本實(shí)用新型涉及襪子加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可翻襪的改良型襪子縫頭機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動(dòng)縫頭機(jī)是整個(gè)襪子產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中的一個(gè)重要的組成部份，縫頭機(jī)作為襪業(yè)后道加工的最關(guān)鍵部位，要求產(chǎn)品品質(zhì)最優(yōu)，美觀舒適。面對(duì)強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，必須進(jìn)行產(chǎn)品更新。

目前，襪子縫頭機(jī)機(jī)架包括架體和工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝各種部件，架體內(nèi)安裝控制器和控制線(xiàn)路，工作臺(tái)和架體通過(guò)螺釘、螺絲等緊固件相固定。該種結(jié)構(gòu)存在以下缺陷：當(dāng)對(duì)架體內(nèi)的控制線(xiàn)路或其他部件等保養(yǎng)、維修、或更換時(shí)，需要拆卸緊固件，并拿下工作臺(tái)，由此給維修、保養(yǎng)帶來(lái)了諸多不便。

現(xiàn)有的縫頭機(jī)在對(duì)襪子縫頭時(shí)，其反面置于外面，縫頭結(jié)束后需要將其翻一面使回到正面即使用狀態(tài)，現(xiàn)有技術(shù)中的這一工序都是通過(guò)人工來(lái)完成的，使得襪子的生產(chǎn)效率較低，且操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種可翻襪的改良型襪子縫頭機(jī)，能夠維修、保養(yǎng)方便，提高生產(chǎn)效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種可翻襪的改良型襪子縫頭機(jī)，包括機(jī)架、翻襪裝置、兩個(gè)輸送鏈條、主電機(jī)、切刀、第一升降機(jī)頭、第二升降機(jī)頭、傳動(dòng)箱，所述機(jī)架的工作臺(tái)上由前到后依次設(shè)有切刀、第一升降機(jī)頭、第二升降機(jī)頭和傳動(dòng)箱，所述機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)有輸送鏈條，所述輸送鏈條位 于切刀、第一升降機(jī)頭、第二升降機(jī)頭和傳動(dòng)箱的下方，所述傳動(dòng)箱與輸送鏈條傳動(dòng)連接，所述機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)有與切刀、第一升降機(jī)頭、第二升降機(jī)頭和傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接的主電機(jī)，所述輸送鏈條的輸出端的下方設(shè)有翻襪裝置，所述機(jī)架包括底座、架體、工作臺(tái)、連接部和鎖緊機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)有架體，所述架體上擱置有連接部，所述連接部上設(shè)有工作臺(tái)，所述架體的前端與連接部的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述架體的后端與連接部的后端通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)固定連接在一起，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括軸座、掛鉤、扭簧、定位體和固定體，所述架體的后端上部設(shè)有軸座，所述軸座上套設(shè)有扭簧和掛鉤，所述扭簧的前端和后端分別與架體和掛鉤固定連接，所述架體的后端設(shè)有阻擋掛鉤的定位體，所述連接部的后端設(shè)有固定體，所述掛鉤勾在固定體上，所述翻襪裝置包括機(jī)械手和抽吸機(jī)構(gòu),所述機(jī)械手設(shè)在架體的后端，所述機(jī)械手包括安裝座、滑座、第一電機(jī)、滑體、滑道、兩個(gè)支座、第二電機(jī)、兩個(gè)毛刷、兩個(gè)夾持手和兩個(gè)滑孔，所述安裝座的后端設(shè)有滑座，所述滑座上設(shè)有滑體，所述安裝座上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑體螺紋連接，所述滑體的上端設(shè)有滑道，所述滑道上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)稱(chēng)并且可滑動(dòng)的支座，所述滑道的一端設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上穿設(shè)有螺紋連接的支座，所述支座的上端設(shè)有毛刷，所述支座上設(shè)有滑孔，所述滑孔內(nèi)設(shè)有夾持手，所述抽吸機(jī)構(gòu)包括插管、升降機(jī)構(gòu)、收集箱和抽風(fēng)機(jī)，所述底座上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有插管，所述插管位于機(jī)械手的后方，所述收集箱的輸入端與插管連通，所述收集箱的輸出端與抽風(fēng)機(jī)連接。

