技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)染料稱料化料設(shè)備，包括染料稱重系統(tǒng)、自動(dòng)抓取立體庫、染料化料裝置、以及專用染料桶，粉狀染料自動(dòng)稱重系統(tǒng)的出料平臺通過輸送機(jī)連接至自動(dòng)抓取立體庫的進(jìn)料平臺，染料化料裝置設(shè)置在自動(dòng)抓取立體庫一側(cè)；所述自動(dòng)抓取立體庫包括用于放置染料桶的立體架、三軸移動(dòng)平臺、以及用于抓取染料桶的機(jī)械手，機(jī)械手安裝在三軸移動(dòng)平臺上，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手沿X、Y、Z空間運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對立體架上任意位置的染料桶的抓取和運(yùn)送；所述染料化料裝置包括化料罐體、罐蓋、卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明將染料稱重系統(tǒng)、自動(dòng)抓取立體庫、染料化料裝置有機(jī)結(jié)合，集染料稱料、化料、染液輸送等功能于一體，功能豐富，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：呂筱軍;盛小鋒;王松;呂均
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州三拓印染設(shè)備技術(shù)開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.22
技術(shù)公布日：2017.08.18