本實用新型涉及紡織工具領(lǐng)域，具體而言，涉及一種縫紉機。

背景技術(shù)：

隨著社會人口年齡結(jié)構(gòu)變化和生活質(zhì)量提高，服裝制造業(yè)的勞動力供給大量減少，企業(yè)普遍面臨熟練技工流失，招工困難等問題。因此，服裝生產(chǎn)企業(yè)對高自動化和防呆化設(shè)備的需求日益旺盛迫切。

目前服裝生產(chǎn)流程中仍大量使用傳統(tǒng)設(shè)備。具體到文胸背扣縫合工藝上，目前這道工序仍使用傳統(tǒng)曲折縫縫紉機，文胸及背扣配件的夾裝、定位和導(dǎo)向均需要依靠手工執(zhí)行，對縫紉工人的工作技能熟練度有很高的要求，并且勞動強度高，縫制品質(zhì)不穩(wěn)定，返工率高，效率低下。

為解決現(xiàn)有生產(chǎn)工藝操作復(fù)雜，產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定及效率低下的問題，有必要提供一種可自動裝夾文胸與背扣配件，并自動移送文胸完成縫合工序，操作簡單、自動化程度較高的縫紉機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可自動裝夾文胸與背扣配件、縫紉過程中自動移動文胸的縫紉機，其自動化程度高，操作簡單。

一種縫紉機包括縫臺、驅(qū)動組件、機頭和機針，所述縫臺與所述機頭連接，所述機針設(shè)于所述機頭之上，所述機針垂直于所述縫臺，所述驅(qū)動組件與所述機頭連接，所述驅(qū)動組件在所述機頭上做相對于機頭平移，其特征在于，

所述縫紉機還包括夾模裝置，所述縫紉機的夾模裝置包括底模組件、 頂模組件和離合組件，所述底模組件和所述頂模組件連接在所述驅(qū)動組件上，所述底模組件和所述頂模組件位于所述縫臺上方并平行于所述縫臺，所述離合組件連接在所述機頭上；

所述底模組件包括模板，所述頂模組件設(shè)于所述底模組件之上，所述頂模包括支架、壓板、壓片、滑動機構(gòu)和卡位鍵，所述壓板為平板，所述壓板與所述模板平行，所述壓板連接在所述支架上；

所述滑動機構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌平行或垂直于所述底模組件和所述頂模組件的運動方向，所述滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動；

所述壓片與所述滑塊連接，所述壓片平行于所述壓板，所述卡位鍵設(shè)于所述滑塊之上，所述壓片、所述滑塊和所述卡位鍵的相對位置保持不變；

所述離合組件包括卡槽和推拉機構(gòu)，所述推拉機構(gòu)與所述卡槽連接，所述推拉機構(gòu)可帶動所述卡槽做直線往復(fù)運動，所述卡槽可與所述卡位鍵接合和分離。

進一步，所述底模組件還包括橋板，所述橋板將所述支架和所述導(dǎo)軌連接起來。

進一步，所述頂模組件還包括壓布爪，所述壓布爪設(shè)于所述壓板底面的邊沿。布爪底面設(shè)有防滑紋，防止布料在移送過程中發(fā)生相對于夾模組件的位移，使裝夾效果更好。模板和壓布爪之間的間隙起到了主要的裝夾作用。

進一步，所述滑動機構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件平行于導(dǎo)軌布置，所述彈性件一端與所述滑塊連接，另一端固定。在滑塊移動時，彈性件會被拉伸，當(dāng)外部對滑塊施加的力消失時，彈性件的彈性形變產(chǎn)生的回復(fù)力將滑塊拉回，使滑塊復(fù)位。

進一步，所述彈性件為拉簧或橡皮筋。拉簧和橡皮筋均為常見的拉伸彈性件，其形變產(chǎn)生的彈性回復(fù)力較為可靠。

進一步，所述滑動機構(gòu)還包括限位件，所述限位件可阻礙所述滑塊在 所導(dǎo)軌上的移動。限位件阻止了滑塊從滑軌中滑出并與所述彈性件協(xié)同定位所述滑塊。

