本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)是通過(guò)縫線將縫料縫合的機(jī)器，包括針桿機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、繞線裝置和潤(rùn)滑裝置等。針桿機(jī)構(gòu)包括針桿、帶動(dòng)針桿上下運(yùn)動(dòng)的主軸以及驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)?？p紉機(jī)按照結(jié)構(gòu)方式或者縫紉工藝方式可以分為平縫機(jī)、鏈縫機(jī)、包縫機(jī)、鎖眼機(jī)和封包機(jī)等。隨著縫紉機(jī)自動(dòng)化程度的不斷提高，縫紉機(jī)往往還包括自動(dòng)剪線裝置，自動(dòng)剪線裝置一般將剪線刀安裝到臺(tái)板的下方，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)剪線刀運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)剪線。縫紉機(jī)剪線一般發(fā)生在縫紉結(jié)束壓腳沒(méi)有抬起處于壓緊狀態(tài)時(shí)，在縫紉的過(guò)程中往往將剪線和壓腳的動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)。

中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)資料公開(kāi)提出了一種縫紉機(jī)中的剪線、抬壓、掃線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)枺?00910096841.6；公布號(hào)：CN101519834]，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于縫紉機(jī)的機(jī)架上，包括抬壓凸輪、剪線凸輪、抬壓曲柄和剪線曲柄，所述的抬壓凸輪與能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部分一相聯(lián)，抬壓曲柄鉸接在機(jī)架上，且抬壓曲柄的一端與抬壓連桿相鉸接，抬壓曲柄的另一端與抬壓凸輪之間設(shè)有能使抬壓曲柄另一端始終抵靠在抬壓凸輪上的接觸結(jié)構(gòu)一；所述的剪線凸輪與能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部分二相聯(lián)，剪線曲柄鉸接在機(jī)架上，且剪線曲柄的一端與剪線連桿相鉸接，剪線曲柄的另一端設(shè)有能使剪線曲柄另一端始終抵靠在剪線凸輪上的接觸結(jié)構(gòu)二。其中，接觸結(jié)構(gòu)一可以為設(shè)置于抬壓凸輪端面上呈非圓形的環(huán)形槽，抬壓曲柄的一端設(shè)有滾輪且嵌于環(huán)形槽處使?jié)L輪與抬壓凸輪相接觸。接觸結(jié)構(gòu)二可以為設(shè)置于剪線凸輪端面上呈非圓形的環(huán)形槽，上述剪線曲柄的一端嵌于環(huán)形槽處。動(dòng)力機(jī)構(gòu)一和動(dòng)力機(jī)構(gòu)二均可以為電機(jī)。

但是該動(dòng)力機(jī)構(gòu)一和動(dòng)力機(jī)構(gòu)二為獨(dú)立的電機(jī)，使得抬壓腳和剪線動(dòng)作存在一定的誤差，可能會(huì)引起剪線動(dòng)作出現(xiàn)在抬壓腳動(dòng)作開(kāi)始之后，這樣會(huì)導(dǎo)致剪線失敗，使得縫紉機(jī)的剪線精確性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高縫紉機(jī)剪線的精確性。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于縫紉機(jī)的機(jī)架上，包括主軸以及固定在機(jī)架上的電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸上固定連接有抬壓凸輪，其特征在于，所述電機(jī)的電機(jī)軸上還設(shè)置有剪線推桿，所述機(jī)架上鉸接有剪線壓桿，所述剪線推桿的固定端與電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，所述剪線推桿的活動(dòng)端能夠抵觸到剪線壓桿上并驅(qū)動(dòng)剪線壓桿繞著剪線壓桿與機(jī)架的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)；所述機(jī)架上穿設(shè)有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸上固定連接有剪線曲柄，所述剪線壓桿的活動(dòng)端抵靠在活動(dòng)軸的端面上；所述主軸上固定連接有剪線凸輪，所述剪線曲柄位于剪線凸輪和剪線壓桿之間；所述剪線凸輪的端面上具有呈非圓形的環(huán)形槽，所述剪線曲柄上設(shè)置有能夠嵌入到環(huán)形槽內(nèi)并能夠在環(huán)形槽內(nèi)移動(dòng)的接觸體，當(dāng)所述剪線壓桿推動(dòng)活動(dòng)軸在機(jī)架上移動(dòng)時(shí)所述接觸體嵌入到環(huán)形槽內(nèi)；所述剪線曲柄與機(jī)架之間設(shè)置有能夠使接觸體脫離環(huán)形槽的回位彈簧。

