本實(shí)用新型涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種波輪洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

由于目前洗衣機(jī)可以洗滌的衣服種類和數(shù)量越來越多，染色風(fēng)險也隨之上升，特別是白色衣服極易染色，急需洗衣機(jī)在洗滌時避免染色情況發(fā)生。

因此，為了避免染色情況的發(fā)生，可以采用專業(yè)檢測設(shè)備進(jìn)行檢測，或者由用戶根據(jù)經(jīng)驗(yàn)自行判斷。但是，在采用專業(yè)檢測設(shè)備檢測時，需要相應(yīng)的檢測環(huán)境配合，并且檢測環(huán)境的搭建需要耗費(fèi)人力、物力；而依靠人眼來判斷眾多衣服的顏色種類費(fèi)時、費(fèi)力，且人不具備足夠的經(jīng)驗(yàn)來判斷是否存在染色風(fēng)險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出了一種波輪洗衣機(jī)，該波輪洗衣機(jī)可以判斷洗衣時是否存在染色風(fēng)險。

根據(jù)本實(shí)用新型的波輪洗衣機(jī)，包括：殼體；洗滌筒，所述洗滌筒設(shè)在所述殼體內(nèi)；工作臺，所述工作臺設(shè)在所述殼體上且蓋設(shè)在所述洗滌筒上，所述工作臺上設(shè)有與所述洗滌筒連通的工作口；控制模組；攝像頭模組，所述攝像頭模組設(shè)在所述工作臺上，所述攝像頭模組包括相連的攝像頭和電控板，所述電控板與所述控制模組相連，所述攝像頭從所述工作臺的下表面露出，以在所述電控板的控制下采集所述洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給所述控制模組，以使所述控制模組根據(jù)所述圖像信息分析所述衣物的染色風(fēng)險。

根據(jù)本實(shí)用新型的波輪洗衣機(jī)，通過將攝像頭模組設(shè)在工作臺上，并將攝像頭從工作臺的下表面露出，利用電控板控制攝像頭采集洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，從而可以實(shí)現(xiàn)對洗滌筒的衣物顏色的識別，并且可以判斷洗衣時是否存在染色風(fēng)險。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的波輪洗衣機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述攝像頭模組還包括：照明燈，所述照明燈與所述電控板電相連且適于照射所述洗滌筒內(nèi)的衣物。

可選地，所述攝像頭模組還包括：模組殼，所述模組殼設(shè)在所述工作臺的下方且與所述工作臺卡接相連，所述電控板設(shè)在所述模組殼內(nèi)，所述模組殼的下表面上設(shè)有第一開口和第二開口，所述攝像頭從所述第一開口內(nèi)伸出，所述照明燈從所述第二開口內(nèi)伸出。

進(jìn)一步地，所述模組殼上設(shè)有卡接凸起部，所述工作臺上設(shè)有適于與所述卡接凸起部卡接的卡勾。

可選地，所述模組殼與所述工作臺進(jìn)一步螺紋緊固相連。

進(jìn)一步地，所述模組殼上設(shè)有固定部，所述固定部上設(shè)有螺釘孔，所述工作臺上設(shè)有安裝孔，螺紋緊固件穿設(shè)并連接在所述螺釘孔與所述安裝孔內(nèi)。

可選地，所述工作臺具有位于所述工作口一側(cè)的工作臺面，所述模組殼設(shè)在所述工作臺面下方且所述模組殼的下表面形成為相對于水平面向上且向工作口的方向傾斜延伸的斜面。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述工作臺的下表面上設(shè)有向上凹陷的容納槽，所述攝像頭模組設(shè)在所述容納槽內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述模組殼包括上殼體和下殼體，所述上殼體與所述下殼體可拆卸地相連，所述第一開口和所述第二開口間隔開設(shè)在所述下殼體的下表面上。

可選地，所述攝像頭模組還包括：數(shù)據(jù)傳輸線，所述數(shù)據(jù)傳輸線的一端伸入所述模組殼內(nèi)且與所述電控板電連接，所述數(shù)據(jù)傳輸線的另一端從所述模組殼內(nèi)伸出；USB接頭，所述USB接頭設(shè)在所述數(shù)據(jù)傳輸線的另一端且適于與所述控制模組插接相連。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的攝像頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，其中，攝像頭模組安裝在安裝部上；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)部分結(jié)構(gòu)的主視圖，其中，攝像頭模組安裝在安裝部上；

