本發(fā)明涉及一種服裝縫制設備，特別涉及一種輯明線自動縫制裝置。

背景技術：

目前，有些縫料在縫制時需要輯明線，輯明線也即為在皮制品或布制品等縫料上用于壓扎邊緣或接口處的一條明線，所使用的縫線的顏色與縫料主體顏色有顯著差異，起到裝飾的作用。服裝行業(yè)中，輯明線對線跡品質(zhì)要求較高，故市面上暫無自動輯明線設備；同時，市面上的多數(shù)自動縫制設備都是以暗縫縫制為主，達不到輯明線線跡的質(zhì)量要求，故目前在輯明線操作時主要還是為人工手工操作縫制。人工縫制，則輯明線線跡的優(yōu)劣很大程度地受到車工技術熟練程度的影響，故對車工要求較高，導致車工招收比較困難，同時也導致輯明線的縫制效率低，輯明線質(zhì)量得不到有效保障。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種輯明線自動縫制裝置，其能夠代替人工進行輯明線自動縫制。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種輯明線自動縫制裝置，包括用于放置縫料的臺板和安裝在臺板上的縫紉機，還包括安裝在臺板上的機械手、壓板、以及滾動件，所述機械手具有可移動、且可繞z軸轉(zhuǎn)動的機械手輸出端，所述機械手輸出端的下端與所述壓板相固定，所述壓板的下端開設容槽，所述滾動件可轉(zhuǎn)動地安裝在容槽中、并可沿z軸伸縮；輯明線縫制時，當輯明線線跡為直線時，所述滾動件從容槽中向下伸出、并與縫料相接觸；當輯明線線跡為非直線時，所述滾動件從容槽中向上縮進、壓板與縫料相接觸。

進一步地，所述機械手可沿xyz三軸，機械手包括固定在臺板上的x軸軌道、安裝在x軸軌道一端的x軸電機、安裝在x軸軌道中并由x軸電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的x軸絲桿、與x軸絲桿螺紋配合的x軸驅(qū)動滑塊、與x軸驅(qū)動滑塊相固定的y軸軌道、安裝在y軸軌道一端的y軸電機、安裝在y軸軌道中并由y軸電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的y軸絲桿、與y軸絲桿螺紋配合的y軸驅(qū)動滑塊、與y軸驅(qū)動滑塊相固定的z軸氣缸、以及固定在z軸氣缸的活塞桿端部的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸構成所述機械手輸出端。

進一步地，所述壓板包括相互固定的蓋板和底板，所述蓋板的下端面上開設有向上凹入的凹槽，所述底板上開設有上下貫通的通槽，所述凹槽與通槽相對設置并且連通后形成所述容槽；所述滾動件為具有滾輪軸的滾輪，所述滾輪軸安置在凹槽中、并與蓋板相連接，且滾輪軸與蓋板之間連接有沿z軸軸向延伸的壓縮彈簧。

優(yōu)選地，所述蓋板的上端面上固定有固定軸套，所述機械手輸出端與固定軸套相固定。

進一步地，所述臺板在縫紉機的機針靠近縫紉機的機尾的一側(cè)安裝有擋邊塊，擋邊塊面向機針的端面用于和縫料的外邊緣相抵接。

優(yōu)選地，所述擋邊塊中開設有沿垂直于縫紉機送料方向的方向延伸的調(diào)節(jié)槽，所述臺板上開設有多個沿調(diào)節(jié)槽的長度方向間隔排布、并與調(diào)節(jié)槽相連通的安裝孔，所述擋邊塊與臺板通過固定螺釘相連接，所述固定螺釘依次穿設在調(diào)節(jié)槽和安裝孔中。

進一步地，所述臺板上固設有用于定位縫料初始位置的靠邊工裝。

進一步地，還包括收料裝置，所述臺板上開設有上下貫通的落料孔，所述收料裝置位于落料孔的下方。

優(yōu)選地，所述臺板的下端面上固設有位于落料孔處的落料板，所述落料板傾斜設置，所述收料裝置位于落料板下端的正下方側(cè)。

優(yōu)選地，所述縫紉機為平縫機。

如上所述，本發(fā)明涉及的輯明線自動縫制裝置，具有以下有益效果：

在輯明線操作時，根據(jù)輯明線的線跡要求在滾動件與縫料接觸、或壓板與縫料接觸之間切換，使得在縫制輯明線直線線跡時由縫紉機的送料機構帶動縫料向前移動，在輯明線線跡需要轉(zhuǎn)彎時則由壓板帶動縫料轉(zhuǎn)彎，進而模仿在輯明線時人工手動送縫料，實現(xiàn)輯明線的自動縫制，大大提高縫制效率和縫制質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本申請中輯明線自動縫制裝置的結構示意圖。

