本申請發(fā)明涉及被引緯到噴氣織機(jī)中的緯紗的檢測方法。

背景技術(shù)：

在噴氣織機(jī)中，在與引緯側(cè)相反側(cè)的織端設(shè)置有檢測被引緯的緯紗是否在正常的定時(shí)到達(dá)了與引緯側(cè)相反側(cè)的織端的緯紗檢測裝置。例如，專利文獻(xiàn)1中公開了一種在空氣噴射織機(jī)中將具備發(fā)光元件和受光元件的反射式的緯紗探測裝置設(shè)置在與引緯側(cè)相反側(cè)的織端的經(jīng)紗和廢棄布邊紗之間的發(fā)明。

專利文獻(xiàn)1所公開的發(fā)明構(gòu)成為：為了減少因與緯紗探測裝置的織幅方向相關(guān)的大小而引起的緯紗的損耗，而使緯紗探測裝置中的附設(shè)發(fā)光元件以及受光元件的突出部的寬度比以往的緯紗探測裝置小。緯紗探測裝置為了減少突出部的寬度，將發(fā)光元件以及受光元件排列為相對于織幅方向位于垂直方向。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平10-325053號公報(bào)

像專利文獻(xiàn)1那樣減小緯紗探測裝置的織幅方向的長度對于縮短1次引緯所使用的緯紗的長度是有效的。具體而言，通過減小緯紗探測裝置的寬度，能夠縮短引緯所需要的緯紗的長度。另外，為了進(jìn)一步縮短緯紗的長度，優(yōu)選縮短緯紗探測裝置與經(jīng)紗以及廢棄布邊紗的間隔。

但是，由于從緯紗探測裝置的發(fā)光元件照射的光具有廣度，所以若縮短緯紗探測裝置與經(jīng)紗以及廢棄布邊紗的間隔，則緯紗探測裝置容易在緯紗的檢測區(qū)間內(nèi)檢測出與緯紗探測裝置接近排列的經(jīng)紗或廢棄布邊紗。因此，在緯紗被正常地引緯的情況下雖然沒有特別問題，但在由于一些原因而產(chǎn)生引緯不良，使得緯紗到不了相反側(cè)的織端的情況下，也有可能產(chǎn)生緯紗探測裝置根據(jù)經(jīng)紗或廢棄布邊紗的檢測信號而判定為有緯紗的錯(cuò)誤檢測。

為了避免上述那樣的引緯不良時(shí)的錯(cuò)誤檢測，可考慮將緯紗檢測期間的終止期提前，以便緯紗探測裝置檢測不到經(jīng)紗或廢棄布邊紗。但是，由于從喂紗部供給的緯紗的粗細(xì)存在差別，所以即使在以相同引緯條件引緯的情況下，緯紗到達(dá)相反側(cè)的織端的定時(shí)也會產(chǎn)生差別。

若緯紗的到達(dá)定時(shí)產(chǎn)生差別，則有可能在將緯紗檢測期間的終止期提前了的情況下，無法檢測被正常引緯的緯紗。若無法檢測被正常引緯的緯紗，則產(chǎn)生不管是否是正常的引緯都判定為引緯不良，并停止空氣噴射織機(jī)這一錯(cuò)誤檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請發(fā)明的目的在于，減少光電式緯紗傳感器的錯(cuò)誤檢測。

技術(shù)方案1涉及在與引緯側(cè)相反側(cè)的織端設(shè)置有檢測被引緯的緯紗的光電式緯紗傳感器的噴氣織機(jī)中的緯紗檢測方法，其特征在于，

設(shè)定在引緯開始定時(shí)以后并且經(jīng)紗交叉定時(shí)以前設(shè)定的第一緯紗檢測期間、以及上述第一緯紗檢測期間內(nèi)的除了存在上述光電式緯紗傳感器檢測出經(jīng)紗或者廢棄布邊紗的危險(xiǎn)的混合檢測期間以外的第二緯紗檢測期間，設(shè)定針對上述第一緯紗檢測期間的檢測信號的第一閾值，并且設(shè)定針對上述第二緯紗檢測期間的檢測信號的第二閾值，在檢測出上述第一緯紗檢測期間中的上述第一閾值以上的檢測信號，并且檢測出上述第二緯紗檢測期間中的上述第二閾值以上的檢測信號時(shí)，判定朝向上述光電式緯紗傳感器的設(shè)置位置的緯紗正常到達(dá)。

