本發(fā)明涉及一種繡花機(jī)機(jī)頭，具體的說是一種針桿導(dǎo)板空間避讓的繡花機(jī)機(jī)頭。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于繡花機(jī)機(jī)頭中配合針桿上的繡針進(jìn)行刺繡的裝置，需要對(duì)針桿進(jìn)行導(dǎo)向，主要是通過針桿導(dǎo)向板來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的，這個(gè)導(dǎo)向板其四周是完全連接配合位于針桿架上容納導(dǎo)向塊的方框的，也就是針桿架上方框的四周是由導(dǎo)向板連接的，導(dǎo)向板的位置是在針桿架和機(jī)頭殼體之間的，也就是機(jī)頭殼體內(nèi)的連桿結(jié)構(gòu)是無法進(jìn)入針桿架內(nèi)的，由此現(xiàn)有技術(shù)均是機(jī)頭殼體內(nèi)的連桿隔著針桿導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)針桿上的壓腳的，因?yàn)閴耗_是在針桿架外側(cè)的，機(jī)頭殼體內(nèi)的連桿完全無法近距離的接觸到壓腳，進(jìn)行穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)，由此如何實(shí)現(xiàn)壓腳或者針桿架上的部件近距離的被機(jī)頭殼體內(nèi)連桿驅(qū)動(dòng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的對(duì)象。另一方面作為一個(gè)重要的技術(shù)背景壓腳一般是套接針桿的可以隨著針桿一起向下壓腳壓布，但是壓腳壓布其接近布面時(shí)的速度是不能太快的理想狀態(tài)是接近零，太快就會(huì)由于壓腳壓面產(chǎn)生巨大的沖擊力和噪音，而針桿連接的繡針又必須是高速穿透布面的，也就是針桿和壓腳兩個(gè)相互套接的部件必須產(chǎn)生兩種速度，目前就是通過上述的壓腳裝置驅(qū)動(dòng)和針桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來完成兩種驅(qū)動(dòng)速度，而壓腳的速度是由針桿帶動(dòng)的速度和壓腳裝置驅(qū)動(dòng)反向的速度之間的差值決定的，這個(gè)差值是實(shí)時(shí)越小越好，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于這個(gè)差值其一般難以控制，如何控制這個(gè)差值是本發(fā)明需要解決的問題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種近距離驅(qū)動(dòng)的針桿導(dǎo)板空間避讓的繡花機(jī)機(jī)頭。

一種針桿導(dǎo)板空間避讓的繡花機(jī)機(jī)頭包括繡花機(jī)機(jī)頭殼體，機(jī)頭殼體連接有針桿架，針桿架上安裝有針桿，針桿上連接有導(dǎo)向塊，機(jī)頭殼體與針桿架之間設(shè)有針桿導(dǎo)板，針桿導(dǎo)板上的導(dǎo)向槽配合導(dǎo)向塊，針桿架上設(shè)有容納導(dǎo)向塊上下運(yùn)動(dòng)的方框，所述的針桿導(dǎo)板邊沿配合連接方框頂部以及兩個(gè)側(cè)邊，針桿導(dǎo)板底部邊沿與方框底部之間設(shè)有間距，針桿上套有壓腳滑套，壓腳滑套與針桿導(dǎo)板分離。該種間距結(jié)構(gòu)使得針桿導(dǎo)板沒有全部封閉方框邊沿，預(yù)留了空間使得機(jī)頭殼體內(nèi)的連桿可以通過這個(gè)間距進(jìn)入方框，實(shí)現(xiàn)近距離的驅(qū)動(dòng)，提高驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性。