作為優(yōu)選，所述夾持手包括滑塊、第一氣缸、第二氣缸、若干通孔、通道、夾手和夾塊，所述滑塊通過(guò)固定螺釘固定安裝在滑孔內(nèi)，所述滑塊的前端設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿穿過(guò)滑塊并在滑塊的后方設(shè)有夾塊，所述夾塊的上端設(shè)有通道，所述通道上設(shè)有吸風(fēng)管接頭，所述夾塊上設(shè)有貫穿通道的 后端面和夾塊的后端面的通孔，所述夾塊的下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾手，所述夾塊的一側(cè)設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與滑塊固定連接。

作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、兩個(gè)支桿和滑動(dòng)體，所述支桿上套設(shè)有滑動(dòng)體，所述滑動(dòng)體上設(shè)有插管，所述滑動(dòng)體的上端安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑動(dòng)體螺紋連接。

作為優(yōu)選，所述插管包括套管、管體和導(dǎo)向頭，所述套管內(nèi)設(shè)有管體，所述套管與管體通過(guò)固定螺釘固定連接在一起，所述管體的上端設(shè)有導(dǎo)向頭，所述導(dǎo)向頭為球形形狀。

作為優(yōu)選，所述掛鉤在掛鉤的勾槽的上方設(shè)有傾斜的導(dǎo)入面，所述導(dǎo)入面的下端與掛鉤的勾槽連接。

作為優(yōu)選，所述架體的前內(nèi)側(cè)的上部設(shè)有連接耳，所述連接部的前內(nèi)側(cè)設(shè)有與連接耳相配合的連接體，所述連接耳與連接體通過(guò)銷(xiāo)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述架體的前側(cè)上部設(shè)有與連接體相對(duì)應(yīng)的缺口。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型當(dāng)需要維修、保養(yǎng)時(shí)，用力扳動(dòng)掛鉤，使掛鉤脫離固定體，然后扳動(dòng)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)即可，翻襪時(shí)，先根據(jù)襪子的長(zhǎng)短調(diào)整夾持手的位置以及插管的長(zhǎng)度，第二電機(jī)的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)支座靠攏運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)夾塊貼在襪口的兩側(cè)，并通過(guò)通孔處的吸力進(jìn)行固定，兩個(gè)毛刷對(duì)襪頭進(jìn)行夾持，當(dāng)縫頭機(jī)的輸送裝置帶動(dòng)襪子運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)通過(guò)滑體帶動(dòng)支座保持與縫頭機(jī)的輸送裝置等速運(yùn)動(dòng)，直到襪子從輸送鏈條上脫離，然后第一氣缸的活塞桿縮回并帶動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)使襪口張開(kāi)，夾手通過(guò)第二氣缸的推動(dòng)對(duì)襪口夾緊，然后插管通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從襪口插入直到襪尖，然后第二電機(jī)的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)支座做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，襪子通過(guò)吸力進(jìn)入插管實(shí)現(xiàn)翻襪，然后進(jìn)入收集箱，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠維修、保養(yǎng)方便，提高生產(chǎn)效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型一種可翻襪的改良型襪子縫頭機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是夾持手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架、2-翻襪裝置、3-輸送鏈條、4-主電機(jī)、5-切刀、6-第一升降機(jī)頭、7-第二升降機(jī)頭、8-傳動(dòng)箱、11-底座、12-架體、13-工作臺(tái)、14-連接部、15-鎖緊機(jī)構(gòu)、121-連接耳、122-缺口、141-連接體、151-軸座、152-掛鉤、153-扭簧、154-定位體、155-固定體、1521-導(dǎo)入面、21-機(jī)械手、22-抽吸機(jī)構(gòu)、211-安裝座、212-滑座、213-第一電機(jī)、214-滑體、215-滑道、216-支座、217-第二電機(jī)、218-毛刷、219-夾持手、2110-滑孔、221-插管、222-升降機(jī)構(gòu)、223-收集箱、224-抽風(fēng)機(jī)、2191-滑塊、2192-第一氣缸、2193-第二氣缸、2194-通孔、2195-通道、2196-夾手、2197-夾塊、2211-套管、2212-管體、2213-導(dǎo)向頭、2221-第三電機(jī)、2222-支桿、2223-滑動(dòng)體。