本申請發(fā)明涉及在噴氣織機中監(jiān)視緯紗行進狀態(tài)的方法。

背景技術(shù)：

噴氣織機構(gòu)成為：將喂紗部的緯紗儲存在緯紗測長儲存裝置，利用引緯噴嘴解舒被儲存的緯紗并開始引緯，利用輔助噴嘴將被引緯的緯紗輸送至織幅內(nèi)，結(jié)束引緯。公知通過把握織幅內(nèi)的緯紗行進狀態(tài)來控制基于引緯噴嘴以及輔助噴嘴的緯紗的解舒、輸送功能。

例如，在專利文獻1中公開一種空氣噴射式織機的引緯控制裝置，其目的在于不會導(dǎo)致不需要的空氣消耗量的增大，且控制引緯并防止引緯不良?？諝鈬娚涫娇棛C構(gòu)成為通過輔助噴嘴的空氣噴射來對儲存在儲存卷筒的緯紗進行引緯，該輔助噴嘴沿緯紗射出用的主噴嘴以及引緯路徑按規(guī)定間隔配置。

在引緯控制裝置中，引緯時，配設(shè)在儲存卷筒的附近的緯紗解舒?zhèn)鞲衅鲗膬Υ婢硗步馐娴木暭喌慕馐鏁r間進行檢測。另外，設(shè)置在與主噴嘴相反的一側(cè)的織端的緯紗到達傳感器對被引緯的緯紗向反引緯側(cè)的到達時間進行檢測。主噴嘴以由緯紗解舒?zhèn)鞲衅鳈z測出的緯紗的解舒時間成為目標(biāo)值的方式來控制噴射壓力。

另外，輔助噴嘴以緯紗的到達時間與解舒時間的時間差成為目標(biāo)值的方式控制噴射壓力，縮小引緯中的緯紗的曲折。另外，在因噴射壓力的變更導(dǎo)致時間差的變化量變?yōu)橐?guī)定值以下時，將此時的時間差變更為目標(biāo)值，抑制不需要的空氣消耗量的增大。

專利文獻1：日本特開平4-240249號公報

近幾年，大多是超過每分鐘1000轉(zhuǎn)的高速噴氣織機在服役。在高速運轉(zhuǎn)的噴氣織機中，緯紗的行進速度高，因此引緯結(jié)束時的沖擊變大，沖擊導(dǎo)致的緯紗切斷的擔(dān)憂增大。為了緩和這樣的引緯結(jié)束時的沖擊，一般采用在引緯結(jié)束時之前對行進的緯紗進行制動的制動器單元。

在設(shè)置有制動器單元的噴氣織機中，制動后、引緯結(jié)束前的緯紗行進狀態(tài)難以出現(xiàn)因緯紗的種類、引緯噴嘴以及輔助噴嘴的噴射壓力的差異引起的差別。因此，像專利文獻1中公開的引緯控制裝置那樣，在對被引緯的緯紗的到達時間與緯紗從儲存卷筒的解舒時間的時間差進行檢測的方法中，緯紗的到達時間在利用制動器單元實施制動之后進行檢測，因此難以出現(xiàn)因緯紗的種類、引緯噴嘴以及輔助噴嘴的噴射壓力的差異引起的時間差的差別，難以準(zhǔn)確地把握緯紗的行進狀態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請發(fā)明的目的在于對緯紗的行進狀態(tài)準(zhǔn)確地進行監(jiān)視。

在技術(shù)方案1的噴氣織機中的緯紗行進狀態(tài)監(jiān)視方法中，所述噴氣織機具備：緯紗測長儲存裝置，其具有緯紗的儲存卷筒，進行緯紗的解舒、卡止的緯紗卡止銷以及檢測緯紗的解舒的氣圈傳感器；引緯噴嘴；多個輔助噴嘴；制動器，其在引緯結(jié)束前對緯紗進行制動；以及織幅內(nèi)緯紗傳感器，其設(shè)置于織幅內(nèi)的緯紗行進路徑，所述噴氣織機中的緯紗行進狀態(tài)監(jiān)視方法的特征在于，將上述織幅內(nèi)緯紗傳感器設(shè)置在比與上述制動器的制動開始時刻對應(yīng)的緯紗前端位置靠近引緯方向上游側(cè)，利用基于上述織幅內(nèi)緯紗傳感器的緯紗檢測信號的緯紗中間到達時刻、與從上述儲存卷筒解舒了從根據(jù)上述氣圈傳感器的緯紗解舒信號把握的織端至上述織幅內(nèi)緯紗傳感器的設(shè)置位置的長度的緯紗的緯紗解舒時刻的時刻差來監(jiān)視緯紗的行進狀態(tài)。

