本發(fā)明涉及紡織機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種智能縫合機的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

縫合機用于對布匹進(jìn)行縫合，現(xiàn)有技術(shù)中的縫合機為以機械結(jié)構(gòu)為傳動結(jié)構(gòu)的圓盤式縫合機，如采用特定設(shè)置的凸輪等機構(gòu)來實現(xiàn)多個縫合部件之間的配合運動，以完成布匹的縫合?？梢?，傳統(tǒng)技術(shù)中，為實現(xiàn)布匹的縫合，需要設(shè)計特定的凸輪等機械結(jié)構(gòu)，這使得一套機械結(jié)構(gòu)的適用范圍窄，而且機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及加工均比較復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能縫合機的控制系統(tǒng)及方法，不僅應(yīng)用范圍較廣，可適應(yīng)不同厚薄型面料的縫合，而且，與傳統(tǒng)的采用特定機械機構(gòu)控制相比，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種智能縫合機的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

開關(guān)傳感器，所述開關(guān)傳感器包括主電機開關(guān)傳感器和進(jìn)料電機開關(guān)傳感器，所述主電機開關(guān)傳感器用于監(jiān)測主電機的開關(guān)狀態(tài)，所述進(jìn)料電機開關(guān)傳感器用于監(jiān)測進(jìn)料電機的開關(guān)狀態(tài)；

觸摸屏，操作者向所述觸摸屏輸入控制信息，所述控制信息包括針形信息、主電機速度、進(jìn)料電機速度、進(jìn)料機構(gòu)比例信號，所述進(jìn)料機構(gòu)比例信號用于調(diào)整進(jìn)料過程中的進(jìn)料誤差；

霍爾傳感器，所述霍爾傳感器用于檢測主針的位置；

跳線架，所述跳線架用于在縫合機出現(xiàn)跳線時，產(chǎn)生跳線信號；

ARM處理器，所述ARM處理器用于采集所述觸摸屏上輸入的控制信息以及所述開關(guān)傳感器、霍爾傳感器和跳線架輸出的信號，并根據(jù)采集到的信號對所述縫合機進(jìn)行控制；

所述主電機開關(guān)傳感器的輸出端、進(jìn)料電機開關(guān)傳感器的輸出端、觸摸屏的輸出端、霍爾傳感器的輸出端和跳線架的輸出端分別與所述ARM處理器輸入端相連接，所述ARM處理器的輸出端與所述主電機、進(jìn)料電機、進(jìn)料機構(gòu)的輸入端相連接，所述主電機為控制所述主針運動的電機，所述主針用于對布匹進(jìn)行縫合。

可選的，所述ARM處理器的輸出端還與所述縫合機的上卷布電機、下卷布電機、上拉布電機、下拉布電機的輸入端相連接，所述上卷布電機和下卷布電機用于拉動所述布匹向前運動，與所述主針運動相配合，完成所述布匹的縫合，所述上拉布電機和下拉布電機用于將所述布匹送至所述主針的縫合部位。

可選的，所述主電機、進(jìn)料電機、上卷布電機、下卷布電機、上拉布電機、下拉布電機均為步進(jìn)電機。

可選的，所述ARM處理器控制所述主電機以所述觸摸屏輸入的主電機速度進(jìn)行運轉(zhuǎn)，所述ARM處理器控制所述進(jìn)料電機以所述觸摸屏輸入的進(jìn)料電機速度進(jìn)行運轉(zhuǎn)。

可選的，所述ARM處理器按照觸摸屏輸入的針形信號，控制所述上卷布電機、所述下卷布電機與所述主電機配合運轉(zhuǎn)。

可選的，所述ARM處理器按照觸摸屏輸入的針形信號，控制所述上拉布電機、所述下拉布電機與進(jìn)料電機配合運轉(zhuǎn)。

可選的，所述控制系統(tǒng)還包括警報指示燈，所述警報指示燈具有紅、黃、綠三種顏色，分別用于指示所述縫合機的正常工作狀態(tài)、停機狀態(tài)和錯誤報警狀態(tài)。

可選的，所述ARM處理器在采集到跳線信號時，控制所有電機停機，并將所述主電機轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置。

本發(fā)明還提供了一種智能縫合機的控制方法，所述方法包括：

實時獲取縫合機的狀態(tài)信號，所述狀態(tài)信號包括主電機開關(guān)信號、進(jìn)料電機開關(guān)信號、主針位置檢測信號、斷線檢測信號和觸摸屏輸入信號，所述主電機用于驅(qū)動所述縫合機主針運動，所述主針用于縫合布匹，所述進(jìn)料電機用于驅(qū)動進(jìn)料機構(gòu)運動；

