本發(fā)明涉及一種用于護(hù)理衣物物件的家用器具，其具有至少一個(gè)用于接收衣物物件的衣物滾筒，并且具有至少一個(gè)不平衡補(bǔ)償裝置，所述不平衡補(bǔ)償裝置具有殼體，多個(gè)補(bǔ)償元件能運(yùn)動(dòng)地包含在所述殼體中。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行家用器具的方法。

背景技術(shù)：

在洗衣機(jī)的洗滌過程期間，已知會(huì)在衣物滾筒中出現(xiàn)衣物物件的隨機(jī)和不均勻的分布。這導(dǎo)致不平衡，該不平衡引起衣物滾筒的較大機(jī)械振動(dòng)并從而也引起整個(gè)家用器具的大機(jī)械負(fù)載。一方面由所導(dǎo)致的振動(dòng)產(chǎn)生對(duì)于使用者而言難受的噪音；另一方面，這也會(huì)引起地板層的機(jī)械載荷，家用電器被安置在該地板層上。

為了在洗衣機(jī)的運(yùn)行中防止或者至少大大減少衣物滾筒的振動(dòng)，在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)建議，將環(huán)形不平衡補(bǔ)償裝置——也以名稱“球平衡器”(Ball-Balancer)而公知——緊固在衣物滾筒上。這種不平衡補(bǔ)償裝置具有環(huán)形的空心殼體，在該殼體中有補(bǔ)償質(zhì)量，補(bǔ)償質(zhì)量例如呈多個(gè)球狀補(bǔ)償元件的形式來提供。該補(bǔ)償質(zhì)量在殼體內(nèi)部能運(yùn)動(dòng)地受支承，并且當(dāng)洗衣機(jī)超臨界運(yùn)行時(shí)(衣物滾筒的轉(zhuǎn)速高于“諧振轉(zhuǎn)速”)傾向于移動(dòng)到與不平衡質(zhì)量——關(guān)于衣物滾筒的直徑——相對(duì)置的側(cè)上，以由此建立針對(duì)不平衡質(zhì)量的對(duì)應(yīng)重量，并且因此在整體上建立平衡。補(bǔ)償質(zhì)量的移動(dòng)自動(dòng)進(jìn)行，并且通過對(duì)平衡質(zhì)量產(chǎn)生作用的力來引起，該力在洗衣機(jī)的運(yùn)行期間由于不平衡引起的振動(dòng)、衣物滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)和重力而形成。這樣的不平衡補(bǔ)償裝置的缺點(diǎn)是，尤其當(dāng)洗衣機(jī)亞臨界運(yùn)行時(shí)(衣物滾筒的轉(zhuǎn)速低于“諧振轉(zhuǎn)速”)，補(bǔ)償質(zhì)量向著不平衡質(zhì)量方向運(yùn)動(dòng)，由此更加劇了振動(dòng)。

例如出版物US 2011/0203325A1則說明了這種構(gòu)型。

由EP 2 441 872A1已知一種洗衣機(jī)，在該洗衣機(jī)的情況下，球可以以兩個(gè)布置在衣物滾筒外部并且位置固定地布置在洗衣機(jī)殼體中的電磁體通過其所產(chǎn)生的磁場(chǎng)來影響。兩個(gè)電磁體都布置在一上部區(qū)域中。由電磁體所產(chǎn)生的磁場(chǎng)關(guān)于其空間位置是不變的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，提供衣物滾筒的相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有所改進(jìn)的不平衡補(bǔ)償。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過根據(jù)相應(yīng)的獨(dú)立權(quán)利要求的用于護(hù)理衣物物件的家用器具和方法來解決。

根據(jù)本發(fā)明的用于護(hù)理衣物物件的家用器具包括圍繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線能轉(zhuǎn)動(dòng)的、用于接收衣物物件的衣物滾筒。此外，該家用器具包括至少一個(gè)不平衡補(bǔ)償裝置，所述不平衡補(bǔ)償裝置具有殼體，多個(gè)分開的補(bǔ)償元件能運(yùn)動(dòng)地包含或者說布置在所述殼體中。不平衡補(bǔ)償裝置包括磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置，通過該磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置來產(chǎn)生能夠?qū)ρa(bǔ)償元件產(chǎn)生作用的磁場(chǎng)。沿方位角(atzmutaler)方向觀察，該磁場(chǎng)能夠以動(dòng)態(tài)可變的或者說繞轉(zhuǎn)的方式來產(chǎn)生。尤其，沿圍繞衣物滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的繞轉(zhuǎn)方向觀察，在特定的方位角位置以繞轉(zhuǎn)的方式并由此以不完全閉合地繞轉(zhuǎn)的方式產(chǎn)生對(duì)補(bǔ)償元件產(chǎn)生作用的磁場(chǎng)。

