本發(fā)明涉及工業(yè)縫制自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種帶自動對邊機構(gòu)的縫紉機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動對邊縫紉機多數(shù)為直線型對邊縫紉機，該直線型對邊縫紉機的自動對邊機構(gòu)離機針和壓緊機構(gòu)有一定距離，而實際上只能調(diào)整從布料傳輸至對邊機構(gòu)位置的布料，而無法調(diào)節(jié)離開對邊機構(gòu)的布料到機針位置，導(dǎo)致布料始終有部分無法被對邊操作，對邊效果不夠完整，自動化程度不夠高，不能從整體上對布料進行對邊縫制動作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種帶自動對邊機構(gòu)的縫紉機，解決了所述技術(shù)問題，該機構(gòu)設(shè)計精妙，可以360度內(nèi)調(diào)整偏出的布料。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種帶有自動對邊機構(gòu)的縫紉機，設(shè)布料01輸送方向為x向，布料01調(diào)偏方向為y向，豎直方向為z向，該縫紉機包括縫紉機主體,所述縫紉機主體包括底板、位于底板上的機頭及位于機頭底部的機針；在所述底板上還設(shè)有自動對邊機構(gòu)，包括：

調(diào)偏機構(gòu)，用于調(diào)整所述布料在y向上所發(fā)生的偏移，該調(diào)偏機構(gòu)包括環(huán)繞于所述機針周圍并能夠繞z向旋轉(zhuǎn)的被動旋轉(zhuǎn)齒輪、蓋合在該被動旋轉(zhuǎn)齒輪上的齒輪蓋板以及用于驅(qū)動所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)；

壓緊機構(gòu)，用于壓緊布料并限制布料在z向上偏移，該壓緊機構(gòu)包括環(huán)繞于所述機針周圍同時能夠在受到y(tǒng)向作用力時繞z向軸線旋轉(zhuǎn)的被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及用于驅(qū)動該被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在z向移動的壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，該被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)懸停于所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪上方并壓于所述布料上，所述布料位于所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪及所述被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)之間；

檢測控制機構(gòu)，包括檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括傳感器，所述傳感器用于檢測布料在y向上所發(fā)生的偏移信號,所述控制系統(tǒng)用于接收該偏移信號并控制所述壓緊機構(gòu)及所述調(diào)偏機構(gòu)；

工作時，當(dāng)所述傳感器檢測到布料發(fā)生偏移時，所述控制系統(tǒng)控制所述壓緊機構(gòu)及所述調(diào)偏機構(gòu)使所述壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在z向向下運動而壓緊布料，同時，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪繞z向旋轉(zhuǎn)而帶動布料調(diào)整，直至所述檢測系統(tǒng)檢測到所述布料的偏移量符合預(yù)設(shè)量時，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動機構(gòu)及所述壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)使所述驅(qū)動機構(gòu)停止驅(qū)動所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪，調(diào)偏完成。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動電機及與所述驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸相連的主動齒輪，該主動齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合。

優(yōu)選地，所述被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括軸承壓架、軸承套、軸承、軸承鎖掛內(nèi)圈及軸承鎖掛壓板；所述軸承放置于所述軸承套內(nèi)，所述軸承鎖掛壓板蓋合在所述軸承套上，所述軸承鎖掛內(nèi)圈放置于所述軸承鎖掛壓板邊緣并與所述軸承套通過螺釘鎖緊，所述軸承鎖掛壓板鎖定在所述軸承壓架上。

優(yōu)選地，所述壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)滑塊、第二調(diào)節(jié)滑塊、氣缸及滑軌；所述第一調(diào)節(jié)滑塊與所述第二調(diào)節(jié)滑塊相連，所述第一調(diào)節(jié)滑塊上端具備連接部，所述連接部與所述氣缸的導(dǎo)桿相連，所述第一調(diào)節(jié)滑塊和所述第二調(diào)節(jié)滑塊滑動安裝于所述滑軌上，所述軸承壓架與所述第二調(diào)節(jié)滑塊相連，所述氣缸通過所述連接部與所述導(dǎo)桿動作使所述第一調(diào)節(jié)滑塊與所述第二調(diào)節(jié)滑塊在所述滑軌上沿z向移動而帶動所述被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)壓于所述布料上或壓緊所述布料。

