本實(shí)用新型涉及試色機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種試色機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

紅外線(xiàn)試色機(jī)是一種小樣試色機(jī)，利用熱紅外加熱以達(dá)到染色的效果，性能穩(wěn)定可靠。傳統(tǒng)的紅外線(xiàn)試色機(jī)，一般都是通過(guò)人手操作進(jìn)行染色助劑的添加。具體過(guò)程如下：操作者首先需要判斷待加助劑的染色杯，然后目測(cè)該染色杯隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置，再關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)程序，使轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后取出染色杯添加助劑或者打開(kāi)染色杯內(nèi)的活塞使預(yù)先加入副杯的助劑流入染色杯。上述操作過(guò)程，需要手動(dòng)添加助劑，人為錯(cuò)誤發(fā)生率高，耗時(shí)耗力，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種試色機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作，定位準(zhǔn)確，省時(shí)省力。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種試色機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)籠、染色杯、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理器；所述轉(zhuǎn)籠為由正N邊形拉伸形成的立體構(gòu)件，使得所述轉(zhuǎn)籠形成有N個(gè)側(cè)壁；所述轉(zhuǎn)籠的側(cè)壁上均設(shè)置有至少一個(gè)通孔，所述通孔均往內(nèi)延伸而設(shè)從而形成有相應(yīng)的容納槽；所述染色杯設(shè)置于所述容納槽內(nèi)，且所述染色杯的杯蓋朝外而設(shè)；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、第一氣缸、第二氣缸和電機(jī)；所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述轉(zhuǎn)籠的正面和底面，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的正N邊形定位片，所述正N邊形定位片的每一側(cè)邊上均設(shè)置有缺口；所述正N邊形定位片的邊與所述轉(zhuǎn)籠的邊一一對(duì)應(yīng)；

所述第一氣缸上設(shè)有止轉(zhuǎn)件，所述止轉(zhuǎn)件上設(shè)置有與所述缺口匹配的凸緣；當(dāng)所述第一氣缸的活塞桿推出，所述凸緣卡裝在所述缺口內(nèi)；所述第二氣缸與所述轉(zhuǎn)籠的其中一個(gè)側(cè)壁相對(duì)而設(shè)，用于推動(dòng)并打開(kāi)所述染色杯的杯蓋；所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述數(shù)據(jù)處理器均與所述電機(jī)、第一氣缸以及所述第二氣缸電性連接，用于分別控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況、所述第一氣缸和所述第二氣缸的伸出或收縮。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)籠為空心結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)籠內(nèi)設(shè)置有用于固定所述染色杯的固定件。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)籠的每一個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有兩個(gè)通孔，所述兩個(gè)通孔并排而設(shè)。

優(yōu)選的，所述第一氣缸設(shè)置于所述正N邊形定位片的正下方；所述第二氣缸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)籠的正上方。