根據(jù)技術(shù)方案1，在除去引緯結(jié)束前的制動器引起的影響的狀態(tài)下檢測行進的緯紗，因此不會受到制動器的制動的影響，能夠把握緯紗的種類、引緯噴嘴以及輔助噴嘴的噴射壓力的差異引起的緯紗的行進狀態(tài)的差別。緯紗行進狀態(tài)的差別的準(zhǔn)確把握能夠在引緯功能的各種控制中利用，能夠有助于噴氣織機的引緯性能的提高。

技術(shù)方案2的特征在于，將上述織幅內(nèi)緯紗傳感器設(shè)置在最接近上述制動器的制動開始時刻的上述氣圈傳感器的第n次緯紗解舒信號產(chǎn)生時的理想緯紗前端位置。根據(jù)技術(shù)方案2，獲取氣圈傳感器的第n次緯紗解舒信號(緯紗解舒時刻)與緯紗中間到達時刻的時刻差即可，因此不需要緯紗解舒時刻的推斷，控制容易。

技術(shù)方案3的特征在于，在比上述制動器的制動開始時刻的緯紗前端位置靠近引緯方向上游側(cè)的緯紗行進路徑設(shè)置多個上述織幅內(nèi)緯紗傳感器。根據(jù)技術(shù)方案3，通過把握織幅內(nèi)的多個位置的緯紗的實際行進狀態(tài)，能夠有助于噴氣織機的引緯性能的提高。

本申請發(fā)明能夠準(zhǔn)確地監(jiān)視緯紗的行進狀態(tài)。

附圖說明

圖1的(a)是表示第一實施方式中的噴氣織機的引緯裝置的簡圖，圖1的(b)是表示緯紗卡止銷與氣圈傳感器的位置關(guān)系的儲存卷筒的簡圖。

圖2是表示織幅內(nèi)的各種時刻與緯紗前端到達位置的示意圖。

圖3是表示緯紗的行進曲線的示意圖。

圖4是表示緯紗中間到達時刻與緯紗解舒時刻的時刻差的示意圖。

圖5是表示第二實施方式中的引緯裝置的要部的簡圖。

圖6是表示其他實施方式中的織幅內(nèi)的各種時刻與緯紗前端到達位置的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1...引緯裝置；2...引緯噴嘴；4...緯紗測長儲存裝置；5...筘；6...緯紗行進路徑；7...輔助噴嘴；8...儲存卷筒；9...緯紗卡止銷；10...氣圈傳感器；11...串聯(lián)噴嘴；12...主噴嘴；13...制動器；14...末端傳感器；16...控制裝置；17...編碼器；18、50...織幅內(nèi)緯紗傳感器；22...主閥；24...串聯(lián)閥；27...主氣箱；30...主調(diào)節(jié)器；34...副閥；36...副氣箱；39...副調(diào)節(jié)器；49...顯示裝置；α...角度；a...時刻差；adi、ad2、ea...曲線；b1～b3...緯紗解舒時刻；bl...緯紗前端位置；bt...制動開始時刻；ie...引緯結(jié)束時刻；is...緯紗中間到達時刻；l、2l、3l...理想緯紗前端位置；sp...輔助噴嘴的最佳壓力；stl～st5...頻閃觀測器時刻數(shù)據(jù)；tl...織幅；x...織幅內(nèi)緯紗傳感器的位置；y...緯紗；yf...緯紗行進曲線。