本發(fā)明的基本構(gòu)思在于，當(dāng)衣物滾筒的轉(zhuǎn)速小于該衣物滾筒的參考轉(zhuǎn)速時(shí)，通過該磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置在圍繞衣物滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線觀察的方位角區(qū)段中產(chǎn)生對(duì)補(bǔ)償元件產(chǎn)生作用的磁場(chǎng)。由此，這樣的磁場(chǎng)僅在關(guān)于衣物滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的區(qū)段中構(gòu)造，即，在特定的方位角位置上構(gòu)造，并因此被簡(jiǎn)稱為區(qū)段磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)是以對(duì)補(bǔ)償元件中的至少個(gè)別補(bǔ)償元件在這些補(bǔ)償元件圍繞衣物滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的旋轉(zhuǎn)速度方面產(chǎn)生作用的方式產(chǎn)生的。所述區(qū)段的圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸向觀察的方位角位置變化與衣物滾筒的旋轉(zhuǎn)速度耦合。由此，磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置構(gòu)造為用于，在特定的方位角區(qū)段上局部地產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)對(duì)補(bǔ)償元件產(chǎn)生作用，用于補(bǔ)償元件的位置保持，其中，動(dòng)態(tài)的磁場(chǎng)產(chǎn)生與衣物滾筒的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)聯(lián)。由此，在一定程度上，磁場(chǎng)的沿方位角方向的這種區(qū)段式“繼續(xù)游移”根據(jù)衣物滾筒的旋轉(zhuǎn)速度來進(jìn)行。這由此也意味著，在轉(zhuǎn)速提高或者轉(zhuǎn)速降低的情況下，該磁場(chǎng)的區(qū)段式“繼續(xù)游移”加速或者減速。

通過家用器具的該構(gòu)型，能夠以非常簡(jiǎn)單的方式在低的且亞臨界的轉(zhuǎn)速范圍中對(duì)補(bǔ)償元件以期望的方式和方法進(jìn)行定位。然后，由此也尤其能夠使所述補(bǔ)償元件不以不期望的方式如此運(yùn)動(dòng)，使得這些補(bǔ)償元件若可能甚至更加劇了由衣物物件在衣物滾筒中所產(chǎn)生的不平衡，如這在沒有本構(gòu)型的情況下尤其當(dāng)在亞臨界轉(zhuǎn)速范圍中運(yùn)行時(shí)是公知的。正是在低于或者等于參考轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速范圍中，這引起衣物滾筒的支承部的更大磨損，并且尤其引起以不期望地劇烈的噪音。

優(yōu)選，參考轉(zhuǎn)速是衣物滾筒的預(yù)確定的一轉(zhuǎn)速并且可以通過試驗(yàn)來求取。優(yōu)選，參考轉(zhuǎn)速是衣物滾筒的這樣的轉(zhuǎn)速，從該轉(zhuǎn)速起，用于建立平衡的不平衡補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償質(zhì)量可靠地并且自動(dòng)地移動(dòng)到與不平衡質(zhì)量——關(guān)于衣物滾筒的直徑——相對(duì)置的側(cè)上。該轉(zhuǎn)速尤其與不平衡補(bǔ)償裝置及其補(bǔ)償質(zhì)量的結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)、與摩擦效應(yīng)并且與通過由不平衡引起的振動(dòng)、重力和衣物滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的、對(duì)補(bǔ)償質(zhì)量產(chǎn)生作用的力有關(guān)。由此，家用器具的所提供的構(gòu)型的一特別的優(yōu)點(diǎn)在于，即使在衣物滾筒的本來就不會(huì)引起補(bǔ)償質(zhì)量可靠地自動(dòng)移動(dòng)的較低轉(zhuǎn)速——即小于等于參考轉(zhuǎn)速——的情況下，也能夠引起不平衡補(bǔ)償或者說不平衡降低，因?yàn)橥ㄟ^所建議的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)產(chǎn)生提供了一附加的、對(duì)補(bǔ)償質(zhì)量產(chǎn)生作用的磁力，該磁力能夠引起補(bǔ)償質(zhì)量的對(duì)于不平衡補(bǔ)償所要求的移動(dòng)。

這里，方位角也理解為由不平衡補(bǔ)償裝置所形成的一平面(xy平面)的一點(diǎn)的極角，該平面垂直于衣物滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，當(dāng)所述點(diǎn)在極角坐標(biāo)系中給出時(shí)。此外，方位角方向說明了極角的方向，該方向沿著圍繞極角坐標(biāo)系原點(diǎn)的圓形曲線軌跡定向，或者說沿圍繞衣物滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的繞轉(zhuǎn)方向指向。此外，方位角區(qū)段——可變的磁場(chǎng)在該方位角區(qū)段中產(chǎn)生——也理解為具有小于360°的預(yù)確定的中點(diǎn)角度的扇形，尤其是扇形的處于徑向外部的區(qū)域，其中，該扇形處于由不平衡裝置所形成的平面中，并且所述扇形的圓心是衣物滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與由不平衡裝置所形成的平面的交點(diǎn)。

