本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)需要取出洗衣機(jī)內(nèi)的衣物時(shí)，操作者需要手動(dòng)操作以打開(kāi)洗衣機(jī)的機(jī)門(mén)并從滾筒中取出衣物進(jìn)行晾曬。由于目前多數(shù)洗衣機(jī)的高度均較低，因此當(dāng)采取此種方式進(jìn)行衣物取出時(shí)，操作者需要多次彎腰以從滾筒內(nèi)取出全部衣物，該過(guò)程工作效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中從洗衣機(jī)內(nèi)取出衣物效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)，洗衣機(jī)包括：機(jī)殼；機(jī)門(mén)，設(shè)置在機(jī)殼上，機(jī)門(mén)具有容納腔；第一驅(qū)動(dòng)部，設(shè)置在機(jī)殼上，第一驅(qū)動(dòng)部用于將洗衣機(jī)內(nèi)部的衣物推送至容納腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)部包括：擋板，擋板設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)并與機(jī)門(mén)相對(duì)設(shè)置；第一伸縮桿，第一伸縮桿的一端與機(jī)殼連接，第一伸縮桿的另一端與擋板連接，第一伸縮桿用于驅(qū)動(dòng)擋板移動(dòng)以將衣物推送至容納腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，洗衣機(jī)還包括：第二驅(qū)動(dòng)部，第二驅(qū)動(dòng)部的一端與機(jī)殼連接，第二驅(qū)動(dòng)部的另一端與機(jī)門(mén)連接，第二驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)與機(jī)殼相分離。

進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)部包括：第一驅(qū)動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)組件的一端與機(jī)殼連接，第一驅(qū)動(dòng)組件的另一端與機(jī)門(mén)連接，第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)沿第一方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)部還包括：第二驅(qū)動(dòng)組件，第二驅(qū)動(dòng)組件的一端與機(jī)殼連接，第二驅(qū)動(dòng)組件的另一端與機(jī)門(mén)連接，第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)沿第二方向移動(dòng)，第一方向與第二方向之間呈夾角設(shè)置。

進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)部還包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在機(jī)殼上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件繞著第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在機(jī)殼上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件繞著第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)組件和/或第二驅(qū)動(dòng)組件為伸縮桿。

進(jìn)一步地，洗衣機(jī)還包括：第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，與機(jī)門(mén)連接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，洗衣機(jī)包括兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部對(duì)稱設(shè)置在機(jī)殼的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，機(jī)門(mén)與第二驅(qū)動(dòng)部可拆卸連接。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)在機(jī)殼上設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)部，并使機(jī)門(mén)具有容納衣物的容納腔，則當(dāng)洗衣機(jī)完成衣物清洗操作后，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作以將洗衣機(jī)內(nèi)部的衣物推送至容納腔，可以極大地減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。此種方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，能夠?qū)崿F(xiàn)衣物的自動(dòng)推出，因此操作者在進(jìn)行衣物取出時(shí)，無(wú)需多次彎腰，因此工作效率較高。再者，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作以將衣物推送至容納腔，也能夠避免人工在彎腰取出衣物時(shí)出現(xiàn)衣物掉落的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)的正視圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的第一驅(qū)動(dòng)部將衣物推送至機(jī)門(mén)的容納腔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的第二驅(qū)動(dòng)部和第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元配合動(dòng)作以在遠(yuǎn)離機(jī)殼的位置處水平放置機(jī)門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)門(mén)位于水平位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)沿豎直方向進(jìn)行移動(dòng)至設(shè)定位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)沿水平方向移動(dòng)以將機(jī)門(mén)放置在機(jī)殼頂部的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、機(jī)殼；20、機(jī)門(mén)；21、容納腔；30、第一驅(qū)動(dòng)部；31、擋板；32、第一伸縮桿；40、第二驅(qū)動(dòng)部；41、第一驅(qū)動(dòng)組件；42、第二驅(qū)動(dòng)組件；43、第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；44、第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；50、第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；60、滾筒。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，在未作相反說(shuō)明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說(shuō)明的是，使用“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒(méi)有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖1至圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例提供了一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括機(jī)殼10、機(jī)門(mén)20和第一驅(qū)動(dòng)部30，其中，機(jī)門(mén)20設(shè)置在機(jī)殼10上，機(jī)門(mén)20具有容納腔21，第一驅(qū)動(dòng)部30設(shè)置在機(jī)殼10上，第一驅(qū)動(dòng)部30用于將洗衣機(jī)內(nèi)部的衣物推送至容納腔21內(nèi)。