具體實施方式

第一實施方式

根據(jù)圖1～圖4對第一實施方式進行說明。此外，在本申請說明書中，將緯紗向經(jīng)紗開口內(nèi)引緯，將輸送緯紗的引緯方向上的與引緯方向相反的一側(cè)作為上游、引緯方向側(cè)作為下游。另外，將壓縮空氣流動的方向上的源頭側(cè)作為上游、與源頭相反的一側(cè)作為下游。

圖1的(a)表示噴氣織機的引緯裝置1。引緯裝置1由如下部件構(gòu)成：引緯噴嘴2；緯紗y的喂紗部3，其被配設(shè)于引緯噴嘴2的上游側(cè)；筘5，其由被配設(shè)于緯紗測長儲存裝置4以及引緯噴嘴2的下游側(cè)的多個筘齒構(gòu)成；以及多個輔助噴嘴7，它們沿筘5的緯紗行進路徑6配設(shè)。

喂紗部3的緯紗y通過緯紗測長儲存裝置4的卷繞臂(未圖示)的旋轉(zhuǎn)而被引出，被卷繞并儲存于儲存卷筒8。在緯紗測長儲存裝置4設(shè)置有氣圈傳感器10，該氣圈傳感器10對緯紗卡止銷9以及緯紗y的解舒進行檢測。如圖1的(b)所示，緯紗卡止銷9以及氣圈傳感器10被配設(shè)于儲存卷筒8的周圍，氣圈傳感器10相對于緯紗卡止銷9排列配置于緯紗y的解舒方向(參照箭頭方向)側(cè)。緯紗卡止銷9通過配線20與控制裝置16電連接，在預(yù)先被設(shè)定于控制裝置16的織機旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)，對被儲存在儲存卷筒8的緯紗y進行解舒。緯紗卡止銷9進行緯紗y的解舒的時刻是引緯開始時刻。

氣圈傳感器10通過配線21與控制裝置16電連接。氣圈傳感器10對引緯中從儲存卷筒8解舒的緯紗y進行檢測，向控制裝置16發(fā)送緯紗解舒信號。控制裝置16若接收到預(yù)先設(shè)定的次數(shù)(在本實施方式中設(shè)定為三次)的緯紗解舒信號，則使緯紗卡止銷9動作。緯紗卡止銷9卡止從儲存卷筒8解舒的緯紗y，結(jié)束引緯。

此外，用于緯紗卡止銷9卡止緯紗y的動作時刻根據(jù)為了將與織幅相當(dāng)?shù)拈L度的緯紗y儲存在儲存卷筒8而需要的卷繞次數(shù)來設(shè)定。在本實施方式中，卷繞三次至儲存卷筒8的緯紗y的長度與織幅相當(dāng)，因此控制裝置16被設(shè)定為若接收到三次氣圈傳感器10的緯紗解舒信號，則向緯紗卡止銷9發(fā)送卡止緯紗y的動作信號。氣圈傳感器10的緯紗檢測信號是緯紗y從儲存卷筒8的解舒信號，在控制裝置16中，根據(jù)從編碼器17獲得的織機旋轉(zhuǎn)角度信號來識別為緯紗解舒時刻。

引緯噴嘴2由引出儲存卷筒8的緯紗y的串聯(lián)噴嘴11以及將緯紗y向緯紗行進路徑6引緯的主噴嘴12構(gòu)成，具備從儲存卷筒8解舒緯紗y并向緯紗行進路徑6輸送的功能。輔助噴嘴7具備沿緯紗行進路徑6輸送被送入的緯紗y的輸送功能。在串聯(lián)噴嘴11的上游側(cè)設(shè)置有制動器13，該制動器13在引緯結(jié)束前對行進的緯紗y進行制動。制動器13采用機械式制動器或氣壓式制動器等公知結(jié)構(gòu)。

主噴嘴12、輔助噴嘴7以及筘5被配設(shè)于筘座(未圖示)上，沿噴氣織機的前后方向往復(fù)擺動。另外，串聯(lián)噴嘴11、制動器13、緯紗測長儲存裝置4以及喂紗部3被固定在被安裝于噴氣織機的框(未圖示)或地板面(未圖示)的托架(未圖示)等。