所述的間距內(nèi)設(shè)有V形連桿，V形連桿配合安裝在針桿上的壓腳運(yùn)動(dòng)，提高壓腳運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。壓腳由壓腳傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，壓腳傳動(dòng)裝置包括連接主軸的凸輪，凸輪驅(qū)動(dòng)一個(gè)開口向下的V形連桿，開口向下的V形連桿連接有一個(gè)開口向上的V形連桿，開口向上的V形連桿驅(qū)動(dòng)壓腳運(yùn)動(dòng)。該種壓腳傳動(dòng)裝置通過上下開口方向相反的V形連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓腳獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)，不僅提高了驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性，而且V形連桿是屬于三角形連桿其在凸輪驅(qū)動(dòng)下，上下擺動(dòng)的幅度非常穩(wěn)定相對(duì)于壓腳可以實(shí)現(xiàn)差速配合，降低壓布噪音。這里的差速配合其完全不同于傳統(tǒng)技術(shù)，現(xiàn)有的壓腳驅(qū)動(dòng)的連桿均是通過差速器固定連接壓腳的，也就是壓腳受到的針桿帶動(dòng)力和連桿通過差速器傳動(dòng)到壓腳上的力均是上下抵消的，這種抵消產(chǎn)生的差速由于針桿的運(yùn)動(dòng)速度是曲線變化的，而壓腳驅(qū)動(dòng)裝置帶來的驅(qū)動(dòng)力并不能良好的匹配這種曲線變化的速度。本發(fā)明由于采用開口向上的V形連桿配合壓腳運(yùn)動(dòng)，也就是V形連桿和壓腳是可以分離的(傳統(tǒng)無法分離)，開口向上的V形連桿與壓腳的連接端在驅(qū)動(dòng)壓腳的過程中呈圓弧形軌跡驅(qū)動(dòng)，也就是本發(fā)明的壓腳驅(qū)動(dòng)力也是曲線變化的可以與針桿帶動(dòng)的速度實(shí)現(xiàn)良好的匹配以此達(dá)到壓布的靜音效果。這里的圓弧形軌跡驅(qū)動(dòng)其圓弧軌跡由凸輪形狀決定。所述的開口向上的V形連桿與壓腳貼合連接，進(jìn)一步提高V形連桿與壓腳之間差速的穩(wěn)定性，差速值較小。

為了進(jìn)一步提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，凸輪側(cè)面設(shè)有軌跡槽，軌跡槽內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)體，滾動(dòng)體連接開口向下的V形連桿一端，開口向下的V形連桿中間一端安裝孔連接有第一傳動(dòng)軸，開口向下的V形連桿另一端通過連桿連接開口向上的V形連桿一端，開口向上的V形連桿中間一端安裝孔連接有第二傳動(dòng)軸，開口向上的V形連桿另一端驅(qū)動(dòng)壓腳運(yùn)動(dòng)。該種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由V形連桿中間一端實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，而兩端進(jìn)行傳動(dòng)連接，不僅實(shí)現(xiàn)了良好的壓腳受力運(yùn)動(dòng)曲線控制，而且形成上下配合的受力關(guān)系，提高傳動(dòng)穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

所述的第一傳動(dòng)軸安裝于繡花機(jī)機(jī)頭側(cè)面的側(cè)板上，第二傳動(dòng)軸安裝于繡花機(jī)機(jī)頭殼體上；所述的第一傳動(dòng)軸包括貼合側(cè)板的法蘭面，法蘭面一側(cè)設(shè)有配合側(cè)板的安裝軸，另一側(cè)設(shè)有配合開口向下的V形連桿中間一端安裝孔的連接軸；所述的第二傳動(dòng)軸包括不同軸徑的第一軸段和第二軸段，第一軸段配合繡花機(jī)機(jī)頭殼體上的安裝孔，第二軸段配合開口向上的V形連桿中間一端的安裝孔。該種安裝結(jié)構(gòu)將開口向下的V形連桿和開口向上的V形連桿進(jìn)行錯(cuò)位安裝，提供兩個(gè)不同的支撐位置，提高安裝穩(wěn)定性和靜音效果，這種安裝方式解決了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中單一支撐的技術(shù)弊端。

所述的開口向上的V形連桿與壓腳之間通過壓腳滑套連接，壓腳滑套包括滑套座，滑套座一端連接壓腳上片，另一端配合開口向上的V形連桿，滑套座中間設(shè)有向上凸起的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套配合針桿，增加壓腳上下運(yùn)行的穩(wěn)定性。

