本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種滾筒內(nèi)可視化的洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)是利用電能產(chǎn)生機(jī)械作用來洗滌衣物的清潔電器。按其額定洗滌容量分為家用和集體用兩類。中國規(guī)定洗滌容量在6千克以下的屬于家用洗衣機(jī)：家用洗衣機(jī)主要由箱體、洗滌脫水桶(有的洗滌和脫水桶分開)、傳動(dòng)和控制系統(tǒng)等組成，有的還裝有加熱裝置。洗衣機(jī)一般專指使用水作為主要的清洗液體，有別于使用特制清潔溶液，及通常由專人負(fù)責(zé)的干洗。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)在使用過程中，通常只能通過外部玻璃窗口看到滾筒內(nèi)的洗滌情況，但只能看到部分衣物，或者有的波輪式洗衣機(jī)需要打開上機(jī)蓋才能看到洗滌情況，無法充分了解洗衣機(jī)內(nèi)衣物的實(shí)際情況。為此，我們提出了一種滾筒內(nèi)可視化的洗衣機(jī)投入使用，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種滾筒內(nèi)可視化的洗衣機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種滾筒內(nèi)可視化的洗衣機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部設(shè)有進(jìn)水口，所述機(jī)體的左側(cè)壁開有出水口，所述機(jī)體上還安裝有控制器，所述機(jī)體的內(nèi)腔安裝有滾筒，所述滾筒內(nèi)腔的左右兩側(cè)壁及底部均安裝有防水?dāng)z像頭，所述滾筒的內(nèi)腔側(cè)壁上下兩端分別安裝有高水位傳感器和低水位傳感器，所述滾筒的底部通過皮帶連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在機(jī)體的內(nèi)腔右側(cè)壁，所述控制器分別電性輸出連接水位選擇模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、復(fù)位模塊、時(shí)鐘電路模塊，所述水位選擇模塊分別電性輸入連接高水位傳感器和低水位傳感器，所述驅(qū)動(dòng)模塊分別電性輸出連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)水電磁閥和出水電磁閥，所述控制器還分別電性輸入連接直流電源電路和防水?dāng)z像頭，所述控制器電性雙向連接無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊電性輸出連接顯示模塊。

優(yōu)選的，所述控制器為stm32單片機(jī)，并根據(jù)輸入指令和檢測信號，調(diào)出內(nèi)部相應(yīng)的操作程序，通過電路處理后，輸出各種電路控制信號。

優(yōu)選的，所述直流電源電路為控制器及其外圍控制電路提供直流電源的電路，將輸入的220v交流電經(jīng)過變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后，變?yōu)榉€(wěn)定的低壓直流電。

優(yōu)選的，所述復(fù)位模塊用于將控制器存儲(chǔ)器復(fù)位，使其各項(xiàng)參數(shù)處于初始位置，即處于開機(jī)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于各種原因引起的程序紊亂。

優(yōu)選的，所述時(shí)鐘電路模塊由晶振元件與控制器的內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為控制器提供時(shí)鐘信號，以供控制器信號定時(shí)和計(jì)時(shí)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)模塊由繼電器電路組成，利用控制器根據(jù)按鍵輸入指令或接收的檢測信號，由驅(qū)動(dòng)模塊輸出相應(yīng)的控制信號，控制繼電器電路的導(dǎo)通，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)水電磁閥和出水電磁閥得電運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述無線傳輸模塊為wifi232-x視頻無線傳輸模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在滾筒內(nèi)安裝自帶補(bǔ)光的攝像頭，有燈和無燈情況下的都可以使用，即在密閉和透光的洗衣機(jī)內(nèi)都可以使用，攝像頭通過無線方式回傳桶內(nèi)圖像到手機(jī)供使用者實(shí)時(shí)了解洗滌情況和衣物狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)波輪洗衣機(jī)不用開蓋的情況下，自動(dòng)識(shí)別洗滌狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)滾筒洗衣機(jī)全景立體顯示洗滌狀態(tài)，通過手機(jī)遠(yuǎn)程了解洗衣服的效果，不必每次到洗衣機(jī)處查看，可以在洗衣機(jī)不工作時(shí)通過手機(jī)觀察桶內(nèi)是否有遺留衣物或盛放的衣物，本發(fā)明使用wifi物聯(lián)網(wǎng)的無線傳輸方式，方便信息和圖像回傳。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明原理框圖；

