1.一種波輪洗衣機(jī)的負(fù)載重量識(shí)別方法,其特征在于,所述波輪洗衣機(jī)包括波輪和電機(jī),所述波輪在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降,所述方法包括以下步驟:
控制所述電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行工作,以使所述波輪進(jìn)行抬升;
在所述波輪抬升的過(guò)程中,采集所述電機(jī)的工作電流;
根據(jù)所述電機(jī)的工作電流計(jì)算所述波輪洗衣機(jī)中待洗衣物的負(fù)載重量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波輪洗衣機(jī)的負(fù)載重量識(shí)別方法,其特征在于,在所述波輪抬升的過(guò)程中,每隔預(yù)設(shè)時(shí)間對(duì)所述電機(jī)的工作電流進(jìn)行采集以獲取多個(gè)電流采樣值,并根據(jù)所述多個(gè)電流采樣值計(jì)算所述電機(jī)的平均工作電流,以根據(jù)所述電機(jī)的平均工作電流計(jì)算所述待洗衣物的負(fù)載重量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的波輪洗衣機(jī)的負(fù)載重量識(shí)別方法,其特征在于,所述電機(jī)為永磁同步電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的波輪洗衣機(jī)的負(fù)載重量識(shí)別方法,其特征在于,在所述波輪洗衣機(jī)進(jìn)入洗衣階段或脫水階段時(shí),控制所述電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行工作以使所述波輪進(jìn)行抬升,以計(jì)算所述待洗衣物的負(fù)載重量。
5.一種波輪洗衣機(jī)的負(fù)載重量識(shí)別裝置,其特征在于,所述波輪洗衣機(jī)包括波輪和電機(jī),所述波輪在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降,所述裝置包括控制模塊和電流采集模塊,其中,
所述控制模塊用于控制所述電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行工作以使所述波輪進(jìn)行抬升;
所述電流采集模塊用于在所述波輪抬升的過(guò)程中采集所述電機(jī)的工作電流;
所述控制模塊還用于根據(jù)所述電機(jī)的工作電流計(jì)算所述波輪洗衣機(jī)中待洗衣物的負(fù)載重量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的波輪洗衣機(jī)的負(fù)載重量識(shí)別裝置,其特征在于,在所述波輪抬升的過(guò)程中,所述電流采集模塊每隔預(yù)設(shè)時(shí)間對(duì)所述電機(jī)的工作電流進(jìn)行采集以獲取多個(gè)電流采樣值,所述控制模塊根據(jù)所述多個(gè)電流采樣值計(jì)算所述電機(jī)的平均工作電流,并根據(jù)所述電機(jī)的平均工作電流計(jì)算所述待洗衣物的負(fù)載重量。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的波輪洗衣機(jī)的負(fù)載重量識(shí)別裝置,其特征在于,所述電機(jī)為永磁同步電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的波輪洗衣機(jī)的負(fù)載重量識(shí)別裝置,其特征在于,在所述波輪洗衣機(jī)進(jìn)入洗衣階段或脫水階段時(shí),所述控制模塊控制所述電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行工作以使所述波輪進(jìn)行抬升,以計(jì)算所述待洗衣物的負(fù)載重量。
9.一種波輪洗衣機(jī),其特征在于,包括根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的波輪洗衣機(jī)的負(fù)載重量識(shí)別裝置。