為了提高靜音效果，開口向上的V形連桿與壓腳滑套連接端設(shè)有減震圈。

本發(fā)明通過間距結(jié)構(gòu)使得針桿導(dǎo)板沒有全部封閉方框邊沿，預(yù)留了空間使得機(jī)頭殼體內(nèi)的連桿可以通過這個(gè)間距進(jìn)入方框，實(shí)現(xiàn)近距離的驅(qū)動(dòng)，提高驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性。

附圖說明

如圖1所示為本發(fā)明針桿導(dǎo)板空間避讓的繡花機(jī)機(jī)頭立體結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖2所示為本發(fā)明局部炸開安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖3所示為本發(fā)明針桿導(dǎo)板空間避讓的繡花機(jī)機(jī)頭局部消隱后炸開安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示一種針桿導(dǎo)板空間避讓的繡花機(jī)機(jī)頭，包括繡花機(jī)機(jī)頭殼體1，機(jī)頭殼體1連接有針桿架25，針桿架25上安裝有針桿6，針桿6上連接有導(dǎo)向塊3，機(jī)頭殼體1與針桿架25之間設(shè)有針桿導(dǎo)板2，針桿導(dǎo)板2上的導(dǎo)向槽27配合導(dǎo)向塊3，針桿架上設(shè)有容納導(dǎo)向塊上下運(yùn)動(dòng)的方框26，針桿導(dǎo)板2邊沿配合連接方框26頂部以及兩個(gè)側(cè)邊，針桿導(dǎo)板底部邊沿與方框底部之間設(shè)有間距，使得機(jī)頭殼體內(nèi)的連桿可以通過這個(gè)間距進(jìn)入方框，實(shí)現(xiàn)近距離的驅(qū)動(dòng)，提高驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性。

作為結(jié)構(gòu)優(yōu)選間距內(nèi)設(shè)有V形連桿，V形連桿驅(qū)動(dòng)安裝在針桿上的壓腳7運(yùn)動(dòng)。作為結(jié)構(gòu)優(yōu)選壓腳傳動(dòng)裝置包括連接主軸4的凸輪5，凸輪5驅(qū)動(dòng)一個(gè)開口向下的V形連桿8，開口向下的V形連桿8連接有一個(gè)開口向上的V形連桿5，開口向上的V形連桿5驅(qū)動(dòng)壓腳16運(yùn)動(dòng)。凸輪5側(cè)面設(shè)有軌跡槽15，軌跡槽15內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)體11，滾動(dòng)體11連接開口向下的V形連桿8一端，開口向下的V形連桿8中間一端安裝孔連接有第一傳動(dòng)軸10，開口向下的V形連桿8另一端通過連桿12連接開口向上的V形連桿5一端，開口向上的V形連桿5中間一端安裝孔連接有第二傳動(dòng)軸13，開口向上的V形連桿5另一端驅(qū)動(dòng)壓腳16運(yùn)動(dòng)。開口向上的V形連桿5與壓腳16之間通過壓腳滑套7連接，壓腳滑套7包括滑套座18，滑套座18一端連接壓腳上片21，另一端配合開口向上的V形連桿5，配合處設(shè)有凹槽20，滑套座中間設(shè)有向上凸起的導(dǎo)向套19，導(dǎo)向套19配合針桿6。開口向上的V形連桿與壓腳滑套連接端設(shè)有減震圈24。

為了進(jìn)一步提高穩(wěn)定性，第一傳動(dòng)軸10安裝于繡花機(jī)機(jī)頭側(cè)面的側(cè)板9上，第二傳動(dòng)軸13安裝于繡花機(jī)機(jī)頭殼體1上。第一傳動(dòng)軸10包括貼合側(cè)板9的法蘭面，法蘭面一側(cè)設(shè)有配合側(cè)板的安裝軸，另一側(cè)設(shè)有配合開口向下的V形連桿中間一端安裝孔的連接軸。第二傳動(dòng)軸13包括不同軸徑的第一軸段和第二軸段，第一軸段配合繡花機(jī)機(jī)頭殼體1上的安裝孔17，第二軸段配合開口向上的V形連桿5中間一端的安裝孔。