本發(fā)明屬于染料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種全自動染料稱料化料設(shè)備。
背景技術(shù):
由于我國人口紅利的消失,企業(yè)用人成本不斷上升,而且員工也越來越難招。在傳統(tǒng)行業(yè)中的紡織印染企業(yè),如再不改變原來的靠人工為主的生產(chǎn)工藝,企業(yè)已很難有生存空間。近年來,由于光機(jī)電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展,印染設(shè)備自動化程度也有了很大的提高;在印染生產(chǎn)工藝中很關(guān)健的染料稱料、化料、染液輸送設(shè)備自動化被提上了議程;
現(xiàn)有的染料稱料、化料、染液輸送等一系列操作過程中,染料桶是平面布置在車間里,車間空間使用率很低,工人存料取料非常耗時耗力;
傳統(tǒng)的人工粉狀染料化料方式,是根據(jù)染色所需,由人工將稱料桶中的粉末染料投入染色機(jī)旁的輔助罐中,然后加入清水進(jìn)行攪拌,染液輸送完畢后,由人工對輔助罐及管道進(jìn)行沖洗。由于染色用粉狀染料種類繁多,人工操作,疏忽差錯難免,投料時間無法精確保證,還可能出現(xiàn)誤投現(xiàn)象;化料時間、用水量、水溫以及攪拌均勻程度難以規(guī)范化,整個過程人為因素影響大,容易造成“色不符”、“色差”和“缸差”;生產(chǎn)現(xiàn)場藥桶雜陳,環(huán)境嚴(yán)重污染,工人所受身體傷害大;
染料自動化料是在一個密封的罐內(nèi)進(jìn)行化料,化料過程中染料四處飛揚(yáng),放進(jìn)罐內(nèi)的料桶里外都有染料附著在桶表面,而料桶是要循環(huán)使用,所以化完料的料桶出罐時必須是清洗干凈、且桶內(nèi)外表面沒有水珠。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種集染料稱料、化料、染液輸送等功能的一體式全自動染料稱料化料設(shè)備。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種全自動染料稱料化料設(shè)備,包括粉狀染料自動稱重系統(tǒng)(1)、自動抓取立體庫(2)、染料化料裝置(3)、以及專用染料桶(4),粉狀染料自動稱重系統(tǒng)的出料平臺通過輸送機(jī)連接至自動抓取立體庫的進(jìn)料平臺,染料化料裝置設(shè)置在自動抓取立體庫一側(cè);
所述自動抓取立體庫包括用于放置染料桶的立體架(2.1)、三軸移動平臺(2.2)、以及用于抓取染料桶的機(jī)械手(2.3),機(jī)械手安裝在三軸移動平臺上,以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手沿x、y、z空間運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對立體架上任意位置的染料桶的抓取和運(yùn)送;
所述染料化料裝置包括化料罐體(3.1)、罐蓋(3.2)、卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3.4),罐蓋通過氣動開蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在化料罐體上口,在罐底設(shè)置有出料口(3.5);在化料罐體上口內(nèi)壁沿其圓周設(shè)置有一圈環(huán)形水道(3.11),環(huán)形水道上設(shè)置有進(jìn)水口(3.12),進(jìn)水口連接高壓供水管路,環(huán)形水道上設(shè)置有對著化料罐體內(nèi)壁的通孔;罐蓋上安裝有360度旋轉(zhuǎn)噴頭(3.14),360度旋轉(zhuǎn)噴頭外接總進(jìn)水/氣管路,該總進(jìn)水/氣管路連接冷水進(jìn)水分路、熱水進(jìn)水分路和高壓進(jìn)氣分路;卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3.4)包括環(huán)形染料桶支架(3.41)、中心頂桿(3.42)、空心轉(zhuǎn)軸(3.43)、氣缸(3.44)、軸套(3.45)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3.46)、以及傳動齒輪,環(huán)形染料桶支架(3.41)設(shè)置在化料罐體內(nèi)部,環(huán)形染料桶支架(3.41)與空心轉(zhuǎn)軸(