本實用新型涉及一種高速劍桿毛巾織機的起毛裝置，屬于劍桿毛巾織機起毛機構(gòu)改進的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

據(jù)中國紡織機械協(xié)會《紡機行業(yè)“十三五”發(fā)展指導意見》分析，中國織造設(shè)備的開發(fā)應進一步契合未來新型織造技術(shù)的發(fā)展趨勢，朝著模塊化、通用性、高質(zhì)量、高速高效、環(huán)保等方向發(fā)展。其中差異化織機，特種織機是未來重點發(fā)展方向。發(fā)展?jié)M足特種織機需要的高性能毛巾織機，大提花織機，地毯織機，適應紡織工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要，可以為紡織機械制造企業(yè)帶來廣泛的發(fā)展機會。

毛巾是人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡谋匦杵分?。隨著人民生活水平的提高，對毛巾的需求也在大幅度上升。我國毛巾目前實際用量為每人每年1-1.2條，而發(fā)達國家達到每人每年10條以上。如果我們?nèi)司磕陱?條達到2條，則國內(nèi)廠家將會來不及生產(chǎn)，達到3-5條，則會供不應求。因此，毛巾、浴巾等日用品市埸極為龐大，這個龐大的巾被類毛圈織物市場，也為我國毛巾織機的發(fā)展提供了廣闊的市場前景。

在目前劍桿毛巾織機領(lǐng)域，主要是二種型式的劍桿毛巾織機，一種是曲軸打緯、連桿引緯的中低速劍桿毛巾織機；一種是凸輪打緯，或連桿，或凸輪，或螺旋槳引緯的高速劍桿毛巾織機。中低速劍桿毛巾織機以747型，736型為主，車速一般在200轉(zhuǎn)/分以下，售價一般在7萬元左右以下；高速劍桿毛巾織機進口以G9200，GT-MAX，R88型為主，車速一般在400轉(zhuǎn)/分，售價一般在40萬元以上，國產(chǎn)仿制的高速劍桿毛巾織機售價一般也在26萬以上。

以上二種型式的劍桿毛巾織機，國產(chǎn)機的差價達到了近二十萬元。近年來由于市場要素發(fā)生了很多變化，像人工工資、原料、物流、管理、財務等成本都在上漲，中低速劍桿毛巾織機面臨生產(chǎn)經(jīng)營成本的考驗，而高速劍桿毛巾織機又太貴。所以開發(fā)一款車速在330轉(zhuǎn)/分，售價在15萬元左右的高速劍桿毛巾織機，已成為市埸迫切需要的一種機型。開發(fā)這種機型的一個核心技術(shù)便是能適應高速運轉(zhuǎn)的起毛裝置。

目前國內(nèi)中低速劍桿毛巾織機的起毛裝置主要是活動筘方式進行起毛，結(jié)構(gòu)簡單，為開放式，維修方便，成本便宜。缺陷在于零件精度低，易磨損，有間隙，不適應毛巾織機車速提高；而高速劍桿毛巾織機的起毛裝置都封閉在箱體里，有筘動式和布動式兩種起毛方式，普遍采用電子起毛，能實現(xiàn)織造過程中三緯毛，四緯毛，高毛，低毛的自由切換。起毛零件制造精度，制造成本都非常高，雖然提高了車速，但成本很高。

有基于此，提出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種高速劍桿毛巾織機的起毛裝置，實現(xiàn)車速在330轉(zhuǎn)/分，售價在15萬元左右的高速劍桿毛巾織機的開發(fā)要求。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種高速劍桿毛巾織機的起毛裝置，包括起毛驅(qū)動機構(gòu)、起毛控制機構(gòu)和起毛工作機構(gòu)，所述的起毛控制機構(gòu)包括動力傳輸組件、上拉桿組件和張力復位機構(gòu)，所述的起毛驅(qū)動機構(gòu)通過動力傳輸組件為上拉桿組件提供動力，并通過張力復位機構(gòu)復位，所述的上拉桿組件驅(qū)動起毛工作機構(gòu)工作。

所述的起毛工作機構(gòu)包括箍座腳偏心輪軸，所述的箍座腳偏心輪軸上安裝有偏心輪軸，所述的偏心輪軸上并列安裝有若干個中間箍座腳，所述中間箍座腳與偏心輪軸之間通過聯(lián)軸節(jié)固定，且偏心輪軸的端部設(shè)有起毛小齒輪，所述起毛小齒輪的外側(cè)設(shè)有偏心輪，所述偏心輪的外側(cè)設(shè)有偏心連桿，所述的偏心連桿連接有主擺臂，所述的主擺臂連接有筘座，所述的筘座上安裝有鋼筘。

所述的動力傳輸組件包括電子起毛底座，所述的電子起毛底座上安裝有起毛減速器，所述的起毛減速器連接有伺服電機和起毛上拉臂，所述的起毛上拉臂與上拉桿組件連接，所述的上拉桿組件連接有限位臂，所述的限位臂與張力復位機構(gòu)連接。