優(yōu)選地，所述壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還具有緩沖機構(gòu)，該緩沖結(jié)構(gòu)包括在第一調(diào)節(jié)滑塊上設(shè)有的限位螺紋孔、與該限位螺紋孔同一軸心的貫穿孔、在第二調(diào)節(jié)滑塊上設(shè)有調(diào)節(jié)螺紋孔、通過穿入所述貫穿孔并與所述調(diào)節(jié)螺紋孔相螺接的調(diào)節(jié)螺桿、套設(shè)于所述調(diào)節(jié)螺桿上并位于所述第一調(diào)節(jié)滑塊和第二調(diào)節(jié)滑塊之間的彈簧及螺接于所述調(diào)節(jié)螺桿上端并嵌入至所述限位螺紋孔而抵壓于所述彈簧頂端的調(diào)節(jié)螺母，當(dāng)所述調(diào)節(jié)螺母向上或向下轉(zhuǎn)動時，所述彈簧壓縮比減小或增大。

優(yōu)選地，所述壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝于調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)支架上。

優(yōu)選地，所述被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與所述布料的摩擦力小于所述齒輪蓋板與所述布料的摩擦力。

優(yōu)選地，所述傳感器安裝于所述調(diào)偏結(jié)構(gòu)上方，位于所述機頭與所述機針之間。

優(yōu)選地，所述傳感器為直線多點傳感器。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的一種帶有自動對邊機構(gòu)的縫紉機，通過被動旋轉(zhuǎn)齒輪及被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置解決了直線對邊機構(gòu)所存在的缺陷，本設(shè)計構(gòu)思巧妙，適合各類布料的縫制對邊工作，而且對邊精度高，縫紉速度快，效率高，自動化程度高，成功的實現(xiàn)了從縫紉第一針到最后一針的工作中所有對邊工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種帶有自動對邊機構(gòu)的縫紉機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種帶有自動對邊機構(gòu)的縫紉機的自動對邊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種帶有自動對邊機構(gòu)的縫紉機的自動對邊結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖中：1-調(diào)偏結(jié)構(gòu)；2-被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；3-檢測控制結(jié)構(gòu)；4-壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)；5-緩沖機構(gòu)；6-縫紉機主體；01-布料；02-壓緊機構(gòu)；11-被動旋轉(zhuǎn)齒輪；12-齒輪蓋板；13-主動齒輪；14-驅(qū)動電機；21-軸承壓架；22-軸承鎖掛內(nèi)圈；23-軸承鎖掛壓板；24-軸承；25-軸承套；31-直線多點傳感器；41-第一調(diào)節(jié)滑塊；42-第二調(diào)節(jié)滑塊；43-氣缸；44-滑軌；45-調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)支架；411-連接部；431-導(dǎo)桿；5-緩沖機構(gòu)；51-調(diào)節(jié)螺母；52-調(diào)節(jié)螺桿；53-彈簧；54-限位螺紋孔；61-機針；62-機頭；63-基板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