3.43)連接,空心轉(zhuǎn)軸通過軸套固定在化料罐體的管壁上,中心頂桿(3.42)同軸設(shè)置在空心轉(zhuǎn)軸(3.43)中,中心頂桿外端連接氣缸(3.44)的動作桿,在空心轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有從動齒輪(3.48),翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3.46)的輸出軸上固定設(shè)置有主動齒輪(3.49),主動齒輪與從動齒輪連接,翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),空心轉(zhuǎn)軸帶動環(huán)形染料桶支架翻轉(zhuǎn),當(dāng)氣缸動作桿動作時,氣缸動作桿可帶動中心頂桿在空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)沿其軸向頂住或收縮;
所述染料桶為圓桶狀,染料桶的頂口設(shè)置有外翻邊(4.1),以使機(jī)械手能夠提升染料桶;在染料桶的外壁上沿外壁圓周設(shè)置有一圈筋板(4.2),所述筋板由圓環(huán)頂板(4.21)和圓環(huán)側(cè)板(4.22)組成,圓環(huán)頂板與染料桶徑向平行,圓環(huán)側(cè)板與染料桶同軸,圓環(huán)側(cè)板的頂邊與圓環(huán)頂板的外圓周無縫固定連接;圓環(huán)頂板內(nèi)圓周與染料桶的外壁焊接,且在圓環(huán)頂板的與染料桶外壁連接處設(shè)置有多個漏水孔(a);在圓環(huán)側(cè)板的底側(cè)設(shè)置有多個凹糟(b);當(dāng)染料桶(4)放入卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的環(huán)形染料桶支架(3.41)后,染料桶的筋板(4.2)的圓環(huán)側(cè)板(4.22)架設(shè)在環(huán)形染料桶支架(3.41)上,圓環(huán)頂板與染料桶外壁之間的漏水孔(a)和圓環(huán)側(cè)板(4.22)與環(huán)形染料桶支架(3.41)之間的凹糟(b)構(gòu)成排水通道。
在上述技術(shù)方案中,所述立體架(2.1)包括三層,每層設(shè)置四個染料桶支架(2.11),每個染料桶支架上可分別放置一個染料桶。
在上述技術(shù)方案中,三軸移動平臺包括底臺、立柱、橫梁,底臺安裝在齒條軌道上,構(gòu)成底臺沿齒條軌道水平橫向運(yùn)動的第一軸移動機(jī)構(gòu),立柱豎直固定在底臺上,橫梁通過導(dǎo)軌絲桿機(jī)構(gòu)安裝在立柱上,構(gòu)成橫梁沿立柱豎直上下移動的第二軸移動機(jī)構(gòu),機(jī)械手安裝架通過導(dǎo)軌絲桿機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上,機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝架上,構(gòu)成機(jī)械手沿橫梁水平縱向運(yùn)動的第三軸移動機(jī)構(gòu)。
在上述技術(shù)方案中,化料罐體底部為錐形,在化料罐體的錐壁上設(shè)置有蒸汽進(jìn)氣口,蒸汽進(jìn)氣口外接供高壓蒸汽管路,蒸汽進(jìn)氣口設(shè)置有第一閥門;在化料罐體的錐壁上安裝有溫度傳感器。
在上述技術(shù)方案中,出料口外接出料管路,出料管路上設(shè)置泵,環(huán)形水道進(jìn)水口連接的高壓供水管路上設(shè)置第二閥門。
在上述技術(shù)方案中,罐蓋的中心位置安裝有360度旋轉(zhuǎn)噴頭;在冷水進(jìn)水分路上設(shè)置有第三閥門,在熱水進(jìn)水分路上設(shè)置有第四閥門,在高壓進(jìn)氣分路上設(shè)置有第五閥門,在總進(jìn)水/氣管路上設(shè)置流量計(jì)。
在上述技術(shù)方案中,在化料罐體出料口處安裝有音叉開關(guān)。
在上述技術(shù)方案中,染料化料裝置內(nèi)設(shè)置有攪拌槳,所述攪拌槳斜插設(shè)置在化料罐體內(nèi),攪拌槳底端深入至化料罐體的錐形罐體底部,攪拌槳頂端與外部攪拌槳驅(qū)動電機(jī)連接。
在上述技術(shù)方案中,漏水孔沿圓環(huán)頂板內(nèi)圓周等間距分布,凹槽沿圓環(huán)側(cè)板的圓周等間距分布。
本發(fā)明的全自動染料稱料化料設(shè)備的使用方法如下:
粉狀染料自動稱重系統(tǒng)進(jìn)行染料的稱重配料,將配好的染料放置在染料桶中,并將染料桶傳送至自動抓取立體庫的進(jìn)料平臺處;然后調(diào)整三軸移動平臺,使機(jī)械手抓取染料桶并將染料桶搬運(yùn)至立體架上,實(shí)現(xiàn)染料桶的立體擺放,從而大大提高了空間利用率;
當(dāng)需要化料時,調(diào)整三軸移動平臺,使機(jī)械手抓取存放在立體架上的染料桶,并將染料桶放入化料罐體內(nèi)的環(huán)形染料桶支架中,使染料桶的筋板架接在環(huán)形染料桶支架上,然后閉合罐蓋;然后卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣缸動作,氣缸驅(qū)動中心頂桿頂出,使中心頂桿伸至筋板上表面,卡主染料桶的筋板被卡在環(huán)形染料桶支架和中心頂桿之間,然后翻轉(zhuǎn)電機(jī)動作,驅(qū)動空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),空心轉(zhuǎn)軸帶動環(huán)形染料桶支架翻轉(zhuǎn),將染料桶內(nèi)的染料傾倒出來;
然后,開啟第三閥門和第四閥門,通過360度旋轉(zhuǎn)噴頭向化料罐體內(nèi)噴水,并開啟攪拌槳,對染料進(jìn)行溶解化料;通過設(shè)置在360度旋轉(zhuǎn)噴頭外接總進(jìn)水/氣管路上的流量計(jì)檢測總進(jìn)水量,并通過第三閥門和第四閥門控制進(jìn)水量;通過溫度傳感器檢測料罐體內(nèi)的水溫信號,當(dāng)水溫低于設(shè)定值時,第一閥門打開,向料罐體內(nèi)通入高溫蒸汽,提升水溫,以達(dá)到最佳化料溫度;
化料完成后,開啟泵,將染料溶液從出料口排出,通過音叉開關(guān)檢測染料溶液是否全部排出,染料溶液全部排出后關(guān)閉泵;
然后,開啟360度旋轉(zhuǎn)噴頭供水水路(開啟第三閥門或者第四閥門)和環(huán)形水道進(jìn)水水路(開啟第二閥門),利用360度旋轉(zhuǎn)噴頭對染料桶以及卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攪拌槳進(jìn)行清洗,利用環(huán)形水道向化料罐體的內(nèi)壁進(jìn)行清洗;清洗時,卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動染料罐翻轉(zhuǎn)幾次,同時攪拌槳低速運(yùn)轉(zhuǎn),以便對染料桶、卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攪拌槳進(jìn)行全面清洗;清洗時,水流過漏水孔和凹糟構(gòu)成的排水通道,從而避免染料殘留,提高清洗效果;
清洗完成后,再次打開泵,將清洗水從出料口排出;
然后,關(guān)閉第二閥門、第三閥門和第四閥門,開啟第五閥門,通過360度旋轉(zhuǎn)噴頭向化料罐體內(nèi)吹氣,吹干染料桶,吹干時,卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動染料罐翻轉(zhuǎn)幾次;
吹干完成后,關(guān)閉第五閥門,開啟罐蓋,機(jī)械手取出染料桶。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
1,本發(fā)明將粉狀染料自動稱重系統(tǒng)、自動抓取立體庫、染料化料裝置有機(jī)結(jié)合,集染料稱料、化料、染液輸送等功能于一體,功能豐富,自動化程度高。
2,本發(fā)明的自動抓取立體庫具有用于放置染料桶的立體架,并配合三軸移動平臺和機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)了染料桶的自動立體式存取,與傳統(tǒng)的平面存取相比,本發(fā)明大大提高了車間空間使用率,減少了人工勞動成本,提高了染料桶的存取效率;
