一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件,包括紙卡料倉、吸卡器、料道和支架板,紙卡料倉安裝在支架板的頂端上方,支架板的頂端前方設(shè)置有吸卡器,吸卡器正對著紙卡料倉,料道分為設(shè)置在上的上料道與設(shè)置在下的下料道,上料道與下料道之間不相連,下料道的下端正下方設(shè)置有調(diào)節(jié)組件,下料道的下端后方設(shè)置有可預(yù)停紙卡的擋紙卡氣缸;其優(yōu)點(diǎn)是:1)本實(shí)用新型上安裝了料道分為上料道與下料道,可增加紙卡的落點(diǎn)穩(wěn)定性;2)本實(shí)用新型上安裝了擋紙卡氣缸,紙卡從擋紙卡氣缸下落到調(diào)節(jié)組件的距離短,可節(jié)省紙卡的下落時(shí)間;3)本實(shí)用新型的下料道上設(shè)置了下料道調(diào)節(jié)器,有助于校正紙卡的左右偏差。
【專利說明】一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī),尤其是涉及一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件。
【背景技術(shù)】
[0002]襪子是人們必須的生活用品,為了便于展示與銷售,人們把襪子、紙卡和掛鉤縫制在一起,加工完成之后的抹子成品的外側(cè)包有紙卡,紙卡的上端安裝有掛鉤,為提聞抹子的包裝速度,人們研發(fā)出全自動的用縫標(biāo)機(jī)縫制襪子的設(shè)備,這種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)設(shè)置有送紙卡部件,送紙卡部件包括紙卡料倉、吸卡器與料道。
[0003]原有的送紙卡部件的料道較長,受到設(shè)備的振動后,料道的下端晃動幅度較大,受到料道的晃動的影響,紙卡會發(fā)生左右晃動,影響到紙卡的落點(diǎn)位置;另外紙卡從紙卡料倉落到料道的下端的時(shí)間較長,降低了紙卡的供應(yīng)速度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種紙卡的落點(diǎn)穩(wěn)定,能供紙卡速度快的送紙卡部件。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件,包括紙卡料倉、能從所述的紙卡料倉內(nèi)取出紙卡的吸卡器、用于約束紙卡下落軌跡的料道和垂直向設(shè)置的支架板,傾斜設(shè)置的所述的紙卡料倉安裝在所述的支架板的頂端上方,所述的支架板的頂端前方設(shè)置有所述的吸卡器,所述的吸卡器正對著所述的紙卡料倉,所述的料道與所述的支架板平行設(shè)置,所述的料道分為上料道與下料道,所述的上料道與所述的下料道之間不相連,所述的上料道設(shè)置在所述的紙卡料倉與所述的吸卡器之間,所述的下料道的下端正下方設(shè)置有調(diào)節(jié)組件,所述的支架板的下端部安裝有用于預(yù)停紙卡的擋紙卡氣缸,所述的擋紙卡氣缸設(shè)置在所述的下料道的下端。
[0006]所述的上料道包括紙卡左擋板、紙卡下?lián)醢搴图埧ㄓ覔醢?,所述的紙卡左擋板與所述的紙卡右擋板分別安裝在所述的紙卡下?lián)醢宓膬蓚?cè)且均呈垂直向擺放,所述的紙卡下?lián)醢灏惭b在所述的紙卡料倉的下端;所述的紙卡左擋板與所述的紙卡右擋板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一條用于幫助紙卡下落的上紙卡槽,紙卡從兩個(gè)所述的上紙卡槽之間落下。
[0007]所述的下料道包括平行設(shè)置的左料道與右料道,所述的左料道與所述的右料道均設(shè)置有一條用于校正下落的紙卡用的下紙卡槽,所述的下料道的中間位置安裝有調(diào)節(jié)寬度用的下料道調(diào)節(jié)器,所述的下料道通過所述的下料道調(diào)節(jié)器安裝在所述的支架板上。
[0008]所述的下料道調(diào)節(jié)器包括兩個(gè)調(diào)節(jié)定位板、一個(gè)調(diào)節(jié)托板、一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿和兩個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸,所述的調(diào)節(jié)托板的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)所述的調(diào)節(jié)定位板,所述的調(diào)節(jié)螺桿的兩端均安裝有軸承并架設(shè)在兩個(gè)所述的調(diào)節(jié)定位板的中間位置,所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸對稱設(shè)置在所述的調(diào)節(jié)螺桿的兩側(cè),所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸的兩端均安裝有導(dǎo)向直線軸承并架設(shè)在所述的調(diào)節(jié)定位板上,所述的調(diào)節(jié)螺桿的其中一端穿出所述的調(diào)節(jié)定位板,并在端部安裝有調(diào)節(jié)旋紐,所述的調(diào)節(jié)螺桿的左右兩端采用了不同方向的螺牙;