有利地設(shè)置，通過該動(dòng)態(tài)可變的磁場(chǎng)，補(bǔ)償元件在相對(duì)于衣物滾筒沒有方位角方面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況下被保持在小于或者等于參考轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速范圍中。補(bǔ)償元件在方向角方向上被由此保持在相對(duì)于衣物滾筒的固定位置中。因?yàn)榇艌?chǎng)產(chǎn)生裝置由此在一定程度上不區(qū)域性地具有局部的持續(xù)的磁場(chǎng)，而是與此有關(guān)出現(xiàn)位置上的動(dòng)態(tài)變化，所以區(qū)域性位置以及磁場(chǎng)的方位角延展和徑向延展能夠極其精確地產(chǎn)生。磁場(chǎng)也能夠鑒于其持續(xù)時(shí)間(在該持續(xù)時(shí)間期間在一方位角位置上產(chǎn)生該磁場(chǎng))而非常精確地變化并因此不連貫或者說時(shí)間離散地變化，并因此不連貫地存在或者不存在。由此對(duì)補(bǔ)償元件在這種亞臨界和臨界轉(zhuǎn)速范圍中、在轉(zhuǎn)速小于或者等于參考轉(zhuǎn)速的情況下的運(yùn)動(dòng)特性產(chǎn)生了極其正面的影響。

尤其，至少不平衡補(bǔ)償裝置的殼體和位于殼體中的補(bǔ)償元件一起布置在衣物滾筒上并且位置固定地與該衣物滾筒連接。

在本發(fā)明的一個(gè)有利構(gòu)型中設(shè)置，磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置也可以沿方位角方向動(dòng)態(tài)地改變磁場(chǎng)的延展。由此，沿方位角方向可能彼此脫開并從而不相互緊靠或者以不期望地相互遠(yuǎn)隔間距的補(bǔ)償元件可以又聚在一起或者與此相關(guān)地在位置上被保持，從而可以抑制補(bǔ)償元件在方位角上分開漂移。

在一個(gè)有利的實(shí)施方案中設(shè)置，區(qū)段地產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方位角位置變化的速度等于衣物滾筒的旋轉(zhuǎn)速度。這以如下方式是特別有利的，因?yàn)橛纱嗽谛∮诨蛘叩扔趨⒖嫁D(zhuǎn)速的該特定轉(zhuǎn)速范圍中補(bǔ)償元件在相對(duì)于衣物滾筒固定的位置中圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過補(bǔ)償元件的這種攜動(dòng)來補(bǔ)償由衣物物件所產(chǎn)生的不平衡是特別有利的。

優(yōu)選設(shè)置，參考速度小于或者等于與衣物滾筒的諧振范圍相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。這里，衣物滾筒的諧振范圍理解為這樣的轉(zhuǎn)速范圍，所述轉(zhuǎn)速范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相應(yīng)于振動(dòng)地受支承的系統(tǒng)的諧振頻率，衣物滾筒能轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在該系統(tǒng)中。

尤其設(shè)置，家用器具具有不平衡確定裝置，其用于確定對(duì)由衣物物件所引起的不平衡、尤其是在衣物滾筒內(nèi)部的位置和/或大小方面。由此，對(duì)所引起的該不平衡的補(bǔ)償可以在該較低轉(zhuǎn)速范圍中特別準(zhǔn)確地進(jìn)行。因?yàn)橥ㄟ^對(duì)由衣物物件所引起的不平衡的這種精準(zhǔn)認(rèn)知，則也能夠?qū)Υ朔浅＞珳?zhǔn)地調(diào)節(jié)補(bǔ)償元件的相對(duì)位置，并且在方位角區(qū)段中動(dòng)態(tài)地產(chǎn)生的磁場(chǎng)既在方位角上也在徑向上也鑒于磁場(chǎng)或者說磁場(chǎng)區(qū)域圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的動(dòng)態(tài)繞轉(zhuǎn)速度而非常受限定地被調(diào)節(jié)。

優(yōu)選設(shè)置，當(dāng)衣物滾筒的轉(zhuǎn)速小于或者等于衣物滾筒的參考轉(zhuǎn)速時(shí)，在這樣的方位角區(qū)段中產(chǎn)生用于對(duì)補(bǔ)償元件產(chǎn)生作用的磁場(chǎng)，通過所述區(qū)段布置用于補(bǔ)償由衣物物件所產(chǎn)生的不平衡的補(bǔ)償元件。對(duì)此，尤其設(shè)置，根據(jù)衣物滾筒的轉(zhuǎn)速在這樣的方位角區(qū)段中分別產(chǎn)生一磁場(chǎng)，該區(qū)段沿圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的繞轉(zhuǎn)方向與產(chǎn)生不平衡的衣物物件的位置成180°地布置。由此可非常優(yōu)選地獲得對(duì)在小于或者等于參考轉(zhuǎn)速的所述轉(zhuǎn)速范圍中由衣物物件所引起的不平衡的補(bǔ)償。

尤其設(shè)置，用于產(chǎn)生動(dòng)態(tài)可變的、在方位角上觀察成區(qū)段的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置具有至少三個(gè)、尤其至少六個(gè)、尤其在七個(gè)和九個(gè)之間的分開的電磁體。由此則可以個(gè)別地控制這些單個(gè)的電磁體，以便接著極其時(shí)間離散地并且關(guān)于磁場(chǎng)強(qiáng)度方面產(chǎn)生個(gè)別的磁場(chǎng)。電磁體沿圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的繞轉(zhuǎn)方向優(yōu)選相互等距地布置。由此則能夠使磁場(chǎng)的區(qū)段式產(chǎn)生非常均勻。由此，然后通過使電磁體分別至少一次起作用來產(chǎn)生具有非常準(zhǔn)確的繞轉(zhuǎn)速度的、動(dòng)態(tài)地在方位角上繞轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)然后也能夠個(gè)別地并且頻率準(zhǔn)確地匹配衣物滾筒的旋轉(zhuǎn)速度。