圖5是沿圖4中A-A線的剖視圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的安裝部的俯視圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的安裝部的立體圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的安裝部的側(cè)視圖；

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)衣物顏色識別和染色風(fēng)險判斷過程的流程圖。

附圖標(biāo)記：

1：工作臺；10：工作口；11：安裝部；12：卡勾；13：安裝孔；101：容納槽；111：擋板；

2：攝像頭模組；21：攝像頭；22：照明燈；23：模組殼；24：數(shù)據(jù)傳輸線；25：USB接頭；

231：上殼體；232：下殼體；233：卡接凸起部；234：固定部；335：螺釘孔；2321：第一開口；2322：第二開口。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)，其中，上下方向和前后方向均以洗衣機(jī)正常使用時的上下方向和前后方向?yàn)闇?zhǔn)。

參照圖1至圖9所示，根據(jù)本實(shí)用新型的波輪洗衣機(jī)可以包括：殼體、洗滌筒、工作臺1、控制模組和攝像頭模組2。殼體的頂部可以敞開，洗滌筒可以形成為頂部敞開的圓筒形，洗滌筒的底部設(shè)有可樞轉(zhuǎn)的波輪，待清洗的衣物可從頂部放入洗滌筒，由洗滌筒完成洗滌工作。

工作臺1可以設(shè)在殼體上，并且工作臺1可以蓋設(shè)在在洗滌筒上，如圖1所示，工作臺1上可以設(shè)有與洗滌筒連通的工作口10，待清洗的衣物可從工作口10放入洗滌筒。

控制模組可用于對攝像頭模組2進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)后續(xù)獲取衣物圖像以及洗衣等工作。在一些實(shí)施例中，控制模組可以安裝在波輪洗衣機(jī)的工作臺1上，從而可以減小攝像頭模組2和控制模組之間的間距，減小占用面積。或者，控制模組與洗衣機(jī)的電腦板相連或集成在一起，從而可以使控制模組的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，方便制造和安裝。

如圖1和圖2所示，攝像頭模組2可以設(shè)在工作臺1上，以對需要洗滌的衣物進(jìn)行拍攝，獲得洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息。具體而言，如圖2所示，攝像頭模組2可以包括相連的攝像頭21和電控板(圖中未示出)。其中，電控板可與控制模組相連，電控板可由控制模組控制，實(shí)現(xiàn)對攝像頭21的控制。如圖3-圖5所示，攝像頭21可以從工作臺1的下表面露出，以在電控板的控制下采集洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，控制模組接收洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息，并對圖像信息進(jìn)行處理，以識別衣物的顏色并進(jìn)行分析，判斷洗衣時是否存在染色風(fēng)險。

在用戶準(zhǔn)備洗衣時，首先將待清洗的衣物通過工作口10放入洗滌筒內(nèi)，控制模組控制 電控板將攝像頭21打開，攝像頭21對洗滌筒內(nèi)的衣物進(jìn)行拍攝，獲得洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息，并將圖像信息傳輸給控制模組。然后控制模組對獲得的圖像信息進(jìn)行處理，對衣物的顏色進(jìn)行識別和分析，并判斷洗滌筒內(nèi)的衣物是否存在染色風(fēng)險。

根據(jù)本實(shí)用新型的波輪洗衣機(jī)，通過將攝像頭模組2設(shè)在工作臺1上，并將攝像頭21從工作臺1的下表面露出，利用電控板控制攝像頭21采集洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，從而可以實(shí)現(xiàn)對洗滌筒的衣物顏色的識別，并且可以判斷洗衣時是否存在染色風(fēng)險。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，如圖2所示，攝像頭模組2還可以包括：照明燈22，照明燈22可以為洗滌筒提供光源，以保證洗滌筒內(nèi)具有良好的拍攝環(huán)境，提高攝像頭21獲取圖像的穩(wěn)定性和清晰度，方便控制模組的分析和判斷。有利地，照明燈22可以照射洗滌筒內(nèi)的衣物，使攝像頭21獲取的衣物圖像更加清晰，提高染色風(fēng)險判斷的準(zhǔn)確性和可靠性。

