本發(fā)明涉及釘扣機技術領域，特別是涉及一種自動抬壓腳機構以及釘扣機。

背景技術：

傳統(tǒng)的釘扣機抬壓腳機構是依靠人力驅動的，增加了勞動者的工作強度，而且長時間頻繁的抬壓腳也會造成身體上的酸痛和工作效率的下降。

中國專利201520006239.x公開一種適配于釘扣機的自動抬壓腳機構，以及安裝有該自動抬壓腳機構的釘扣機，在機殼內轉動安裝有一橫軸，橫軸上設置有隨橫軸轉動并抬起或放下釘扣機抬壓腳的連桿組件，橫軸的一端伸出機殼并固定安裝有外轉臂，機殼內的后側安裝有電磁驅動器，電磁驅動器的驅動桿抵在所述外轉臂上。本實用新型采用電磁驅動器帶動橫軸轉動，通過橫軸的轉動帶動連桿組件運動實現(xiàn)抬壓腳的抬起或放下。但是由于橫軸的轉動存在擾動，因此對抬壓腳具有一定影響，使抬壓腳存在延遲等缺陷。

因此，需要一種傳動精準的自動抬壓腳機構。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種自動抬壓腳機構，用于解決現(xiàn)有技術中自動抬壓腳結構復雜難以安裝的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種自動抬壓腳機構，其包括驅動件、與驅動件相連的作直線往復運動的連桿，以及轉動定位設置的抬壓腳桿，抬壓腳桿的一端與所述連桿的端部通過滑動組件滑動相連，且滑動組件的滑動方向與所述連桿的運動方向形成夾角，抬壓腳桿的另一端與抬壓腳組件傳動相連，驅動件通過連桿帶動抬壓腳桿轉動，進而帶動抬壓腳組件升降。

優(yōu)選的，所述驅動件為電磁鐵，所述電磁鐵通過拉桿與所述連桿鉸接相連。

優(yōu)選的，所述滑動組件包括置于所述連桿上的長槽，以及設置在所述抬壓腳桿上的滑動軸，滑動軸置于所述長槽內沿所述長槽滑動。

優(yōu)選的，所述長槽為一傾斜設置的直線槽，直線槽的傾斜方向與所述連桿的運動方向成銳角。

優(yōu)選的，所述長槽為弧形槽。

優(yōu)選的，所述連桿的端部固設一連接塊，所述長槽位于所述連接塊上。

優(yōu)選的，所述滑動組件包括置于所述抬壓腳桿上的滑動槽，以及設置在所述連桿上的滑動軸，滑動軸置于所述滑動槽內沿所述滑動槽滑動。

優(yōu)選的，所述滑動槽為一傾斜設置的直線槽，直線槽的傾斜方向與所述連桿的運動方向成鈍角。

優(yōu)選的，所述滑動槽為弧形槽。

優(yōu)選的，所述自動抬壓腳機構還包括固定設置的導向塊，導向塊上具有供所述連桿穿過的導向槽。

本發(fā)明還提供一種釘扣機，所述釘扣機采用如上所述的自動抬壓腳機構。

優(yōu)選的，所述釘扣機還包括剪線組件以及驅動剪線組件剪線的驅動桿，所述驅動桿通過第一鉸接軸與固定設置的支撐座鉸接，驅動桿通過第二鉸接軸與傳動桿的一端相連，傳動桿的另一端與所述滑動軸相連，且傳動桿與驅動桿的鉸接點、驅動桿與支撐座的鉸接點以及驅動桿驅動剪線組件的傳動點三點成三角形分布。

如上所述，本發(fā)明的自動抬壓腳機構以及釘扣機，具有以下有益效果：本發(fā)明采用驅動件帶動連桿作直線往復運動，而連桿與抬壓腳桿通過滑動組件滑動相連，且滑動組件的滑動方向與連桿的運動方向形成夾角，當連桿往復運動時，通過斜向滑動實現(xiàn)抬壓腳桿擺動，驅動抬壓腳組件抬起和降低，整個機構傳動可靠，提高了抬壓腳的精度。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的自動抬壓腳機構的一結構示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的釘扣機的示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明的自動抬壓腳機構和剪線機構的示意圖。

元件標號說明

1驅動件

2拉桿

3連桿

4連接塊

401長槽

5滑動軸

6導向塊

7抬壓腳桿

8傳動桿

9驅動桿

10支撐座

11機殼

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

本發(fā)明提供一種自動抬壓腳機構，見圖1所示，其包括驅動件1、與驅動件1相連的作直線往復運動的連桿3，以及抬壓腳桿7，抬壓腳桿7轉動定位設置，抬壓腳桿7的一端與連桿3的端部通過滑動組件滑動相連，且滑動組件的滑動方向與所述連桿3的運動方向形成夾角，抬壓腳桿7的另一端與抬壓腳組件傳動相連，驅動件1通過連桿3帶動抬壓腳桿7轉動，進而帶動抬壓腳組件升降。本發(fā)明采用驅動件帶動連桿作直線往復運動，而連桿與抬壓腳桿通過滑動組件滑動相連，且滑動組件的滑動方向與連桿的運動方向形成夾角，當連桿往復運動時，通過斜向滑動實現(xiàn)抬壓腳桿擺動，驅動抬壓腳組件抬起和降低，整個機構傳動可靠，提高了抬壓腳的精度。