可以設(shè)置，那與此相關(guān)的方位角區(qū)段沿方位角方向以這樣的程度延伸，如磁體生成其相應(yīng)的所產(chǎn)生的磁場(chǎng)那樣。但是然后，根據(jù)補(bǔ)償元件的數(shù)量并/或根據(jù)衣物滾筒的轉(zhuǎn)速并/或根據(jù)不平衡的大小、如其由衣物物件所產(chǎn)生的那樣，和/或根據(jù)電磁體的大小，也可以由至少兩個(gè)相鄰的電磁體構(gòu)造一這樣的區(qū)段，所述電磁體則鑒于其磁場(chǎng)產(chǎn)生而至少暫時(shí)地同時(shí)在用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的起作用運(yùn)行中被運(yùn)行。

因此，這樣的區(qū)段的方位角大小也根據(jù)情況而可以個(gè)別調(diào)節(jié)，該大小優(yōu)選小于180°，尤其小于90°。

以有利的方式設(shè)置，電磁體以所述衣物滾筒的轉(zhuǎn)速攜同旋轉(zhuǎn)地布置。該構(gòu)型也能夠?qū)崿F(xiàn)，多個(gè)電磁體或者至少一個(gè)電磁體至少暫時(shí)地在較長(zhǎng)時(shí)間上產(chǎn)生一磁場(chǎng)，補(bǔ)償元件然后由該磁場(chǎng)來保持。通過該攜同旋轉(zhuǎn)，一方面如下進(jìn)行了磁場(chǎng)的動(dòng)態(tài)變化，直到補(bǔ)償元件布置在一位置，通過該位置至少明顯減小、尤其補(bǔ)償在小于或者等于參考轉(zhuǎn)速的該轉(zhuǎn)速范圍中由衣物物件所引起的不平衡。如果然后通過為此而特定起作用地運(yùn)行的電磁體將補(bǔ)償元件保持在相對(duì)于衣物滾筒固定的位置中，則該整個(gè)組件以與衣物滾筒相同的頻率圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)。此處，通過在方位角上相鄰的電磁體的交替接通和關(guān)斷而引起的在方位角上游移的磁場(chǎng)從以下情況開始就不再出現(xiàn)，在該情況中到達(dá)了用于對(duì)由衣物物件所引起的不平衡進(jìn)行不平衡補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償元件的所期望的位置，其中，這至少直到到達(dá)了參考轉(zhuǎn)速才進(jìn)行。

但是，此處磁場(chǎng)也繼續(xù)在方位角上游移。暫時(shí)至少通過在方位角上相互跟隨的電磁體(這些電磁體也旋轉(zhuǎn))的個(gè)別接通和關(guān)斷，暫時(shí)僅通過接著持續(xù)起作用的電磁體的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選設(shè)置，在一個(gè)這樣的構(gòu)型中，電磁體位置固定地布置在衣物滾筒自身上。尤其設(shè)置，這些電磁體布置在殼體上，在該殼體中布置有補(bǔ)償元件。由此特別有利的是機(jī)械穩(wěn)定的緊固、旋轉(zhuǎn)特性和所產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)補(bǔ)償元件的作用。

尤其設(shè)置，在一個(gè)這樣的構(gòu)型中，在該構(gòu)型的情況下，電磁體與衣物滾筒一起攜同旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)地被控制或者由無線電信號(hào)來控制。通過這樣的無線連接，信號(hào)能夠無問題地進(jìn)行傳遞，并且不限制電磁體的運(yùn)動(dòng)自由度。也可以考慮滑環(huán)用于對(duì)攜同旋轉(zhuǎn)的電磁體供電。

尤其設(shè)置，至少個(gè)別補(bǔ)償元件至少局部地鐵磁地構(gòu)造。

通過根據(jù)本發(fā)明的家用器具，至少包括衣物滾筒并通常也包括浸液容器的、振動(dòng)地受支承的系統(tǒng)的振動(dòng)行程——所述振動(dòng)行程正是在衣物滾筒的臨界轉(zhuǎn)速范圍附近或者參考轉(zhuǎn)速情況下、尤其是諧振范圍內(nèi)或者附近最大——不再附加地不期望地通過如由衣物物件所產(chǎn)生的不平衡被增大。因?yàn)橥ㄟ^本發(fā)明正是在該亞臨界和臨界轉(zhuǎn)速范圍中引起了對(duì)該可能的不平衡的非常準(zhǔn)確的補(bǔ)償或者至少是減少。特別有利的是，可以避免在這類補(bǔ)償裝置中在亞臨界轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)公知出現(xiàn)的振動(dòng)加劇。