圖2為本申請中機械手的結構示意圖。

圖3為本申請中壓板的結構示意圖。

圖4為圖3的爆炸圖。

圖5為本申請中擋邊塊的結構示意圖。

元件標號說明

1縫紉機

2臺板

21落料孔

3機械手

31x軸軌道

32x軸電機

33y軸軌道

34y軸電機

35z軸氣缸

36旋轉(zhuǎn)電機

4壓板

41容槽

42蓋板

421凹槽

43底板

431通槽

44固定軸套

5滾動件

51滾輪

52滾輪軸

6壓縮彈簧

7擋邊塊

71調(diào)節(jié)槽

8固定螺釘

9靠邊工裝

10收料裝置

11落料板

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

須知，本說明書附圖所繪的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質(zhì)意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內(nèi)容能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

以下實施例中，各方向的定義如下：將縫紉機1縫制時縫料的移動方向定義為前方向，因此，縫紉機1的寬度方向即為前后方向，且縫紉機1的后端面面向操作工，縫紉機1的前端面背向操作工；縫紉機1的長度方向即為左右方向，且縫紉機1的機頭位于左端，縫紉機1的機尾位于右端；縫紉機1的高度方向即為上下方向。

如圖1所示，本申請?zhí)峁┮环N輯明線自動縫制裝置，包括用于放置縫料的臺板2、安裝在臺板2上的縫紉機1、安裝在臺板2上的機械手3、壓板4、以及滾動件5，所述機械手3具有可移動、且可繞z軸轉(zhuǎn)動的機械手輸出端；本實施例中，機械手3可沿xyz三軸移動，故機械手3的運動軌跡為沿x軸、y軸、z軸的運動軌跡的復合，因此，機械手3的運動軌跡可以為直線，也可以為曲線，所述機械手輸出端的下端與所述壓板4相固定，故機械手3可帶動壓板4沿x軸移動、沿y軸移動、沿z軸移動、以及沿z軸轉(zhuǎn)動；所述壓板4的下端開設容槽41，所述滾動件5可轉(zhuǎn)動地安裝在容槽41中、并可沿z軸伸縮。另外，輯明線自動縫制裝置還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與機械手3中的驅(qū)動源相連接、控制機械手3的移動軌跡。優(yōu)選地，所述縫紉機1為平縫機。

使用上述輯明線自動縫制裝置進行輯明線時，控制系統(tǒng)中預存有輯明線線跡的相關信息，或者說，控制系統(tǒng)中預存有根據(jù)輯明線線跡所設定的程序，該程序作用于機械手3中驅(qū)動機械手輸出端動作的驅(qū)動源，進而根據(jù)輯明線要形成的線跡來控制機械手3的移動軌跡。將裁剪熨燙好的縫料放置在臺板2上，控制系統(tǒng)控制機械手3移動至縫料處且機械手輸出端下移，直至壓板4與縫料相接觸并壓住縫料，此時滾動件5被全部收容在壓板4的容槽41中，并通過機械手3帶動壓板4移動、將縫料移送至平縫機機針的后方側(cè)。之后，控制系統(tǒng)控制機械手輸出端上移預設的距離，使得壓板4與縫料分離不接觸、且壓板4中的滾動件5從壓板4中向下伸出并與縫料相接觸；平縫機開始工作，縫料在平縫機送料機構的作用下向前移動，平縫機在縫料上縫制出一段直線狀的輯明線。當輯明線的線跡需要拐彎時，則控制系統(tǒng)控制機械手輸出端下移預設的距離，使得壓板4與縫料相接觸、且壓板4中的滾動件5從壓板4中向上縮進并與縫料分離不接觸；控制系統(tǒng)控制機械手3移動和/或旋轉(zhuǎn)，則機械手3通過壓板4帶動縫料同步地移動和/或旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)根據(jù)輯明線預設的線跡來自動調(diào)整縫料相對于平縫機機針的位置。之后，控制系統(tǒng)控制機械手輸出端再上移預設的距離，使得壓板4與縫料分離不接觸、且壓板4中的滾動件5從壓板4中向下伸出并與縫料相接觸，由平縫機送料機構驅(qū)動縫料向前移動。因此，本申請在縫制輯明線的過程中，控制系統(tǒng)根據(jù)輯明線的要求線跡實時地在滾動件5與縫料接觸、或壓板4與縫料接觸之間切換，使得在縫制輯明線直線線跡時由平縫機的送料機構帶動縫料向前移動，在輯明線線跡需要轉(zhuǎn)彎時則由壓板4帶動縫料轉(zhuǎn)彎，進而模仿在輯明線時人工手動送縫料，實現(xiàn)輯明線的自動縫制，大大提高縫制效率和縫制質(zhì)量。另外，在形成輯明線上直線線跡的過程中，滾動件5與縫料始終為滾動式接觸，故可大大減少滾動件5與縫料之間的摩擦力，將滾動件5對平縫機送料機構驅(qū)動縫料向前移動的干涉降低至最小。