應(yīng)用此種配置方式，通過(guò)在機(jī)殼10上設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)部30，并使機(jī)門(mén)20具有容納衣物的容納腔21，則當(dāng)洗衣機(jī)完成衣物清洗操作后，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部30動(dòng)作以將洗衣機(jī)內(nèi)部的衣物推送至容納腔21，可以極大地減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。此種方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，能夠?qū)崿F(xiàn)衣物的自動(dòng)推出，因此操作者在進(jìn)行衣物取出時(shí)，無(wú)需多次彎腰，因此工作效率較高。再者，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部30動(dòng)作以將衣物推送至容納腔21，也能夠避免人工在彎腰取出衣物時(shí)出現(xiàn)衣物掉落的問(wèn)題。

具體地，如圖1所示，在使用洗衣機(jī)進(jìn)行衣物清洗時(shí)，衣物被放置在滾筒60內(nèi)，當(dāng)衣物清洗完畢后，第一驅(qū)動(dòng)部30動(dòng)作，以將位于滾筒60內(nèi)的衣物推送至容納腔21內(nèi)。

進(jìn)一步地，為了進(jìn)一步提高衣物取出的工作效率，在本發(fā)明中，可將第一驅(qū)動(dòng)部30配置為包括擋板31和第一伸縮桿32，其中，擋板31設(shè)置在機(jī)殼10內(nèi)并與機(jī)門(mén)20相對(duì)設(shè)置，第一伸縮桿32的一端與機(jī)殼10連接，第一伸縮桿32的另一端與擋板31連接，第一伸縮桿32用于驅(qū)動(dòng)擋板31移動(dòng)以將衣物推送至容納腔21內(nèi)。

應(yīng)用此種配置方式，通過(guò)在第一伸縮桿32的另一端連接擋板31，從而能夠增加第一驅(qū)動(dòng)部30與衣物的接觸面積。當(dāng)?shù)谝簧炜s桿32動(dòng)作時(shí)，通過(guò)設(shè)置在其另一端的擋板31可以將洗衣機(jī)內(nèi)的衣物推出至機(jī)門(mén)的容納腔21內(nèi)，此種方式在進(jìn)行衣物推出時(shí)，通過(guò)增加擋板31，能夠進(jìn)一步地提高衣物取出的工作效率。

在本發(fā)明中，當(dāng)將衣物推出至容納腔后，為了取出容納腔內(nèi)的衣物，可將洗衣機(jī)配置為還包括第二驅(qū)動(dòng)部40，第二驅(qū)動(dòng)部40的一端與機(jī)殼10連接，第二驅(qū)動(dòng)部40的另一端與機(jī)門(mén)20連接，第二驅(qū)動(dòng)部40用于驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10相分離。

應(yīng)用此種配置方式，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)部30動(dòng)作以將衣物推出至容納腔21后，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部40動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10分離，以使得操作者將洗凈的衣物從機(jī)門(mén)20的容納腔21中取出。

進(jìn)一步地，如圖3和圖4所示，可將第二驅(qū)動(dòng)部40配置為包括第一驅(qū)動(dòng)組件41，第一驅(qū)動(dòng)組件41的一端與機(jī)殼10連接，第一驅(qū)動(dòng)組件41的另一端與機(jī)門(mén)20連接，第一驅(qū)動(dòng)組件41用于驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20沿第一方向移動(dòng)。

具體地，作為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，可將第一驅(qū)動(dòng)組件41配置為伸縮桿，其中第一方向?yàn)槠叫杏诘谝或?qū)動(dòng)組件41的方向。

為了提高機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10分離過(guò)程中的穩(wěn)定性，可將第二驅(qū)動(dòng)部40配置為還包括第二驅(qū)動(dòng)組件42，第二驅(qū)動(dòng)組件42的一端與機(jī)殼10連接，第二驅(qū)動(dòng)組件42的另一端與機(jī)門(mén)20連接，第二驅(qū)動(dòng)組件42用于驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20沿第二方向移動(dòng)，第一方向與第二方向之間呈夾角設(shè)置。

具體地，作為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，可將第二驅(qū)動(dòng)組件42配置為伸縮桿，其中第二方向?yàn)槠叫杏诘诙?qū)動(dòng)組件42的方向。如圖3所示，為了提升洗衣機(jī)的外觀美感，可將第一驅(qū)動(dòng)組件41的另一端與第二驅(qū)動(dòng)組件42的另一端與機(jī)門(mén)20的同一位置相連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，為了擴(kuò)大機(jī)門(mén)20的運(yùn)動(dòng)范圍，可將第二驅(qū)動(dòng)部40配置為還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元43和第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元43設(shè)置在機(jī)殼10上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元43用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件41繞著第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44設(shè)置在機(jī)殼10上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件42繞著第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