3,本發(fā)明的染料化料裝置的化料罐體底面采用錐形結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)的平面罐底相比,避免了染料溶液殘留在罐底;染料化料裝置具有蒸汽進(jìn)口,通過高溫蒸汽提高水溫,以達(dá)到最佳化料溫度,與傳統(tǒng)的加熱棒或其他內(nèi)置電加熱裝置方案相比,避免了染料附著粘黏在電加熱裝置表面(電加熱裝置表面溫度過高,染料容易發(fā)生附著粘黏),同時也避免了對內(nèi)置電加熱裝置的清洗;染料化料裝置罐頂采用360度旋轉(zhuǎn)噴頭,實(shí)現(xiàn)了對化料罐體的全角度進(jìn)水和清洗;360度旋轉(zhuǎn)噴頭外接總進(jìn)水/氣管路,該總進(jìn)水/氣管路連接冷水進(jìn)水分路、熱水進(jìn)水分路和高壓進(jìn)氣分路,360度旋轉(zhuǎn)噴頭即可以進(jìn)水又可以進(jìn)氣,從而實(shí)現(xiàn)了對罐體的清洗和吹干功能;染料化料裝置的卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與專用染料桶相配合,實(shí)現(xiàn)了染料桶在化料罐體內(nèi)的自由翻轉(zhuǎn);
4,本發(fā)明的專用染料桶頂口設(shè)置有外翻邊,外翻邊與自動抓取立體庫的機(jī)械手相配合,以使機(jī)械手能夠提升染料桶;在染料桶的外壁上沿外壁圓周設(shè)置有一圈筋板,當(dāng)染料桶放入卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的環(huán)形染料桶支架后,染料桶的筋板的圓環(huán)側(cè)板架設(shè)在環(huán)形染料桶支架上,圓環(huán)頂板與染料桶外壁之間的漏水孔和圓環(huán)側(cè)板與環(huán)形染料桶支架之間的凹糟構(gòu)成排水通道,從而避免染料殘留在染料桶和環(huán)形染料桶支架之間的間隙。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的自動抓取立體庫的俯視圖。
圖3是本發(fā)明的自動抓取立體庫的正視圖。
圖4是本發(fā)明的染料化料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明的染料化料裝置的局部放大示意圖。
圖6是本發(fā)明的染料化料裝置的俯視圖。
圖7是本發(fā)明的染料桶的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明的染料桶的正視圖。
圖9是圖8的a處局部放大示意圖。
圖10是本發(fā)明的機(jī)械手和染料桶配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是本發(fā)明的染料桶和卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
一種全自動染料稱料化料設(shè)備,參見附圖1,包括粉狀染料自動稱重系統(tǒng)1、自動抓取立體庫2、染料化料裝置3、以及專用染料桶4;
所述粉狀染料自動稱重系統(tǒng)1采用專利號cn2013102181007的“粉狀染料自動稱重系統(tǒng)”,實(shí)現(xiàn)粉狀染料的稱料配料,粉狀染料自動稱重系統(tǒng)的移動接料小車一側(cè)的出料平臺通過輸送機(jī)(滾筒式輸送機(jī))連接至自動抓取立體庫的進(jìn)料平臺,通過出料平臺將盛裝有染料的染料桶輸送至自動抓取立體庫的進(jìn)料口處。
參見附圖2和附圖3,所述自動抓取立體庫2包括用于放置染料桶的立體架2.1、三軸移動平臺2.2、以及用于抓取染料桶的機(jī)械手2.3,所述立體架2.1包括三層,每層設(shè)置四個染料桶支架2.11,每個染料桶支架2.11上可分別放置一個染料桶4,機(jī)械手2.3安裝在三軸移動平臺2.2上,以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手沿x、y、z空間運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對立體架上任意位置的染料桶的抓取和運(yùn)送;在立體架的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料平臺2.4;在本實(shí)施例中,三軸移動平臺2.2包括底臺2.21、立柱2.22、橫梁2.23,底臺安裝在齒條軌道2.24上,構(gòu)成底臺沿齒條軌道水平橫向運(yùn)動的第一軸移動機(jī)構(gòu),立柱2.22豎直固定在底臺2.21上,橫梁2.23通過導(dǎo)軌絲桿機(jī)構(gòu)安裝在立柱2.22上,構(gòu)成橫梁沿立柱豎直上下移動的第二軸移動機(jī)構(gòu),機(jī)械手安裝架2.25通過導(dǎo)軌絲桿機(jī)構(gòu)安裝在橫梁2.23上,機(jī)械手2.3安裝在機(jī)械手安裝架2.25上,構(gòu)成機(jī)械手沿橫梁水平縱向運(yùn)動的第三軸移動機(jī)構(gòu)。