抬壓凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)壓腳作升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸體嵌入到環(huán)形槽內(nèi)且主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸能夠驅(qū)動(dòng)接觸體在環(huán)形槽內(nèi)移動(dòng)，從而使得剪線曲柄運(yùn)動(dòng)，剪線曲柄運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)剪線刀運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)剪線。在電機(jī)的電機(jī)軸上安裝抬壓凸輪和剪線推桿時(shí)根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)的需要調(diào)節(jié)好它們轉(zhuǎn)動(dòng)的相位關(guān)系?？p紉機(jī)工作時(shí)，抬壓凸輪處于使壓腳保持壓緊狀態(tài)且不能觸發(fā)剪線的位置，壓腳與送料牙配合將縫料壓緊，縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)不再工作停止轉(zhuǎn)動(dòng)使壓腳的壓緊狀態(tài)保持且不能觸發(fā)剪線，此時(shí)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)針桿以及針桿上的機(jī)針作上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)縫線的送料。當(dāng)縫紉機(jī)的縫紉剛剛結(jié)束時(shí)，壓腳仍然處于壓緊狀態(tài)，縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的電機(jī)軸帶動(dòng)剪線推桿的活動(dòng)端抵觸到剪線壓桿上從而驅(qū)動(dòng)剪線壓桿繞著剪線壓桿與機(jī)架的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，同時(shí)因?yàn)榧艟€壓桿的活動(dòng)端抵靠在活動(dòng)軸的端面上，使得剪線壓桿擺動(dòng)時(shí)剪線壓桿的活動(dòng)端推動(dòng)活動(dòng)軸在機(jī)架上滑動(dòng),從而使剪線曲柄上的接觸體嵌入到剪線凸輪的環(huán)形槽內(nèi)，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使接觸體在環(huán)形槽內(nèi)移動(dòng)，接觸體在環(huán)形槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)剪線曲柄動(dòng)作并帶動(dòng)縫紉機(jī)的剪線刀運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的剪線。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到剪線推桿活動(dòng)端與剪線壓桿分開(kāi)時(shí)，剪線推桿活動(dòng)端不能夠抵觸到剪線壓桿上，剪線曲柄在回位彈簧的作用下使接觸體脫離環(huán)形槽，同時(shí)使得與剪線曲柄固連的活動(dòng)軸和與活動(dòng)軸端面抵靠的剪線壓桿移動(dòng)復(fù)位。接觸體與剪線凸輪脫離后，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)不能夠帶動(dòng)剪線曲柄運(yùn)動(dòng)從而不能實(shí)現(xiàn)剪線刀的運(yùn)動(dòng)，縫紉機(jī)不再進(jìn)行剪線動(dòng)作，當(dāng)縫紉機(jī)不再進(jìn)行剪線時(shí)再使電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抬壓凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)壓腳抬升，抬壓腳和剪線動(dòng)作完成。繼續(xù)縫紉時(shí)，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)帶動(dòng)抬壓凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并使壓腳下降處于壓緊狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)軸上剪線推桿還沒(méi)有抵觸到剪線壓桿上，電機(jī)停止工作，壓腳保持壓緊狀態(tài)。

在電機(jī)的電機(jī)軸上同時(shí)固定連接抬壓凸輪和剪線推桿，這樣抬壓凸輪與剪線推桿的位置關(guān)系是固定的，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求在電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中通過(guò)抬壓凸輪和剪線推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)地觸發(fā)壓腳或者剪線刀動(dòng)作，這樣可以確保剪線推桿的活動(dòng)端抵觸在剪線壓桿上觸發(fā)縫紉機(jī)進(jìn)行剪線動(dòng)作時(shí)抬壓凸輪的位置處于使壓腳壓緊狀態(tài)，從而避免了兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的誤差引起的剪線動(dòng)作與壓腳動(dòng)作不能協(xié)同的問(wèn)題，提高了縫紉機(jī)剪線的精確性。又通過(guò)接觸體嵌入到剪線凸輪的環(huán)形槽內(nèi)且在主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)接觸體在環(huán)形槽內(nèi)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的剪線，使主軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為剪線動(dòng)作，因?yàn)闉榱丝p紉的精確性主軸上連接的電機(jī)都是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)比一般的步進(jìn)電機(jī)的精度高，所以通過(guò)主軸帶動(dòng)剪線可以提高剪線的精確性。而且通過(guò)抬壓凸輪與剪線推桿公用一個(gè)電機(jī)以及用主軸驅(qū)動(dòng)剪線可以減少縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)占用的機(jī)架空間。