進一步，所述壓板上設(shè)有至少兩個槽位，每個所述槽位的連線平行于所述導(dǎo)軌。槽位可避讓文胸背扣的鉤扣的金屬鉤，使所述壓布爪能夠壓實在布料上。

進一步，所述卡位鍵包括螺絲和軸承，所述軸承套在所述螺絲上?？p紉過程中卡位鍵在卡槽內(nèi)來回滑動，采用軸承套接在螺釘外部的結(jié)構(gòu)，使軸承與卡槽接觸，軸承面的滾動摩擦系數(shù)低，使夾模組移動順暢并增加了定位鍵和卡槽的使用壽命。

進一步，所述推拉機構(gòu)為氣缸，所述氣缸包括缸體和活塞桿，所述活塞桿與所述卡槽連接?；钊麠U伸出時推進卡槽，使卡槽與卡位鍵接合，活塞桿縮進時拉回卡槽，使卡槽與卡位鍵分離。

進一步，所述氣缸上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器用于控制所述縫紉機的自動動作執(zhí)行。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點是：本實用新型的縫紉機通過底模組件和頂模組件裝夾文胸及背扣配件，底模組件和頂模組件帶動文胸一起相對機針運動，達到自動依所需線跡圖形縫合的效果。頂模組件上的壓片通過滑軌機構(gòu)和離合組件的結(jié)構(gòu)，使壓片相對于機針的位置保持不變，在縫紉過程中時刻壓住機針穿刺點周圍的布料，是一種可自動裝夾文胸及背扣配件并自動移送文胸，按設(shè)定線跡完成背扣縫合、操作簡單、自動化程度較高的縫紉機。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中 所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例所提供的一種縫紉機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實用新型實施例所提供的一種縫紉機的底模組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本實用新型實施例所提供的一種縫紉機的頂模組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本實用新型實施例所提供的一種縫紉機的離合組件結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明：

100-縫紉機；10-縫臺；20-驅(qū)動組件；30-機頭；31-機針；40-底模組件；41-模板；411、531-條形通槽；42-支板；50-頂模組件；51、543a、64-支架；52-壓板；521-槽位；53-壓片；54-滑動機構(gòu)；541-導(dǎo)軌；541a-導(dǎo)軌座；542-滑塊；543-彈性件；544-限位件；55-卡位鍵；551-螺絲；552-軸承；56-橋板；57-壓布爪；58-連接板；58a-直角折彎板；58b-擋板；59、63-轉(zhuǎn)接板；60-離合組件；61-卡槽；62-推拉機構(gòu)；621-缸體；622-活塞桿；623-推板；65-傳感器。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對縫紉機進行更全面的描述。附圖中給出了縫紉機的優(yōu)選實施例。但是，縫紉機可以通過許多 不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對縫紉機的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在縫紉機的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式作詳細(xì)說明。

實施例1

如圖1所示，縫紉機100包括縫臺10、驅(qū)動組件20、機頭30、機針31和夾模裝置。機頭30一端連接在縫臺10之上，另一端懸空。機針31設(shè)于機頭30之上，機針31垂直于縫臺10，機針31可做上下的往復(fù)直線運動。驅(qū)動組件20與機頭30連接，驅(qū)動組件20在縫臺10上做相對于機頭平移。夾模裝置包括底模組件40、頂模組件50和離合組件60。

請一并參閱圖2，底模組件40包括模板41和支板42。模板41為長方形的平板并平行的設(shè)于縫臺10上方。模板41的一邊與支板42連接，模板41底面緊貼縫臺10的上平面。模板41在遠(yuǎn)離支板42的一端上設(shè)有平行于支板42布置方向的條形通槽411，所述條形通槽411開口朝向縫臺10左側(cè)。該條形通槽411使底模組件40在移動時不受到縫臺10上其他的組件的阻礙，以便兼容其它縫前預(yù)夾裝機構(gòu)協(xié)同作業(yè)。模板41和支板42通過螺釘 連接。支板42連接在驅(qū)動組件20上，驅(qū)動組件20可帶動支板42一起運動。驅(qū)動組件20的結(jié)構(gòu)在此不做贅述，可以理解為常見的可移動組件。