[0009]所述的左料道與所述的右料道分別用螺紋連接在所述的調(diào)節(jié)螺桿上的不同方向的螺牙上。
[0010]所述的下料道的下端前方安裝有用于保護(hù)操作工的透明擋板,所述的透明擋板上安裝一個(gè)監(jiān)控用的激光定位燈。
[0011]所述的支架板下端的背面安裝有壓紙卡氣缸,所述的壓紙卡氣缸的下方安裝有水平向設(shè)置的用于壓住紙卡的紙卡壓板。
[0012]所述的調(diào)節(jié)組件包括用于調(diào)節(jié)紙卡的停留高度的紙卡上下位置調(diào)節(jié)板、固定旋紐和折紙卡支撐板,紙卡停留在所述的紙卡上下位置調(diào)節(jié)板上,所述的紙卡上下位置調(diào)節(jié)板通過所述的固定旋紐安裝在所述的折紙卡支撐板上。
[0013]所述的折紙卡支撐板包括底座部、中間部與平頂部,所述的底座部與所述的平頂部均呈水平向設(shè)置,所述的平頂部的正上方設(shè)置有所述的紙卡壓板;
[0014]所述的中間部的中下端設(shè)置有起調(diào)節(jié)作用的長槽,所述的長槽的外側(cè)設(shè)置有所述的紙卡上下位置調(diào)節(jié)板,所述的長槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述的固定旋紐,所述的中間部的側(cè)邊設(shè)置有刻度;所述的中間部的上部設(shè)置有紙卡感應(yīng)孔,所述的紙卡感應(yīng)孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)紙卡感應(yīng)器,所述的紙卡感應(yīng)器通過紙卡感應(yīng)器支架安裝在所述的中間部上且正對著所述的紙卡感應(yīng)孔;所述的平頂部的中間設(shè)置有襪子感應(yīng)孔,所述的襪子感應(yīng)孔的下方設(shè)置有一個(gè)襪子感應(yīng)器,所述的襪子感應(yīng)器通過襪子感應(yīng)器支架安裝在所述的平頂部的下方且正對著所述的襪子感應(yīng)孔。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):1)本實(shí)用新型的全自動襪子包裝機(jī)的送卡組件上安裝了料道分為上料道與下料道,上料道與下料道的振動不會相互疊加,所以振動較輕,可增加紙卡的落點(diǎn)穩(wěn)定性;2)本實(shí)用新型的全自動襪子包裝機(jī)的送卡組件上安裝了擋紙卡氣缸,紙卡從擋紙卡氣缸下落到調(diào)節(jié)組件的距離比紙卡直接從紙卡料倉中掉落到調(diào)節(jié)組件的距離短,可節(jié)省紙卡的下落時(shí)間,提升供紙卡的速度;3)本實(shí)用新型的全自動襪子包裝機(jī)的送卡組件的下料道上設(shè)置了下料道調(diào)節(jié)器,有助于校正紙卡的落點(diǎn)偏差。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送卡組件結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2為本實(shí)用新型的紙卡料倉、紙卡料倉調(diào)節(jié)器和上料道的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖3為本實(shí)用新型的紙卡料倉、紙卡料倉調(diào)節(jié)器和上料道的結(jié)構(gòu)爆炸圖;
[0019]圖4為本實(shí)用新型的支架板、下料道調(diào)節(jié)器和透明擋板結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖5為本實(shí)用新型的支架板、下料道調(diào)節(jié)器和透明擋板結(jié)構(gòu)爆炸圖;
[0021]圖6為本實(shí)用新型的吸卡器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖7為本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)爆炸圖;