在上述的縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述電機(jī)為雙出軸電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸的一端為抬壓端，所述抬壓端固定連接有所述抬壓凸輪，所述電機(jī)的電機(jī)軸的另一端為剪線端，所述剪線端固定連接有所述剪線推桿。

電機(jī)可以為雙出軸電機(jī)。將剪線推桿和抬壓凸輪分開(kāi)分別設(shè)置在電機(jī)軸的兩端可以充分利用電機(jī)兩端的空間，同時(shí)減少剪線推桿和抬壓凸輪動(dòng)作時(shí)的相互影響，從而增加剪線的精確性。

在上述的縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述電機(jī)軸的抬壓端和剪線端的外側(cè)面上分別設(shè)置有定位平面一和定位平面二，所述抬壓凸輪套設(shè)在抬壓端上并通過(guò)緊固件一固定連接在抬壓端，所述抬壓凸輪的側(cè)壁上設(shè)置有定位孔一，所述緊固件一穿過(guò)定位孔一抵靠在定位平面一上；所述剪線推桿的固定端套設(shè)在剪線端上并通過(guò)緊固件二固定連接在剪線端，所述剪線推桿固定端的側(cè)壁上設(shè)置有定位孔二，所述緊固件二穿過(guò)定位孔二抵靠在定位平面二上。

在電機(jī)軸上設(shè)置定位平面一和定位平面二，可以使抬壓凸輪和剪線推桿在安裝時(shí)準(zhǔn)確定位，減少安裝誤差引起的剪線精確性的降低，從而提高剪線的精確性。

在上述的縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)同軸設(shè)置的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)固定有軸套，所述軸套內(nèi)穿設(shè)有所述活動(dòng)軸并且所述活動(dòng)軸能夠在軸套內(nèi)移動(dòng)，所述活動(dòng)軸的中部與剪線曲柄的一端固定連接，所述活動(dòng)軸的一端為回位端且套設(shè)有所述回位彈簧，所述回位彈簧的一端抵靠在軸套上，所述回位彈簧的另一端抵靠在剪線曲柄上；所述活動(dòng)軸的另一端為受推端，所述剪線壓桿的活動(dòng)端抵靠在活動(dòng)軸受推端的端面上；所述回位端與接觸體位于剪線曲柄的同一側(cè)且當(dāng)活動(dòng)軸向回位端移動(dòng)時(shí)所述剪線曲柄上的接觸體能夠嵌入到剪線凸輪的環(huán)形槽內(nèi)。

剪線壓桿的活動(dòng)端抵靠在活動(dòng)軸受推端的端面上，當(dāng)剪線推桿活動(dòng)端抵觸到剪線壓桿上并使剪線壓桿的活動(dòng)端繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剪線壓桿的活動(dòng)端推動(dòng)活動(dòng)軸使活動(dòng)軸和剪線曲柄向回位端移動(dòng)從而使接觸體能夠嵌入到剪線凸輪的環(huán)形槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的剪線動(dòng)作。當(dāng)剪線推桿活動(dòng)端與剪線壓桿分開(kāi)時(shí)，在回位彈簧的作用下，活動(dòng)軸和剪線曲柄向受推端移動(dòng)，接觸體與剪線凸輪脫離回到初始位置，剪線動(dòng)作停止。將回位彈簧套設(shè)在活動(dòng)軸的回位端一方面可以使活動(dòng)軸的受推端始終抵靠在剪線壓桿的活動(dòng)端上，保證剪線壓桿活動(dòng)端的動(dòng)作立即反應(yīng)到活動(dòng)軸上，另一方面可以保證接觸體能夠脫離剪線凸輪，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)剪線動(dòng)作的及時(shí)停止，提高剪線的精確性。