照明燈22可與電控板相連，照明燈22可由電控板控制，以實(shí)現(xiàn)開關(guān)，當(dāng)攝像頭21對洗滌筒內(nèi)待清洗的衣物進(jìn)行拍攝時，電控板可以控制照明燈22打開，完成衣物圖像的采集后，電控板可以控制照明燈22關(guān)閉。由此，不僅方便使用，而且可以降低能耗。

可選地，可選地，照明燈22可以是LED燈，由于LED燈具有能耗低、壽命長、實(shí)用性好以及環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，采用LED燈為洗滌筒提供光源，可以進(jìn)一步節(jié)約能耗，降低成本。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，攝像頭模組2還可以包括模組殼23。如圖2、圖3和圖5所示，模組殼23可設(shè)在工作臺1的下方，如圖2所示，攝像頭21和照明燈22可以安裝在模組殼23內(nèi)并從模組殼23的下表面伸出，電控板也可以設(shè)在模組殼23內(nèi)，從而可以方便地將攝像頭21、照明燈22和電控板安裝在工作臺1上，結(jié)構(gòu)簡單且緊湊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，如圖3-圖8所示，工作臺1可具有位于工作口10一側(cè)的工作臺面，模組殼23可以設(shè)在工作臺面的下方，并且模組殼23的下表面可以形成為相對于水平面向上且向工作口10的方向(即圖3中所示的向內(nèi)的方向)傾斜延伸的斜面。由此，可以使攝像頭21和照明燈22對準(zhǔn)洗滌筒底的中部，從而可以使攝像頭21的拍攝效果更優(yōu)。

可選地，攝像頭模組2還可以包括數(shù)據(jù)傳輸線24和USB接頭25。如圖2所示，數(shù)據(jù)傳輸線24的一端可以伸入模組殼23內(nèi)，并且與電控板電連接，數(shù)據(jù)傳輸線24的另一端可從模組殼23伸出，USB接頭25可設(shè)在數(shù)據(jù)傳輸線24的另一端，并且USB結(jié)構(gòu)適于與控制模組插接相連。也就是說，數(shù)據(jù)傳輸線24的一端與電控板相連，另一端通過USB接頭25與控制模組相連，從而可以利用數(shù)據(jù)傳輸線24實(shí)現(xiàn)電控板與控制模組之間的數(shù)據(jù)傳輸，將攝像頭21獲取的衣物圖像信息傳輸給控制模組，實(shí)現(xiàn)衣物顏色的識別和是否具有染色風(fēng)險的 判斷。

當(dāng)然，電控板與控制模組的電連接方式不限于此，還可以是其他的連接方式。例如，電控板和控制模組之間可以采用wifi或者藍(lán)牙等無線連接方式等。對此，本實(shí)用新型并不作具體限定。

作為可選的實(shí)施方式，如圖2、圖3和圖5所示，模組殼23與工作臺1可卡接相連，以將模組殼23固定在工作臺1上。具體而言，工作臺1可以包括安裝部11，模組殼23上可以設(shè)有卡接凸起部233，工作臺1的安裝部11上可設(shè)有適于與卡接凸起部233卡接的卡勾12，卡接凸起部233卡接在卡勾12內(nèi)，即可以實(shí)現(xiàn)模組殼23與工作臺1的連接，安裝方便省力。

例如，在如圖2和圖5所示的示例中，卡接凸起部233可以設(shè)在模組殼23的側(cè)壁面上，并且卡接凸起部233可以凸出于模組殼23的側(cè)壁面?？ń油蛊鸩?33卡接在卡勾12上時，卡接凸起部233的下表面止抵在卡勾12的上表面上，從而可以將模組殼23安裝在安裝部11上。

為了提高模組殼23與工作臺1的連接強(qiáng)度和可靠性，模組殼23與工作臺1可以進(jìn)一步螺紋緊固相連。由此，模組殼23與工作臺1可以卡接和螺紋緊固連接實(shí)現(xiàn)雙重固定，連接強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好。