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0024]具體實(shí)施例:如圖1、圖2所示,一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件,包括用于儲存紙卡的紙卡料倉2、能從紙卡料倉內(nèi)取出紙卡的吸卡器11、用于約束紙卡下落軌跡的料道13、垂直向設(shè)置的充當(dāng)安裝基座的支架板6和用于控制紙卡的下落位置的調(diào)節(jié)組件12 ;傾斜設(shè)置的紙卡料倉2安裝在支架板6的頂端上方,支架板6的頂端前方設(shè)置有吸卡器11,吸卡器11正對著紙卡料倉2,料道13與支架板6平行設(shè)置,料道13分為設(shè)置在上的上料道3與設(shè)置在下的下料道7,上料道3與下料道7之間不相連,上料道3設(shè)置在紙卡料倉2與吸卡器11之間,下料道7的下端正下方設(shè)置有調(diào)節(jié)組件12,支架板6的下端部安裝有用于預(yù)停紙卡的擋紙卡氣缸10,擋紙卡氣缸10設(shè)置在下料道7的下端后方。
[0025]紙卡料倉2包括料倉左擋板21、料倉右擋板24和直線導(dǎo)軌23,料倉左擋板21和料倉右擋板24可采用透明塑料制成,料倉左擋板21和料倉右擋板24設(shè)置在直線導(dǎo)軌23的兩側(cè),直線導(dǎo)軌23傾斜的安裝在支架板6的頂端,直線導(dǎo)軌23上安裝有一個(gè)為紙卡提供下滑動力的配重塊22,配重塊22利用自身重力推擠紙卡,為紙卡提供一個(gè)下滑動力,直線導(dǎo)軌23的中間位置安裝有用于調(diào)節(jié)料倉左擋板21和料倉右擋板24之間的間距的紙卡料倉調(diào)節(jié)器I ;
[0026]紙卡料倉調(diào)節(jié)器I包括兩個(gè)調(diào)節(jié)定位板102、一個(gè)調(diào)節(jié)托板104、一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿107和兩個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸105,調(diào)節(jié)托板104的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)調(diào)節(jié)定位板102,調(diào)節(jié)螺桿107的兩端均安裝有軸承101并架設(shè)在兩個(gè)調(diào)節(jié)定位板102的中間位置,調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸105對稱設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿107的兩側(cè),調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸105的兩端均安裝有導(dǎo)向直線軸承103并架設(shè)在調(diào)節(jié)定位板102上,調(diào)節(jié)螺桿107的其中一端穿出調(diào)節(jié)定位板102后,在其端部安裝在調(diào)節(jié)旋紐106 ;調(diào)節(jié)螺桿107的左右兩端分別采用左螺牙和右螺牙;
[0027]紙卡料倉調(diào)節(jié)器I上的調(diào)節(jié)螺桿107依次穿過料倉左擋板21與料倉右擋板24并用螺紋連接,料倉左擋板21與料倉右擋24板分別與不同方向的螺牙配合,當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋紐106時(shí),料倉左擋板21與料倉右擋板24會同時(shí)向內(nèi)或向外移動,且移動的距離一致,起到調(diào)節(jié)寬度的作用。
[0028]如圖6所示,吸卡器11包括氣缸固定架111、吸紙卡氣缸112、吸盤固定板113和兩個(gè)真空吸盤114,垂直向設(shè)置的吸盤固定板113設(shè)置在紙卡料倉2的前方且正對著紙卡料倉2,水平向設(shè)置的真空吸盤114安裝在吸盤固定板113上,吸紙卡氣缸112垂直設(shè)置在吸盤固定板113上且處于紙卡料倉2的一側(cè),吸紙卡氣缸112的側(cè)邊設(shè)置有固定用的氣缸固定架111,當(dāng)真空吸盤114抽氣時(shí),紙卡料倉2中的紙卡被吸附在真空吸盤114上,同時(shí)吸紙卡氣缸112產(chǎn)生動力,使安裝在吸盤固定板113上的真空吸盤114離開紙卡料倉2進(jìn)入料道13,然后真空吸盤114充氣,紙卡沿著料道13下滑。
[0029]如圖3所示,上料道3包括紙卡左擋板31、紙卡下?lián)醢?2和紙卡右擋板33,紙卡左擋板31與紙卡右擋板33分別安裝在紙卡下底板32的兩側(cè)且均呈垂直向擺放,紙卡下?lián)醢?1安裝在直線導(dǎo)軌23上;紙卡左擋板31與紙卡右擋板33的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一條用于幫助紙卡下落的上紙卡槽34,紙卡從兩個(gè)上紙卡槽34之間落下;