在上述的縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述剪線壓桿與機(jī)架的鉸接處設(shè)置有扭簧。

扭簧的設(shè)置可以保證剪線壓桿的活動(dòng)端始終抵靠在活動(dòng)軸的受推端，保證剪線壓桿活動(dòng)端的動(dòng)作立即反應(yīng)到活動(dòng)軸上，使減少縫紉機(jī)的剪線動(dòng)作的延時(shí)性，從而提高剪線的精確性。

在上述的縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述活動(dòng)軸的受推端的端面上具有呈球形面的球形頭，所述剪線壓桿的活動(dòng)端呈平板狀，所述球形頭抵靠在剪線壓桿活動(dòng)端的平面上。

球形面與平面的抵靠可以使活動(dòng)軸受力集中，有利于活動(dòng)軸的動(dòng)作即時(shí)性，從而有利于保持剪線動(dòng)作的精確性。

在上述的縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上還固定連接有壓桿定位板，所述壓桿定位板上有限位槽，所述剪線壓桿在限位槽內(nèi)移動(dòng)。

壓桿定位板上的限位槽可以防止剪線壓桿移動(dòng)過(guò)位，防止剪線壓桿失效，避免了因?yàn)榧艟€壓桿失效引起的剪線失敗，從而提高了剪線的精確性。

在上述的縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上還固定連接有曲柄定位板，所述剪線曲柄上具有定位部，當(dāng)所述剪線曲柄繞活動(dòng)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述定位部能夠抵靠在曲柄定位板上。

通過(guò)曲柄定位板限制剪線曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，防止剪線曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度出現(xiàn)接觸體不能嵌入到剪線凸輪環(huán)形槽內(nèi)的情況，從而提高剪線的精確度。

在上述的縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述剪線推桿的活動(dòng)端上套設(shè)有滾輪，所述剪線壓桿的側(cè)壁上設(shè)置圓弧面，所述滾輪能夠抵觸在所述圓弧面上；所述剪線曲柄上的接觸體設(shè)置為滾動(dòng)連接在剪線曲柄上的滾柱。

滾輪和圓弧面以及滾柱的設(shè)置可以減少磨損，在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中保證剪線的精確性。

在上述的縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述電機(jī)軸的抬壓端還固定連接有感應(yīng)片，所述電機(jī)的機(jī)殼上固定有與感應(yīng)片配合使用的感應(yīng)器。

通過(guò)感應(yīng)片和感應(yīng)器的配合使用可以檢測(cè)到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使電機(jī)可以在特定的位置準(zhǔn)確的停機(jī)或者工作，提高抬壓腳和剪線動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)在同一電機(jī)軸上固連抬壓凸輪和剪線推桿驅(qū)動(dòng)壓腳動(dòng)作和啟動(dòng)剪線動(dòng)作，同時(shí)又通過(guò)主軸來(lái)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)剪線，提高了縫紉機(jī)剪線的精確性。又通過(guò)將抬壓凸輪和剪線推桿固連在電機(jī)軸的兩端，在電機(jī)軸上設(shè)置定位平面一和定位平面二，在活動(dòng)軸的回位端上套設(shè)回位彈簧，在剪線壓桿與機(jī)架的鉸接處設(shè)置扭簧，在機(jī)架上固定連接壓桿定位板和曲柄定位板，以及在剪線推桿的活動(dòng)端上套設(shè)滾輪和將接觸體設(shè)置為滾動(dòng)連接在剪線曲柄上的滾柱，進(jìn)一步來(lái)提高縫紉機(jī)剪線的精確性。

附圖說(shuō)明

圖1是本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖一；

圖2是本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖二；

圖3是本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架的位置關(guān)系圖；

圖4是本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)立體圖一；

圖5是本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)立體圖二；

圖6是本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中剪線凸輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)軸的結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)軸上零件的爆炸圖。