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型一種可翻襪的改良型襪子縫頭機(jī)，包括機(jī)架1、翻襪裝置2、兩個(gè)輸送鏈條3、主電機(jī)4、切刀5、第一升降機(jī)頭6、第二升降機(jī)頭7、傳動(dòng)箱8，所述機(jī)架1的工作臺(tái)13上由前到后依次設(shè)有切刀5、第一升降機(jī)頭6、第二升降機(jī)頭7和傳動(dòng)箱8，所述機(jī)架1的工作臺(tái)13上設(shè)有輸送鏈條3，所述輸送鏈條3位于切刀5、第一升降機(jī)頭6、第二升降機(jī)頭7和傳動(dòng)箱8的下方，所述傳動(dòng)箱8與輸送鏈條3傳動(dòng)連接，所述機(jī)架1的工作臺(tái)13上設(shè)有與切刀5、第一升降機(jī)頭6、第二升降機(jī)頭7和傳動(dòng)箱8傳動(dòng)連接的主電機(jī)4，所述輸送鏈條3的輸出端的下方設(shè)有翻襪裝置2，所述機(jī)架1包括底座 11、架體12、工作臺(tái)13、連接部14和鎖緊機(jī)構(gòu)15，所述底座11上設(shè)有架體12，所述架體12上擱置有連接部14，所述連接部14上設(shè)有工作臺(tái)13，所述架體12的前端與連接部14的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述架體12的后端與連接部14的后端通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)15固定連接在一起，所述鎖緊機(jī)構(gòu)15包括軸座151、掛鉤152、扭簧153、定位體154和固定體155，所述架體12的后端上部設(shè)有軸座151，所述軸座151上套設(shè)有扭簧153和掛鉤152，所述扭簧153的前端和后端分別與架體12和掛鉤152固定連接，所述架體12的后端設(shè)有阻擋掛鉤152的定位體154，所述連接部14的后端設(shè)有固定體155，所述掛鉤152勾在固定體155上，所述翻襪裝置2包括機(jī)械手21和抽吸機(jī)構(gòu)22,所述機(jī)械手21設(shè)在架體12的后端，所述機(jī)械手21包括安裝座211、滑座212、第一電機(jī)213、滑體214、滑道215、兩個(gè)支座216、第二電機(jī)217、兩個(gè)毛刷218、兩個(gè)夾持手219和兩個(gè)滑孔2110，所述安裝座211的后端設(shè)有滑座212，所述滑座212上設(shè)有滑體214，所述安裝座211上設(shè)有第一電機(jī)213，所述第一電機(jī)213的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑體214螺紋連接，所述滑體214的上端設(shè)有滑道215，所述滑道215上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)稱(chēng)并且可滑動(dòng)的支座216，所述滑道215的一端設(shè)有第二電機(jī)217，所述第二電機(jī)217的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上穿設(shè)有螺紋連接的支座216，所述支座216的上端設(shè)有毛刷218，所述支座216上設(shè)有滑孔2110，所述滑孔2110內(nèi)設(shè)有夾持手219，所述抽吸機(jī)構(gòu)22包括插管221、升降機(jī)構(gòu)222、收集箱223和抽風(fēng)機(jī)224，所述底座11上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)222，所述升降機(jī)構(gòu)222上設(shè)有插管221，所述插管221位于機(jī)械手21的后方，所述收集箱223的輸入端與插管221連通，所述收集箱223的輸出端與抽風(fēng)機(jī)224連接，所述夾持手219包括滑塊2191、第一氣缸2192、第二氣缸2193、若干通孔2194、通道2195、夾手2196和夾塊2197，所述滑塊2191通過(guò)固定螺釘固定安裝在滑孔2110內(nèi)，所述滑塊2191的前端設(shè)有第一氣 缸2192，所述第一氣缸2192的活塞桿穿過(guò)滑塊2191并在滑塊2191的后方設(shè)有夾塊2197，所述夾塊2197的上端設(shè)有通道2195，所述通道2195上設(shè)有吸風(fēng)管接頭，所述夾塊2197上設(shè)有貫穿通道2195的后端面和夾塊2197的后端面的通孔2194，所述夾塊2197的下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾手2196，所述夾塊2197的一側(cè)設(shè)有第二氣缸2193，所述第二氣缸2193的活塞桿與滑塊2191固定連接，所述升降機(jī)構(gòu)222包括第三電機(jī)2221、兩個(gè)支桿2222和滑動(dòng)體2223，所述支桿2222上套設(shè)有滑動(dòng)體2223，所述滑動(dòng)體2223上設(shè)有插管221，所述滑動(dòng)體2223的上端安裝有第三電機(jī)2221，所述第三電機(jī)2221的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑動(dòng)體2223螺紋連接，所述插管221包括套管2211、管體2212和導(dǎo)向頭2213，所述套管2211內(nèi)設(shè)有管體2212，所述套管2211與管體2212通過(guò)固定螺釘固定連接在一起，所述管體2212的上端設(shè)有導(dǎo)向頭2213，所述導(dǎo)向頭2213為球形形狀，所述掛鉤152在掛鉤152的勾槽的上方設(shè)有傾斜的導(dǎo)入面1521，所述導(dǎo)入面1521的下端與掛鉤152的勾槽連接，所述架體12的前內(nèi)側(cè)的上部設(shè)有連接耳121，所述連接部14的前內(nèi)側(cè)設(shè)有與連接耳121相配合的連接體141，所述連接耳121與連接體141通過(guò)銷(xiāo)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述架體12的前側(cè)上部設(shè)有與連接體141相對(duì)應(yīng)的缺口122。