如圖2所示，所述機械手3包括固定在臺板2上的x軸軌道31、安裝在x軸軌道31一端的x軸電機32、安裝在x軸軌道31中并由x軸電機32驅(qū)動轉(zhuǎn)動的x軸絲桿、與x軸絲桿螺紋配合的x軸驅(qū)動滑塊、與x軸驅(qū)動滑塊相固定的y軸軌道33、安裝在y軸軌道33一端的y軸電機34、安裝在y軸軌道33中并由y軸電機34驅(qū)動轉(zhuǎn)動的y軸絲桿、與y軸絲桿螺紋配合的y軸驅(qū)動滑塊、與y軸驅(qū)動滑塊相固定的z軸氣缸35、以及固定在z軸氣缸35的活塞桿端部的旋轉(zhuǎn)電機36，所述旋轉(zhuǎn)電機36的輸出軸構成所述機械手輸出端，故旋轉(zhuǎn)電機36的輸出軸沿z軸上下延伸，所述x軸電機32、y軸電機34、z軸氣缸35和旋轉(zhuǎn)電機36都與控制系統(tǒng)相連接。所述控制系統(tǒng)可以為單獨的控制模塊，也可以為縫紉機1的電控模塊?？刂葡到y(tǒng)向x軸電機32發(fā)送指令時，x軸電機32帶動x軸絲桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動x軸驅(qū)動滑塊和y軸軌道33沿x軸絲桿滑移，進而帶動z軸氣缸35、旋轉(zhuǎn)電機36和壓板4同步地沿x軸絲桿滑移；控制系統(tǒng)向y軸電機34發(fā)送指令時，y軸電機34帶動y軸絲桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動y軸驅(qū)動滑塊和z軸氣缸35沿y軸絲桿滑移，進而帶動旋轉(zhuǎn)電機36和壓板4同步地沿y軸絲桿滑移；控制系統(tǒng)控制z軸氣缸35的活塞桿沿z軸上下移動時，可帶動旋轉(zhuǎn)電機36和壓板4同步地z軸上下移動；控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)電機36轉(zhuǎn)動時，則旋轉(zhuǎn)電機36帶動壓板4繞z軸轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)機械手3帶動壓板4沿x軸移動、沿y軸移動、沿z軸移動、以及沿z軸轉(zhuǎn)動。本實施例中，所述x軸軌道31沿縫紉機1的長度方向左右延伸，所述y軸軌道33沿縫紉機1的寬度方向前后延伸。

如圖3和圖4所示，所述壓板4包括相互固定的蓋板42和底板43，所述蓋板42的下端面上開設有多個向上凹入的凹槽421，所述底板43上開設有多個上下貫通的通槽431，多個凹槽421與多個通槽431一一相對設置并且連通后形成所述容槽41，每個容槽41中都安裝有所述滾動件5。滾動件5可以為軸承、滾珠等，本實施例中，滾動件5優(yōu)選為具有滾輪軸52的滾輪51，所述滾輪軸52安置在凹槽421中、并與蓋板42相連接，且滾輪軸52與蓋板42之間連接有沿z軸軸向延伸的壓縮彈簧6，壓縮彈簧6的上端固定于蓋板42，壓縮彈簧6的下端固定于滾輪軸52。當壓板4與縫料接觸時，壓縮彈簧6處于被壓縮的狀態(tài)，當壓板4上移與縫料分離不接觸時，則滾輪51在壓縮彈簧6的作用下自動從壓板4的容槽41中向下伸出，通過壓縮彈簧6的彈力實現(xiàn)滾輪51的自動伸縮。另外，所述蓋板42的上端面上固定有固定軸套44，所述機械手輸出端與固定軸套44相固定，從而將壓板4與機械手輸出端相固定。另外，滾輪51、滾輪軸52和蓋板42的連接關系可以為：滾輪51可轉(zhuǎn)動地安裝在滾輪軸52上，滾輪軸52的兩端固定在蓋板42中；或者，滾輪51固定在滾輪軸52上，滾輪軸52的兩端可轉(zhuǎn)動地安裝在蓋板42中。