圖中，1、機(jī)架；1a、安裝孔；2、主軸；3、電機(jī)；3a、電機(jī)軸；3b、抬壓端；3b1、定位平面一；3b2、定位平面三；3c、剪線端；3c1、定位平面二；4、抬壓凸輪；4a、緊固件一；4b、定位孔一；5、剪線推桿；5a、緊固件二；5b、定位孔二；5c、滾輪；6、剪線凸輪；6a、環(huán)形槽；7、剪線壓桿；7a、圓弧面；8、剪線曲柄；8a、接觸體；8b、定位部；9、活動(dòng)軸；9a、軸套；9b、回位端；9c、回位彈簧；9d、受推端；9d1、球形頭；10、扭簧；11、壓桿定位板；11a、限位槽；12、曲柄定位板；13、感應(yīng)片；14、感應(yīng)器；15、抬壓曲柄；15a、滑動(dòng)塊；16、抬壓連桿；17、剪線連桿。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1至圖8所示，一種縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于縫紉機(jī)的機(jī)架1上，包括主軸2以及固定在機(jī)架1上的電機(jī)3。電機(jī)3為雙出軸電機(jī)，電機(jī)3具有一根電機(jī)軸3a，電機(jī)軸3a的一端為抬壓端3b，抬壓端3b固定連接有抬壓凸輪4，電機(jī)軸3a的另一端為剪線端3c，剪線端3c固定連接有剪線推桿5。當(dāng)然電機(jī)3也可以為單出軸電機(jī)，電機(jī)軸3a的一個(gè)連接端既是抬壓端3b又是剪線端3c，即電機(jī)軸3a的一個(gè)連接端上既固定連接有抬壓凸輪4，又固定連接有剪線推桿5。電機(jī)軸3a抬壓端3b的外側(cè)面上設(shè)置有定位平面一3b1和定位平面三3b2，電機(jī)軸3a剪線端3c的外側(cè)面上設(shè)置有定位平面二3c1。

抬壓凸輪4套設(shè)在抬壓端3b上并通過(guò)緊固件一4a固定連接在抬壓端3b，抬壓凸輪4的側(cè)壁上設(shè)置有定位孔一4b，緊固件一4a穿過(guò)定位孔一4b抵靠在定位平面一3b1上。抬壓端3b上還固定連接有感應(yīng)片13，感應(yīng)片13套設(shè)在抬壓端3b上并通過(guò)緊固件三固定連接在抬壓端3b，感應(yīng)片13的側(cè)壁上設(shè)置有定位孔三，緊固件三穿過(guò)定位孔三抵靠在定位平面三3b2上。電機(jī)3的機(jī)殼上固定有與感應(yīng)片13配合使用的感應(yīng)器14。通過(guò)感應(yīng)片13和感應(yīng)器14的配合使用可以檢測(cè)到電機(jī)軸3a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使電機(jī)3可以在特定的位置準(zhǔn)確的停機(jī)或者工作。電機(jī)3的機(jī)殼上鉸接有抬壓曲柄15，抬壓曲柄15的一端連接有抬壓連桿16，抬壓連桿16連接有壓腳機(jī)構(gòu)，抬壓曲柄15的另一端具有始終與抬壓凸輪4側(cè)壁接觸的滑動(dòng)塊15a。電機(jī)軸3a轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抬壓凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，抬壓凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)使得與其側(cè)壁始終接觸的滑動(dòng)塊15a作上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抬壓曲柄15繞其與電機(jī)3機(jī)殼鉸接的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，使抬壓連桿16動(dòng)作帶動(dòng)壓腳作升降運(yùn)動(dòng)。

剪線推桿5的固定端套設(shè)在剪線端3c上并通過(guò)緊固件二5a固定連接在剪線端3c，剪線推桿5固定端的側(cè)壁上設(shè)置有定位孔二5b，緊固件二5a穿過(guò)定位孔二5b抵靠在定位平面二3c1上。機(jī)架1上鉸接有剪線壓桿7，且剪線壓桿7與機(jī)架1的鉸接處設(shè)置有扭簧10，剪線推桿5的活動(dòng)端上套設(shè)有滾輪5c，剪線壓桿7的側(cè)壁上設(shè)置圓弧面7a，滾輪5c能夠抵觸在圓弧面7a上。當(dāng)電機(jī)軸3a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剪線推桿5上的滾輪5c能夠抵觸到剪線壓桿7的圓弧面7a上從而驅(qū)動(dòng)剪線壓桿7繞著剪線壓桿7與機(jī)架1的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)。