在緯紗行進路徑6的下游側(cè)的織端配設(shè)有末端傳感器14。末端傳感器14對到達與主噴嘴12相反的一側(cè)(反引緯側(cè))的織端的緯紗y進行檢測。末端傳感器14通過配線15與控制裝置16電連接。控制裝置16根據(jù)末端傳感器14的緯紗檢測信號的有無來檢測引緯不良的產(chǎn)生。另外，末端傳感器14的緯紗檢測信號是緯紗y向反引緯側(cè)的織端的到達信號，在控制裝置16中，根據(jù)從編碼器17獲得的織機旋轉(zhuǎn)角度信號識別為引緯結(jié)束時刻。

在比末端傳感器14靠上游側(cè)的織幅tl(參照圖2)內(nèi)的緯紗行進路徑6設(shè)置有織幅內(nèi)緯紗傳感器18。織幅內(nèi)緯紗傳感器18通過配線19與控制裝置16電連接?？椃鶅?nèi)緯紗傳感器18的緯紗檢測信號在控制裝置16中，根據(jù)從編碼器17獲得的織機旋轉(zhuǎn)角度信號，識別為被引緯的緯紗y的前端到達織幅內(nèi)緯紗傳感器18的設(shè)置位置的緯紗中間到達時刻。

此外，在本實施方式中，引緯裝置1僅示出一組，但也可以構(gòu)成為配設(shè)有兩組以上的多色引緯裝置。另外，多色引緯裝置的概念也包括設(shè)置多組同色的緯紗y的引緯裝置1的情況。另外，輔助噴嘴7被兩組以上的引緯裝置1共同使用。

在主噴嘴12通過配管23連接有進行壓縮空氣的供給、停止的主閥22。在串聯(lián)噴嘴11通過配管25連接有進行壓縮空氣的供給、停止的串聯(lián)閥24。主閥22通過配管26與主氣箱27連接。另外，串聯(lián)閥24通過配管28與跟主閥22共用的主氣箱27連接。主氣箱27經(jīng)由主壓力計29、主調(diào)節(jié)器30、源壓力計31以及過濾器32與被設(shè)置在紡織廠的共用的空氣壓縮機33連接。在主氣箱27中，儲藏有從空氣壓縮機33供給并被主調(diào)節(jié)器30調(diào)整為設(shè)定壓力的壓縮空氣。另外，向主氣箱27供給的壓縮空氣的壓力被主壓力計29時常檢測。

輔助噴嘴7作為一個例子而分為六個組，各組具有四根輔助噴嘴7。與各組對應(yīng)地配設(shè)六個副閥34，各組的輔助噴嘴7分別通過配管35與各副閥34連接。此外，輔助噴嘴7并不局限于六個組，可以構(gòu)成為根據(jù)織幅設(shè)置多個組，副閥34與各輔助噴嘴組對應(yīng)地設(shè)置多個。各副閥34與共用的副氣箱36連接。

副氣箱36利用配管37經(jīng)由副壓力計38與副調(diào)節(jié)器39連接。副調(diào)節(jié)器39利用配管40跟連接主壓力計29與主調(diào)節(jié)器30的配管41連接。在副氣箱36中，儲藏有從空氣壓縮機33供給并被副調(diào)節(jié)器39調(diào)整為設(shè)定壓力的壓縮空氣。另外，向副氣箱36供給的壓縮空氣的壓力被副壓力計38時常檢測。

主閥22、串聯(lián)閥24、副閥34、源壓力計31、主壓力計29、副壓力計38以及制動器13分別通過配線42、43、44、45、46、47、48與控制裝置16電連接。在控制裝置16預(yù)先設(shè)定有用于使主閥22、串聯(lián)閥24、副閥34以及制動器13動作的動作時刻以及動作期間。另外，控制裝置16接收源壓力計31、主壓力計29以及副壓力計38的檢測信號。