根據(jù)所述觸摸屏輸入信號確定主針針形、主電機速度、進(jìn)料電機速度；

判斷主電機開關(guān)信號是否為開；

如果是，則驅(qū)動所述主電機以所述主電機速度運轉(zhuǎn)；

判斷進(jìn)料電機開關(guān)信號是否為開；

如果是，則驅(qū)動所述進(jìn)料電機以所述進(jìn)料電機速度運轉(zhuǎn)；

判斷所述斷線檢測信號是否表示斷線；

如果是，則驅(qū)動主電機轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置，并停止所有電機。

如果否，則驅(qū)動所述上卷布電機、下卷布電機、上拉布電機和下拉布電機運轉(zhuǎn)。

本發(fā)明還提供了一種智能縫合機的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

縫合機狀態(tài)信號獲取單元，用于實時獲取縫合機的狀態(tài)信號，所述狀態(tài)信號包括主電機開關(guān)信號、進(jìn)料電機開關(guān)信號、主針位置檢測信號、斷線檢測信號和觸摸屏輸入信號，所述主電機用于驅(qū)動所述縫合機主針運動，所述主針用于縫合布匹，所述進(jìn)料電機用于驅(qū)動進(jìn)料機構(gòu)運動；

控制信號確定單元，用于根據(jù)所述觸摸屏輸入信號確定主針針形、主電機速度、進(jìn)料電機速度；

主電機開關(guān)信號判斷單元，用于判斷主電機開關(guān)信號是否為開；

主電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，用于當(dāng)主電機開關(guān)信號為開時，驅(qū)動所述主電機以所述主電機速度運轉(zhuǎn)；

進(jìn)料電機開關(guān)信號判斷單元，用于判斷進(jìn)料電機開關(guān)信號是否為開；

進(jìn)料電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，用于當(dāng)進(jìn)料電機開關(guān)信號為開時，驅(qū)動所述進(jìn)料電機以所述進(jìn)料電機速度運轉(zhuǎn)；

斷線檢測信號判斷單元，用于判斷所述斷線檢測信號是否表示斷線；

電機停止單元，用于當(dāng)所述斷線檢測信號表示斷線時，驅(qū)動主電機轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置，并停止所有電機。

電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，用于當(dāng)所述斷線檢測信號表示未斷線時，驅(qū)動所述上卷布電機、下卷布電機、上拉布電機和下拉布電機運轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：本發(fā)明采用多個電機協(xié)同工作作為動力源，驅(qū)動縫合機主針、進(jìn)料機構(gòu)和移動針板的配合運動，采用電機驅(qū)動技術(shù)取代傳統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)，相比于以往的以機械傳動結(jié)構(gòu)的圓盤式縫合機，具有簡潔的優(yōu)勢，而且，適用范圍較廣，可適應(yīng)不同厚薄型面料的縫合，縫合的速度、質(zhì)量和效率也得到了大大的提升。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例智能縫合機控制系統(tǒng)布置左視圖；

圖2為本發(fā)明實施例智能縫合機控制系統(tǒng)布置右視圖；

圖3為本發(fā)明實施例智能縫合機的控制方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例智能縫合機的控制系統(tǒng)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種智能縫合機的控制系統(tǒng)及方法，不僅應(yīng)用范圍較廣，可適應(yīng)不同厚薄型面料的縫合，而且，與傳統(tǒng)的采用特定機械機構(gòu)控制相比，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明實施例智能縫合機控制系統(tǒng)布置左視圖，圖2為本發(fā)明實施例智能縫合機控制系統(tǒng)布置右視圖，如圖1、2所示，本發(fā)明提供的智能縫合機控制系統(tǒng)包括開關(guān)傳感器、觸摸屏102、霍爾傳感器110、跳線架和ARM處理器106。

所述開關(guān)傳感器包括主電機開關(guān)傳感器和進(jìn)料電機開關(guān)傳感器，所述主電機開關(guān)傳感器用于監(jiān)測主電機201的開關(guān)狀態(tài)，所述進(jìn)料電機1開關(guān)傳感器用于監(jiān)測進(jìn)料電機106的開關(guān)狀態(tài)；