頂模組件50設(shè)于底模組件40之上，底模組件40和頂模組件50可做任意方向平移運動且相對位置保持不變。

請一并參閱圖3，頂模組件50包括支架51、壓板52、壓片53、滑動機構(gòu)54和卡位鍵55。支架51連接在驅(qū)動組件20上，驅(qū)動組件20可驅(qū)動支架51做垂直于縫臺平面的升降并帶動支架51一起做平行于縫臺10平面的任意方向平移。壓板52連接在支架51上。本實施例中壓板52為長方形的平板。本實施例中壓板52為錳鋼片制成的長方形琴鍵式彈簧板。壓板52的一端與支架51通過螺釘連接，另一端有至少一條僅一端開放的分割縫，分割縫的開口背離壓板52與支架51連接的一端，將壓板52分割成琴鍵狀，以適應(yīng)文胸背帶兩側(cè)橡筋帶比中間部分網(wǎng)紗布厚導(dǎo)致的凹凸不平，使壓板52下方的每一塊壓布爪57都能夠壓實在布料上。壓板52上設(shè)有至少兩個槽位521，每個槽位521的連線平行于導(dǎo)軌541(下文提到)。本實施例的壓板52上設(shè)有三個槽位521。

槽位521開在壓板52移動方向的懸邊上。槽位521為通槽，通槽的形狀由所夾布料決定。槽位521的形狀與文胸扣其中的鉤扣的金屬鉤形狀相匹配，用于避讓文胸背扣的鉤扣上的金屬鉤，防止因壓板52壓在金屬鉤上導(dǎo)致布料無法被壓實。

頂模組件50還包括壓布爪57，壓布爪57設(shè)于壓板52底面的邊沿，其底面設(shè)有防滑紋，以保證文胸背扣不會在移送過程中發(fā)生相對于壓板52的位移。

滑動機構(gòu)54包括導(dǎo)軌541、滑塊542和導(dǎo)軌座541a?；瑝K542在導(dǎo)軌541上滑動。導(dǎo)軌座541a為長方體，導(dǎo)軌541設(shè)于導(dǎo)軌座541a之上。導(dǎo)軌541平行或垂直于底模組件40和頂模組件50的運動方向。本實施例中導(dǎo)軌541平行于底模組件40和頂模組件50的左右移動方向，即滑塊542的滑動 方向也平行于底模組件40和頂模組件50的左右移動方向。

壓片53與滑塊542連接。本實施例中滑塊542頂面上連接有連接板58。連接板58主體為平板，連接板58一端設(shè)接板58a，接板58a與連接板58成直角。連接板58的另一端延伸出擋板58b。壓片53通過轉(zhuǎn)接板59與連接板58連接，轉(zhuǎn)接板59為直角折彎板。轉(zhuǎn)接板59的一個平面平行于壓片53，另一個平面垂直于壓片53。轉(zhuǎn)接板59垂直于壓片53的部分與接板58a相連，轉(zhuǎn)接板59平行于壓片53的部分與壓片53相連?；瑝K542與連接板58、連接板58與轉(zhuǎn)接板59、轉(zhuǎn)接板59與壓片53的連接均通過螺釘連接。

壓片53平行于壓板52。壓片53為片狀體，壓片53上開有條形通槽531。條形通槽531用于避讓機針31的穿刺，機針31在工作時穿過條形通槽531。

卡位鍵55設(shè)于滑塊542之上?？ㄎ绘I55包括螺絲551和軸承552，軸承552套在螺絲551上。本實施例中螺絲551連接在連接板58上，卡位鍵55垂直于壓片53。因為縫紉過程中，當(dāng)夾模組件作前后方向移動時，卡位鍵55會在卡槽61(下文提到)內(nèi)相應(yīng)作前后移動，采用軸承55保證卡位鍵55的移動順暢，延長使用壽命?？梢岳斫猓ㄎ绘I55不一定只能采用螺絲軸承組件還可以采用任意位于連接件上的凸起結(jié)構(gòu)，其形狀和結(jié)構(gòu)都不固定，與卡槽61相匹配即可。壓片53、滑塊552和卡位鍵55的相對位置保持不變。