在比緯紗卡止銷9動作的引緯開始時刻早的時刻從控制裝置16輸出動作指令信號，從主噴嘴12以及串聯(lián)噴嘴11向主閥22以及串聯(lián)閥24噴射壓縮空氣。在比緯紗卡止銷9動作而卡止儲存卷筒8的緯紗y的引緯結(jié)束時刻早的時期，從控制裝置16向制動器13輸出動作指令信號。制動器13對高速行進的緯紗y進行制動來降低緯紗y的行進速度，緩和緯紗y在引緯結(jié)束時刻的沖擊。

控制裝置16附屬有具有顯示功能以及輸入功能的顯示裝置49。顯示裝置49能夠在顯示畫面(未圖示)顯示例如圖2～圖4所示的示意圖或其他各種顯示項目以及數(shù)據(jù)，能夠在顯示畫面上新輸入、重寫被顯示的顯示項目的數(shù)據(jù)。

在圖2中，圖2的(a)表示末端傳感器14以及織幅內(nèi)緯紗傳感器18在織幅tl內(nèi)的配置位置，圖2的(b)表示織幅tl內(nèi)的氣圈傳感器10的緯紗解舒時刻b1、b2、b3、織幅內(nèi)緯紗傳感器18的緯紗中間到達時刻is、末端傳感器14的引緯結(jié)束時刻ie以及制動器13的制動開始時刻bt。

在圖2的(a)中，位置l、2l、3l表示從織幅tl的織端開始與儲存卷筒8的一圈量、兩圈量、三圈量的緯紗儲存長度相當(dāng)?shù)木暭唝的前端位置。在緯紗y不松弛地行進的情況下，在氣圈傳感器10中的第一次、第二次、第三次緯紗解舒信號產(chǎn)生時的緯紗解舒時刻b1、b2、b3，緯紗y的前端分別位于位置l、2l、3l，因此在本申請說明書中，以下，將位置l、2l、3l稱為理想緯紗前端位置。

在圖2的(b)中，緯紗解舒時刻b1～b3分別表示基于氣圈傳感器10中的第一次、第二次、第三次緯紗解舒信號的織機旋轉(zhuǎn)角度。此外，織機旋轉(zhuǎn)角度能夠根據(jù)緯紗解舒信號產(chǎn)生時編碼器17的旋轉(zhuǎn)角度信號來把握。以下，各種時刻的織機旋轉(zhuǎn)角度同樣根據(jù)編碼器17的旋轉(zhuǎn)角度信號來把握。

引緯結(jié)束時刻ie表示末端傳感器14的緯紗檢測信號產(chǎn)生時的織機旋轉(zhuǎn)角度。制動開始時刻bt是以在引緯結(jié)束時刻ie之前開始緯紗y的制動的方式被預(yù)先設(shè)定于控制裝置16的織機旋轉(zhuǎn)角度。

織幅內(nèi)緯紗傳感器18被設(shè)置在比引緯中與制動器13開始動作的制動開始時刻bt對應(yīng)的緯紗y的前端位置bl即根據(jù)制動開始時刻bt以及緯紗y的速度推斷的織幅tl內(nèi)的緯紗y的前端位置bl靠引緯方向上游側(cè)。

在本實施方式中，織幅內(nèi)緯紗傳感器18被設(shè)置在從織幅tl的織端開始與儲存卷筒8的兩圈量的緯紗儲存長度對應(yīng)的理想緯紗前端位置2l。在緯紗y不松弛地行進的情況下，緯紗y在緯紗解舒時刻b3到達理想緯紗前端位置2l，因此由織幅內(nèi)緯紗傳感器18檢測的緯紗中間到達時刻is應(yīng)該與緯紗解舒時刻b3一致。

然而，在輔助噴嘴7的噴射壓力低且輔助噴嘴7的輸送性能比引緯噴嘴2的緯紗解舒性能弱的情況下，行進中的緯紗y產(chǎn)生松弛，因此緯紗中間到達時刻is延遲與緯紗解舒時刻b3的時刻差δ。通過觀察該緯紗中間到達時刻is與緯紗解舒時刻b3的時刻差δ的大小能夠把握引緯中的緯紗y的行進狀態(tài)。第三次緯紗解舒時刻b3是制動器13的制動開始時刻bt之前的緯紗解舒時刻。