根據(jù)技術(shù)方案1，在噴氣織機(jī)中，即使盡可能縮小與經(jīng)紗或者廢棄布邊紗的間隔地配置光電式緯紗傳感器，也能夠減少光電式緯紗傳感器的錯(cuò)誤檢測。結(jié)果，通過盡可能接近經(jīng)紗或者廢棄布邊紗地設(shè)置光電式緯紗傳感器，能夠大幅削減未被使用于織物的浪費(fèi)的緯紗的消耗量。

技術(shù)方案2的特征在于，上述光電式緯紗傳感器的檢測信號是脈沖信號，上述第一閾值以及上述第二閾值被設(shè)定為脈沖信號數(shù)。根據(jù)技術(shù)方案2，在通過脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)來進(jìn)行檢測信號的處理的情況下，能夠適當(dāng)?shù)販p少光電式緯紗傳感器的錯(cuò)誤檢測。

技術(shù)方案3的特征在于，上述光電式緯紗傳感器的檢測信號是受光部的受光信號，上述第一閾值以及上述第二閾值被設(shè)定為上述受光信號的大小為閾值以上的期間。根據(jù)技術(shù)方案3，在以受光信號的大小來進(jìn)行檢測信號的處理的情況下，能夠適當(dāng)?shù)販p少光電式緯紗傳感器的錯(cuò)誤檢測。

本申請發(fā)明能夠減少光電式緯紗傳感器的錯(cuò)誤檢測。

附圖說明

圖1是表示第一實(shí)施方式中的光電式緯紗傳感器的配置的俯視圖。

圖2是表示光電式緯紗傳感器的檢測期間以及閾值的設(shè)定值的顯示畫面的示意圖。

圖3是表示光電式緯紗傳感器的設(shè)定值與檢測信號的關(guān)系的示意圖。

圖4是表示第二實(shí)施方式的圖，是表示光電式緯紗傳感器的檢測期間與檢測信號的關(guān)系的示意圖。

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施方式)

基于圖1～圖3對第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1表示了空氣織機(jī)的與引緯側(cè)相反側(cè)的織端。

筘座1經(jīng)由筘座腳(未圖示)被固定于搖軸(未圖示)，可以向織機(jī)的前后方向擺動。由安裝在筘座1上的多個(gè)筘齒2a構(gòu)成的變形筘2具備朝向織口3側(cè)開口的緯紗引導(dǎo)通路4。在織物5的織端以及廢棄布邊6以橫跨兩者的方式配設(shè)有邊撐裝置7。

通過了邊撐裝置7的織物5與廢棄布邊6之間的緯紗y被在織物5與廢棄布邊6之間設(shè)置的切削工具8切斷。在筘座1上空開間隔地配設(shè)有對被引緯的緯紗y進(jìn)行輸送的多個(gè)輔助噴嘴9。

另外，在筘座1上，在織物5的織端位置的經(jīng)紗11與廢棄布邊6的廢棄布邊紗12之間配置有構(gòu)成緯紗檢測裝置的光電式緯紗傳感器10。雖然未圖示，但光電式緯紗傳感器10具備投光部和受光部，其中，投光部具備發(fā)光元件等，受光部具備受光元件等。投光部以及受光部既可以并列地配置于織幅方向，另外，也可以并列地配置于與織幅方向成直角的方向(上下方向)。

光電式緯紗傳感器10被配置為投光部以及受光部與變形筘2的緯紗引導(dǎo)通路4對置。光電式緯紗傳感器10由從投光部照射出的光被緯紗y反射并被受光部接收的反射式光電傳感器構(gòu)成。另外，從光電式緯紗傳感器10輸出的檢測信號通過脈沖信號被發(fā)送至后述的控制裝置13。若在引緯側(cè)被引緯的緯紗y到達(dá)與引緯側(cè)相反側(cè)的織端位置，則光電式緯紗傳感器10能夠在受光部中接收被緯紗y反射的光而檢測出緯紗y。