所述的上拉桿組件包括與起毛上拉臂連接的緩沖塊，所述的緩沖塊通過起毛關(guān)節(jié)軸承連接有起毛拉桿，所述起毛拉桿的下端與限位臂連接，且起毛拉桿上設(shè)有緩沖彈簧。

所述的張力復位機構(gòu)包括起毛拉簧固定座，所述起毛拉簧固定座上起毛拉簧拉桿銷，所述起毛拉簧拉桿銷上設(shè)有起毛拉簧，所述起毛拉簧的端部通過起毛拉簧滑輪與限位臂連接。

所述的起毛驅(qū)動機構(gòu)包括起毛固定座，所述起毛固定座內(nèi)安裝有拉桿銷軸，所述的拉桿銷軸上套有拉桿，所述起毛固定座上套裝有支承座，所述支承座上設(shè)有與起毛小齒輪嚙合的銅齒瓦，且支承座內(nèi)連接有擺動拉桿，所述的擺動拉桿與拉桿連接，且擺動拉桿通過限位臂限位。

所述的動力傳輸組件還包括限位臂座，所述的限位臂座內(nèi)安裝有限位臂支軸，所述的限位臂安裝在限位臂支軸上。

所述起毛拉桿的下端通過拉桿關(guān)節(jié)軸承與限位臂連接。

所述的擺動拉桿通過支承座銷與支承座連接，所述的擺動拉桿通過擺動拉桿銷與拉桿連接，且擺動拉桿銷的端部安裝有軸承，所述的軸承嵌在限位臂的滑槽內(nèi)。

所述的起毛減速器設(shè)有起毛減速器軸，所述的起毛上拉臂連接在起毛減速器軸上。

本實用新型高速劍桿毛巾織機的起毛裝置，克服了現(xiàn)有劍桿毛巾織機的不足，與現(xiàn)有打緯技術(shù)相比具有如下有益效果：

1、本實用新型采用動態(tài)的毛圈控制技術(shù)，由筘座運動形成毛圈，減少紗線的二次摩擦，降低紗線織造要求，為客戶生產(chǎn)降低原料成本；

2、本實用新型偏心輪運轉(zhuǎn)的一組連桿，組成起毛機械的工作機構(gòu)，安裝在箱式的鋁制中間筘座腳內(nèi)，尺寸精確，筘座打開閉合，靈活可靠；

3、本實用新型一組齒輪、連桿和減速器加伺服電機組成起毛機械的控制機構(gòu)，確保毛圈高度隨工藝要求隨時變化，控制機構(gòu)的零件加工精度高，可靠性好；

4、本實用新型伺服電機固定在減速器上，控制起毛，減少了伺服電機的功率，相應降低了生產(chǎn)成本；

5、本實用新型整套起毛裝置設(shè)計合理，控制精密，適應高速運轉(zhuǎn)的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A 方向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1 的B-B 方向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1為起毛拉簧固定座、2為起毛拉簧拉桿銷、3為起毛拉簧、4為拉桿、5為拉桿銷軸、6為支承座、7為起毛固定座、8為起毛小齒輪、9為銅齒瓦、10為起毛拉桿、11為電子起毛底座、12為左墻板、13為起毛減速器、14為伺服電機、15為起毛上拉臂、16為起毛減速器軸、17為緩沖塊、18為起毛關(guān)節(jié)軸承、19為緩沖彈簧、20為中間筘座腳、21為聯(lián)軸節(jié)、22為偏心輪軸、23為打緯軸、24為筘座腳偏心輪軸、25為限位臂、26為限位臂座、27為支承座銷、28為擺動拉桿、29為擺動拉桿銷、30為限位臂支軸、31為拉桿關(guān)節(jié)軸承、32為起毛拉簧滑輪、33為偏心輪、34為筘座、35為鋼筘、36為主擺臂、37為主擺臂銷、38為偏心連桿銷、39為偏心連桿。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。

如圖1-3所示，本實用新型高速劍桿毛巾織機的起毛裝置，包括起毛驅(qū)動機構(gòu)、起毛控制機構(gòu)和起毛工作機構(gòu)，起毛控制機構(gòu)包括動力傳輸組件、上拉桿組件和張力復位機構(gòu)，起毛驅(qū)動機構(gòu)通過動力傳輸組件為上拉桿組件提供動力，并通過張力復位機構(gòu)復位，上拉桿組件驅(qū)動起毛工作機構(gòu)工作。