操作者向所述觸摸屏102輸入控制信息，所述控制信息包括針形信息、主電機速度、進(jìn)料電機速度、進(jìn)料機構(gòu)比例信號，所述進(jìn)料機構(gòu)比例信號用于調(diào)整進(jìn)料過程中的進(jìn)料誤差；

所述霍爾傳感器112用于檢測主針的位置；

所述跳線架用于在縫合機出現(xiàn)跳線時，產(chǎn)生跳線信號；

所述ARM處理器107用于采集所述觸摸屏102上輸入的控制信息以及所述開關(guān)傳感器、霍爾傳感器112和跳線架輸出的信號，并根據(jù)采集到的信號對所述縫合機進(jìn)行控制；

所述主電機開關(guān)傳感器的輸出端、進(jìn)料電機開關(guān)傳感器的輸出端、觸摸屏102的輸出端、霍爾傳感器112的輸出端和跳線架的輸出端分別與所述ARM處理器107輸入端相連接，所述ARM處理器107的輸出端與所述主電機201、進(jìn)料電機106、進(jìn)料機構(gòu)106的輸入端相連接，所述主電機201為控制所述主針運動的電機，所述主針用于對布匹進(jìn)行縫合。

所述ARM處理器107的輸出端還與所述縫合機的上卷布電機103、下卷布電機104、上拉布電機111、下拉布電機110的輸入端相連接，所述上卷布電機103和下卷布電機104用于拉動所述布匹向前運動，與所述主針運動相配合，完成所述布匹的縫合，所述上拉布電機111和下拉布電機110用于將所述布匹送至所述主針的縫合部位。

所述主電機201、進(jìn)料電機106、上卷布電機103、下卷布電機104、上拉布電機111、下拉布電機110均為步進(jìn)電機。

所述ARM處理器107控制所述主電機201以所述觸摸屏102輸入的主電機速度進(jìn)行運轉(zhuǎn)，所述ARM處理器107控制所述進(jìn)料電機106以所述觸摸屏102輸入的進(jìn)料電機速度進(jìn)行運轉(zhuǎn)。

所述ARM處理器107按照觸摸屏102輸入的針形信號，控制所述上卷布電機103、所述下卷布電機104與所述主電機201配合運轉(zhuǎn)。

所述ARM處理器107按照觸摸屏102輸入的針形信號，控制所述上拉布電機111、所述下拉布電機110與進(jìn)料電機106配合運轉(zhuǎn)。

所述控制系統(tǒng)還包括警報指示燈101，所述警報指示燈101具有紅、黃、綠三種顏色，分別用于指示所述縫合機的正常工作狀態(tài)、停機狀態(tài)和錯誤報警狀態(tài)。

所述ARM處理器107在采集到跳線信號時，控制所有電機停機，并將所述主電機201轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置。

本發(fā)明提供的智能縫合機控制系統(tǒng)采用多個電機協(xié)同工作作為動力源，驅(qū)動縫合機主針、進(jìn)料機構(gòu)和移動針板的配合運動，采用電機驅(qū)動技術(shù)取代傳統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)，相比于以往的以機械傳動結(jié)構(gòu)的圓盤式縫合機，具有簡潔的優(yōu)勢，而且，適用范圍較廣，可適應(yīng)不同厚薄型面料的縫合，縫合的速度、質(zhì)量和效率也得到了大大的提升。

作為一個實施例，本發(fā)明提供的智能縫合機控制系統(tǒng)包括ARM處理器107、觸摸屏102、輸入信號單元、輸出執(zhí)行器件以及電源單元，所述輸入信號單元與所述ARM處理器107的輸入端口相連，所述輸出執(zhí)行器件與所述ARM處理器107的輸出端口相連，所述觸摸屏102與所述ARM處理器107進(jìn)行信息交互，所述電源單元為該控制系統(tǒng)和所述的執(zhí)行器件供電。

所述輸入信號單元包括：主電機開關(guān)信號、進(jìn)料電機開關(guān)信號、主針位置檢測信號、斷線檢測信號、觸摸屏輸入信號，所述主電機開關(guān)信號、進(jìn)料電機開關(guān)信號、主針位置檢測信號、斷線檢測信號和觸摸屏輸入信號分別與所述ARM處理器的輸入端口相連。