此外，本實(shí)施方式的光電式緯紗傳感器10構(gòu)成為反射式光電傳感器，但也可以由隔著緯紗y的通過位置來對置配置投光部以及受光部，在沒有緯紗y時(shí)受光部接收光的透過式光電傳感器構(gòu)成。

光電式緯紗傳感器10的受光部經(jīng)由未圖示的信號處理部通過信號線14與噴氣織機(jī)的控制裝置13電連接。光電式緯紗傳感器10通過信號處理部將受光信號與閾值(靈敏度)進(jìn)行比較處理而轉(zhuǎn)換為脈沖信號，并將該脈沖信號(檢測信號)發(fā)送至控制裝置13?？刂蒲b置13通過對從光電式緯紗傳感器10發(fā)送的脈沖信號的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，來判定緯紗y是否到達(dá)了與引緯側(cè)相反側(cè)的織端。由于若控制裝置13判定為有緯紗y，則引緯正常，所以繼續(xù)噴氣織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，由于若判定為沒有緯紗y，則引緯不良，所以停止噴氣織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

其中，控制裝置13通過信號線15與顯示裝置16電連接。顯示裝置16具備輸入噴氣織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的各種數(shù)據(jù)的輸入部(未圖示)、以及存儲于控制裝置13的各種數(shù)據(jù)、被控制裝置13處理的各種數(shù)據(jù)的顯示部17(參照圖2)。

在比廢棄布邊6以及廢棄布邊紗12的位置靠外側(cè)配設(shè)有緯紗張力賦予裝置18。緯紗張力賦予裝置18由在變形筘2的前面(織物5的卷取側(cè))配設(shè)的拉伸噴嘴19、在變形筘2的背面(經(jīng)紗11的送出側(cè))配置的緯紗捕捉管20、以及緯紗排出噴嘴21構(gòu)成。緯紗張力賦予裝置18能夠吸引而把持被引緯的緯紗y的前端部，對緯紗y賦予一定的張力。

圖2表示了光電式緯紗傳感器10的與緯紗y的檢測相關(guān)的下述的設(shè)定值被顯示于顯示裝置16的顯示部17的狀態(tài)。在控制裝置13中預(yù)先設(shè)定有與光電式緯紗傳感器10相關(guān)的設(shè)定值。在光電式緯紗傳感器10中，針對緯紗種類a，設(shè)定有第一緯紗檢測期間p1以及第二緯紗檢測期間p2作為檢測緯紗y的期間。

另外，針對第一緯紗檢測期間p1，設(shè)定有用于判定從光電式緯紗傳感器10發(fā)送出的脈沖信號是否是基于緯紗y的信號的第一閾值(靈敏度)s1。針對第二緯紗檢測期間p2，設(shè)定有用于判定從光電式緯紗傳感器10輸出的脈沖信號是否是基于緯紗y的信號的第二閾值(靈敏度)s2。第一緯紗檢測期間p1被設(shè)定在引緯開始定時(shí)以后且經(jīng)紗交叉定時(shí)以前。

在本實(shí)施方式中，第一閾值(靈敏度)s1以及第二閾值(靈敏度)s2被設(shè)定為若在第一緯紗檢測期間p1以及第二緯紗檢測期間p2中從光電式緯紗傳感器10發(fā)送出其以上個(gè)數(shù)的脈沖信號則判定為有緯紗y的第一脈沖信號數(shù)6以及第二脈沖信號數(shù)2。

其中，在本實(shí)施方式中，緯紗種類b以及c中的第一緯紗檢測期間p1、第二緯紗檢出期間p2的設(shè)定值以及第一閾值(靈敏度)s1、第二閾值(靈敏度)s2的設(shè)定值設(shè)定為與緯紗種類a相同。此外，緯紗種類b以及c的設(shè)定值也可以設(shè)定為與緯紗種類a的設(shè)定值不同的值。

第一緯紗檢測期間p1被設(shè)定為從檢測開始定時(shí)t1至檢測結(jié)束定時(shí)t4，在期間內(nèi)從光電式緯紗傳感器10發(fā)送出的脈沖信號數(shù)被用于判定。第二緯紗檢測期間p2被設(shè)定為從檢測開始定時(shí)t2至檢測結(jié)束定時(shí)t3，在期間內(nèi)從光電式緯紗傳感器10發(fā)送出的脈沖信號數(shù)被用于判定。緯紗到達(dá)定時(shí)t是緯紗y到達(dá)了光電式緯紗傳感器10的設(shè)置位置的定時(shí)。