[0030]如圖5所示,下料道7的中間位置安裝有調(diào)節(jié)寬度用的下料道調(diào)節(jié)器5,下料道7通過下料道調(diào)節(jié)器5安裝在支架板6上,下料道7包括平行設(shè)置的左料道71與右料道72,左料道71與右料道72均設(shè)置有一條用于校正下落的紙卡用的下紙卡槽73,紙卡停在兩個(gè)下紙卡槽73之間;
[0031]下料道調(diào)節(jié)器5與紙卡料倉調(diào)節(jié)器I的結(jié)構(gòu)共同,下料道調(diào)節(jié)器5上的調(diào)節(jié)螺桿107依次穿過左料道71與右料道72并用螺紋連接,左料道71與右料道72分別與不同方向的螺牙配合,當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋紐106時(shí),左料道71與右料道72會同時(shí)向內(nèi)或向外移動,且移動的距離一致,起到調(diào)節(jié)下料道7的寬度的作用。
[0032]下料道7的下端前方安裝有用于保護(hù)操作工的透明擋板4,透明擋板4上安裝一個(gè)定位用的激光定位燈41 ;下料道7下端的后方水平向設(shè)置有預(yù)停紙卡的擋紙卡氣缸8,紙卡的下落過程分成兩部份:紙卡先是從紙卡料倉2中掉落入到擋紙卡氣缸8上,再從擋紙止氣缸8上掉落到調(diào)節(jié)組件12上的,這樣可以節(jié)省紙卡的下落時(shí)間,提升紙卡的傳送效率,支架板6的下端后背安裝有豎直向設(shè)置的壓紙卡氣缸8,壓紙卡氣缸8的下方安裝有水平向設(shè)置的紙卡壓板9。
[0033]如圖7所示,調(diào)節(jié)組件12包括紙卡上下位置調(diào)節(jié)板122和折紙卡支撐板121,折紙卡支撐板121包括底座部1216、中間部1211與平頂部1212,底座部1216與平頂部1212通過中間部1211相連,底座部1216與平頂部1212呈水平向設(shè)置;
[0034]中間部1211的中下端設(shè)置有起調(diào)節(jié)作用的長槽1215,長槽1215的外側(cè)設(shè)置有紙卡上下位置調(diào)節(jié)板122,長槽1215的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定旋紐127,固定旋紐127通過長槽1215后安裝在紙卡上下位置調(diào)節(jié)板122上,紙卡停留在紙卡上下位置調(diào)節(jié)板122上;中間部1211的側(cè)邊設(shè)置有刻度1217 ;中間部1211的上部設(shè)置有紙卡感應(yīng)孔1213,紙卡感應(yīng)孔1213的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)紙卡感應(yīng)器123,紙卡感應(yīng)器123通過紙卡感應(yīng)器支架124安裝在中間部1211上且正對著紙卡感應(yīng)孔1213 ;
[0035]平頂部1212的上方設(shè)置有紙卡壓板9,平頂部1212與紙卡壓板9相互配合,壓住橫向移動的已對折后的紙卡,平頂部1214的中間設(shè)置有襪子感應(yīng)孔1214,襪子感應(yīng)孔1214的下方設(shè)置有一個(gè)襪子感應(yīng)器125,襪子感應(yīng)器125通過襪子感應(yīng)器支架126安裝在平頂部1212的下方且正對著襪子感應(yīng)孔1214。
【權(quán)利要求】
1.一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件,包括紙卡料倉、能從所述的紙卡料倉內(nèi)取出紙卡的吸卡器、用于約束紙卡下落軌跡的料道和垂直向設(shè)置的支架板,傾斜設(shè)置的所述的紙卡料倉安裝在所述的支架板的頂端上方,所述的支架板的頂端前方設(shè)置有所述的吸卡器,所述的吸卡器正對著所述的紙卡料倉,所述的料道與所述的支架板平行設(shè)置,其特征在于,所述的料道分為上料道與下料道,所述的上料道與所述的下料道之間不相連,所述的上料道設(shè)置在所述的紙卡料倉與所述的吸卡器之間,所述的下料道的下端正下方設(shè)置有調(diào)節(jié)組件,所述的支架板的下端部安裝有用于預(yù)停紙卡的擋紙卡氣缸,所述的擋紙卡氣缸設(shè)置在所述的下料道的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件,其特征在于所述的上料道包括紙卡左擋板、紙卡下?lián)醢搴图埧ㄓ覔醢澹龅募埧ㄗ髶醢迮c所述的紙卡右擋板分別安裝在所述的紙卡下?lián)醢宓膬蓚?cè)且均呈垂直向擺放,所述的紙卡下?lián)醢灏惭b在所述的紙卡料倉的下端;所述的紙卡左擋板與所述的紙卡右擋板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一條用于幫助紙卡下落的上