1.一種波輪洗衣機，其特征在于，包括：
無孔內桶，所述無孔內桶的桶底設有排水孔；
密封盤，所述密封盤的至少一部分相對于所述無孔內桶在打開位置和關閉位置之間可轉動地設在所述無孔內桶的底部，所述密封盤位于所述打開位置時打開所述排水孔，且所述密封盤位于所述關閉位置時封閉所述排水孔；
驅動裝置，所述驅動裝置分別與所述密封盤和所述無孔內桶相連，所述驅動裝置用于驅動所述無孔內桶和所述密封盤旋轉以及用于驅動所述密封盤相對于所述無孔內桶旋轉；
霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述驅動裝置相連用于檢測所述密封盤相對于所述無孔內桶的旋轉角度。
2.根據(jù)權利要求1所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述密封盤與所述無孔內桶的桶底之間設有第一密封圈，所述密封盤位于所述打開位置時所述排水孔位于所述第一密封圈內側，所述第一密封圈與所述無孔內桶的桶底相對位置固定，且所述第一密封圈環(huán)繞所述排水孔。
3.根據(jù)權利要求1所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述密封盤與所述無孔內桶共軸。
4.根據(jù)權利要求3所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述密封盤與所述無孔內桶的桶底之間設有第二密封圈，所述第二密封圈環(huán)繞所述密封盤和所述無孔內桶的軸線，且所述排水孔位于所述第二密封圈的外側。
5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述密封盤位于所述無孔內桶的桶底外側。
6.根據(jù)權利要求1所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述密封盤包括轉盤和葉片，所述葉片與所述轉盤相連并沿所述轉盤的徑向向外延伸的，所述密封盤位于所述關閉位置時所述葉片封閉所述排水孔，所述密封盤位于所述打開位置時所述葉片與所述排水孔錯開以打開所述排水孔。
7.根據(jù)權利要求6所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述打開位置和所述關閉位置均包括多個，且多個所述打開位置和多個所述關閉位置沿所述密封盤旋轉的圓形軌跡交錯設置。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述排水孔包括沿所述無孔內桶的桶底的周向間隔布置的多個，且所述葉片包括與多個所述排水孔對應的多個。
9.根據(jù)權利要求6所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述無孔內桶的桶底下面連接有連接盤，且所述連接盤與所述無孔內桶的桶底相對位置固定，所述密封盤位于所述連接盤與所述無孔內桶的桶底之間。
10.根據(jù)權利要求9所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述連接盤的上表面上設有沿所述連接盤的周向延伸的支撐筋，所述支撐筋的至少一部分沿所述連接盤的周向高度逐漸增大，所述密封盤位于所述關閉位置時所述葉片支撐在所述支撐筋上。
11.根據(jù)權利要求10所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述密封盤位于所述打開位置時，所述葉片與所述支撐筋錯開。
12.根據(jù)權利要求11所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述支撐筋呈沿所述連接盤的周向高度先逐漸增大再逐漸減小的形狀，且所述密封盤位于所述關閉位置時所述葉片支撐在所述支撐筋的最高點。
13.根據(jù)權利要求10-12中任一項所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述排水孔包括沿所述無孔內桶的桶底的周向間隔布置的多個，且所述葉片包括與多個所述排水孔對應的多個，所述支撐筋包括與多個所述葉片一一對應的多組且每組均包括一個或沿所述連接盤的徑向間隔布置的多個。
14.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的波輪洗衣機，其特征在于，所述驅動裝置包括：
離合器，所述離合器具有第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸與所述無孔內桶的桶底相連，且所述第二輸出軸與所述密封盤相連。