第二緯紗檢測期間p2的檢測結(jié)束定時(shí)t3被設(shè)定在第一緯紗檢測期間p1的期間內(nèi)，并被設(shè)定為即使經(jīng)紗11或者廢棄布邊紗12產(chǎn)生了松弛，經(jīng)紗11或者廢棄布邊紗12也不會進(jìn)入光電式緯紗傳感器10的檢測范圍的定時(shí)。第二緯紗檢測期間p2的檢測結(jié)束定時(shí)t3至第一緯紗檢測期間p1的檢測結(jié)束定時(shí)t4的期間成為具有與緯紗一起也檢測出經(jīng)紗的可能性的混合檢測期間p3。第二緯紗檢測期間p2的檢測開始定時(shí)t2被設(shè)定為比第一緯紗檢測期間p1的檢測開始定時(shí)t1晚開始。

其中，第二緯紗檢測期間p2的檢測開始定時(shí)t2例如能夠設(shè)定為與第一緯紗檢測期間p1的檢測開始定時(shí)t1相同的定時(shí)、或者比第1緯紗檢測期間p1的檢測開始定時(shí)t1早的定時(shí)。

在圖3中，對光電式緯紗傳感器10的具體的緯紗檢測例進(jìn)行說明。在圖3中顯示有所設(shè)定的第一緯紗檢測期間p1以及第二緯紗檢測期間p2。如圖2所示，第一閾值(靈敏度)s1被設(shè)定為第一脈沖信號數(shù)6個(gè)，第二閾值(靈敏度)s2被設(shè)定為第二脈沖信號數(shù)2個(gè)。另外，在控制裝置13中緯紗y的有無的判定條件被設(shè)定為在第一緯紗檢測期間p1中檢測出脈沖信號數(shù)是第一閾值(靈敏度)s1(脈沖信號數(shù)6個(gè))以上，并且在第二緯紗檢測期間p2中檢測出脈沖信號數(shù)是第二閾值(靈敏度)s2(脈沖信號數(shù)2個(gè))以上時(shí)判定為有緯紗y。

在例1的情況下，若被引緯的緯紗y在第二緯紗檢測期間p2的檢測結(jié)束定時(shí)t3之前到達(dá)光電式緯紗傳感器10的位置，則從光電式緯紗傳感器10的投光部照射出的光被緯紗y反射，且反射光被受光部接收。光電式緯紗傳感器10在從緯紗到達(dá)定時(shí)t至第二緯紗檢測期間p2的檢測結(jié)束定時(shí)t3的期間，將3個(gè)脈沖信號發(fā)送至控制裝置13。在經(jīng)過檢測結(jié)束定時(shí)t3后到第一緯紗檢測期間p1的檢測結(jié)束定時(shí)t4為止的期間，光電式緯紗傳感器10進(jìn)一步將3個(gè)脈沖信號發(fā)送至控制裝置13。

控制裝置13在第一緯紗檢測期間p1的期間對成為第一閾值(靈敏度)s1(脈沖信號數(shù)6個(gè))以上的6個(gè)脈沖信號d1進(jìn)行計(jì)數(shù)。另外，控制裝置13在第二緯紗檢測期間p2的期間對成為第二閾值(靈敏度)s2(脈沖信號數(shù)2個(gè))以上的3個(gè)脈沖信號d2進(jìn)行計(jì)數(shù)。結(jié)果，由于控制裝置13在第一緯紗檢測期間p1中檢測出第一閾值(靈敏度)s1(脈沖信號數(shù)6個(gè))以上的脈沖信號d1，并且在第二緯紗檢測期間p2中檢測出第二閾值(靈敏度)s2(脈沖信號數(shù)2個(gè))以上的脈沖信號d2，滿足判定條件，所以判定為有緯紗y。