機(jī)架1上設(shè)置有兩個(gè)同軸設(shè)置的安裝孔1a，安裝孔1a內(nèi)固定有軸套9a，軸套9a內(nèi)穿設(shè)有活動(dòng)軸9并且活動(dòng)軸9能夠在軸套9a內(nèi)移動(dòng)，活動(dòng)軸9上固定連接有剪線曲柄8。主軸2上固定連接有剪線凸輪6，剪線凸輪6的端面上具有呈非圓形的環(huán)形槽6a。剪線曲柄8位于剪線凸輪6和剪線壓桿7之間，剪線曲柄8上設(shè)置有能夠嵌入到環(huán)形槽6a內(nèi)并能夠在環(huán)形槽6a內(nèi)移動(dòng)的接觸體8a。接觸體8a可以設(shè)置為滾動(dòng)連接在剪線曲柄8上的滾柱，也可以是固定連接在剪線曲柄8的圓柱體。剪線曲柄8的一端固定連接在活動(dòng)軸9的中部?；顒?dòng)軸9的一端為回位端9b且套設(shè)有回位彈簧9c，回位端9b和接觸體8a位于剪線曲柄8的同一側(cè)；回位彈簧9c的一端抵靠在軸套9a上，回位彈簧9c的另一端抵靠在剪線曲柄8上?；顒?dòng)軸9穿入軸套9a內(nèi)且該軸套9a的內(nèi)孔壁上固定連接有堵油螺釘。活動(dòng)軸9的另一端為受推端9d，受推端9d穿出軸套9a且活動(dòng)軸9上從剪線曲柄8到該軸套9a依次套設(shè)有擋圈、墊圈一和墊圈二，其中擋圈固定在活動(dòng)軸9并抵靠在剪線曲柄8上。剪線壓桿7的活動(dòng)端抵靠在活動(dòng)軸9受推端9d的端面上；活動(dòng)軸9的受推端9d的端面上具有呈球形面的球形頭9d1，剪線壓桿7的活動(dòng)端呈平板狀，球形頭9d1抵靠在剪線壓桿7活動(dòng)端的平面。當(dāng)然回位彈簧9c也可以是拉簧，回位彈簧9c的一端固定連接在機(jī)架1，回位彈簧9c的另一端固定連接在剪線曲柄8上，且回位彈簧9c位于剪線曲柄8與剪線壓桿7之間，也就是說(shuō)當(dāng)回位彈簧9c為拉簧時(shí)，回位彈簧9c與接觸體8a分別位于剪線曲柄8相反的一側(cè)。

當(dāng)電機(jī)軸3a轉(zhuǎn)動(dòng)使得剪線推桿5上的滾輪5c抵觸到剪線壓桿7的圓弧面7a上從而驅(qū)動(dòng)剪線壓桿7繞著剪線壓桿7與機(jī)架1的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)時(shí)，剪線壓桿7活動(dòng)端作用在活動(dòng)軸9的受推端9d上并使活動(dòng)軸9向回位端9b移動(dòng)。當(dāng)活動(dòng)軸9向回位端9b移動(dòng)時(shí)剪線曲柄8上的接觸體8a能夠嵌入到剪線凸輪6的環(huán)形槽6a內(nèi)。剪線曲柄8的另一端連接有剪線連桿17，剪線連桿17與縫紉機(jī)剪線機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)接觸體8a嵌入到環(huán)形槽6a內(nèi)并在環(huán)形槽6a內(nèi)移動(dòng)時(shí)，剪線曲柄8能夠繞著活動(dòng)軸9的軸線擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)剪線連桿17動(dòng)作并實(shí)現(xiàn)剪線刀運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的剪線動(dòng)作。在機(jī)架1上還固定連接有壓桿定位板11和曲柄定位板12，壓桿定位板11上有限位槽11a，剪線壓桿7在限位槽11a內(nèi)移動(dòng)。剪線曲柄8上具有定位部8b，當(dāng)剪線曲柄8繞活動(dòng)軸9軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)定位部8b能夠抵靠在曲柄定位板12上。