圖3為本發(fā)明工作流程圖；

圖4為本發(fā)明圖像匹配算法流程圖。

圖中：1機(jī)體、2進(jìn)水口、3出水口、4控制器、5滾筒、6防水?dāng)z像頭、7低水位傳感器、8高水位傳感器、9驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10直流電源電路、11水位選擇模塊、12驅(qū)動(dòng)模塊、13進(jìn)水電磁閥、14出水電磁閥、15復(fù)位模塊、16時(shí)鐘電路模塊、17無線傳輸模塊、18顯示模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種滾筒內(nèi)可視化的洗衣機(jī)，包括機(jī)體1，所述機(jī)體1的底部設(shè)有進(jìn)水口2，所述機(jī)體1的左側(cè)壁開有出水口3，所述機(jī)體1上還安裝有控制器4，所述機(jī)體1的內(nèi)腔安裝有滾筒5，所述滾筒5內(nèi)腔的左右兩側(cè)壁及底部均安裝有防水?dāng)z像頭6，所述滾筒5的內(nèi)腔側(cè)壁上下兩端分別安裝有高水位傳感器8和低水位傳感器7，所述滾筒5的底部通過皮帶連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)9固定安裝在機(jī)體1的內(nèi)腔右側(cè)壁，所述控制器4分別電性輸出連接水位選擇模塊11、驅(qū)動(dòng)模塊12、復(fù)位模塊15、時(shí)鐘電路模塊16，所述水位選擇模塊11分別電性輸入連接高水位傳感器8和低水位傳感器7，所述驅(qū)動(dòng)模塊12分別電性輸出連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、進(jìn)水電磁閥13和出水電磁閥14，所述控制器4還分別電性輸入連接直流電源電路10和防水?dāng)z像頭6，所述控制器4電性雙向連接無線傳輸模塊17，所述無線傳輸模塊17電性輸出連接顯示模塊18。

其中，所述控制器4為stm32單片機(jī)，并根據(jù)輸入指令和檢測信號，調(diào)出內(nèi)部相應(yīng)的操作程序，通過電路處理后，輸出各種電路控制信號，所述直流電源電路10為控制器4及其外圍控制電路提供直流電源的電路，將輸入的220v交流電經(jīng)過變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后，變?yōu)榉€(wěn)定的低壓直流電，所述復(fù)位模塊15用于將控制器4存儲(chǔ)器復(fù)位，使其各項(xiàng)參數(shù)處于初始位置，即處于開機(jī)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于各種原因引起的程序紊亂，所述時(shí)鐘電路模塊16由晶振元件與控制器4的內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為控制器4提供時(shí)鐘信號，以供控制器4信號定時(shí)和計(jì)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)模塊12由繼電器電路組成，利用控制器4根據(jù)按鍵輸入指令或接收的檢測信號，由驅(qū)動(dòng)模塊12輸出相應(yīng)的控制信號，控制繼電器電路的導(dǎo)通，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、進(jìn)水電磁閥13和出水電磁閥14得電運(yùn)轉(zhuǎn)，所述無線傳輸模塊17為wifi232-x視頻無線傳輸模塊。