在例2中，緯紗y在第二緯紗檢測期間p2的檢測結(jié)束定時(shí)t3之前到達(dá)光電式緯紗傳感器10的位置，在從緯紗到達(dá)定時(shí)t至檢測結(jié)束定時(shí)t3的期間發(fā)送3個(gè)脈沖信號d2。在從檢測結(jié)束定時(shí)t3至第一緯紗檢測期間p1的檢測結(jié)束定時(shí)t4為止的期間，發(fā)送了7個(gè)脈沖信號。

控制裝置13在第一緯紗檢測期間p1中檢測出成為第一閾值(靈敏度)s1以上的10個(gè)脈沖信號d3，同時(shí)在第二緯紗檢測期間p2中檢測出成為第二閾值(靈敏度)s2以上的3個(gè)脈沖信號d2。由于通過光電式緯紗傳感器10檢測出的脈沖信號d2以及d3滿足所設(shè)定的判定條件，所以控制裝置13判定為有緯紗y。

此外，在脈沖信號d3中，存在比例1的脈沖信號d1的情況多的10個(gè)脈沖信號，但可認(rèn)為由接近檢測結(jié)束定時(shí)t4的位置的脈沖信號d4表示的4個(gè)脈沖信號是在混合檢測期間p3中檢測出經(jīng)紗11或者廢棄布邊紗12的信號。作為在例2中檢測出在例1中未檢測出的經(jīng)紗11或者廢棄布邊紗12的原因，可推測是因?yàn)榻?jīng)紗11或者廢棄布邊紗12產(chǎn)生突發(fā)性的松弛，而在混合檢測期間p3中經(jīng)紗11或者廢棄布邊紗12進(jìn)入了光電式緯紗傳感器10的檢測范圍。

在例3中，在第二緯紗檢測期間p2中不存在從光電式緯紗傳感器10發(fā)送出的脈沖信號。在從第二緯紗檢測期間p2的檢測結(jié)束定時(shí)t3至第一緯紗檢出期間p1的檢測結(jié)束定時(shí)t4為止的期間，從光電式緯紗傳感器10將6個(gè)脈沖信號d5發(fā)送至控制裝置13。

控制裝置13在第一緯紗檢測期間p1中檢測出第一閾值(靈敏度)s1以上的6個(gè)脈沖信號d5，但在第二緯紗檢測期間p2中未檢測出脈沖信號。由于在第二緯紗檢測期間p2未產(chǎn)生脈沖信號，僅在第二緯紗檢測期間p2的檢測結(jié)束定時(shí)t3以后、即在混合檢測期間p3產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號d5，所以推斷為該脈沖信號d5是檢測出經(jīng)紗11或者廢棄布邊紗12的信號。因此，由于從光電式緯紗傳感器10發(fā)送出的脈沖信號d5不滿足所設(shè)定的判定條件，所以控制裝置13判定為沒有緯紗y，立即發(fā)出噴氣織機(jī)的停止信號。

如上所述，可認(rèn)為在第1緯紗檢測期間p1中發(fā)送出的脈沖信號d5是在混合檢出期間p3中檢測出經(jīng)紗11或者廢棄布邊紗12的信號。但是，由于是以設(shè)定了第一閾值(靈敏度)s1的第一緯紗檢測期間p1以及設(shè)定了第二閾值(靈敏度)s2的第二緯紗檢測期間p2這兩個(gè)階段來進(jìn)行有無緯紗y的判定的結(jié)構(gòu)，所以能夠可靠地進(jìn)行緯紗y與經(jīng)紗11或者廢棄布邊紗12的區(qū)分。因此，在本實(shí)施方式中，能夠減少光電式緯紗傳感器10的錯(cuò)誤檢測。

例4與例3的情況類似。光電式緯紗傳感器10在第二緯紗檢測期間p2中將一個(gè)脈沖信號d6發(fā)送至控制裝置13。在第一緯紗檢測期間p1中，光電式緯紗傳感器10在從第二緯紗檢測期間p2的檢測結(jié)束定時(shí)t3至第一緯紗檢測期間p1的檢測結(jié)束定時(shí)t4為止的期間，將6個(gè)脈沖信號d5發(fā)送至控制裝置13。

