本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)縫紉機(jī)用模板。

背景技術(shù)：
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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，原來(lái)靠人手工操作的縫紉機(jī)現(xiàn)在逐漸被全自動(dòng)的縫紉機(jī)所取代，現(xiàn)在常用的全自動(dòng)縫紉機(jī)有兩種，一種是機(jī)頭來(lái)回運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)縫紉的機(jī)子，另外一種是靠工作臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)縫紉的機(jī)子，現(xiàn)在筆記本皮、正式皮上面的縫紉線大都依靠工作臺(tái)移動(dòng)的縫紉機(jī)來(lái)縫紉，然這種縫紉機(jī)在工作的過(guò)程中需要一種模板帶動(dòng)待縫紉證書(shū)皮移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)縫紉，現(xiàn)有的技術(shù)中模板上大都沒(méi)有壓緊裝置，導(dǎo)致了待縫紉工件在移動(dòng)過(guò)程中由于縫紉機(jī)壓腳的相對(duì)移動(dòng)，造成待縫紉證書(shū)皮等工件的偏移，從而造成縫紉誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中全自動(dòng)的縫紉機(jī)模板上缺少壓緊裝置從而造成縫紉機(jī)壓腳在相對(duì)移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)待縫紉工件移動(dòng)，造成了縫紉證書(shū)等工件偏移，而提供的一種全自動(dòng)縫紉機(jī)用模板，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是：如圖1所示，一種全自動(dòng)縫紉機(jī)用模板，包括第一安裝柱、第二安裝柱、側(cè)板、模板，所述的第一安裝柱固定在側(cè)板的左側(cè)、第二安裝柱固定在側(cè)板的右側(cè)，模板通過(guò)螺釘固定在側(cè)板的前端，所述的模板中間為矩形腔，第一電機(jī)固定在矩形腔的上側(cè)、第二電機(jī)固定在矩形腔的左側(cè)。第三電機(jī)固定在矩形腔的下側(cè)、第四電機(jī)固定在矩形腔的右側(cè)，所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)的主軸上分別固定有第一手抓、第二手抓、第三手抓、第四手抓。

所述的第一電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)器相連，第二電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)器相連、第三電機(jī)與第三驅(qū)動(dòng)器相連、第四電機(jī)與第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，第一驅(qū)動(dòng)器的PULS、DIR、ENA、GND引腳分別與單片機(jī)的P1.0、P1.1、P1.2、GND引腳對(duì)應(yīng)相連，第 二驅(qū)動(dòng)器PULS、DIR、ENA引腳分別與單片機(jī)的P1.4、P1.5、P1.6、GND引腳對(duì)應(yīng)相連，第三驅(qū)動(dòng)器PULS、DIR、ENA、GND引腳分別與單片機(jī)的P1.7、P2.0、P2.1、GND引腳對(duì)應(yīng)相連，第四驅(qū)動(dòng)器PULS、DIR、ENA、GND引腳分別與單片機(jī)的P2.2、P2.3、P2.4、GND引腳對(duì)應(yīng)相連，所述的單片機(jī)的VCC/GND引腳與電源模塊的VCC/GND引腳相連嗎，電源模塊的VCC1、GND1引腳分別與第一驅(qū)動(dòng)器的VCC、GND1引腳相連，第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器、第四驅(qū)動(dòng)器的VCC、GND1引腳分別對(duì)應(yīng)相連，所述的單片機(jī)型號(hào)為51單片機(jī)，所述的第一、第二、第三、第四電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。所述的第一驅(qū)動(dòng)器的A+、A-、B+、B-與第一電機(jī)的A+、A-、B+、B-對(duì)應(yīng)相連，所述的第二驅(qū)動(dòng)器的A+、A-、B+、B-與第二電機(jī)的A+、A-、B+、B-對(duì)應(yīng)相連，所述的第三驅(qū)動(dòng)器的A+、A-、B+、B-與第三電機(jī)的A+、A-、B+、B-對(duì)應(yīng)相連，所述的第四驅(qū)動(dòng)器的A+、A-、B+、B-與第四電機(jī)的A+、A-、B+、B-對(duì)應(yīng)相連，所述的單片機(jī)通過(guò)串口線與縫紉機(jī)控制系統(tǒng)相連。

本實(shí)用新型通過(guò)上述技術(shù)方案，存在如下效果：一種全自動(dòng)縫紉機(jī)用模板，其采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，與電路系統(tǒng)相結(jié)合，采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)手抓壓緊工件，實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)在縫紉過(guò)程中由手抓對(duì)工件的循環(huán)壓緊，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，尤其適合全自動(dòng)縫紉機(jī)縫紉過(guò)程中使用。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)原理圖。

