本發(fā)明涉及一種襪子定型設(shè)備，具體是指一種帶機(jī)械手的蒸汽定型機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的襪子自動(dòng)生產(chǎn)線中，當(dāng)襪子編織完成后，要對(duì)編織完成的襪子進(jìn)行定型，使襪子保持一定的形狀以增加襪子的使用壽命，使襪子更加柔軟更富有彈性；以前一般是通過人工采用電熨斗的方式對(duì)襪子進(jìn)行定型，現(xiàn)在市面上已經(jīng)開發(fā)有利用烤箱蒸汽的方式給襪子定型，本實(shí)用新型的申請(qǐng)人之前申請(qǐng)的中國專利cn104452159a公開了本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式電蒸汽定型機(jī)，其包括底架、電控箱、輸送軌道、定型干燥箱和冷卻裝置，輸送軌道設(shè)置在底架上，定型干燥箱和冷卻裝置設(shè)置在底架上；自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)定型、烘干和冷卻工序，易于操作和控制，自動(dòng)化程度高，且環(huán)保，對(duì)環(huán)境友好。

但是隨著時(shí)間的推移和科技的發(fā)展，現(xiàn)有的定型機(jī)械存在以下問題：以往的定型機(jī)在定型完成之后需要工人把襪子取下，機(jī)械化程度較差，生產(chǎn)效率低，則所需操作人員多，現(xiàn)今勞動(dòng)成本越來越高，操作人員過多無疑提高了生產(chǎn)的勞動(dòng)成本，使公司單位收益減少；面對(duì)日漸激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，如何在降低成本的同時(shí)提高生產(chǎn)效率，仍需業(yè)界不斷創(chuàng)新突破。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的襪子定型設(shè)備人工成本高、自動(dòng)化程度低且生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種帶機(jī)械手的蒸汽定型機(jī)，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架的圓形輸送軌道、安裝于輸送軌道的襪板裝置、依次架設(shè)于輸送軌道上方的蒸汽定型裝置、烘干裝置、以及冷卻裝置；所述襪板裝置包括架設(shè)在輸送軌道上的安裝底板和若干豎直安裝于安裝底板的襪板；所述蒸汽定型裝置的上方通過管道與蒸汽發(fā)生器連接；所述烘干裝置包括架設(shè)于輸送軌道上方的烘干箱以及安裝于烘干箱內(nèi)壁處的電發(fā)熱管；所述冷卻裝置包括冷卻箱和冷風(fēng)機(jī)，所述冷卻箱架設(shè)于輸送軌道上方，所述冷風(fēng)機(jī)放置在輸送軌道之外且與冷卻箱連通；還包括取襪機(jī)械手和接襪裝置，所述取襪機(jī)械手包括豎直安裝于輸送軌道且位于冷卻箱出口端的立架、安裝于立架頂端且斜向上設(shè)置的機(jī)械手導(dǎo)軌、安裝于機(jī)械手導(dǎo)軌的安裝架、與安裝架連接且驅(qū)動(dòng)所述安裝架沿機(jī)械手導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的安裝架驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于安裝架的抓手驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于抓手驅(qū)動(dòng)裝置下方的固定抓手板安裝架、固定連接固定抓手板安裝架下表面的固定抓手板、與固定抓手板對(duì)應(yīng)設(shè)置且連接于抓手驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)抓手板、以及粘貼于固定抓手板和移動(dòng)抓手板對(duì)應(yīng)設(shè)置的一側(cè)的硅膠片，所述固定抓手板和移動(dòng)抓手板均具有避空位。

一種優(yōu)選，所述接襪裝置包括位于輸送軌道旁側(cè)的承載架、安裝于承載架頂端的導(dǎo)軌板、橫向安裝于導(dǎo)軌板的接襪氣缸、通過滑軌副安裝于導(dǎo)軌板且與接襪氣缸輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)氣缸、固定連接旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸的連接塊、橫向安裝于連接塊的接襪夾指氣缸、安裝于夾指氣缸活動(dòng)端的上接襪板、安裝于夾指氣缸另一活動(dòng)端的氣缸安裝板、橫向固定于氣缸安裝板的下接襪板氣缸、以及安裝于下接襪板氣缸輸出端的下接襪板。

一種優(yōu)選，所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

一種優(yōu)選，所述硅膠片的表面均布有若干增加摩擦力的凸起部。

一種優(yōu)選，所述安裝架驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)械手導(dǎo)軌一端的伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)輸出端連接的傳動(dòng)帶，所述安裝架與所述傳動(dòng)帶連接。