紙卡槽,紙卡從兩個(gè)所述的上紙卡槽之間落下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件,其特征在于所述的下料道包括平行設(shè)置的左料道與右料道,所述的左料道與所述的右料道均設(shè)置有一條用于校正下落的紙卡用的下紙卡槽,所述的下料道的中間位置安裝有調(diào)節(jié)寬度用的下料道調(diào)節(jié)器,所述的下料道通過所述的下料道調(diào)節(jié)器安裝在所述的支架板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件,其特征在于所述的下料道調(diào)節(jié)器包括兩個(gè)調(diào)節(jié)定位板、一個(gè)調(diào)節(jié)托板、一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿和兩個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸,所述的調(diào)節(jié)托板的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)所述的調(diào)節(jié)定位板,所述的調(diào)節(jié)螺桿的兩端均安裝有軸承并架設(shè)在兩個(gè)所述的調(diào)節(jié)定位板的中間位置,所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸對稱設(shè)置在所述的調(diào)節(jié)螺桿的兩側(cè),所述的 調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸的兩端均安裝有導(dǎo)向直線軸承并架設(shè)在所述的調(diào)節(jié)定位板上,所述的調(diào)節(jié)螺桿的其中一端穿出所述的調(diào)節(jié)定位板,并在端部安裝有調(diào)節(jié)旋紐,所述的調(diào)節(jié)螺桿的左右兩端采用了不同方向的螺牙; 所述的左料道與所述的右料道分別用螺紋連接在所述的調(diào)節(jié)螺桿上的不同方向的螺牙上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件,其特征在于所述的下料道的下端前方安裝有用于保護(hù)操作工的透明擋板,所述的透明擋板上安裝一個(gè)監(jiān)控用的激光定位燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件,其特征在于所述的支架板下端的背面安裝有壓紙卡氣缸,所述的壓紙卡氣缸的下方安裝有水平向設(shè)置的用于壓住紙卡的紙卡壓板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件,其特征在于所述的調(diào)節(jié)組件包括用于調(diào)節(jié)紙卡的停留高度的紙卡上下位置調(diào)節(jié)板、固定旋紐和折紙卡支撐板,紙卡停留在所述的紙卡上下位置調(diào)節(jié)板上,所述的紙卡上下位置調(diào)節(jié)板通過所述的固定旋紐安裝在所述的折紙卡支撐板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送紙卡部件,其特征在于所述的折紙卡支撐板包括底座部、中間部與平頂部,所述的底座部與所述的平頂部均呈水平向設(shè)置,所述的平頂部的正上方設(shè)置有所述的紙卡壓板;所述的中間部的中下端設(shè)置有起調(diào)節(jié)作用的長槽,所述的長槽的外側(cè)設(shè)置有所述的紙卡上下位置調(diào)節(jié)板,所述的長槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述的固定旋紐,所述的中間部的側(cè)邊設(shè)置有刻度;所述的中間部的上部設(shè)置有紙卡感應(yīng)孔,所述的紙卡感應(yīng)孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)紙卡感應(yīng)器,所述的紙卡感應(yīng)器通過紙卡感應(yīng)器支架安裝在所述的中間部上且正對著所述的紙卡感應(yīng)孔;所述的平頂部的中間設(shè)置有襪子感應(yīng)孔,所述的襪子感應(yīng)孔的下方設(shè)置有一個(gè)襪子感應(yīng)器,所述的襪子感應(yīng)器通過襪子感應(yīng)器支架安裝在所述的平頂部的下方且正對著所述的襪子感應(yīng) 孔。
【文檔編號】B65B25/20GK203581421SQ201320506878
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】李濤, 姜成林, 蘇宏旭 申請人:寧波天睦自動化設(shè)備有限公司