滑動機構(gòu)54還包括彈性件543，彈性件543平行于導(dǎo)軌541布置，彈性件543一端與滑塊542連接，另一端固定。彈性件543通過支架543a與滑軌座541a相連，支架543a為直角折彎的Z字形彎板。彈性件543一端連接在連接板58上，一端連接在支架543a上。彈性件543為滑塊542的復(fù)位提供一個彈性拉力。彈性件543為拉簧或橡皮筋，還可以采用彈片等。本實施例的彈性件543為拉簧，其初始狀態(tài)有一個預(yù)拉伸。

滑動機構(gòu)54還包括限位件544，限位件544可阻礙滑塊542在導(dǎo)軌541 上的移動。限位件544連接于滑軌座541a上。限位件544與滑塊542接觸，限位件544阻擋彈性件543繼續(xù)將滑塊542回拉。本實施例限位件544為扭簧，通過兩個螺釘將扭簧中心和其中一個端臂連接在支架543a上，另一個端臂垂直于滑軌座541a并伸出與連接板58的擋板58b接觸。扭簧544的作用是為滑塊542提供柔性限位，既可以防止滑塊542在拉簧543的回拉中脫離滑軌541，并與拉簧543同時對滑塊542產(chǎn)生相反方向的推拉，從而準(zhǔn)確定位滑塊542，確?？ㄎ绘I55與離合組件60(后續(xù)說明)的卡槽61能夠準(zhǔn)確接合，又可以在縫制過程中利用其彈性特點支持夾模裝置做必要的越程移動，即夾模裝置主體與滑塊542的相對移動超出限位范圍。

頂模組件50還包括橋板56，橋板56將壓板52和導(dǎo)軌541連接起來。本實施例中橋板56一端通過螺釘連接在支架51上，橋板56另一端通過螺釘連接于滑軌座541a上。

離合組件60包括卡槽61和推拉機構(gòu)62，推拉機構(gòu)62與卡槽61連接，推拉機構(gòu)62可帶動卡槽61做往復(fù)運動，卡槽61可與卡位鍵55接合和分離。推拉機構(gòu)62為氣缸，本實施例選用普通直線氣缸。應(yīng)當(dāng)理解，該離合組件的推拉機構(gòu)不限于直線氣缸，還可以使用回轉(zhuǎn)氣缸、電磁鐵等驅(qū)動元件，無論使用何種驅(qū)動元件實現(xiàn)卡槽與滑塊的離合動作，均屬于本專利的權(quán)利保護范圍。氣缸包括缸體621和活塞桿622?；钊麠U622在缸體621內(nèi)進行直線往復(fù)運動?；钊麠U622與卡槽61連接。活塞桿622上連接有推板623，推板623為平板并與活塞桿622一起運動?？ú?1為設(shè)有兩端開口長槽的方塊體，長槽敞口朝下，其方向與縫臺10的前后方向平行且前后兩端開口?？ú?1還可以是其他形狀或結(jié)構(gòu)，只要具有與卡位鍵55卡接作用的卡槽61均屬于本專利的保護范圍。推板623通過轉(zhuǎn)接板63與卡槽61連接，轉(zhuǎn)接板63與推板623通過螺釘活動連接，轉(zhuǎn)接板63與卡槽61通過螺釘連接，從而將卡槽61連接在活塞桿622上。

離合組件60還包括支架64，支架64為直角折彎板。推拉機構(gòu)62通過 支架64連接在機頭30上。推拉機構(gòu)62的推拉方向垂直于縫臺10，即垂直于卡位鍵55的端面。推拉機構(gòu)62推出時卡槽61與卡位鍵55接合，推拉機構(gòu)62縮進時卡槽61與卡位鍵55分離。