此外設(shè)置，即使當(dāng)轉(zhuǎn)速高于參考轉(zhuǎn)速時(shí)不平衡補(bǔ)償裝置和尤其磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置也可以個(gè)別地構(gòu)型多個(gè)補(bǔ)償元件的脫開，其方式是，使磁場(chǎng)關(guān)斷。由此，補(bǔ)償元件可以又相對(duì)于衣物滾筒運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)或者說情況也可以在該高轉(zhuǎn)速范圍中個(gè)別地調(diào)節(jié)并且不再與離心力有關(guān)，所述離心力也許會(huì)引起補(bǔ)償元件從磁體中不期望地脫開。

在一個(gè)替代的構(gòu)型中，磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置也可以構(gòu)造在衣物滾筒的外部，其中，在該構(gòu)型的情況下，在方位角方面游移的、區(qū)段地構(gòu)造的磁場(chǎng)與衣物滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)同步地通過磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生。例如，磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置可以布置在浸液容器上，衣物滾筒能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述浸液容器中。

例如在以下構(gòu)型中，在該構(gòu)型中攜同旋轉(zhuǎn)地構(gòu)造一從外部產(chǎn)生影響的磁場(chǎng)，也可以設(shè)置磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置的一構(gòu)型，該構(gòu)型與電馬達(dá)中的定子環(huán)類似地構(gòu)型。在該構(gòu)型中則沒有攜同旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件安裝在對(duì)補(bǔ)償元件產(chǎn)生作用的衣物滾筒上或者在產(chǎn)生磁場(chǎng)的不平衡補(bǔ)償裝置的殼體上。此外，此處則也可以設(shè)置這些構(gòu)件與一控制裝置的有線連接的供電連接或者通信連接，并且感應(yīng)控制或者說經(jīng)由無線電信號(hào)的控制是不必需但可行的。

在所有所闡釋的實(shí)施例中，不要求補(bǔ)償元件構(gòu)造為持續(xù)磁體(Dauermagnet)或者說永磁體。然而，于此有關(guān)地可以設(shè)置相應(yīng)材料。

優(yōu)選僅僅要求，至少個(gè)別補(bǔ)償元件至少局部地由鐵磁材料構(gòu)造。由此也可以避免鑒于不期望地持續(xù)存在的、由補(bǔ)償元件所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

鐵磁材料在一外部磁場(chǎng)中如此磁化，使得相比于外部空間，鐵磁材料內(nèi)部中的磁流密度劇烈提高。這樣的本體因此被外部磁場(chǎng)的一極吸引。

在根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行用于護(hù)理衣物物件的家用器具的方法中，家用器具被提供有圍繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線能轉(zhuǎn)動(dòng)的、用于接收衣物物件的衣物滾筒和至少一個(gè)不平衡補(bǔ)償裝置，所述不平衡補(bǔ)償裝置具有殼體，多個(gè)補(bǔ)償元件能運(yùn)動(dòng)地包含在所述殼體中。沿圍繞衣物滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的繞轉(zhuǎn)方向觀察，通過不平衡補(bǔ)償裝置的磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置動(dòng)態(tài)可變地產(chǎn)生對(duì)補(bǔ)償元件產(chǎn)生作用的一磁場(chǎng)。本發(fā)明的基本構(gòu)思在于，當(dāng)衣物滾筒的轉(zhuǎn)速小于或者等于該衣物滾筒的參考轉(zhuǎn)速時(shí)，通過磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生對(duì)補(bǔ)償元件、尤其在該補(bǔ)償元件圍繞衣物滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的旋轉(zhuǎn)速度方面產(chǎn)生作用的、關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線成區(qū)段的磁場(chǎng)。區(qū)段地產(chǎn)生的該磁場(chǎng)的方位角位置變化與衣物滾筒的旋轉(zhuǎn)速度耦合。由此可以實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)在上文中針對(duì)家用器具進(jìn)行了闡釋。

優(yōu)選，區(qū)段地產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方位角位置變化以等于衣物滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的速度來實(shí)施。

優(yōu)選，當(dāng)所述衣物滾筒的轉(zhuǎn)速小于或者等于衣物滾筒的參考轉(zhuǎn)速時(shí)，在這樣的方位角區(qū)段中產(chǎn)生用于對(duì)補(bǔ)償元件產(chǎn)生作用的磁場(chǎng)，通過該磁場(chǎng)來布置用于補(bǔ)償由衣物物件所產(chǎn)生的不平衡的補(bǔ)償元件。

優(yōu)選，用于產(chǎn)生動(dòng)態(tài)可變的、在方位角上觀察成區(qū)段的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置具有至少三個(gè)、尤其至少六個(gè)、尤其在七個(gè)和九個(gè)之間的分開的電磁體，其中，電磁體沿相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的繞轉(zhuǎn)方向優(yōu)選相互等距地布置，并且電磁體以衣物滾筒的轉(zhuǎn)速攜同旋轉(zhuǎn)。

由此，以有利的方式設(shè)置，參考轉(zhuǎn)速小于或者等于衣物滾筒的與衣物滾筒的諧振范圍相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。參考轉(zhuǎn)速也尤其小于衣物滾筒的最大轉(zhuǎn)速。