所述主電機開關(guān)信號由主電機的腳踏開關(guān)108產(chǎn)生；所述進(jìn)料電機開關(guān)信號由進(jìn)料電機腳踏開關(guān)109產(chǎn)生；所述主針位置檢測信號由安裝于縫合機主針曲柄上的霍爾傳感器112產(chǎn)生；所述斷線檢測信號由安裝于縫合機送線機構(gòu)上的跳線架產(chǎn)生；所述觸摸屏輸入信號由輸入觸摸屏102的各控制參數(shù)產(chǎn)生；所述觸摸屏輸入信號包括針形信號、主電機速度信號、進(jìn)料電機速度信號和進(jìn)料機構(gòu)比例信號。

所述輸出執(zhí)行器件包括：主電機201、進(jìn)料電機106、上下卷布電機、上下拉布電機、警報指示燈101和觸摸屏102輸出單元，所述主電機201、進(jìn)料電機106、上下卷布電機、上下拉布電機、警報指示燈101和觸摸屏102輸出接口與所述ARM處理器107的輸出端口相連。

所述主電機201安裝縫合機機身內(nèi)部，用于驅(qū)動縫合機主針上下運動；所述進(jìn)料電機106安裝于所述縫合機機身側(cè)面，與主針的上下運動配合，并按照觸摸屏102輸入的針形信號，用于驅(qū)動所述進(jìn)料機構(gòu)的運動；所述上卷布電機103與所述下卷布電機104對應(yīng)一起，與主針的上下運動配合，并按照觸摸屏102輸入的針形信號，用于驅(qū)動縫合布匹前進(jìn)；所述上拉布電機111與所述下拉布電機110對應(yīng)一起，進(jìn)料電機106配合，并按照觸摸屏102輸入的針形信號對應(yīng)，用于引導(dǎo)移動式針板送料裝置前進(jìn)。

所述警報指示燈101安裝于所述縫合機機身上，包括紅、黃、綠三種顏色，用于指示智能縫合機的正常工作狀態(tài)、停機狀態(tài)和錯誤報警狀態(tài)；所述觸摸屏102輸出接口，與ARM處理器107進(jìn)行交互，用于指示智能縫合機的內(nèi)部運行狀態(tài)、顯示各類控制信號和處理報警信號。

所述電源單元包括：配電箱、主電源、主電源開關(guān)、控制系統(tǒng)電源開關(guān)和照明設(shè)備開關(guān)，所述配電箱和主電源與所述ARM處理器107的控制系統(tǒng)相連，所述主電源開關(guān)，控制主電源的通斷，所述控制系統(tǒng)電源開關(guān)控制ARM處理器107的供電與斷電，所述照明設(shè)備開關(guān)控制機柜內(nèi)部照明設(shè)備。

所述主電源的輸出電壓具有5V、24V和48V等三個等級，其中5V輸出電壓別為控制系統(tǒng)供電，24V電壓為進(jìn)料、卷布和拉布電機供電，48電壓為主電機供電。

本發(fā)明還提供了一種如上所述的智能縫合機控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：主電源開關(guān)打開后，控制系統(tǒng)、各步進(jìn)電機和觸摸顯示屏通電，ARM處理器107接受來自觸摸屏102、主電機腳踏開關(guān)108、進(jìn)料電機腳踏開關(guān)109和跳線架的信號，檢驗縫合機的工作狀態(tài)，并通過報警指示燈進(jìn)行正確的燈光顏色顯示；所述控制系統(tǒng)通過自檢后，根據(jù)輸入信號和縫合要求，調(diào)節(jié)針形距離，選擇合理的主電機運行速度，由控制系統(tǒng)通過霍爾傳感器112和各腳踏開關(guān)傳感器向ARM處理器107輸入信號，反映縫合機主機的工作狀況；然后ARM處理器107控制主電機201、進(jìn)料電機106、卷布電機和拉布電機的啟停。

如所述縫合機要求單獨進(jìn)料，則通過觸摸屏人機交互界面中的進(jìn)料按鈕，單獨啟動進(jìn)料電機驅(qū)動進(jìn)料機構(gòu)帶動所述移動針板，運動到合適位置，便于進(jìn)入工作區(qū)域；若所述縫合機要求縫合布匹，則通過直接踩下主電機腳踏108開關(guān)，實現(xiàn)主電機201、進(jìn)料電機106、卷布電機和拉布電機等四組電機與霍爾傳感器112聯(lián)合協(xié)同運動，完成布匹縫合工作。