離合組件60上還設(shè)有傳感器65，傳感器65為位置傳感器。傳感器65用于控制縫紉機自動縫紉程序的動作執(zhí)行。

本實施例的縫紉機100為文胸與背扣夾裝縫合專用設(shè)備，整個縫紉機的工作原理為：底模組件40平行的設(shè)于頂模組件50之下，底模組件40和頂模組件50分別與驅(qū)動組件20相連。驅(qū)動組件20可驅(qū)動頂模組件50做垂直于縫臺平面的升降，并帶動底模組件40和頂模組件50一起做平行于縫臺平面的任意方向平移。模板41和壓板52起到夾緊并移送文胸及背扣的作用。驅(qū)動組件20帶動底模組件40和頂模組件50大幅度移動到上一道工序中裝夾文胸及背扣，并將裝夾成型的文胸及背扣移送到起縫點。在縫紉機針開始穿刺縫紉動作的同時，驅(qū)動組件帶動底模組件40、頂模組件50和文胸配合機針穿刺縫紉動作做間歇性移動，以完成設(shè)定的線跡圖形縫紉。壓片53與滑塊542連接，滑塊542在導(dǎo)軌541上移動，導(dǎo)軌541平行于縫臺10的左右方向。驅(qū)動組件20驅(qū)動頂模組件50下降夾緊文胸背扣時，壓片53壓在文胸扣上方的機針31穿刺位置上，其條形同槽正對機針31穿刺點，機針31穿過壓片53的條形通槽531進行穿刺縫紉。壓片53的作用是防止文胸背扣的布料在縫紉過程中隨機針31及縫線上下跳動造成線跡變形以及浮線、跳針等影響縫紉品質(zhì)的現(xiàn)象。

縫紉過程中，機針31的穿刺位置固定，底模組件40和頂模組件50帶動文胸扣做間歇性移動。為使壓片53的條形同槽始終對準(zhǔn)機針31的穿刺點，推拉機構(gòu)62向下推出卡槽61，使卡槽61與滑塊542上的卡位鍵55接合，將滑塊542也就是壓片53于左右方向上的位置固定，由于卡槽61的滑槽平行于縫臺10的前后方向，導(dǎo)軌541平行于縫臺10的左右方向，固定在滑塊541上的卡位鍵55可在卡槽61內(nèi)作前后滑動，滑塊542可在導(dǎo) 軌541上作左右方向滑動，從而使卡槽61僅對滑塊542也就是壓片53作左右方向的定位，而不會對底模組件40及頂模組件50于設(shè)定范圍內(nèi)任意方向上的移動發(fā)生干涉。隨著縫紉工序的進行，底模組件40及頂模組件50將文胸從左向右移送，彈性件543逐漸被拉伸。當(dāng)線跡圖形縫制結(jié)束時，底模組件40及頂模組件50移動到最右，滑塊542相對于縫臺10保持原位，彈性件543拉伸到設(shè)定范圍的最長，此時推拉機構(gòu)62向上收攏卡槽61，使卡槽61與卡位鍵55分離。彈性件543的彈性回復(fù)力將滑塊542拉回到限位件544的位置，即初始位置，驅(qū)動組件20帶動底模組件40及頂模組件50移動回到原點，然后驅(qū)動頂模組件50向上抬升，松開工件(文胸)，準(zhǔn)備進行下一個裝夾縫制工程的循環(huán)。

本實用新型的縫紉機通過底模組件和頂模組件裝夾文胸及背扣配件，底模組件和頂模組件帶動文胸一起相對機針運動，達到自動依所需線跡圖形縫合的效果。頂模組件上的壓片通過滑軌機構(gòu)和離合組件的結(jié)構(gòu)，使壓片相對于機針的位置保持不變，在縫紉過程中時刻壓住機針穿刺點周圍的布料，是一種可自動裝夾文胸及背扣配件并自動移送文胸，按設(shè)定線跡完成背扣縫合、操作簡單、自動化程度較高的縫紉機。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。 因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。