圖中所示：1、第二安裝柱；2、第一安裝柱；3、第一電機(jī)；4、第二電機(jī)；5、第三電機(jī)；6、第四電機(jī)7、第一手抓8、第二手抓9、第三手抓10、第四手抓11、模板12、側(cè)板13、縫紉機(jī)工作臺(tái)面14、工件15、第三驅(qū)動(dòng)器16、第四驅(qū)動(dòng)器17、第二驅(qū)動(dòng)器18、第一驅(qū)動(dòng)器19、單片機(jī)20、電源模塊21、縫紉機(jī)控制系統(tǒng)

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題 所采用的方案是：如圖1所示，一種全自動(dòng)縫紉機(jī)用模板11，包括第一安裝柱2、第二安裝柱1、側(cè)板12、模板11，所述的第一安裝柱2固定在側(cè)板12的左側(cè)、第二安裝柱1固定在側(cè)板12的右側(cè)，模板11通過(guò)螺釘固定在側(cè)板12的前端，所述的模板11中間為矩形腔，第一電機(jī)3固定在矩形腔的上側(cè)、第二電機(jī)4固定在矩形腔的左側(cè)。第三電機(jī)5固定在矩形腔的下側(cè)、第四電機(jī)6固定在矩形腔的右側(cè)，所述的第一電機(jī)3、第二電機(jī)4、第三電機(jī)5、第四電機(jī)6的主軸上分別固定有第一手抓7、第二手抓8、第三手抓9、第四手抓10。

所述的第一電機(jī)3與第一驅(qū)動(dòng)器18相連，第二電機(jī)4與第二驅(qū)動(dòng)器17相連、第三電機(jī)5與第三驅(qū)動(dòng)器15相連、第四電機(jī)6與第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器16相連，第一驅(qū)動(dòng)器18的PULS、DIR、ENA、GND引腳分別與單片機(jī)19的P1.0、P1.1、P1.2、GND引腳對(duì)應(yīng)相連，第二驅(qū)動(dòng)器17PULS、DIR、ENA引腳分別與單片機(jī)19的P1.4、P1.5、P1.6、GND引腳對(duì)應(yīng)相連，第三驅(qū)動(dòng)器15PULS、DIR、ENA、GND引腳分別與單片機(jī)19的P1.7、P2.0、P2.1、GND引腳對(duì)應(yīng)相連，第四驅(qū)動(dòng)器16PULS、DIR、ENA、GND引腳分別與單片機(jī)19的P2.2、P2.3、P2.4、GND引腳對(duì)應(yīng)相連，所述的單片機(jī)19的VCC、GND引腳與電源模塊20的VCC/GND引腳相連嗎，電源模塊20的VCC1、GND1引腳分別與第一驅(qū)動(dòng)器18的VCC、GND1引腳相連，第一驅(qū)動(dòng)器18、第二驅(qū)動(dòng)器17、第三驅(qū)動(dòng)器15、第四驅(qū)動(dòng)器16的VCC、GND1引腳分別對(duì)應(yīng)相連，所述的單片機(jī)19型號(hào)為51單片機(jī)19，所述的第一、第二、第三、第四電機(jī)6均為步進(jìn)電機(jī)。

所述的第一驅(qū)動(dòng)器18的A+、A-、B+、B-與第一電機(jī)3的A+、A-、B+、B-對(duì)應(yīng)相連，所述的第二驅(qū)動(dòng)器17的A+、A-、B+、B-與第二電機(jī)4的A+、A-、B+、B-對(duì)應(yīng)相連，所述的第三驅(qū)動(dòng)器15的A+、A-、B+、B-與第三電機(jī)5的A+、A-、B+、B-對(duì)應(yīng)相連，所述的第四驅(qū)動(dòng)器16的A+、A-、B+、B-與第四電機(jī)6的A+、A-、B+、B-對(duì)應(yīng)相連。

一種全自動(dòng)縫紉機(jī)用模板11，其在實(shí)用過(guò)程中根據(jù)附圖1、2依次連接各部件，實(shí)用過(guò)程中通過(guò)兩個(gè)安裝柱將該模板11安裝于全自動(dòng)縫紉機(jī)的模板11安裝架上，將模板放置于縫紉機(jī)工作臺(tái)面上，將單片機(jī)19通過(guò)串口線與縫紉機(jī)控制 系統(tǒng)21相連，接通電源既可以開(kāi)始工作，縫紉機(jī)控制系統(tǒng)21通過(guò)串口線實(shí)時(shí)傳輸給單片機(jī)19壓腳的具體位置由單片機(jī)19根據(jù)壓腳的位置信息通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制四個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)四個(gè)手抓對(duì)工件14的壓緊，克服了現(xiàn)有技術(shù)中還需要人工輔助壓緊的弊端，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，尤其適合全自動(dòng)縫紉機(jī)縫紉過(guò)程中使用。