本實用新型中的起毛工作機構(gòu)包括起毛小齒輪8、偏心輪軸22、中間筘座腳20、筘座腳偏心輪軸24、聯(lián)軸節(jié)21、打緯軸23、偏心輪33、偏心連桿39、偏心連桿銷38、主擺臂36、主擺臂銷37、筘座34和鋼筘35。其中，6個中間筘座腳20（具體數(shù)量視門幅而變）安裝在打緯軸23上，起毛小齒輪8，筘座腳偏心輪軸24，偏心輪軸22通過聯(lián)軸節(jié)21聯(lián)成一根起毛動力傳輸軸。筘座腳偏心輪軸24安裝在中間筘座腳20上，由中間筘座腳20兩端軸承支承。偏心輪33套在筘座腳偏心輪軸24上，偏心連桿39通過軸承安裝在偏心輪33外，主擺臂銷37安裝在中間筘座腳20上，主擺臂36套在主擺臂銷37上，通過偏心連桿銷38與偏心連桿39相連。筘座34安裝主擺臂36上，鋼筘35安裝在筘座34里。起毛機械工作機構(gòu)工作時，動力從起毛小齒輪8傳進來，來回轉(zhuǎn)動，帶動偏心輪33來回轉(zhuǎn)動，套在外面的偏心連桿39跟著偏心輪33作前后擺動，從而帶動主擺臂36，筘座34，鋼筘35繞主擺臂銷37前后擺動，形成筘動起毛方式。

本實用新型中的動力傳輸組件包括伺服電機14、起毛減速器13、電子起毛底座11、起毛減速器軸16、起毛上拉臂15、限位臂25，限位臂座26，限位臂支軸30；上拉桿組件包括緩沖塊17、起毛關(guān)節(jié)軸承18、緩沖彈簧19、起毛拉桿10和拉桿關(guān)節(jié)軸承31。其中，電子起毛底座11固定在左墻板12上，起毛減速器13固裝在電子起毛底座11上，伺服電機14、起毛減速器軸16安裝在起毛減速器13上，起毛上拉臂15固定在起毛減速器軸16上，緩沖塊17、起毛關(guān)節(jié)軸承18、緩沖彈簧19、起毛拉桿10和拉桿關(guān)節(jié)軸承31組成上拉桿組件，分別固定在起毛上拉臂15和限位臂25上，限位臂座26固定在左墻板12上，限位臂支軸30安裝在限位臂座26里，限位臂25固裝在限位臂支軸30上。

本實用新型中的起毛拉簧滑輪32、起毛拉簧3、起毛拉簧拉桿銷2和起毛拉簧固定座1組成張力復位機構(gòu)，起毛拉簧固定座1固定在左墻板12上，起毛拉簧滑輪32固定在限位臂25上，在起毛機械控制機構(gòu)工作時，起穩(wěn)定機構(gòu)和快速復位的作用。

本實用新型中的起毛驅(qū)動機構(gòu)包括拉桿4、起毛固定座7、拉桿銷軸5、支承座6、銅齒瓦9、左墻板12、支承座銷27、擺動拉桿28、擺動拉桿銷29和打緯軸23。其中，起毛固定座7跟打緯軸23聯(lián)在一起，支承座6活套在起毛固定座7上，拉桿銷軸5裝在起毛固定座7里，拉桿4活套在拉桿銷軸5上，銅齒瓦9固定在支承座6上，與起毛小齒輪8相嚙合，擺動拉桿28通過支承座銷27與支承座6相聯(lián)接，擺動拉桿28和拉桿4通過擺動拉桿銷29相聯(lián)接，擺動拉桿銷29上安裝有軸承，軸承嵌在限位臂25的滑槽里。

本實用新型中的起毛驅(qū)動機構(gòu)不工作時，支承座6、起毛固定座7、銅齒瓦9、拉桿銷軸5、拉桿4、支承座銷27、擺動拉桿28、起毛小齒輪8和擺動拉桿銷29分別繞打緯軸23擺動，擺動拉桿銷29上的軸承一方面繞打緯軸23擺動，一方面受制約，在限位臂25的滑槽里擺動，這樣起毛機械控制機構(gòu)不工作時，銅齒瓦9和起毛小齒輪8是相對靜止的。

本實用新型中的起毛機械控制機構(gòu)工作時，伺服電機14轉(zhuǎn)動，通過起毛減速器13帶動起毛上拉臂15順時針轉(zhuǎn)，帶動緩沖塊17、起毛關(guān)節(jié)軸承18、緩沖彈簧19、起毛拉桿10和拉桿關(guān)節(jié)軸承31上拉，帶動限位臂25繞限位臂支軸30逆時針轉(zhuǎn)動，通過限位臂25的滑槽壓擺動拉桿銷29上的軸承向左移動，通過擺動拉桿28和支承座銷27壓支承座6繞打緯軸23逆時針轉(zhuǎn)動，這樣銅齒瓦9和起毛小齒輪8就有一個位移，銅齒瓦9帶動起毛小齒輪8旋轉(zhuǎn)，將起毛動力和起毛的大小傳導到起毛機械工作機構(gòu)。起毛的大小由伺服電機14的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來控制。

本實用新型結(jié)構(gòu)精密，零件制造精度高，起毛工作靈活可靠，起毛控制精確，能適應高速劍桿毛巾織機330轉(zhuǎn)/分運轉(zhuǎn)的要求。

上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實用新型權(quán)利保護的限定，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。