作為上述滑動組件的一具體實施例，見圖1所示，其包括：置于所述連桿3的端部上的長槽401，所述抬壓腳桿7的端部具有伸入長槽401內的滑動軸5，所述滑動軸5沿長槽401滑動，驅動件1通過連桿3帶動抬壓腳桿7運動，進而帶動抬壓腳組件升降。本發(fā)明通過一驅動件1帶動連桿3作直線往復運動，進而通過滑動軸5與長槽401的配合帶動抬壓腳桿7擺動，實現(xiàn)抬壓腳組件的抬升和下降，整個機構結構緊湊，易于安裝，且傳動形成穩(wěn)定，提高了自動抬壓腳的精度。

為更好的實現(xiàn)上述抬壓腳桿7的擺動，本實施例中上述長槽401為一傾斜設置的直線槽，直線槽的傾斜方向與連桿3的運動方向成銳角。本實施例中通過傾斜向的直線槽，實現(xiàn)當連桿向后滑動時，滑動軸受長槽限制沿長槽向下滑動，進而實現(xiàn)抬壓腳桿7的穩(wěn)定擺動。

上述長槽也可為弧形槽，即只需能將連桿的直線運動，轉換成短軸在長槽內的滑動進而實現(xiàn)抬壓腳桿7的擺動即可。

為更好的設置和安裝，本實施例在上述連桿3的端部固設一連接塊4，所述長槽401位于所述連接塊4上。本實施例中連接塊與連桿為分體式結構，可獨立生產。另外，上述長槽也可以直接在連桿的端部形成，即連接塊4與連桿3為一體成型的結構。

作為上述滑動組件的另一實施例，未予圖示，本實施例與上述實施例不同之處在于：本實施包括置于上述抬壓腳桿上的滑動槽，以及設置在上述連桿上的滑動軸，滑動軸置于所述滑動槽內沿所述滑動槽滑動。為更好的實現(xiàn)上述抬壓腳桿7的擺動，本實施例中滑動槽可為一傾斜設置的直線槽，直線槽的傾斜方向與所述連桿的運動方向成鈍角。上述滑動槽其也可為弧形槽。

上述驅動件1可為電磁鐵，電磁鐵通過拉桿2與所述連桿3鉸接相連。電磁鐵固定在縫紉機(如釘扣機)的機殼上，通電時，電磁鐵將拉桿2吸合，連桿3鉸接在拉桿2的鉸鏈孔上，受其拉動而向后滑動，電磁鐵斷電則連桿復位，即向前運動。上述驅動件1也可以為氣動伸縮缸等。

為確保上述連桿作直線往復移動，本實施例中的自動抬壓腳機構還包括固定設置的導向塊6，見圖3所示，導向塊6上具有供所述連桿3穿過的導向槽。通過連桿3限位在導向槽內，使連桿3的運動只能沿導向槽滑動，確保連桿3作直線運動。

為確保上述連桿作直線往復移動，上述連桿3與電磁鐵的拉桿可通過焊接等鎖定形式連接，使連桿與拉桿形成穩(wěn)定性的固連，兩者一致作直線運動。

本實施例的自動抬壓腳機構的工作過程為：通電時電磁鐵將拉桿2吸合，連桿3受拉桿2拉動而在導向塊6的導向槽內滑動，連接塊4以及長槽401均動作，長槽40的移動推動滑動軸5沿著槽面向下運動，從而使抬壓腳桿7擺動，實現(xiàn)抬壓腳動作；相應地斷電時，電磁鐵釋放拉桿，而連桿3、連接塊4以及長槽401反向運動，長槽401從而使抬壓腳桿7反向擺動，實現(xiàn)降壓腳動作。

本發(fā)明還提供一種釘扣機，所述釘扣機采用如上所述的自動抬壓腳機構。本發(fā)明的釘扣機采用上述的自動抬壓腳機構完成壓腳組件的自動抬升和下降。

如圖2及圖3所示，本實施例的釘扣機還包括剪線組件以及驅動剪線組件剪線的驅動桿9，所述驅動桿9通過第一鉸接軸與固定設置的支撐座10(本實施例中支撐座10固定在機殼11上)鉸接，驅動桿9通過第二鉸接軸與傳動桿8的一端相連，傳動桿8的另一端與上述滑動軸5相連，且傳動桿8與驅動桿9的鉸接點、驅動桿9與支撐座10的鉸接點以及驅動桿9驅動剪線組件的傳動點三點成三角形分布。本實施例中驅動桿9上有兩個鉸鏈孔，一個與傳動桿8的一端鉸接作為傳動桿8與驅動桿9的鉸接點，另一個與支撐座10上的孔鉸接作為驅動桿9與支撐座10的鉸接點。上述抬壓腳桿7、傳動桿8和驅動桿9共同組成一個四桿機構，當抬壓腳桿7擺動時，也會帶動驅動桿9的擺動，從而實現(xiàn)剪線動作。本實施例使整個釘扣機的抬壓腳機構和剪線機構由同一驅動件驅動，精簡了整個驅動系統(tǒng)，且抬壓腳和剪線動作間的協(xié)作配合更穩(wěn)定。

綜上所述，本發(fā)明的自動抬壓腳機構以及釘扣機，其采用驅動件帶動連桿作直線往復運動，而在連桿與抬壓腳桿斜向滑動配合，當連桿往復運動時，通過滑動組件的配合帶動抬壓腳桿擺動，驅動抬壓腳組件抬起和降低，整個機構傳動可靠，提高了抬壓腳的精度。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。