優(yōu)選的，所述缺口的形狀設(shè)置為三角形，所述凸緣設(shè)置為三角形凸緣。

優(yōu)選的，所述正N邊形為正四邊形、正八邊形、正十二邊形、正十六邊形、正二十邊形和正二十四邊形中的其中一種。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型所提供的試色機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要往染色杯中添加助劑時(shí)，電機(jī)停止工作，待轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，第一氣缸的活塞桿伸出，使得止轉(zhuǎn)件上的凸緣卡裝在定位片的缺口內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)籠的定位。此時(shí)，第一氣缸的活塞桿伸出，推動(dòng)染色杯的杯蓋開(kāi)啟，加入助劑后，第一氣缸的活塞桿收回，杯蓋關(guān)閉。然后，第二氣缸的活塞桿收回，止轉(zhuǎn)件上的凸緣解除對(duì)定位片的限制；電機(jī)恢復(fù)工作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)籠繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。此試色機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，而電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況、第一氣缸和第二氣缸的運(yùn)動(dòng)情況均由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制，自動(dòng)化水平高，省時(shí)實(shí)力，避免了人工控制時(shí)出現(xiàn)了失誤，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的試色機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖中：1、轉(zhuǎn)籠；2、染色杯；3、轉(zhuǎn)軸；4、定位片；5、缺口；6、電機(jī)；7、第一氣缸；8、止轉(zhuǎn)件；9、凸緣；10、第二氣缸。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，一種試色機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)籠1、染色杯2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理器；轉(zhuǎn)籠1為由正N邊形拉伸形成的立體構(gòu)件，使得轉(zhuǎn)籠1形成有N個(gè)側(cè)壁；轉(zhuǎn)籠1的側(cè)壁上均設(shè)置有至少一個(gè)通孔，所述通孔均往內(nèi)延伸而設(shè)從而形成有相應(yīng)的容納槽；染色杯2設(shè)置于所述容納槽內(nèi)，且染色杯2的杯蓋朝外而設(shè)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸3、第一氣缸7、第二氣缸10和電機(jī)6；轉(zhuǎn)軸3貫穿轉(zhuǎn)籠1的正面和底面，轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有隨轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的正N邊形定位片4，正N邊形定位片4的每一側(cè)邊上均設(shè)置有缺口5；正N邊形定位片4的邊與轉(zhuǎn)籠1的邊一一對(duì)應(yīng)；第一氣缸7上設(shè)有止轉(zhuǎn)件8，止轉(zhuǎn)件8上設(shè)置有與缺口5匹配的凸緣9；當(dāng)?shù)谝粴飧?的活塞桿推出，凸緣9卡裝在缺口5內(nèi)；第二氣缸10與轉(zhuǎn)籠1的其中一個(gè)側(cè)壁相對(duì)而設(shè)，用于推動(dòng)并打開(kāi)染色杯2的杯蓋；電機(jī)6的動(dòng)力輸出端與轉(zhuǎn)軸3連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)籠1轉(zhuǎn)動(dòng)；所述數(shù)據(jù)處理器均與電機(jī)6、第一氣缸7以及第二氣缸10電性連接，用于分別控制電機(jī)6的運(yùn)轉(zhuǎn)情況、第一氣缸7和第二氣缸10的伸出或收縮。

下面，對(duì)該試色機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式作進(jìn)一步描述。

轉(zhuǎn)籠1可以設(shè)置為空心結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)籠1內(nèi)設(shè)置有用于固定染色杯2的固定件。而轉(zhuǎn)籠1的每一個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有兩個(gè)通孔，所述兩個(gè)通孔并排而設(shè)，即轉(zhuǎn)籠1可以承載2N個(gè)染色杯2。

為了使得該試色機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體構(gòu)型更加緊湊，第一氣缸7設(shè)置于正N邊形定位片4的正下方；第二氣缸10設(shè)置于轉(zhuǎn)籠1的正上方。但是，第一氣缸7和第二氣缸10還可以采取其他合適的設(shè)置方式。

為了使得定位更加精準(zhǔn)，缺口5的形狀可以設(shè)置為三角形，相應(yīng)地，凸緣9設(shè)置為三角形凸緣。但是，缺口5和凸緣9的設(shè)置方式還可以采取其他合適的設(shè)置方式。

另外，所述正N邊形為正四邊形、正八邊形、正十二邊形、正十六邊形、正二十邊形和正二十四邊形中的其中一種，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)籠1可以設(shè)計(jì)用于負(fù)載不同數(shù)量的染色杯2，具體的設(shè)計(jì)情況根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)而定。

本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的試色機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要往染色杯2中添加助劑時(shí)，電機(jī)6停止工作，待轉(zhuǎn)籠1轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，第一氣缸7的活塞桿伸出，使得止轉(zhuǎn)件8上的凸緣9卡裝在定位片4的缺口5內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)籠1的定位。此時(shí)，第一氣缸7的活塞桿伸出，推動(dòng)染色杯2的杯蓋開(kāi)啟，加入助劑后，第一氣缸7的活塞桿收回，杯蓋關(guān)閉。然后，第二氣缸10的活塞桿收回，止轉(zhuǎn)件8上的凸緣9解除對(duì)定位片4的限制；電機(jī)6恢復(fù)工作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)籠1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。此試色機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，而電機(jī)6的運(yùn)轉(zhuǎn)情況、第一氣缸7和第二氣缸10的運(yùn)動(dòng)情況均由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制，自動(dòng)化水平高，省時(shí)實(shí)力，避免了人工控制時(shí)出現(xiàn)了失誤，提高了工作效率。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。