參見附圖4-6,染料化料裝置3包括化料罐體3.1、罐蓋3.2、攪拌槳3.3、卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3.4,罐蓋通過氣動開蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在化料罐體上口,所述化料罐體直徑為1m,化料罐體底部為錐形,錐角為45度,在罐底設(shè)置有出料口3.5,出料口外接出料管路,出料管路上設(shè)置泵3.6;在化料罐體的錐壁上安裝有溫度傳感器3.7,在化料罐體出料口處安裝有音叉開關(guān)3.8(檢測液位信號),在化料罐體的錐壁上還設(shè)置有至少一個蒸汽進(jìn)氣口3.9,蒸汽進(jìn)氣口外接供高壓蒸汽管路,蒸汽進(jìn)氣口設(shè)置有第一閥門3.10;在化料罐體上口內(nèi)壁沿其圓周設(shè)置有一圈環(huán)形水道3.11,環(huán)形水道上設(shè)置有進(jìn)水口3.12,進(jìn)水口連接高壓供水管路,高壓供水管路上設(shè)置第二閥門3.13,環(huán)形水道上設(shè)置有對著化料罐體內(nèi)壁的通孔,高壓水進(jìn)入環(huán)形水道后從環(huán)形水道通孔噴射而出,對化料罐體內(nèi)壁進(jìn)行清洗;罐蓋的中心位置安裝有360度旋轉(zhuǎn)噴頭3.14,360度旋轉(zhuǎn)噴頭外接總進(jìn)水/氣管路,該總進(jìn)水/氣管路連接冷水進(jìn)水分路、熱水進(jìn)水分路和高壓進(jìn)氣分路(可以是高壓空氣或者高壓蒸汽),在冷水進(jìn)水分路上設(shè)置有第三閥門3.15,在熱水進(jìn)水分路上設(shè)置有第四閥門3.16,在高壓進(jìn)氣分路上設(shè)置有第五閥門3.18,在總進(jìn)水/氣管路上設(shè)置流量計(jì)3.17;
卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3.4包括環(huán)形染料桶支架3.41、中心頂桿3.42、空心轉(zhuǎn)軸3.43、氣缸3.44、軸套3.45、翻轉(zhuǎn)電機(jī)3.46、以及傳動齒輪,環(huán)形染料桶支架3.41的內(nèi)徑略大于染料桶外徑,可將染料桶4放置在環(huán)形染料桶支架3.41上,環(huán)形染料桶支架3.41設(shè)置在化料罐體內(nèi)部,環(huán)形染料桶支架3.41與空心轉(zhuǎn)軸3.43連接,空心轉(zhuǎn)軸3.43通過軸套3.45固定在化料罐體的管壁上,中心頂桿3.42同軸設(shè)置在空心轉(zhuǎn)軸3.43中,中心頂桿的長度大于空心轉(zhuǎn)軸長度,中心頂桿3.42外端連接氣缸3.44的動作桿,氣缸3.44通過安裝支架3.47固定安裝在化料罐體上,在空心轉(zhuǎn)軸3.43上固定設(shè)置有從動齒輪3.48,翻轉(zhuǎn)電機(jī)3.46的輸出軸上固定設(shè)置有主動齒輪3.49,主動齒輪通過轉(zhuǎn)動鏈3.410與從動齒輪連接,翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),空心轉(zhuǎn)軸帶動環(huán)形染料桶支架翻轉(zhuǎn),當(dāng)氣缸動作桿動作時,氣缸動作桿可帶動中心頂桿在空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)沿其軸向頂住或收縮;
所述攪拌槳3.3斜插設(shè)置在化料罐體內(nèi),攪拌槳底端深入至化料罐體的錐形罐體底部,攪拌槳頂端與外部攪拌槳驅(qū)動電機(jī)3.19連接。
參見附圖7-11,所述染料桶4為圓桶狀,染料桶的頂口設(shè)置有外翻邊4.1,以使機(jī)械手能夠提升染料桶(參見圖10,所述機(jī)械手為兩爪式機(jī)械手,夾爪閉合后,夾爪的加持面與染料桶桶身配合,然后機(jī)械手上提,染料桶的頂口的外翻邊抵擋住機(jī)械手夾爪,以使機(jī)械手能夠提升染料桶);在染料桶的外壁上沿外壁圓周設(shè)置有一圈筋板4.2,所述筋板由圓環(huán)頂板4.21和圓環(huán)側(cè)板4.22組成,圓環(huán)頂板4.21與染料桶徑向平行,圓環(huán)側(cè)板4.22與染料桶同軸,圓環(huán)側(cè)板的頂邊與圓環(huán)頂板的外圓周無縫固定連接(即,圓環(huán)側(cè)板固定連接在圓環(huán)頂板的外圓周的下方);圓環(huán)頂板內(nèi)圓周與染料桶的外壁焊接,且在圓環(huán)頂板的