若縫合機在運行過程中，出現(xiàn)斷線現(xiàn)象，則跳線架檢測信號，將會自動停止所有電機，并使得主電機201轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置，以便于重新穿線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的智能縫合機控制系統(tǒng)及控制方法能夠在現(xiàn)有的智能縫合機的機械和電氣結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對智能縫合機進(jìn)行穩(wěn)定、有效和可靠的控制；而且，利用ARM處理器作為核心控制器，具有高穩(wěn)定性、強抗干擾能力，且易于后期功能的擴展。

作為本發(fā)明的一個實施例，智能縫合機的控制系統(tǒng)及控制方法包括軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。其中結(jié)構(gòu)系統(tǒng)如附圖1所示，硬件系統(tǒng)主要包括各類電機、霍爾傳感器112、腳踏開關(guān)、跳線架、觸摸屏102、編碼器105以及主控制器(ARM控制器)。其中縫合機主針由主電機驅(qū)動運作，卷布電機和拉布電機則根據(jù)觸摸屏102輸入的針形信號配合主針的運動，而進(jìn)料電機106單獨運行，也就是說本縫合機構(gòu)是單獨進(jìn)料的。

防止了當(dāng)縫合機出現(xiàn)故障時材料的浪費。本縫合機構(gòu)在剛開機時會進(jìn)行自檢，并通過指示燈反應(yīng)自檢的狀態(tài)，當(dāng)自檢不合格時指示燈亮紅色，這時縫合機是無法工作的，調(diào)試完成以后自檢指示燈亮綠色，縫合機才能正常工作。本機構(gòu)設(shè)計的跳線架也是比較合理的，當(dāng)縫合機工作過程中出現(xiàn)斷線或者需要換線時，跳線架將自動使各電機斷電，并使得主電機轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置，以便于重新穿線，從而降低了生產(chǎn)的成本浪費。

本機針對針織布料的脫散性、拉伸性和卷邊性特點，設(shè)計了一種移動式針板，操作人員可以利用機器正常縫合的空隙，將針織布片掛在排針上，待上一片縫合好后，將掛好布的移動式針板放入軌道，啟動縫合功能。由于本機移動針板的作用，所以能夠勝任不同厚薄的針織布片的縫合。

本機為單線鏈?zhǔn)骄€跡(線跡為101類型)，屬于100級線跡，縫合質(zhì)量好，效率高。由于本機采用了移動式針板和針板輸送裝置精確輸送針板的前進(jìn)速度，該輸送速度與主機上的一對旋轉(zhuǎn)齒輪線速度相同，保證所設(shè)置的針距的精確度，并且通過電子調(diào)節(jié)縫針針腳距離，調(diào)節(jié)針距范圍可設(shè)定為每英寸4針、6針、8針、10針、12針、14針、16針等。所以在縫合時，線跡直線性好，自身串套后線圈平整，彈性接近布片。

本機采用數(shù)字顯示屏進(jìn)行人機對話，操作簡單、方便。主要對話功能有：設(shè)定縫制速度、縫制針距、縫制模式及安全報警等。主機等機械部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計采用了密封及永久潤滑技術(shù)，二年之內(nèi)不需要加油，是一款較為環(huán)保的綠色縫合機械產(chǎn)品。

本智能控制系統(tǒng)設(shè)有開機復(fù)位和自檢功能，其主要時序為：開機后機器自動進(jìn)行檢測，檢測合格亮綠燈，各電機開始工作；檢測不合格亮紅燈，此時各電機不工作，然后各電機機頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)復(fù)位，即各主軸電機歸零，回到起始位置，各電機找零遵循重復(fù)找零原則，即無論電機的起始位置在零位的任一方位，其最終停止位都是從傳感器的無效區(qū)到有效區(qū)然后才停止，這樣可以保證各電機零位的一致性，待檢測指示燈亮起綠色，各電機才開始工作。

本縫合機構(gòu)提供的控制方法的主要步驟為：主電源開關(guān)打開后，控制系統(tǒng)、各步進(jìn)電機和觸摸屏102通電，ARM處理器107接受來自觸摸屏102、主電機腳踏開關(guān)108、進(jìn)料電機腳踏開關(guān)109和跳線架的信號，檢驗縫合機的工作狀態(tài)，并通過報警指示燈101進(jìn)行正確的燈光顏色顯示；所述控制系統(tǒng)通過自檢后，根據(jù)輸入信號和縫合要求，調(diào)節(jié)針形距離，選擇合理的主電機運行速度，由控制系統(tǒng)通過霍爾傳感器112和各腳踏開關(guān)傳感器向ARM處理器107輸入信號，反映縫合機主機的工作狀況；然后ARM處理器107控制主電機201、進(jìn)料電機106、卷布電機和拉布電機的啟停。

