本實用新型屬于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，涉及一種高速絎繡模板機電控裝置。

背景技術(shù)：

目前市場銷售縫織設(shè)備有單針縫紉機、單頭絎縫機、絎繡機，現(xiàn)有傳統(tǒng)縫織設(shè)備技術(shù)狀況是：

單針縫紉機的優(yōu)點是速度高，針跡形成是移動夾有布料的框架；但是每臺機需要人工操作，人工不斷更換裁片，一臺機器需要一個人操作，勞動強度大，不能連續(xù)加工相同模板花型的縫織產(chǎn)品，只能加工較小花型和較小裁片，不能自動更換裁片，操作完全依靠人力，批量生產(chǎn)效率不高。

單頭絎縫機用在加工大尺寸布幅的家紡行業(yè)，針跡形成是移動機頭，其優(yōu)點是速度高；但是也需要人工手動更換裁片，人工成本也較高，無自動送料機構(gòu)，連續(xù)批繡有接縫，裁剪浪費布料。

絎繡機是把刺繡機引入到絎縫領(lǐng)域里的一種縫織生產(chǎn)設(shè)備，將刺繡機的繡框改為鞍架羅拉機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)布匹的連續(xù)刺繡和自動送料功能，刺繡時機頭不做移動，針跡的形成是通過鞍架、羅拉移動實現(xiàn)，在家紡行業(yè)有了繡花不斷重復(fù)連續(xù)刺繡的工作方式，但這種設(shè)備只用來生產(chǎn)復(fù)雜一些花型，絎繡機單個花樣橫向尺寸小，相鄰花樣在橫向有鏈接縫隙并不美觀，縫隙可能出現(xiàn)不整齊現(xiàn)象，不適合做橫向曲線針跡縫紉圖案，運轉(zhuǎn)速度較低，運轉(zhuǎn)速度沒有單針縫紉機和單頭絎縫機速度高，絎繡機X、Y向鞍架及羅拉質(zhì)量大，驅(qū)動要求大功率伺服驅(qū)動，能耗大，且效率低。

單針縫紉機、單頭絎縫機、絎繡機各自有其優(yōu)勢和缺點，單頭縫紉機和單頭絎縫機運轉(zhuǎn)速度高，但裁片不能連續(xù)自動作業(yè)，絎繡機能連續(xù)自動作業(yè)，但運轉(zhuǎn)速度低。三款機型都有各自應(yīng)用領(lǐng)域，但沒有那款機型，能滿足集縫紉、絎縫、絎繡于一體的新型高效生產(chǎn)設(shè)備；為此縫織行業(yè)迫切需要一種將單針絎縫、縫紉、自動進料技術(shù)結(jié)合在一起的一種高速絎繡模板機設(shè)備，將這幾款機型的優(yōu)點集成起來，避開各自的缺陷，提高縫織行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率的新款機型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中沒有任何一款產(chǎn)品，能滿足集縫紉、絎縫、絎繡于一體的技術(shù)瓶頸，從而提出一種將傳統(tǒng)機型各項優(yōu)點融合起來，提高生產(chǎn)效率的電控裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種高速絎繡模板機電控裝置，其特征在于，所述裝置包括：

模板機電控箱；

主軸驅(qū)動器；

用于實現(xiàn)絲杠移動帶動針桿和梭床同步移動的X軸驅(qū)動器；

用于實現(xiàn)拉緊布料移動的Y軸驅(qū)動器；

其中，所述模板機電控箱主要完成數(shù)據(jù)輸入輸出、處理、解析、協(xié)調(diào)控制，并直接處理主軸驅(qū)動器、X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器的動作。

優(yōu)選地，所述X軸驅(qū)動器采用鞍架絲杠完成傳動。

優(yōu)選地，所述Y軸驅(qū)動器采用羅拉完成傳動。

優(yōu)選地，所述模板機電控制箱，包含有至少一個用于輸入選擇要縫制的花樣的USB端口。

更為優(yōu)選地，所述模板機電控制箱還用于控制主軸高速運轉(zhuǎn)，同時移動所述Y軸驅(qū)動器的羅拉和所述X軸驅(qū)動器的機頭，從而調(diào)整運動軌跡。

優(yōu)選地，所述模板機電控制箱還包含有串口，并通過串口與斷線檢測板通信。

優(yōu)選地，所述模板機電控制箱還連接有電源。

優(yōu)選地，所述裝置還設(shè)置有一個三相隔離變壓器，所述三相隔離變壓器與所述電源電連接，所述主軸驅(qū)動器、X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器分別通過連接所述三相隔離變壓器從而與電源相連接。

更為優(yōu)選地，所述主軸驅(qū)動器、X軸驅(qū)動器和Y軸驅(qū)動器都各自連接相應(yīng)的伺服電機，并控制驅(qū)動相應(yīng)的伺服電機進行動作。

優(yōu)選地，所述裝置還包括有操作箱，所述操作箱分別與所述模板機電控箱和所述電源電連接；所述模板機電控箱還連接有羅位進步開關(guān)和羅位退步開關(guān)。

本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

機器機械在結(jié)構(gòu)上集成了單針縫紉機的高速、單頭絎縫機機頭和梭床同步移動形成針跡、絎繡機羅拉結(jié)構(gòu)夾布自動送料裝置的優(yōu)點，控制裝置既要實現(xiàn)絎繡模板機的高速性能，控制針桿運轉(zhuǎn)速度達到2500轉(zhuǎn)/分接近單針縫紉機轉(zhuǎn)速，體現(xiàn)出縫紉機的高速性能；