因?yàn)檠a(bǔ)償元件然后在到達(dá)諧振范圍期間并由此也然后在經(jīng)歷諧振范圍的所述頻率時(shí)在一定程度上——關(guān)于衣物滾筒中的衣物物件而言——自平衡地保持固定，并且不相對(duì)于不平衡補(bǔ)償裝置的殼體攜同運(yùn)動(dòng)，并由此在一定程度上具有如衣物滾筒和不平衡補(bǔ)償裝置自身相同的轉(zhuǎn)速，由衣物物件所產(chǎn)生的不平衡不會(huì)通過由這些補(bǔ)償元件所產(chǎn)生的不平衡而甚至增大。

補(bǔ)償元件尤其是球。球可以相應(yīng)地在殼體的空心室中運(yùn)動(dòng)?？梢栽O(shè)置，在殼體的該空心室中附加地也包含油或者水，通過油或者水再次減小相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償元件、尤其球的噪音形成。

優(yōu)選，僅磁性地交互作用的補(bǔ)償元件可以例如由鋼構(gòu)成，所述補(bǔ)償元件則不構(gòu)造為磁體(持續(xù)磁體、永磁體)。

正是當(dāng)補(bǔ)償元件在外側(cè)由合成材料構(gòu)造時(shí)，即使在衣物滾筒的轉(zhuǎn)速大于參考轉(zhuǎn)速的情況下也可以有利地實(shí)現(xiàn)噪音降低。

個(gè)別補(bǔ)償元件也可以構(gòu)造為持續(xù)磁體或者說永磁體。

這里，不平衡補(bǔ)償裝置理解為一種構(gòu)造為用于補(bǔ)償并由此阻止衣物滾筒的不平衡的裝置。不平衡補(bǔ)償裝置可以具有能運(yùn)動(dòng)地布置在殼體中的平衡質(zhì)量——例如呈多個(gè)球形元件形式。這樣的不平衡補(bǔ)償裝置也可以被稱為“球平衡器”。至少一個(gè)不平衡補(bǔ)償裝置尤其構(gòu)造為環(huán)，并且具有尤其構(gòu)造為環(huán)的殼體。

在根據(jù)規(guī)定使用和根據(jù)規(guī)定布置器具的情況下，以及在觀察者然后站立在器具前并沿器具方向看去的情況下以說明詞“前”、“前部”、“后部”、“豎直”等等來理解給定的位置和方向。

本發(fā)明的其他特征由權(quán)利要求、附圖和附圖說明來得出。之前在說明中所列舉的特征和特征組合、以及接下來在附圖說明中所列舉和/或在附圖中單獨(dú)示出的特征和特征組合在不離開本發(fā)明范圍的情況下不僅可以在各個(gè)所說明的組合中使用，而且可以在其他組合中使用。由此，本發(fā)明的以下實(shí)施方式也應(yīng)被視為包括或者公開：所述實(shí)施方式在附圖中未明確示出和闡釋，但是由來自于所闡釋的實(shí)施方式的分開的特征組合得知并可由其產(chǎn)生。由此不具有作為本源所撰寫的獨(dú)立權(quán)利要求的所有特征的實(shí)施方式和特征組合也應(yīng)被視為公開。此外，關(guān)于在權(quán)利要求的援引中所闡述的特征組合有所超出或者偏離的實(shí)施方式和特征組合、尤其按照上述實(shí)施方式應(yīng)被視為公開。

附圖說明

下面根據(jù)示意性的附圖更詳細(xì)地闡釋本發(fā)明的實(shí)施例。示出：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的用于護(hù)理衣物物件的家用器具的一個(gè)實(shí)施例的示意性前視圖；

圖2以示意圖示出具有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的不平衡補(bǔ)償裝置和衣物滾筒的組件的一區(qū)域的剖面圖；

圖3示出根據(jù)圖1和2的家用器具的不平衡補(bǔ)償裝置的一個(gè)實(shí)施例的部件的簡(jiǎn)化示圖。

附圖中，相同或者功能相同的元件設(shè)有相同的參考標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

在圖1中，以簡(jiǎn)化的前視圖示出了用于護(hù)理衣物物件的家用器具1，該家用器具可以例如是洗衣機(jī)或者洗衣干衣機(jī)。家用器具1包括殼體2，衣物滾筒3能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該殼體中。在本實(shí)施方式中，衣物滾筒3的縱軸線或者說轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A(圖2)在圖1的圖示中垂直于附圖平面定向。此外，家用器具1包括浸液容器4，該浸液容器也布置在殼體2中并且包圍衣物滾筒3。衣物滾筒3包括空心圓柱形殼和后側(cè)的端壁，并且此外，在前側(cè)敞開地構(gòu)造，使得此處設(shè)置有裝料開口，通過該裝料開口可以將衣物物件放入到衣物滾筒3的內(nèi)部5。裝料開口可以通過門6來封閉，該門能夠運(yùn)動(dòng)地布置在殼體2上。

在圖2中示出了豎直剖面圖并從而示出了關(guān)于y-z平面剖面的示圖。衣物滾筒3示出有空心圓柱形殼7。裝料開口8也被示出。衣物滾筒3相鄰于后壁或者說后部的端壁9地具有與衣物滾筒3固定連接的承載星件10。承載星件10與軸11無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，其中，軸11通過未示出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)，從而引起衣物滾筒3圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)。