本發(fā)明能夠在現(xiàn)有的智能縫合機的機械和電氣結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對智能縫合機進(jìn)行穩(wěn)定、有效和可靠的控制；而且，利用ARM處理器作為核心控制器，具有高穩(wěn)定性、強抗干擾能力，且易于后期功能的擴展。

本發(fā)明還提供了一種智能縫合機的控制方法及系統(tǒng)，圖3為本發(fā)明實施例智能縫合機的控制方法流程示意圖，如圖3所示，所述方法包括以下步驟：

步驟301：實時獲取縫合機的狀態(tài)信號，所述狀態(tài)信號包括主電機開關(guān)信號、進(jìn)料電機開關(guān)信號、主針位置檢測信號、斷線檢測信號和觸摸屏輸入信號，所述主電機用于驅(qū)動所述縫合機主針運動，所述主針用于縫合布匹，所述進(jìn)料電機用于驅(qū)動進(jìn)料機構(gòu)運動；

步驟302：根據(jù)所述觸摸屏輸入信號確定主針針形、主電機速度、進(jìn)料電機速度；

步驟303：判斷主電機開關(guān)信號是否為開；

步驟304：如果主電機開關(guān)信號為開，則驅(qū)動所述主電機以所述主電機速度運轉(zhuǎn)；

步驟305：判斷進(jìn)料電機開關(guān)信號是否為開；

步驟306：如果進(jìn)料電機開關(guān)信號為開，則驅(qū)動所述進(jìn)料電機以所述進(jìn)料電機速度運轉(zhuǎn)；

步驟307：判斷所述斷線檢測信號是否表示斷線；

步驟308：如果斷線檢測信號表示斷線，則驅(qū)動主電機轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置，并停止所有電機。

步驟309：如果斷線檢測信號表示未斷線，則驅(qū)動所述上卷布電機、下卷布電機、上拉布電機和下拉布電機運轉(zhuǎn)。

圖4為本發(fā)明實施例智能縫合機的控制系統(tǒng)圖，如圖4所示，智能縫合機的控制系統(tǒng)包括：

縫合機狀態(tài)信號獲取單元401，用于實時獲取縫合機的狀態(tài)信號，所述狀態(tài)信號包括主電機開關(guān)信號、進(jìn)料電機開關(guān)信號、主針位置檢測信號、斷線檢測信號和觸摸屏輸入信號，所述主電機用于驅(qū)動所述縫合機主針運動，所述主針用于縫合布匹，所述進(jìn)料電機用于驅(qū)動進(jìn)料機構(gòu)運動；

控制信號確定單元402，用于根據(jù)所述觸摸屏輸入信號確定主針針形、主電機速度、進(jìn)料電機速度；

主電機開關(guān)信號判斷單元403，用于判斷主電機開關(guān)信號是否為開；

主電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動單元404，用于當(dāng)主電機開關(guān)信號為開時，驅(qū)動所述主電機以所述主電機速度運轉(zhuǎn)；

進(jìn)料電機開關(guān)信號判斷單元405，用于判斷進(jìn)料電機開關(guān)信號是否為開；

進(jìn)料電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動單元406，用于當(dāng)進(jìn)料電機開關(guān)信號為開時，驅(qū)動所述進(jìn)料電機以所述進(jìn)料電機速度運轉(zhuǎn)；

斷線檢測信號判斷單元407，用于判斷所述斷線檢測信號是否表示斷線；

電機停止單元408，用于當(dāng)所述斷線檢測信號表示斷線時，驅(qū)動主電機轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置，并停止所有電機。

電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動單元409，用于當(dāng)所述斷線檢測信號表示未斷線時，驅(qū)動所述上卷布電機、下卷布電機、上拉布電機和下拉布電機運轉(zhuǎn)。

本發(fā)明提供的智能縫合機的控制方法及系統(tǒng)采用多個電機協(xié)同工作作為動力源，驅(qū)動縫合機主針、進(jìn)料機構(gòu)和移動針板的配合運動，采用電機驅(qū)動技術(shù)取代傳統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)，相比于以往的以機械傳動結(jié)構(gòu)的圓盤式縫合機，具有簡潔的優(yōu)勢，而且，適用范圍較廣，可適應(yīng)不同厚薄型面料的縫合，縫合的速度、質(zhì)量和效率也得到了大大的提升。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統(tǒng)而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。