應(yīng)用此種配置方式，通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元43驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件41繞著第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件42繞著第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)門(mén)20沿著多個(gè)方向的移動(dòng)，同時(shí)使得機(jī)門(mén)20運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。其中，第三方向同時(shí)垂直于第一方向和第二方向。作為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，可將第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元43和/或第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44配置為電機(jī)。

在本發(fā)明中，為了防止容納腔內(nèi)的衣物掉出，可將洗衣機(jī)配置為還包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元50，其中，第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元50與機(jī)門(mén)20連接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元50用于驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20轉(zhuǎn)動(dòng)。

應(yīng)用此種配置方式，在第二驅(qū)動(dòng)部40驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10分離過(guò)程中，通過(guò)設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)部40上的第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元50作用，可將機(jī)門(mén)20逐漸旋轉(zhuǎn)至水平位置，以使得容納腔21的開(kāi)口朝上。通過(guò)將機(jī)門(mén)20調(diào)節(jié)為水平位置，從而能夠防止衣物從容納腔21內(nèi)掉落，從而提高了洗衣機(jī)的性能。作為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，可將第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元50配置為電機(jī)。

進(jìn)一步地，為了提高機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10分離操作的穩(wěn)定性，可將洗衣機(jī)包括兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部40，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部40對(duì)稱設(shè)置在機(jī)殼10的兩側(cè)。由此，當(dāng)進(jìn)行機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10的分離操作時(shí)，通過(guò)分別位于機(jī)殼10兩側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)部40的作用，以從兩側(cè)對(duì)機(jī)門(mén)20施力，從而能夠使得機(jī)門(mén)20運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

在本發(fā)明中，為了提高洗衣機(jī)的使用范圍，可將機(jī)門(mén)20配置為與第二驅(qū)動(dòng)部40可拆卸連接。應(yīng)用此種配置方式，當(dāng)洗衣機(jī)的放置位置與衣服晾曬位置距離較遠(yuǎn)時(shí)，由于機(jī)門(mén)20與第二驅(qū)動(dòng)部40之間為可拆卸連接，從而當(dāng)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部30將衣物從滾筒內(nèi)推出，并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部40使得機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10相分離后，可將機(jī)門(mén)20與第二驅(qū)動(dòng)部40相分離，從而操作者可以將容納有衣物的機(jī)門(mén)20搬運(yùn)至晾曬衣物處進(jìn)行晾曬。此種配置方式使得洗衣機(jī)不受晾曬衣物位置的限制，可以極大地提高洗衣機(jī)的使用范圍。

為了對(duì)本發(fā)明有進(jìn)一步地了解，下面結(jié)合附圖3至圖7對(duì)本發(fā)明的洗衣機(jī)進(jìn)行衣物取出的具體操作流程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖3至圖7所示，洗衣機(jī)包括機(jī)殼10、機(jī)門(mén)20、第一驅(qū)動(dòng)部30和第二驅(qū)動(dòng)部40，機(jī)門(mén)20設(shè)置在機(jī)殼10上，機(jī)門(mén)20具有容納腔21。第一驅(qū)動(dòng)部30包括擋板31和第一伸縮桿32，擋板31設(shè)置在機(jī)殼10內(nèi)并與機(jī)門(mén)20相對(duì)設(shè)置，第一伸縮桿32的一端與機(jī)殼10連接，第一伸縮桿32的另一端與擋板31連接，第一伸縮桿32用于驅(qū)動(dòng)擋板31移動(dòng)以將衣物推送至容納腔21內(nèi)。

第二驅(qū)動(dòng)部40包括第一驅(qū)動(dòng)組件41、第二驅(qū)動(dòng)組件42、第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元43和第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44，第一驅(qū)動(dòng)組件41的一端與機(jī)殼10連接，第一驅(qū)動(dòng)組件41的另一端與機(jī)門(mén)20連接，第一驅(qū)動(dòng)組件41用于驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20沿第一方向移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)組件42的一端與機(jī)殼10連接，第二驅(qū)動(dòng)組件42的另一端與機(jī)門(mén)20連接，第二驅(qū)動(dòng)組件42用于驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20沿第二方向移動(dòng)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元43用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件41繞著第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44設(shè)置在機(jī)殼10上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件42繞著第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)。洗衣機(jī)還包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元50，第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元50設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)部40上，第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元50用于驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20相對(duì)第二驅(qū)動(dòng)部40轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)需要取出如圖3所示的洗衣機(jī)內(nèi)的衣物時(shí)，首先對(duì)衣物是否清洗完畢進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到衣物清洗完畢后，第一伸縮桿32動(dòng)作，通過(guò)設(shè)置在第一伸縮桿32另一端的擋板31將洗衣機(jī)的滾筒60內(nèi)的衣物推出至機(jī)門(mén)20的容納腔21內(nèi)。當(dāng)?shù)谝簧炜s桿32將衣物推出至機(jī)門(mén)的容納腔21后，第一伸縮桿32帶動(dòng)擋板31復(fù)位，為下一循環(huán)做準(zhǔn)備。