與染料桶外壁連接處設(shè)置有多個漏水孔a,漏水孔沿圓環(huán)頂板內(nèi)圓周等間距分布;在圓環(huán)側(cè)板的底側(cè)設(shè)置有多個凹糟b(即在圓環(huán)側(cè)板的與染料桶桶底相對一側(cè)開設(shè)有多個凹槽),凹槽沿圓環(huán)側(cè)板的圓周等間距分布;參見附圖11,當(dāng)染料桶4放入卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3.4的環(huán)形染料桶支架3.41后,染料桶4的筋板4.2的圓環(huán)側(cè)板4.22架設(shè)在環(huán)形染料桶支架3.41上,圓環(huán)頂板與染料桶外壁之間的漏水孔a和圓環(huán)側(cè)板4.22與環(huán)形染料桶支架3.41之間的凹糟b構(gòu)成排水通道,從而避免染料殘留在染料桶4和環(huán)形染料桶支架3.41之間的間隙。
使用時,粉狀染料自動稱重系統(tǒng)進(jìn)行染料的稱重配料,將配好的染料放置在染料桶中,并將染料桶傳送至自動抓取立體庫的進(jìn)料平臺處;然后調(diào)整三軸移動平臺,使機(jī)械手抓取染料桶并將染料桶搬運(yùn)至立體架上,實(shí)現(xiàn)染料桶的立體擺放,從而大大提高了空間利用率;
當(dāng)需要化料時,調(diào)整三軸移動平臺,使機(jī)械手抓取存放在立體架上的染料桶,并將染料桶放入化料罐體內(nèi)的環(huán)形染料桶支架中,使染料桶的筋板架接在環(huán)形染料桶支架上,然后閉合罐蓋;然后卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣缸動作,氣缸驅(qū)動中心頂桿頂出,使中心頂桿伸至筋板上表面,卡主染料桶的筋板被卡在環(huán)形染料桶支架和中心頂桿之間,然后翻轉(zhuǎn)電機(jī)動作,驅(qū)動空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),空心轉(zhuǎn)軸帶動環(huán)形染料桶支架翻轉(zhuǎn),將染料桶內(nèi)的染料傾倒出來;
然后,開啟第三閥門和第四閥門,通過360度旋轉(zhuǎn)噴頭向化料罐體內(nèi)噴水,并開啟攪拌槳,對染料進(jìn)行溶解化料;通過設(shè)置在360度旋轉(zhuǎn)噴頭外接總進(jìn)水/氣管路上的流量計(jì)檢測總進(jìn)水量,并通過第三閥門和第四閥門控制進(jìn)水量;通過溫度傳感器檢測料罐體內(nèi)的水溫信號,當(dāng)水溫低于設(shè)定值時,第一閥門打開,向料罐體內(nèi)通入高溫蒸汽,提升水溫,以達(dá)到最佳化料溫度;
化料完成后,開啟泵,將染料溶液從出料口排出,通過音叉開關(guān)檢測染料溶液是否全部排出,染料溶液全部排出后關(guān)閉泵;
然后,開啟360度旋轉(zhuǎn)噴頭供水水路(開啟第三閥門或者第四閥門)和環(huán)形水道進(jìn)水水路(開啟第二閥門),利用360度旋轉(zhuǎn)噴頭對染料桶以及卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攪拌槳進(jìn)行清洗,利用環(huán)形水道向化料罐體的內(nèi)壁進(jìn)行清洗;清洗時,卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動染料罐翻轉(zhuǎn)幾次,同時攪拌槳低速運(yùn)轉(zhuǎn),以便對染料桶、卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攪拌槳進(jìn)行全面清洗;清洗時,水流過漏水孔a和凹糟b構(gòu)成的排水通道,從而避免染料殘留,提高清洗效果;
清洗完成后(一般清洗30秒,卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動染料罐翻轉(zhuǎn)3次),再次打開泵,將清洗水從出料口排出;
然后,關(guān)閉第二閥門、第三閥門和第四閥門,開啟第五閥門,通過360度旋轉(zhuǎn)噴頭向化料罐體內(nèi)吹氣,吹干染料桶,吹干時,卡緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動染料罐翻轉(zhuǎn)幾次;
吹干完成后,關(guān)閉第五閥門,開啟罐蓋,機(jī)械手取出染料桶。
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