因此，織幅內(nèi)緯紗傳感器18能夠?qū)ξ词苤苿悠?3的制動作用的影響的緯紗y的行進狀態(tài)進行檢測。另外，獲取氣圈傳感器10的第三次緯紗解舒信號(緯紗解舒時刻b3)與緯紗中間到達時刻is的時刻差δ即可，因此與不在理想緯紗前端位置2l設(shè)置織幅內(nèi)緯紗傳感器18的情況相比，不需要后述那樣的緯紗解舒時刻的推斷，控制容易。

圖3表示緯紗行進曲線yf，橫軸表示織機旋轉(zhuǎn)角度，縱軸表示從引緯開始至引緯結(jié)束的引緯方向上的緯紗y的前端位置。緯紗行進曲線yf是將在織幅tl內(nèi)的五處利用頻閃觀測器檢測緯紗y的前端位置的時刻數(shù)據(jù)stl～st5曲線化而制成的。

時刻數(shù)據(jù)st1與引緯開始時刻(緯紗卡止銷9解舒緯紗y的時刻)一致，時刻數(shù)據(jù)st5與引緯結(jié)束時刻ie一致。氣圈傳感器10以比緯紗卡止銷9更向緯紗y的解舒方向偏移的方式設(shè)置(參照圖1的(b))，因此緯紗解舒時刻b1比時刻數(shù)據(jù)st1延遲被檢測。

在制動開始時刻bt至引緯結(jié)束時刻ie之間，緯紗y以變得低速度的方式受到一定的制動作用，因此緯紗y的種類、引緯噴嘴2以及輔助噴嘴7的噴射壓力的差異引起的引緯噴嘴2的緯紗解舒性能以及輔助噴嘴7的緯紗輸送性能的差別在緯紗行進曲線yf難以出現(xiàn)。

本實施方式中的織幅內(nèi)緯紗傳感器18被設(shè)置在制動開始時刻bt之前的緯紗解舒時刻b3的理想緯紗前端位置2l，因此通過使用緯紗中間到達時刻is，能夠不受制動器13的制動的影響地把握緯紗y的種類、引緯噴嘴2以及輔助噴嘴7的噴射壓力的差異引起的行進狀態(tài)的差別。

因此，通過把握織幅內(nèi)緯紗傳感器18的緯紗中間到達時刻is與氣圈傳感器10的第三次緯紗解舒時刻b3的時刻差δ，能夠監(jiān)視緯紗y的種類、引緯噴嘴2以及輔助噴嘴7的噴射壓力的差異引起的緯紗行進狀態(tài)的差別。把握緯紗中間到達時刻is與緯紗解舒時刻b3的時刻差δ、監(jiān)視緯紗行進狀態(tài)能夠準(zhǔn)確地知道引緯噴嘴2的緯紗解舒性能以及輔助噴嘴7的緯紗輸送性能的平衡狀態(tài)，能夠大大地有助于引緯噴嘴2以及輔助噴嘴7的壓縮空氣壓力、噴射時刻的設(shè)定、控制。

作為利用基于緯紗中間到達時刻is與緯紗解舒時刻b3的時刻差δ的緯紗行進伏態(tài)的監(jiān)視的引緯裝置1的控制的一個例子，在圖4中對從輔助噴嘴7噴射的壓縮空氣的壓力設(shè)定方法進行說明。ad1是表示緯紗中間到達時刻is與緯紗解舒時刻b3的時刻差δ的曲線。曲線ad1是在調(diào)整引緯噴嘴2的噴射壓力將引緯結(jié)束時刻ie保持為一定的狀態(tài)下、將輔助噴嘴7的噴射壓力進行高低各種變更時的、緯紗中間到達時刻is與緯紗解舒時刻b3的時刻差δ曲線化而獲得的。

與此相對地，曲線ad2是將根據(jù)各種變更輔助噴嘴7的噴射壓力時的、由末端傳感器14檢測出的引緯結(jié)束時刻ie與氣圈傳感器10的緯紗解舒信號計算出的與緯紗解舒結(jié)束時刻的時刻差曲線化的曲線。此外，緯紗解舒結(jié)束時刻通過預(yù)先設(shè)定從由氣圈傳感器10檢測出的緯紗y的解舒時刻至緯紗卡止銷9的緯紗解舒時間并向氣圈傳感器10的第三次緯紗解舒信號時的時刻加上緯紗解舒時間來獲得。