在一些實(shí)施例中，如圖2所示，模組殼23上可設(shè)有固定部234，固定部234上可設(shè)有螺釘孔335，并且，工作臺1的安裝部11上可設(shè)有安裝孔13，如圖3-圖7所示，螺紋緊固件可以穿設(shè)并連接在螺釘孔335與安裝孔13內(nèi)，從而可以通過螺紋緊固件將模組殼23定位在安裝部11上，實(shí)現(xiàn)模組殼23與工作臺1的連接，提高模組殼23與工作臺1連接的穩(wěn)定性的可靠性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，工作臺1的下表面上可設(shè)有向上凹陷的容納槽101，如圖3-圖8所示，攝像頭模組2可以設(shè)在該容納槽101內(nèi)，容納槽101的上表面可以形成為相對于水平面向上且向工作口10的方向傾斜延伸的斜面，模組殼23的上表面與容納槽101的下表面貼合，以使攝像頭21和照明燈22對準(zhǔn)洗滌筒底的中部。這樣，可以利用容納槽101對攝像頭模組2提供保護(hù)，降低攝像頭21和照明燈22被觸碰發(fā)生錯位的概率，進(jìn)而可以提高染色風(fēng)險判斷的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

有利地，容納槽101可以形成在安裝部11的下表面上，并且容納槽101的截面積可略大于模組殼23的截面積，從而可以利于攝像頭模組2的定位，方便攝像頭模組2的安裝，提高裝配效率。

優(yōu)選地，安裝部11的朝向工作口10的一側(cè)可設(shè)有擋板111，如圖3和圖5所示，擋板111可以傾斜向下，并且擋板111的底面可與攝像頭21平齊。由此，可以利用擋板111對 攝像頭21和照明燈22提供進(jìn)一步保護(hù)，避免由于波輪洗衣機(jī)進(jìn)水時水流噴濺到攝像頭模組2上而影響衣物圖像的獲取，提高衣物圖像的清晰度。同時，還可以防止放入衣物時觸碰攝像頭21，避免攝像頭21錯位。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖2所示，模組殼23的下表面上可以設(shè)有第一開口2321和第二開口2322，攝像頭21可從第一開口2321內(nèi)伸出，以實(shí)現(xiàn)對洗滌筒內(nèi)衣物圖像的采集，照明燈22可從第二開口2322內(nèi)伸出，為洗滌筒提供光源。由此，可以利用模組殼23對攝像頭21、照明燈22以及電控板進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)安裝，并且模組殼23還可以在一定程度上為攝像頭21、照明燈22和電控板以及連接這些部件的連接線提供保護(hù)，使攝像頭21和照明燈22的穩(wěn)定性和可靠性更優(yōu)。

可選地，模組殼23可以包括上殼體231和下殼體232，如圖2、圖3和圖5所示，上殼體231和下殼體232可拆卸地相連，并且上殼體231和下殼體232共同構(gòu)成容納腔，攝像頭21、照明燈22和電控板可以安裝在容納腔內(nèi)。第一開口2321和第二開口2322可以間隔開設(shè)在下殼體232的下表面，攝像頭21可以延伸超出第一開口2321，照明燈22可以延伸超出第二開口2322。由此，可以減少模組殼23的加工工序，降低裝配難度，從而在一定程度上降低成本。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，波輪洗衣機(jī)還可以包括報警裝置(圖中未示出)，報警裝置可與控制模組相連以實(shí)現(xiàn)通訊，控制模組判斷洗滌筒內(nèi)的衣物存在染色風(fēng)險時，報警裝置可以發(fā)出報警提示，以對用戶進(jìn)行提醒，如果判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物不存在染色風(fēng)險，則可以發(fā)出無染色風(fēng)險的提示。例如，報警裝置可以是揚(yáng)聲器或提示燈，從而可以通過聲音信息或光線信息對用戶進(jìn)行提示。

下面對根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)對衣物顏色的識別方法和染色風(fēng)險判斷過程進(jìn)行詳細(xì)描述。