在針桿高速運轉(zhuǎn)中，電腦控制裝置最大難點是Y向羅拉控制和機頭X方向移動，在高速縫制過程中，因Y向羅拉質(zhì)量大，另一方面為了將布繃緊縫制，機械結(jié)構(gòu)上加有一定的阻力，為此控制裝置充分利用伺服驅(qū)動的速度優(yōu)點，提高控制輸出頻率，羅拉啟停使用S曲線平穩(wěn)升降速，來實現(xiàn)絎繡模板機Y向羅拉、X向機頭響應(yīng)速度，體現(xiàn)出高速性能的實用價值；

360度任意絎縫；花樣補償功能，有效的解決因絎縫材料引起的花樣變形問題；保持傳統(tǒng)機器已有的自動剪線功能和斷線檢測報警功能；控制裝置優(yōu)化算法處理使控制能在高速情況下完成各動作的實時控制；控制裝置電腦中存儲有1000個模板花樣供選擇，也可通過USB端口輸入縫制花樣；人機界面采用觸摸按鍵更多考慮到操作的快捷性、簡化操作，使操作快捷、易學(xué)、易操作。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是實施例1中所述電控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中附圖標記表示為：1-電源；2-斷線檢測板；3-三相隔離變壓器；4-模板機電控箱；5-Y軸驅(qū)動器；6-Y軸伺服電機；7-X軸伺服電機；8-X軸驅(qū)動器；9-主軸伺服電機；10-主軸驅(qū)動器；11-羅位進步開關(guān)；12-羅位退步開關(guān)；13-操作箱；14-串口；15-USB端口。

具體實施方式

實施例1本實施例公開了一種高速絎繡模板機電控裝置，所述裝置包括：

模板機電控箱4；主軸驅(qū)動器10；采用鞍架絲杠完成傳動的X軸驅(qū)動器8，用于實現(xiàn)絲杠移動帶動針桿和梭床同步移動；采用羅拉完成傳動的Y軸驅(qū)動器5，用于實現(xiàn)拉緊布料移動；所述模板機電控箱4主要完成數(shù)據(jù)輸入輸出、處理、解析、協(xié)調(diào)控制，并直接處理主軸驅(qū)動器10、X軸驅(qū)動器8、Y軸驅(qū)動器5的動作。

其中，所述模板機電控制箱4，包含有至少一個用于輸入要縫制的花樣的USB端口15，控制裝置從操作界面或二維掃描碼輸入選擇要縫制的花樣。所述模板機電控制箱4還用于控制主軸高速運轉(zhuǎn)，同時移動所述Y軸驅(qū)動器5的機頭和所述X軸驅(qū)動器8的機頭，從而調(diào)整運動軌跡。

其中，所述模板機電控制箱4還包含有串口14，并通過串口14與斷線檢測板2通信。所述模板機電控箱4還連接有電源1。所述裝置還設(shè)置有一個三相隔離變壓器3，所述三相隔離變壓器3與所述電源1電連接，所述主軸驅(qū)動器10、X軸驅(qū)動器8、Y軸驅(qū)動器5分別通過連接所述三相隔離變壓器3從而與電源1相連接。主軸驅(qū)動器10、X軸驅(qū)動器8和Y軸驅(qū)動器5分別控制驅(qū)動相應(yīng)的伺服電機(即主軸伺服電機9、X軸伺服電機7、Y軸伺服電機6)實現(xiàn)動作。其中，X軸驅(qū)動器8和Y軸驅(qū)動器5的脈沖信號呈差分輸出。所述裝置還包括有操作箱13，所述操作箱13分別與所述模板機電控箱4和所述電源1電連接。所述模板機電控箱4還連接有羅位進步開關(guān)11和羅位退步開關(guān)12。

所述主軸驅(qū)動器10存儲有大量模板花樣，也可以通過電控裝置的USB端口輸入縫制花樣，控制裝置從操作界面或二維掃描碼輸入選擇要縫制的花樣，花樣縫制時電腦控制裝置控制主軸高速運轉(zhuǎn)，同時移動Y向羅拉和X向機頭，使針桿在布面上形成縫制設(shè)定的針跡，裝置根據(jù)面料的花型效果對面料產(chǎn)生的變形可通過對花樣的補償進行修正，使花樣效果達到最佳效果，這款機型主要用于匹布橫向直線(曲線)單色圖案連續(xù)絎繡，橫向縫制結(jié)束，Y向羅拉前進送料，繼續(xù)下一行的絎繡，這樣連續(xù)不停絎繡同一個花樣圖案，加工的成批布料，進一步按需要裁剪成服裝、家紡行業(yè)需要的裁片，將原來先裁剪好的裁片一片一片縫制，變成批量性絎縫好再做裁剪。

從絎縫模板機控制技術(shù)的難點上來講，在主軸高速2500轉(zhuǎn)/分情況下實現(xiàn)羅拉、機頭的高速平穩(wěn)控制是整個電控裝置的難點，既要羅拉高速平穩(wěn)，又要保障繡品品質(zhì)，保障在高速運轉(zhuǎn)情況下能實現(xiàn)針步平穩(wěn)移動是裝置成敗的關(guān)鍵技術(shù)，因此控制裝置充分利用伺服驅(qū)動的速度優(yōu)點，提高X、Y控制輸出頻率、羅拉啟停使用S曲線平穩(wěn)升降速，來達高速運轉(zhuǎn)時羅拉和機頭高速平穩(wěn)移動，體現(xiàn)出高速性能，將裁片變成批量絎縫作業(yè)。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。