然后，如圖4所示，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10的分離，第一驅(qū)動(dòng)組件41和第二驅(qū)動(dòng)組件42逐漸伸長(zhǎng)，同時(shí)第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件42繞著第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)沿順時(shí)針?lè)较蛑饾u旋轉(zhuǎn)。在此過(guò)程中，第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元50驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20繞著第三方向以順時(shí)針?lè)较蛳鄬?duì)于第二驅(qū)動(dòng)部40進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，直至機(jī)門(mén)20轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，此時(shí)，機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10相分離，如圖5所示。在第一驅(qū)動(dòng)組件41和第二驅(qū)動(dòng)組件42逐漸伸長(zhǎng)的過(guò)程中，需要控制第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元50的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以避免第一驅(qū)動(dòng)組件41和第二驅(qū)動(dòng)組件42還未伸長(zhǎng)到位，機(jī)門(mén)20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大而導(dǎo)致機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10出現(xiàn)碰撞。

接著，如圖6所示，第一驅(qū)動(dòng)組件41、第二驅(qū)動(dòng)組件42、第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元43和第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44繼續(xù)動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20沿著豎直方向向上移動(dòng)。具體地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元43和第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44分別驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件41和第二驅(qū)動(dòng)組件42繞著第三方向以逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，直至機(jī)門(mén)20移動(dòng)至與機(jī)殼10的頂面位于同一平面的設(shè)定位置處。

最后，如圖7所示，第一驅(qū)動(dòng)組件41、第二驅(qū)動(dòng)組件42、第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元43和第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44繼續(xù)動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20沿著水平方向向左移動(dòng)直至將機(jī)門(mén)20放置在機(jī)殼10的頂面上。具體地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元43和第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元44分別驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件41和第二驅(qū)動(dòng)組件42繞著第三方向以逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，直至將機(jī)門(mén)20放置在機(jī)殼10的頂面上，在此過(guò)程中，第一驅(qū)動(dòng)組件41和第二驅(qū)動(dòng)組件42進(jìn)行收縮。

以上為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，該實(shí)施例在進(jìn)行機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10的分離過(guò)程中，首先通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部40和第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元50配合動(dòng)作以在與機(jī)門(mén)20初始位置相同的高度位置處將機(jī)門(mén)20調(diào)節(jié)至水平位置，并使機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10相分離。然后，第二驅(qū)動(dòng)部40驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)上升直至運(yùn)動(dòng)至與機(jī)殼10的頂面位于同一平面的位置處。最后，第二驅(qū)動(dòng)部40繼續(xù)驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)沿水平方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)直至將機(jī)門(mén)20放置在機(jī)殼10的頂面。此種方式通過(guò)將機(jī)門(mén)20調(diào)節(jié)至水平位置再進(jìn)行機(jī)門(mén)20的上升操作，操作更加穩(wěn)定，衣物不易掉落出來(lái)。而作為本發(fā)明的另一替代實(shí)施例，也可通過(guò)下面的操作流程來(lái)進(jìn)行。

具體地，作為本發(fā)明的第二實(shí)施例，首先第一驅(qū)動(dòng)部30動(dòng)作以將衣物推出至機(jī)門(mén)20的容納腔21內(nèi)。然后進(jìn)行機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10的分離。在進(jìn)行機(jī)門(mén)20與機(jī)殼10的分離過(guò)程中，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部40和第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元50配合動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)20在沿豎直方向上升的過(guò)程中進(jìn)行機(jī)門(mén)20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，直至運(yùn)動(dòng)至與機(jī)殼10的頂面位于同一平面的位置處。最后，第二驅(qū)動(dòng)部40繼續(xù)驅(qū)動(dòng)機(jī)門(mén)沿水平方向運(yùn)動(dòng)直至將機(jī)門(mén)20放置在機(jī)殼10的頂面。此種方式由于在機(jī)門(mén)20上升的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行機(jī)門(mén)20轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)，從而工作效率更高，然而此種方式由于邊上升邊進(jìn)行機(jī)門(mén)20的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此存在衣物掉落問(wèn)題。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。