工作原理：啟動(dòng)后，打開進(jìn)水電磁閥13開始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)要求時(shí)，即水位開關(guān)閉合，關(guān)閉進(jìn)水電磁閥13，進(jìn)水結(jié)束；將驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的正反轉(zhuǎn)設(shè)置為22s，間歇時(shí)間為8s后進(jìn)行脫水、漂洗過程程序設(shè)計(jì)，脫水前先打開出水電磁閥14排水，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9脫水，并保持出水電磁閥14開啟，然后停止脫水，接著根據(jù)所選擇的洗滌模式判斷漂洗次數(shù)的值，若為0則洗滌結(jié)束，開蜂鳴器報(bào)警，提醒洗滌結(jié)束；系統(tǒng)返回初始待命狀態(tài)；若不為0，則再次執(zhí)行進(jìn)水動(dòng)作，進(jìn)入下一循環(huán)，在滾筒5中安裝三組防水?dāng)z像頭6，由防水?dāng)z像頭6對滾筒5內(nèi)的具體使用情況進(jìn)行圖像視頻采集，并由無線傳輸模塊17上傳至顯示模塊18中，在本發(fā)明中由于是三個(gè)防水?dāng)z像頭6拍攝，所以需要將圖像進(jìn)行拼接，可在一幅圖像的重疊區(qū)域中取一個(gè)網(wǎng)格，然后將網(wǎng)格在另一幅圖像上依次移動(dòng)，計(jì)算兩幅圖像中所有網(wǎng)格點(diǎn)中對應(yīng)像素點(diǎn)的rgb值的差的平方和，找出其中的最小值，并記錄其對應(yīng)的網(wǎng)格位置，即是最佳匹配位置。為了減少運(yùn)算量并提高匹配精度，將算法分為兩個(gè)步驟:首先是粗匹配，網(wǎng)格每次水平或垂直移動(dòng)一個(gè)指定的網(wǎng)格間距；接著是精確匹配，算法假設(shè)當(dāng)前點(diǎn)為最佳匹配點(diǎn)并以此為中心，網(wǎng)格分別向上下、左右各移動(dòng)一個(gè)小步長，計(jì)算該網(wǎng)格點(diǎn)對應(yīng)像素差的平方和，將其中的最小值與當(dāng)前值進(jìn)行比較，如果此值比當(dāng)前值優(yōu)，則替換當(dāng)前點(diǎn)，成為新的最佳點(diǎn)。該步驟的初始步長定為第一步移動(dòng)步長的一半，依次循環(huán)進(jìn)行，每次循環(huán)步長減為當(dāng)前值的一半，直到水平步長和垂直步長均減為零為止。

在本發(fā)明的圖像無線傳輸階段，無線傳輸模塊17由發(fā)送和接收兩個(gè)組成部分。發(fā)送端采用stm32單片機(jī)的控制器4將待發(fā)送的二進(jìn)制信號編碼調(diào)制為一系列的脈沖串信號，通過無線傳輸模塊17中的發(fā)射模塊發(fā)射信號，無線數(shù)據(jù)傳輸接收端普遍采用價(jià)格便宜，性能可靠的一體化無線數(shù)據(jù)傳輸接收模塊，接收無線數(shù)據(jù)傳輸信號，它同時(shí)對信號進(jìn)行放大、檢波、整形,得到ttl電平的編碼信號,再送給控制器4，經(jīng)控制器4解碼并執(zhí)行,去控制相關(guān)對象，無線數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射部分,一般由一個(gè)能產(chǎn)生等幅振蕩的高頻載頻振蕩器和一個(gè)產(chǎn)生低頻調(diào)制信號的低頻振蕩器組成。用來產(chǎn)生載頻振蕩的電路一般有多諧振蕩器、互補(bǔ)振蕩器和石英晶體振蕩器等由低頻振蕩器產(chǎn)生的低頻調(diào)制波,一般為寬度一定的方法。如果是多路控制可以采用每一路寬度不同的方波,或是頻率不同的方法去調(diào)制高頻載波,組成一組組的已調(diào)制波,作為控制信號向空中發(fā)射。接收電路從工作方式分,可以分成超外差接收方式和超再生接收方式。超外差原理利用本地產(chǎn)生的振蕩波與輸入信號混頻,將輸入信號頻率變換為某個(gè)預(yù)定的頻率的電路。其優(yōu)點(diǎn)是：①容易得到足夠大而且比較穩(wěn)定的放大量；②具有較高的選擇性和較好的頻率特性；③容易調(diào)整。缺點(diǎn)是電路比較復(fù)雜,同時(shí)也存在著一些特殊的干擾,如相頻干擾、組合頻率干擾和中頻干擾等。超再生電路實(shí)際上是一個(gè)受控間歇振蕩的高頻振蕩器,這個(gè)高頻振蕩器采用電容三點(diǎn)式振蕩器,振蕩頻率和發(fā)射器的發(fā)射頻率相一致。而間歇振蕩又是在高頻振蕩過程中產(chǎn)生的,反過來又控制著高頻振蕩器的振蕩和間歇。間歇振蕩的頻率是由電路的參數(shù)決定的。這個(gè)頻率選低了,電路的抗干擾性能較好,接收靈敏度降低；反之亦然。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。