聲明：這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電性連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解所述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例1、如圖1至3所示，設(shè)布料01輸送方向為x向，布料01調(diào)偏方向為y向，豎直方向為z向；本實施方式的一種帶有自動對邊機構(gòu)的縫紉機，包括縫紉機主體6和自動對邊機構(gòu)，縫紉機主體6包括機頭62、位于機頭下的機針61及底板63；自動對邊機構(gòu)位于底板63上，該自動對邊機構(gòu)包括調(diào)偏機構(gòu)1、壓緊機構(gòu)02和檢測控制機構(gòu)3；調(diào)偏機構(gòu)2，用于調(diào)整布料01在y向上所發(fā)生的偏移，包括環(huán)繞于機針61周圍并能夠繞該機針61旋轉(zhuǎn)的被動旋轉(zhuǎn)齒輪11、跟隨于該被動旋轉(zhuǎn)齒輪11轉(zhuǎn)動的齒輪蓋板12及驅(qū)動該被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機；該齒輪蓋板12緊貼于布料01下表面；壓緊機構(gòu)是用于壓緊布料01并阻止布料01在z向上移動，該壓緊機構(gòu)包括環(huán)繞在機針周圍能夠被動地環(huán)繞于z軸旋轉(zhuǎn)的被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2，緊貼于布料上表面并能夠跟隨被動旋轉(zhuǎn)齒輪11轉(zhuǎn)動；檢測機構(gòu)3，包括檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)包括位于被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2上方傳感器31，該傳感器31用于檢測布料01在y向上所發(fā)生的偏移信號，控制系統(tǒng)用于接收該偏移信號并控制調(diào)偏機構(gòu)1及壓緊機構(gòu)動作；工作時，當(dāng)傳感器(31)檢測到布料(01)發(fā)生偏移時，所述控制系統(tǒng)控制所述壓緊機構(gòu)(02)及所述調(diào)偏機構(gòu)(1)使所述壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(4)驅(qū)動所述被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(2)在z向向下運動而壓緊布料(01)，同時，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪(11)繞z向旋轉(zhuǎn)而帶動布料(01)調(diào)整，直至檢測系統(tǒng)3檢測到所述布料01的偏移量符合預(yù)設(shè)量時，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動機構(gòu)及所述壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4使所述驅(qū)動機構(gòu)停止驅(qū)動所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪11，調(diào)偏完成。與此同時，壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4驅(qū)動所述被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2向上移動而壓于布料上。此外，一般而言，被動旋轉(zhuǎn)齒輪及被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線重合，并且機針也位于該中心軸線上，使得被動旋轉(zhuǎn)齒輪及被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)繞機針?biāo)诘闹行妮S線而旋轉(zhuǎn)，對于調(diào)偏的控制系統(tǒng)而言更易調(diào)整運算。

自動對邊結(jié)構(gòu)中分別設(shè)置被動旋轉(zhuǎn)齒輪11及被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2，被動旋轉(zhuǎn)齒輪11在布料01下表面，被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2位于布料上表面；當(dāng)傳感器31檢測到布料01偏移時，控制系統(tǒng)控制壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)4動作使壓緊機構(gòu)02向下施加一定作用力壓緊布料01，這樣就阻止布料在z向上發(fā)生移動，也有利于調(diào)偏機構(gòu)1在y軸上調(diào)整，同時增加了布料01下表面與齒輪蓋板12的摩擦力而使布料01能夠在被動旋轉(zhuǎn)齒輪11的轉(zhuǎn)動下能夠被帶動而發(fā)生對邊調(diào)整。進而，被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2是能夠跟隨被動旋轉(zhuǎn)齒輪在y向調(diào)偏時旋轉(zhuǎn)而發(fā)生轉(zhuǎn)動的，這里的目的是克服被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2與布料01在y向上形成的摩擦力阻礙或干涉布料01在y向上的位置調(diào)整。需要指出的是，初始態(tài)時，被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)是壓于布料上方的，該壓力大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于在調(diào)偏工作時向下壓緊布料時的壓力大??；由被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與布料之間形成的摩擦力和被動旋轉(zhuǎn)齒輪與布料間的摩擦力之和小于布料沿x向被拖動的拉力，也就是說，在調(diào)偏對邊工作時，并不影響縫紉機機針的正常工作。