如圖1所示，所述臺板2在縫紉機1的機針靠近縫紉機1的機尾的右側(cè)安裝有擋邊塊7，擋邊塊7面向機針的左端面用于和縫料的外邊緣相抵接，實現(xiàn)縫料縫制寬度的控制，縫料的縫制寬度也即為機針與擋邊塊7左端面之間在左右方向上的距離。另外，如圖1和圖5所示，擋邊塊7中開設有沿垂直于縫紉機送料方向的方向左右延伸的調(diào)節(jié)槽71，臺板2上開設有多個沿調(diào)節(jié)槽71的長度方向左右間隔排布、并與調(diào)節(jié)槽71相連通的安裝孔，擋邊塊7與臺板2通過固定螺釘8相連接，固定螺釘8依次穿設在調(diào)節(jié)槽71和安裝孔中。因此，旋松固定螺釘8后，可調(diào)節(jié)擋邊塊7在臺板2上的左右位置，進而調(diào)節(jié)擋邊塊7的左端面與機針之間在左右方向上的距離，實現(xiàn)縫料的縫制寬度的調(diào)節(jié)。

如圖1所示，所述臺板2上固設有靠邊工裝9，在每次輯明線縫制之前，都是將裁剪熨燙好的縫料放置在靠邊工裝9處，通過靠邊工作定位每次縫制前縫料在臺板2上的所處初始位置，便于機械手3移動至靠邊工裝9處。另外，還包括收料裝置10，所述臺板2上開設有上下貫通的落料孔21，該落料孔21位于縫紉機1的前方側(cè)，臺板2的下端面上固設有位于落料孔21處的落料板11，落料板11傾斜設置，收料裝置10位于落料板11下端的正下方側(cè)；當輯明線縫制結束后，縫料自動從落料孔21中落入、并通過落料板11滑入收料裝置10中。

綜上所述，本申請涉及的輯明線自動縫制裝置的工作原理如下：將裁剪熨燙好的縫料放置在臺板2上的靠邊工裝9處進行定位，機械手3通過控制系統(tǒng)中預設好的程序移動至靠邊工裝9處，且驅(qū)動壓板4向下壓住縫料后帶動縫料移動至平縫機的后方側(cè)；機械手3再動作，使得滾輪51與縫料相接觸，平縫機開始工作，驅(qū)動縫料向前移動，并且縫料的縫制寬度始終由擋邊塊7進行調(diào)節(jié)，機械手3在輯明線的縫制過程中一直跟隨；當需要拐彎時，機械手3動作使壓板4與縫料相接觸，直至輯明線縫制完成；縫制完成的縫料由壓板4下壓壓住后移送至落料孔21處，由收料裝置10進行回收。特別地，在縫紉之初將縫料放置在臺板2上的操作可以由人工進行，也可以有機器人進行，此時可實現(xiàn)無人化縫制。

本申請涉及的輯明線自動縫制裝置具有以下有益效果：

1、以平縫機為平臺，無需改裝現(xiàn)有的平縫機結構或其他縫紉機結構，適用于市面上大部分平縫機和加裝本裝置完成的輯明線工藝。

2、通過機械手3和安裝有滾輪51的壓板4模仿并代替人手進行輯明線縫制，能夠適用于平縫機4000r/min的工作轉(zhuǎn)速，且對機械手3電機功率要求低，無大的加減速；并且，一人多機放置縫料，可大大降低工人的技術要求及勞動強度，提供了縫制效率和縫制質(zhì)量。

3、在縫制過程中，始終通過滾輪51輔助跟隨縫制，機械手3不干涉平縫機縫制軌跡，輯明線的線跡形狀提前設定好，故平縫機縫制出來的輯明線軌跡線統(tǒng)一且規(guī)則，能夠達到輯明線線跡質(zhì)量的要求，適用于大多數(shù)線跡質(zhì)量要求高的衣領袖英等的縫制。

所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。