在家用器具1的運(yùn)行中并從而在衣物滾筒3轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，已放入的衣物物件會(huì)以圍繞軸線A不對(duì)稱地分布的方式貼靠在殼7的內(nèi)側(cè)12上，使得在衣物滾筒3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)不平衡。為了反作用于該不平衡或者說補(bǔ)償該不平衡，在所示的實(shí)施方案中，家用器具1包括兩個(gè)不平衡補(bǔ)償裝置13和14。如此外也能看出，多個(gè)攜動(dòng)件布置在內(nèi)側(cè)12上，其中，在圖2中僅看出一個(gè)攜動(dòng)件15。

沿軸線A的方向看去，前部的不平衡補(bǔ)償裝置13布置在衣物滾筒3和尤其殼7的前部區(qū)域16中，而第二不平衡補(bǔ)償裝置14布置在后部區(qū)域17中。

第一不平衡補(bǔ)償裝置13構(gòu)造為繞轉(zhuǎn)的閉合環(huán)，該環(huán)圍繞軸線A旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地定向。第一不平衡補(bǔ)償裝置13包括與與此有關(guān)的環(huán)形殼體18，在圖2的剖面圖中能看出，該殼體具有例如四邊形橫截面，但該橫截面也可以是其他形狀，例如D形。該殼體18具有空心室19，一個(gè)或者多個(gè)補(bǔ)償元件20相對(duì)于殼體18可運(yùn)動(dòng)地布置在該空心室中。在本實(shí)施例中，補(bǔ)償元件20可以是球。對(duì)此附加地或者替代地，也可以在空心室19中布置有液體介質(zhì)，如油或者水。

也相應(yīng)地構(gòu)造第二不平衡補(bǔ)償裝置14，該第二不平衡補(bǔ)償裝置也具有相應(yīng)構(gòu)造的殼體21、關(guān)于殼體處于內(nèi)部的空心室22和一個(gè)、尤其優(yōu)選多個(gè)相對(duì)于殼體21在空心室22中能夠運(yùn)動(dòng)的分開的補(bǔ)償元件23，所述補(bǔ)償元件為球。

不平衡補(bǔ)償裝置13和14分別被裝入到繞轉(zhuǎn)的接收部24中。

在圖3中以簡(jiǎn)化的前視圖示出了不平衡補(bǔ)償裝置13的部件的示圖。不平衡補(bǔ)償裝置14優(yōu)選相同地構(gòu)造。此處，能看出殼體18，在該殼體的空心室19中布置有多個(gè)補(bǔ)償元件20。補(bǔ)償元件20尤其全部至少磁交互作用地構(gòu)造，清晰起見，這些補(bǔ)償元件中僅個(gè)別補(bǔ)償元件設(shè)有參考標(biāo)志。這些補(bǔ)償元件可以至少局部為鐵磁性的。可以優(yōu)選設(shè)置，補(bǔ)償元件20具有由鐵磁材料構(gòu)成的芯，尤其由合成材料構(gòu)成的外殼包圍該芯。

如在圖3中看出，不平衡補(bǔ)償裝置13具有磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置34。在所示實(shí)施例中，該磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置包括多個(gè)分開的電磁體，尤其至少六個(gè)電磁體，優(yōu)選八個(gè)電磁體25、26、27、28、29、30、31和32。沿圍繞衣物滾筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A的繞轉(zhuǎn)方向看去，電磁體25到32相互等距地布置。電磁體25到32由控制單元33來控制。

在所示的實(shí)施例中，電磁體25到32位置固定地布置在衣物滾筒3上，尤其位置固定地布置在殼體18上，從而這些電磁體以與衣物滾筒3攜同旋轉(zhuǎn)的方式布置。在與此相關(guān)的構(gòu)型的情況下，控制信號(hào)作為控制單元33的無線電信號(hào)被傳輸?shù)较鄳?yīng)的電磁體25到32。電磁體25到32的供電可以借助未示出的蓄能器來設(shè)置，該蓄能器也以攜同旋轉(zhuǎn)的方式布置在衣物滾筒3上。此外，在替代的實(shí)施方式中，電磁體25到32的供電和/或控制信號(hào)的傳遞也能以電感的方式或者經(jīng)由滑環(huán)傳送器(Schleifringuebertrager)來提供。

當(dāng)衣物滾筒3的轉(zhuǎn)速小于或者等于參考轉(zhuǎn)速——所述參考轉(zhuǎn)速為小于或者等于與衣物滾筒3的諧振范圍相應(yīng)的轉(zhuǎn)速——時(shí)，由磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置34在圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A的方位角區(qū)段37中產(chǎn)生磁場(chǎng)，所述磁場(chǎng)對(duì)補(bǔ)償元件20在所述補(bǔ)償元件20圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸向A的旋轉(zhuǎn)速度的參數(shù)方面產(chǎn)生作用。該區(qū)段37的方位角位置變化和由此圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A的位置變化與衣物滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度耦合。