一種優(yōu)選，所述蒸汽定型裝置的入口處和出口處均設(shè)有自動(dòng)開合門。

一種優(yōu)選，所述輸送軌道的下方設(shè)有安裝架，所述安裝架的底部設(shè)有腳杯。

同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：第一、自動(dòng)化程度高，通過在冷卻裝置的出口端設(shè)置取襪機(jī)械手，當(dāng)襪子定型完成后到達(dá)機(jī)械手處，抓手驅(qū)動(dòng)裝置使移動(dòng)抓手板與固定抓手板閉合將襪板上的襪子夾緊，并且在安裝架驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)抓手板和固定抓手板同時(shí)沿機(jī)械手導(dǎo)軌的斜向上方向移動(dòng)，將襪子從襪板上剝離出來，硅膠片增加了襪子和抓手板之間的摩擦力使得襪子可以很輕易地被取下，實(shí)現(xiàn)用自動(dòng)化代替人工取襪，提高工作效率，并且降低了人力成本；第二、工作穩(wěn)定性高，解放了生產(chǎn)力，有效地縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高企業(yè)的效益，當(dāng)襪子移動(dòng)到機(jī)械手導(dǎo)軌的頂端時(shí)，接襪氣缸驅(qū)動(dòng)上接襪板和下接襪板移動(dòng)至襪子處，并且在接襪夾指氣缸的驅(qū)動(dòng)下上接襪板和下接襪板閉合，剛好通過避空位將緊夾在固定抓手板和移動(dòng)抓手板之間的襪子夾住，固定抓手板和移動(dòng)抓手板松開襪子，隨后取襪機(jī)械手復(fù)位，同時(shí)接襪氣缸也復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)將襪子放平，最后下接襪板氣缸將下接襪板往里抽送，襪子自動(dòng)掉落至預(yù)先設(shè)置在下方的傳送帶上，到達(dá)下一個(gè)生產(chǎn)工序，通過接襪裝置進(jìn)一步地提高了自動(dòng)化程度，襪子取出來后通過接襪裝置代替人工，自動(dòng)將襪子運(yùn)送至傳送帶上；第三、設(shè)備的柔性好，適用于長(zhǎng)襪和短襪的生產(chǎn)，固定抓手板和移動(dòng)抓手板上均具有避空位，使得接襪裝置可以準(zhǔn)確的夾住襪子的中間部，不管是長(zhǎng)襪還是短襪，在交接的過程中都不易掉落。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視示意圖；

圖3為圖2中a部分的放大示意圖；

圖4為本發(fā)明的取襪機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明移動(dòng)抓手板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明：

以下實(shí)施例中所提到的方向用語，例如“橫向、縱向、左、右”等僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實(shí)用發(fā)明。

如圖1和圖2所示的一種帶機(jī)械手的蒸汽定型機(jī)，包括底部設(shè)有腳杯11的機(jī)架1、安裝于機(jī)架1的圓形輸送軌道2、安裝于輸送軌道2的襪板裝置3、依次架設(shè)于輸送軌道2上方的蒸汽定型裝置21、烘干裝置22、以及冷卻裝置23；所述襪板裝置3包括架設(shè)在輸送軌道2上的安裝底板31和若干豎直安裝于安裝底板31的襪板32；所述蒸汽定型裝置21的上方通過管道與蒸汽發(fā)生器連接，所述蒸汽定型裝置21的入口處和出口處均設(shè)有自動(dòng)開合門211；所述烘干裝置22包括架設(shè)于輸送軌道2上方的烘干箱221以及安裝于烘干箱221內(nèi)壁處的電發(fā)熱管222；所述冷卻裝置23包括冷卻箱和冷風(fēng)機(jī)，所述冷卻箱架設(shè)于輸送軌道2上方，所述冷風(fēng)機(jī)放置在輸送軌道2之外且與冷卻箱連通。