在電機(jī)3的電機(jī)軸3a上安裝抬壓凸輪4和剪線推桿5時(shí)根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)的需要調(diào)節(jié)好它們轉(zhuǎn)動(dòng)的相位關(guān)系。縫紉機(jī)工作時(shí)，抬壓凸輪4處于使壓腳保持壓緊狀態(tài)且不能觸發(fā)剪線的位置，壓腳與送料牙配合將縫料壓緊，縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)3不再工作電機(jī)軸3a停止轉(zhuǎn)動(dòng)使壓腳的壓緊狀態(tài)保持且剪線不能觸發(fā)，此時(shí)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)針桿以及針桿上的機(jī)針作上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)縫線的送料。當(dāng)縫紉機(jī)的縫紉剛剛結(jié)束時(shí)，壓腳仍然處于壓緊狀態(tài)，即此時(shí)電機(jī)軸3a的轉(zhuǎn)動(dòng)相位是使壓腳處于壓緊狀態(tài)且不能觸發(fā)剪線時(shí)的位置，這時(shí)電機(jī)3開(kāi)始工作，電機(jī)軸3a轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)剪線推桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得剪線推桿5活動(dòng)端上的滾輪5c能夠抵觸到剪線壓桿7的圓弧面7a上并驅(qū)動(dòng)剪線壓桿7的活動(dòng)端作用到活動(dòng)軸9的受推端9d上，使活動(dòng)軸9和剪線曲柄8向活動(dòng)軸9的回位端9b移動(dòng)，并使剪線曲柄8上的接觸體8a嵌入到環(huán)形槽6a內(nèi)，接觸體8a嵌入到環(huán)形槽6a后會(huì)在環(huán)形槽6a內(nèi)移動(dòng)，接觸體8a在環(huán)形槽6a內(nèi)移動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)剪線曲柄8繞活動(dòng)軸9的軸線擺動(dòng)，從而使剪線連桿17運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)剪線刀運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的剪線。當(dāng)剪線推桿5轉(zhuǎn)動(dòng)到其活動(dòng)端與剪線壓桿7分開(kāi)時(shí)，在回位彈簧9c的作用下，活動(dòng)軸9和剪線曲柄8向受推端9d移動(dòng)，接觸體8a與剪線凸輪6脫離回到初始位置，剪線動(dòng)作停止。當(dāng)縫紉機(jī)不再進(jìn)行剪線時(shí)電機(jī)軸3a轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抬壓凸輪4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，抬壓凸輪4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使得與其側(cè)壁始終接觸的滑動(dòng)塊15a作向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抬壓曲柄15繞其與電機(jī)3機(jī)殼鉸接的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，使抬壓連桿16動(dòng)作帶動(dòng)壓腳抬升，這樣抬壓腳和剪線動(dòng)作完成。繼續(xù)縫紉時(shí)，電機(jī)軸3a轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)帶動(dòng)抬壓凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)并使壓腳下降處于壓緊狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)軸3a上剪線推桿5還沒(méi)有抵觸到剪線壓桿7上，電機(jī)3停止工作，壓腳保持壓緊狀態(tài)且不觸發(fā)剪線。

在電機(jī)3的電機(jī)軸3a的兩端同時(shí)分別固連抬壓凸輪4和剪線推桿5，并設(shè)置好抬壓凸輪4與剪線推桿5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的相位關(guān)系，可以確保剪線推桿5的活動(dòng)端抵觸在剪線壓桿7上觸發(fā)縫紉機(jī)進(jìn)行剪線動(dòng)作時(shí)抬壓凸輪4的位置處于使壓腳壓緊狀態(tài)，而且確保了當(dāng)剪線推桿5的活動(dòng)端與剪線壓桿7分開(kāi)剪線停止時(shí)才使抬壓凸輪4開(kāi)始驅(qū)動(dòng)壓腳抬升，提高了縫紉機(jī)剪線的精確性。又通過(guò)接觸體8a嵌入到剪線凸輪6的環(huán)形槽6a內(nèi)且使接觸體8a在環(huán)形槽6a內(nèi)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)剪線，通過(guò)主軸2帶動(dòng)剪線來(lái)提高剪線的精確性。而且通過(guò)抬壓凸輪4與剪線推桿5公用一個(gè)電機(jī)3以及用主軸2驅(qū)動(dòng)剪線可以減少縫紉機(jī)抬壓腳和剪線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)架1內(nèi)的空間占有率。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。