在用戶準(zhǔn)備洗衣時，可以將待清洗的衣物通過工作口10放入洗滌筒內(nèi)，控制模組控制電控板將攝像頭21和照明燈22打開，攝像頭21對洗滌筒內(nèi)的衣物進(jìn)行拍攝，采集衣物的圖像信息，并將圖像信息傳輸給控制模組。然后控制模組對圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，并對預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行圖像區(qū)域分割，最后計(jì)算分割后的每個圖像區(qū)域的灰度均值和面積，并根據(jù)每個圖像區(qū)域的灰度均值和面積判斷洗滌筒內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險。

因此，本實(shí)用新型波輪洗衣機(jī)通過對洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息進(jìn)行預(yù)處理、圖像區(qū)域分割以及計(jì)算分割后圖像區(qū)域之間的色差，從而根據(jù)色差判斷洗衣時是否存在染色風(fēng)險，大大降低了檢測成本和染色風(fēng)險，

控制模組對圖像信息的預(yù)處理可以包括灰度處理、去噪處理和去紋理。其中，灰度處理是將彩色圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖像的過程。彩色圖像中的每個像素的顏色由R、G、B三個分 量決定，而每個分量有255種值可取，這樣一個像素點(diǎn)可以有1600多萬(255*255*255)種顏色的變化范圍。而灰度圖像是R、G、B三個分量相同的一種特殊的彩色圖像，其中一個像素點(diǎn)的變化范圍為255種，因此，在對圖像處理時，可先將圖像轉(zhuǎn)變成灰度圖像以使后續(xù)的圖像的計(jì)算量變得少一些。例如，可以先計(jì)算出每個像素點(diǎn)的R、G、B三個分量的平均值，然后將這個平均值賦予這個像素的三個分量。

去噪處理是將圖像信息中的孤立像素點(diǎn)濾除。具體而言，在圖像采集過程中往往受到各種噪聲源的干擾，這些噪聲在圖像上的表現(xiàn)為一些孤立像素點(diǎn)，即噪聲點(diǎn)像素灰度與它們臨近像素的灰度有著顯著不同。如果不對這些孤立像素點(diǎn)濾除，則會對后續(xù)圖像區(qū)域分割、分析和判斷帶來影響。例如，可以采用中值濾波方法去噪聲。去紋理是將圖像信息中的線條紋路去除，以減少對后續(xù)圖像區(qū)域分割的影響。例如，可以采用傅里葉變換去除圖像紋理，即通過去除頻域高亮區(qū)域來消除紋理，保留低頻信息。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的灰度處理、去噪處理和去紋理可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，這里不再詳述。

在對預(yù)處理后的圖像信息圖像進(jìn)行區(qū)域分割時，可以采用OTSU算法。具體而言，圖像分割是將圖像中的具有特殊意義的代表不同的區(qū)域進(jìn)行分割，使得分割后的區(qū)域之間滿足區(qū)域一致性的條件，并且區(qū)域與區(qū)域之間互不相交。圖像分割的方法的有多種，由于OTSU算法比較簡單，而且閾值選定為自動獲取，并且對于圖像的亮度和圖像對比波動的影響比較小，因此在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，可以采用一維OTSU算法或者二維OTSU算法對圖像進(jìn)行分割。由于OTSU算法為現(xiàn)有技術(shù)，故這里不再詳述。

在對圖像信息進(jìn)行圖像區(qū)域分割后，還通過圖像形態(tài)學(xué)算法對分割后的每個圖像區(qū)域進(jìn)行后處理，以保持圖像區(qū)域的基本形狀特征，并除去不相干的結(jié)構(gòu)。例如，可以通過二值圖像形態(tài)學(xué)算法對分割后的每個圖像區(qū)域進(jìn)行后處理，由于二值圖像形態(tài)學(xué)算法為現(xiàn)有技術(shù)，故這里不再詳述。

根據(jù)每個圖像區(qū)域的灰度均值和面積判斷洗滌筒內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險時，具體可以包括以下步驟：獲取所有圖像區(qū)域中的最小灰度均值；計(jì)算所述每個圖像區(qū)域的灰度均值與所述最小灰度均值之間的灰度差值，并判斷所述灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果存在所述灰度差值大于所述預(yù)設(shè)閾值，則計(jì)算所有所述灰度差值大于所述預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域的面積之和占總圖像區(qū)域面積的比例，并判斷所述比例是否大于所述預(yù)設(shè)比例；如果所述比例大于所述預(yù)設(shè)比例，則判斷所述洗滌筒內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險。