本實(shí)用新型工作過(guò)程：

本實(shí)用新型一種可翻襪的改良型襪子縫頭機(jī)在工作過(guò)程中，當(dāng)需要維修、保養(yǎng)時(shí)，用力扳動(dòng)掛鉤52，使掛鉤52脫離固定體55，然后扳動(dòng)工作臺(tái)13翻轉(zhuǎn)即可，翻襪時(shí)，先根據(jù)襪子的長(zhǎng)短調(diào)整夾持手219的位置以及插管221的長(zhǎng)度，第二電機(jī)217的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)支座216靠攏運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)夾塊2197貼在襪口的兩側(cè)，并通過(guò)通孔2194處的吸力進(jìn)行固定，兩個(gè)毛刷218對(duì)襪頭進(jìn)行夾持，當(dāng)縫頭機(jī)的輸送裝置帶動(dòng)襪子運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)213通過(guò)滑體214帶動(dòng)支座216 保持與縫頭機(jī)的輸送裝置等速運(yùn)動(dòng)，直到襪子從輸送鏈條3上脫離，然后第一氣缸2192的活塞桿縮回并帶動(dòng)夾塊2197運(yùn)動(dòng)使襪口張開(kāi)，夾手2196通過(guò)第二氣缸2193的推動(dòng)對(duì)襪口夾緊，然后插管221通過(guò)升降機(jī)構(gòu)222帶動(dòng)從襪口插入直到襪尖，然后第二電機(jī)217的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)支座216做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，襪子通過(guò)吸力進(jìn)入插管221實(shí)現(xiàn)翻襪，然后進(jìn)入收集箱223，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠維修、保養(yǎng)方便，提高生產(chǎn)效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。