光電式緯紗傳感器10向控制裝置13發(fā)送在第一緯紗檢測期間p1中檢測出的第一閾值(靈敏度)s1以上的6個(gè)脈沖信號d5，但在第二緯紗檢測期間p2中比第二閾值(靈敏度)s2少的1個(gè)脈沖信號d6。由于從光電式緯紗傳感器10發(fā)送出的脈沖信號d5以及d6不滿足所設(shè)定的判定條件，所以控制裝置13判定為沒有緯紗y，立即發(fā)出噴氣織機(jī)的停止信號。

其中，由于在第一緯紗檢測期間p1中發(fā)送出的脈沖信號d5僅在混合檢測期間p3中產(chǎn)生脈沖信號，所以可認(rèn)為是檢測出經(jīng)紗11或者廢棄布邊紗12的信號，由于在第二緯紗檢測期間p2中發(fā)送出的脈沖信號d6是第二閾值(靈敏度)s2以下的脈沖數(shù)，所以可認(rèn)為是飛花的檢測信號。因此，在本實(shí)施方式中，能夠減少因經(jīng)紗11或者廢棄布邊紗12、飛花的檢測而引起的光電式緯紗傳感器10的錯(cuò)誤檢測。

在本實(shí)施方式中，在噴氣織機(jī)中，即使盡可能縮小與經(jīng)紗11或者廢棄布邊紗12的間隔地配置光電式緯紗傳感器10，也能夠減少光電式緯紗傳感器10的錯(cuò)誤檢測。結(jié)果，通過盡可能接近經(jīng)紗11或者廢棄布邊紗12地設(shè)置光電式緯紗傳感器10，能夠大幅削減未被用于織物5的浪費(fèi)的緯紗y的消耗量。

(第二實(shí)施方式)

圖4是表示第二實(shí)施方式的圖，對于與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)用相同的符號來說明而省略詳細(xì)的說明。第一實(shí)施方式將光電式緯紗傳感器10的受光信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號而發(fā)送，并在控制裝置13中進(jìn)行脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)，但第二實(shí)施方式是在控制裝置13中檢測從光電式緯紗傳感器10發(fā)送出的受光信號的大小為閾值(靈敏度)以上的期間的結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，在控制裝置13設(shè)定有第一緯紗檢測期間p1以及第二緯紗檢測期間p2。受光信號為閾值(靈敏度)以上的期間在第一緯紗檢測期間p1內(nèi)是期間d7，在第二緯紗檢測期間p2內(nèi)是期間d8。

如圖4所示，光電式緯紗傳感器10的檢測信號在檢測緯紗y且受光信號是閾值(靈敏度)以上的期間為高電平。光電式緯紗傳感器10的檢測信號在第一緯紗檢測期間p1中，在期間d7的期間為高電平，在第二緯紗檢測期間p2，在期間d8的期間為高電平。

控制裝置13在第一緯紗檢測期間p1中檢測出作為第一閾值(靈敏度)s1的期間d7，在第二緯紗檢測期間p2中檢測出作為第二閾值(靈敏度)s2的期間d8。由于從光電式緯紗傳感器10發(fā)送出的檢測信號的高電平期間d7、d8滿足所設(shè)定的判定條件，所以控制裝置13判定為有緯紗y。因此，第二實(shí)施方式分別根據(jù)期間d7、期間d8來設(shè)定第一閾值(靈敏度)s1以及第二閾值(靈敏度)s2，能夠得到與第一實(shí)施方式相同的作用效果。

附圖標(biāo)記說明

2…變形筘；4…緯紗引導(dǎo)通路；5…織物；6…廢棄布邊；9…輔助噴嘴；10…光電式緯紗傳感器；11…經(jīng)紗；12…廢棄布邊紗；13…控制裝置；16…顯示裝置；17…顯示部；18…緯紗張力賦予裝置；a、b、c…緯紗種類；d1～d6…脈沖信號；d7、d8受光期間；p1…第一緯紗檢測期間；p2…第二緯紗檢測期間；p3…混合檢測區(qū)間；r1…第一閾值；r2…第二閾值；s1…第一閾值(靈敏度)；s2…第二閾值(靈敏度)；t…緯紗到達(dá)定時(shí)；t1、t2…檢測開始定時(shí)；t3、t4…檢測結(jié)束定時(shí)。