其中，預(yù)設(shè)閾值、預(yù)設(shè)比例可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定。

具體地，例如，當(dāng)洗滌筒內(nèi)放入兩件衣物時，通過對攝像頭21采集的洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息進(jìn)行預(yù)處理、圖像區(qū)域分割以及后處理之后，獲得兩個圖像區(qū)域，然后分別計(jì)算 兩個圖像區(qū)域的灰度均值，即第一灰度均值和第二灰度均值(假設(shè)第一灰度均值大于第二灰度均值)。判斷第一灰度均值與第二灰度均值之間的灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值，則說明兩件衣物的色差比較大，此時需計(jì)算第一灰度均值對應(yīng)的圖像區(qū)域的面積占總圖像區(qū)域面積的比例，并判斷該比例是否大于預(yù)設(shè)比例。如果該比例大于預(yù)設(shè)比例，則說明洗滌筒內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險。

又如，當(dāng)洗滌筒內(nèi)放入多件衣物時，通過對圖像信息進(jìn)行預(yù)處理、圖像區(qū)域分割以及后處理之后，可以獲得多個圖像區(qū)域，然后分別計(jì)算多個圖像區(qū)域中每個圖像區(qū)域的灰度均值，并獲取其中最小灰度均值。計(jì)算每個圖像區(qū)域的灰度均值與最小灰度均值之間的灰度差值，并判斷灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值。如果存在至少一個圖像區(qū)域的灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值，則計(jì)算所有灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域的面積之和占總圖像區(qū)域面積的比例，并判斷該比例是否大于預(yù)設(shè)比例。如果該比例大于預(yù)設(shè)比例，則判斷洗滌筒內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險。

如圖9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)內(nèi)衣物顏色的識別過程可以包括以下步驟：

S101，圖像信息預(yù)處理。

S102，圖像信息邊緣檢測。

S103，圖像區(qū)域分割。

S104，圖像區(qū)域后處理。

S105，計(jì)算分割后每個圖像區(qū)域的灰度均值和面積。

S106，判斷每個圖像區(qū)域的灰度均值與最小灰度均值之間的灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值T1。如果是，執(zhí)行步驟S107；如果否，執(zhí)行步驟S109。

S107，判斷有顏色的圖像區(qū)域面積占比是否大于預(yù)設(shè)比例T2，即判斷灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域的面積之和占總圖像區(qū)域面積的比例是否大于預(yù)設(shè)比例T2。如果是，執(zhí)行步驟S108；如果否，執(zhí)行步驟S109。

S108，有染色風(fēng)險。

S109，無染色風(fēng)險。

也就是說，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，用戶先將需要洗滌的衣物放入洗滌筒內(nèi)，然后啟動波輪洗衣機(jī)，波輪洗衣機(jī)進(jìn)入檢測模式后，波輪洗衣機(jī)內(nèi)的攝像頭對洗滌筒內(nèi)的衣物進(jìn)行拍攝，然后運(yùn)用相應(yīng)算法對當(dāng)前圖像信息中的衣物顏色進(jìn)行分析，判斷出當(dāng)前衣物是否有染色風(fēng)險，如果有則發(fā)出染色報警，從而大大降低了檢測成本和染色風(fēng)險，并且非常適合波輪洗衣機(jī)上使用，實(shí)際意義很大。

綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)，通過將攝像頭模組2設(shè)在工作臺1 上，并將攝像頭21從工作臺1的下表面露出，利用電控板控制攝像頭21采集洗滌筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，并且通過控制模組對圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，并對預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行圖像區(qū)域分割，最后計(jì)算分割后的每個圖像區(qū)域的灰度均值和面積，并根據(jù)每個圖像區(qū)域的灰度均值和面積判斷洗滌筒內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險，同時，利用報警裝置對用戶進(jìn)行提醒，可以降低染色風(fēng)險，并且具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是可知的，在此不再詳細(xì)描述。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”、“示例”或“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個 實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。