本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機14及與該驅(qū)動電機14的旋轉(zhuǎn)軸上相連接的主動齒輪13，該主動齒輪13與被動旋轉(zhuǎn)齒輪11相嚙合，被動旋轉(zhuǎn)齒輪11設(shè)置成環(huán)形結(jié)構(gòu)，齒輪蓋板12跟隨該被動旋轉(zhuǎn)齒輪11旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動；當(dāng)檢測系統(tǒng)將布料01偏移信號時，控制系統(tǒng)控制調(diào)偏機構(gòu)1動作，調(diào)偏機構(gòu)1的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動電機14使被動旋轉(zhuǎn)齒輪11而繞z向旋轉(zhuǎn)并通過與布料01下表面的摩擦力而帶動布料在y向上調(diào)整位置。

被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2包括軸承壓架21、軸承套25、軸承24、軸承鎖掛內(nèi)圈22及軸承鎖掛壓板23；軸承24放置于軸承套25內(nèi)，軸承鎖掛壓板23蓋合在軸承套25上，軸承鎖掛內(nèi)圈22放置于軸承鎖掛壓板23邊緣并與軸承套25通過螺釘鎖緊，軸承鎖掛壓板23鎖定在軸承壓架21上。軸承鎖掛內(nèi)圈22的作用是將軸承套24懸掛于軸承鎖掛壓板23上，而軸承鎖掛壓板24鎖定于軸承壓架23上，使被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2受y向力時能夠繞z向上旋轉(zhuǎn)，這樣就克服了與布料之間因摩擦力或壓緊力的作用而干涉調(diào)偏機構(gòu)在y向調(diào)整布料。

壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4包括第一調(diào)節(jié)滑塊41、第二調(diào)節(jié)滑塊42、氣缸43及滑軌44；第一調(diào)節(jié)滑塊41上端設(shè)有連接部411，第一調(diào)節(jié)滑塊41通過設(shè)有的連接部411與氣缸43的導(dǎo)桿431相連，第一調(diào)節(jié)滑塊41和第二調(diào)節(jié)滑塊42滑動安裝于滑軌44上，軸承壓架21與第二滑塊42相連，氣缸43通過連接部411與導(dǎo)桿431傳動作用力使第一調(diào)節(jié)滑塊41與第二調(diào)節(jié)滑塊42在滑軌44上沿z向移動而帶動軸承壓架21壓緊或遠(yuǎn)離布料01。壓緊機構(gòu)02的動力機構(gòu)主要是氣缸43，氣缸43作用于第一、第二調(diào)節(jié)滑塊(41、42)在滑軌44上的移動帶動軸承壓架21上下移動從而實現(xiàn)被動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2的壓緊或壓于布料01。

由于不同布料的摩擦系數(shù)各不相同，而所述利用氣缸01調(diào)節(jié)的壓緊力存在調(diào)節(jié)閥值較大，不能在較小的變化范圍內(nèi)調(diào)整，所以設(shè)置緩沖機構(gòu)5。緩沖機構(gòu)5包括在第一調(diào)節(jié)滑塊41上設(shè)有的限位螺紋孔54、與該限位螺紋孔同一軸心的貫穿孔、在第二調(diào)節(jié)滑塊42上設(shè)有的調(diào)節(jié)螺紋孔、通過穿入貫穿孔并與調(diào)節(jié)螺紋孔54相螺接的調(diào)節(jié)螺桿52、套設(shè)于調(diào)節(jié)螺桿52上的彈簧53及螺接于調(diào)節(jié)螺桿52上端并嵌入至限位螺紋孔54而抵壓于彈簧53頂端的調(diào)節(jié)螺母51。此時，第一調(diào)節(jié)滑塊41與第二調(diào)節(jié)滑塊42通過調(diào)節(jié)螺桿52相連，調(diào)節(jié)螺母51可以調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)滑塊41與第二調(diào)節(jié)滑塊42間的距離，當(dāng)兩個滑塊的距離越近時，對于布料01的壓緊力越大，而當(dāng)兩個滑塊的距離越遠(yuǎn)時，對于布料01的壓緊力越小。

在本實施例中，將壓力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4安裝于調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)支架45上，該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)支架45垂直固定于縫紉機主體6上。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。