在所闡釋的實(shí)施方案——在所述實(shí)施方案中，攜同旋轉(zhuǎn)的電磁體25到32處在小于或者等于衣物滾筒3的參考轉(zhuǎn)速的所述轉(zhuǎn)速范圍中——中，這一方面通過下述方式來實(shí)現(xiàn)：根據(jù)衣物物件35的尤其通過不平衡確定裝置36、尤其在方位角位置和徑向方位角大小方面所確定的不平衡，將補(bǔ)償元件20帶到使該不平衡至少減小的位置中。為此，尤其根據(jù)補(bǔ)償元件20的瞬時(shí)位置，就電磁體的磁場(chǎng)產(chǎn)生而言使電磁體25到32起作用和不起作用。由此，產(chǎn)生磁場(chǎng)的方位角位置變化，其方式是，使旋轉(zhuǎn)的電磁體25到32個(gè)別地接通或者關(guān)斷。然后，如果補(bǔ)償元件20被帶入到所期望的、相對(duì)于衣物物件35的方位角位置中，則這些補(bǔ)償元件被保持在該位置中，其方式是，電磁體或者相鄰的電磁體25到32、尤其那些與衣物物件相對(duì)置的電磁體持續(xù)地保持在起作用的并由此產(chǎn)生磁場(chǎng)的狀態(tài)中，由此可以保持該位置。其他電磁體25到32在進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)中也保持不起作用，并從而不產(chǎn)生磁場(chǎng)。但是，磁場(chǎng)則也在區(qū)段方位角方面游移，因?yàn)槠鹱饔玫碾姶朋w25到32繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，更確切地說以衣物滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在此，動(dòng)態(tài)的、在方位角上進(jìn)行的磁場(chǎng)變化由此根據(jù)補(bǔ)償元件20有何位置以不同方式進(jìn)行。

直到到達(dá)了補(bǔ)償元件20的用于補(bǔ)償由衣物物件35所產(chǎn)生的不平衡的、在圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A的方位角方向上的、尤其相對(duì)于衣物物件35錯(cuò)開180°的該特定位置位置，才如上述地個(gè)別地控制電磁體25到32，以便補(bǔ)償元件2 0原則上到達(dá)這個(gè)所期望的相對(duì)置的錯(cuò)開的位置，并且補(bǔ)償元件然后繼續(xù)保持在該位置中。由此，在該第一階段，由方位角上的磁場(chǎng)變化引起了補(bǔ)償元件20相對(duì)于衣物滾筒3的、有針對(duì)性的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在第二階段的情況下不是這樣，而是在第二階段通過旋轉(zhuǎn)來保持補(bǔ)償元件20相對(duì)于旋轉(zhuǎn)的衣物滾筒3而言位置固定的位置。

即，在該實(shí)施方案中，這個(gè)磁場(chǎng)的區(qū)段游移一方面則也在以下狀態(tài)前進(jìn)行，在該狀態(tài)下，補(bǔ)償元件20與衣物物件35相對(duì)置，因?yàn)橛纱藗€(gè)別的電磁體25到32然后沿繞轉(zhuǎn)方向分別相繼地受控制，以便被接通或者關(guān)斷，并從而產(chǎn)生或者不產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)。另一方面，在到達(dá)補(bǔ)償元件20的所述位置之后通過其自身旋轉(zhuǎn)進(jìn)行磁場(chǎng)的游移。

如果另一方面構(gòu)造有一個(gè)實(shí)施方案，在該實(shí)施方案的情況下，電磁體25到32不與衣物滾筒3一起攜同旋轉(zhuǎn)，并因此位置固定地布置在殼體2中，那么此處也可以通過沿圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A的繞轉(zhuǎn)方向?qū)ο嗷ジS的電磁體25到32進(jìn)行接通和關(guān)斷來產(chǎn)生磁場(chǎng)的區(qū)段式游移。

也要指出的是，在圖3的示圖中，補(bǔ)償元件20仍然相互隔開間距地布置，從而在這樣的位態(tài)或者說位置中，由衣物物件35所引起的不平衡還不能充分被補(bǔ)償。因此優(yōu)選，補(bǔ)償元件20被帶入到相互更接近的位置中，這通過對(duì)電磁體、尤其電磁體25、26和31和32進(jìn)行有針對(duì)性的控制來實(shí)現(xiàn)。在用于對(duì)由衣物物件35所引起的不平衡進(jìn)行最大補(bǔ)償?shù)膬?yōu)選位置中，補(bǔ)償元件20則相互貼靠，并且然后通過電磁體25和32的磁場(chǎng)相互保持在相對(duì)于衣物滾筒3而言固定的位置中。

附圖標(biāo)記列表

1 家用器具

2 殼體

3 衣物滾筒

4 浸液容器

5 內(nèi)部

6 門

7 空心圓柱形殼

8 裝料開口

9 后壁

10 承載星件

11 軸

12 內(nèi)側(cè)

13、14 不平衡補(bǔ)償裝置

15 攜動(dòng)件

16 前部區(qū)域

17 后部區(qū)域

18 殼體

19 空心室

20 補(bǔ)償元件

21 殼體

22 空心室

23 補(bǔ)償元件

24 接收部

25 電磁體

26 電磁體

27 電磁體

28 電磁體

29 電磁體

30 電磁體

31 電磁體

32 電磁體

33 控制單元

34 磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置

35 衣物物件

36 不平衡確定裝置

37 方位角區(qū)段