還包括取襪機(jī)械手4和接襪裝置5，如圖3和圖5所示，所述取襪機(jī)械手4包括豎直安裝于輸送軌道2且位于冷卻箱出口端的立架41、安裝于立架41頂端且斜向上設(shè)置的機(jī)械手導(dǎo)軌42、安裝于機(jī)械手導(dǎo)軌42的安裝架43、與安裝架43連接且驅(qū)動(dòng)所述安裝架43沿機(jī)械手導(dǎo)軌42運(yùn)動(dòng)的安裝架驅(qū)動(dòng)裝置44、安裝于安裝架43的抓手驅(qū)動(dòng)裝置45、安裝于抓手驅(qū)動(dòng)裝置45下方的固定抓手板安裝架46、固定連接固定抓手板安裝架46下表面的固定抓手板461、與固定抓手板461對(duì)應(yīng)設(shè)置且連接于抓手驅(qū)動(dòng)裝置45的移動(dòng)抓手板462、以及粘貼于固定抓手板461和移動(dòng)抓手板462對(duì)應(yīng)設(shè)置的一側(cè)的硅膠片，所述硅膠片的表面均布有若干增加摩擦力的凸起部，如圖5所示，所述固定抓手板461和移動(dòng)抓手板462均具有避空位463；所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置45為氣缸，所述安裝架驅(qū)動(dòng)裝置44包括設(shè)置在機(jī)械手導(dǎo)軌42一端的伺服電機(jī)441以及與伺服電機(jī)441輸出端連接的傳動(dòng)帶442，所述安裝架43與所述傳動(dòng)帶442連接。

如圖4所示，所述接襪裝置5包括位于輸送軌道2旁側(cè)的承載架51、安裝于承載架51頂端的導(dǎo)軌板52、橫向安裝于導(dǎo)軌板52的接襪氣缸53、通過滑軌副安裝于導(dǎo)軌板52且與接襪氣缸53輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)氣缸54、固定連接旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸的連接塊55、橫向安裝于連接塊55的接襪夾指氣缸56、安裝于夾指氣缸56活動(dòng)端的上接襪板57、安裝于夾指氣缸56另一活動(dòng)端的氣缸安裝板58、橫向固定于氣缸安裝板58的下接襪板氣缸59、以及安裝于下接襪板氣缸59輸出端的下接襪板571。

還包括推襪裝置（圖未示），所述推襪裝置包括安裝于立架41下端的橫推驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于橫推驅(qū)動(dòng)裝置的橫推架、安裝于橫推架下方的升降裝置、安裝于橫推架上方的用于推襪的推襪夾指氣缸、以及安裝于推襪夾指氣缸機(jī)械手指處的夾片。

工作時(shí)，襪子經(jīng)過蒸汽定型裝置21、烘干裝置22和冷卻裝置23以后完成定型，當(dāng)襪子定型完成后到達(dá)位于冷卻裝置23出口端的取襪機(jī)械手4處，橫推驅(qū)動(dòng)裝置將橫推架上的推襪夾指氣缸推向襪板32的下方，推襪夾指氣缸將夾片合起，升降裝置將推襪夾指氣缸抬起，把襪子的下方捋起，同時(shí)抓手驅(qū)動(dòng)裝置45使移動(dòng)抓手板462與固定抓手板461閉合將襪板32上的襪子夾緊，并且在安裝架驅(qū)動(dòng)裝置44的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)抓手板462和固定抓手板461同時(shí)沿機(jī)械手導(dǎo)軌42的斜向上方向移動(dòng)，將襪子從襪板32上剝離出來，硅膠片增加了襪子和抓手板之間的摩擦力使得襪子可以很輕易地被取下。

當(dāng)襪子移動(dòng)到機(jī)械手導(dǎo)軌42的頂端時(shí)，接襪氣缸53驅(qū)動(dòng)上接襪板57和下接襪板571移動(dòng)至襪子處，并且在接襪夾指氣缸56的驅(qū)動(dòng)下上接襪板57和下接襪板571閉合，剛好通過避空位463將緊夾在固定抓手板461和移動(dòng)抓手板462之間的襪子夾住，固定抓手板461和移動(dòng)抓手板462松開襪子，隨后取襪機(jī)械手4復(fù)位，同時(shí)接襪氣缸53也復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸54翻轉(zhuǎn)將襪子放平，最后下接襪板氣缸59將下接襪板571往里抽送，襪子自動(dòng)掉落至預(yù)先設(shè)置在下方的傳送帶上，到達(dá)下一個(gè)生產(chǎn)工序，通過取襪機(jī)械手4代替人工將襪子從襪板上取下來，提高自動(dòng)化程度，襪子取出來后通過接襪裝置5代替人工，自動(dòng)將襪子運(yùn)送至傳送帶上，工作穩(wěn)定性高，解放了生產(chǎn)力，有效地縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高企業(yè)的效益。

以上所述并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。