曲線ad2根據(jù)制動器13的動作開始后的緯紗檢測信號以及緯紗解舒信號來求得，因此即便變更輔助噴嘴7的噴射壓力，時刻差的變化量也較小。與此相對地，曲線ad1與曲線ad2相比，時刻差的變化量較大。這是因為求時刻差的緯紗到達時刻以及緯紗解舒時刻的檢測時期是基于制動器13的緯紗y的制動作用后還是制動作用前的差別，曲線ad1更明確地示出緯紗y的種類、引緯噴嘴2以及輔助噴嘴7的噴射壓力的差異引起的行進狀態(tài)的差別。

因此，通過曲線ad1，能夠明確地讀取與輔助噴嘴7的噴射壓力對應(yīng)的引緯噴嘴2的緯紗解舒性能與輔助噴嘴7的緯紗輸送性能的平衡狀態(tài)。例如，在圖4的情況下，能夠?qū)⑶€ad1中時刻差大幅度變化的附近的位置的壓力作為輔助噴嘴7的最佳壓力sp。

另外，附加將緯紗y在各噴射壓力下行進時、緯紗y延伸而變?yōu)闊o松弛的狀態(tài)的時刻曲線化的曲線ea，由此能夠判斷緯紗y的延伸狀態(tài)是否適當(dāng)并且能夠把握最佳壓力sp。

第二實施方式

圖5表示第二實施方式，對于與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)，用相同的附圖標(biāo)記進行說明，省略詳細的說明。第二實施方式構(gòu)成為在織幅tl內(nèi)的緯紗行進路徑6的兩處設(shè)置織幅內(nèi)緯紗傳感器18、50?？椃鶅?nèi)緯紗傳感器18是與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)。

織幅內(nèi)緯紗傳感器50被設(shè)置在緯紗行進路徑6中基于氣圈傳感器10的第二次緯紗解舒信號的緯紗解舒時刻b2(參照圖2)的緯紗y的理想緯紗前端位置?？椃鶅?nèi)緯紗傳感器50的位置被配置在比織幅內(nèi)緯紗傳感器18的位置更靠引緯方向上游側(cè)。另外，織幅內(nèi)緯紗傳感器50通過配線51與控制裝置16電連接。

織幅內(nèi)緯紗傳感器50在制動器13開始動作的制動開始時刻bt(參照圖2)之前檢測緯紗y，因此能夠不受制動器13的影響，而與第一實施方式同樣地監(jiān)視緯紗y的種類、引緯噴嘴2以及輔助噴嘴7的噴射壓力的差異引起的緯紗y的行進狀態(tài)的差別。另外，能夠通過織幅內(nèi)緯紗傳感器18、50在兩處檢測緯紗y，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更準(zhǔn)確的緯紗行進狀態(tài)的監(jiān)視，有助于緯紗y的解舒性能以及輸送性能的控制。

本申請發(fā)明并不限定于上述各實施方式的結(jié)構(gòu)，在本申請發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變更，可以以如下方式實施。

(1)在圖6中，圖6的(a)表示末端傳感器14以及織幅內(nèi)緯紗傳感器18在織幅tl內(nèi)的配置位置，圖6的(b)表示織幅tl內(nèi)的各種時刻?？椃鶅?nèi)緯紗傳感器18可以配置在從與氣圈傳感器10的第三次緯紗解舒時刻b3相對的理想緯紗前端位置2l偏移的位置。在圖6的實施方式中，在引緯方向上從理想緯紗前端位置2l倒退α的位置x設(shè)置有織幅內(nèi)緯紗傳感器18。從儲存卷筒8的解舒緯紗長變?yōu)?l－α，理想緯紗前端位置與設(shè)置織幅內(nèi)緯紗傳感器18的位置x一致時的緯紗解舒時刻bx根據(jù)緯紗解舒時刻b2以及b3推斷?？刂蒲b置16根據(jù)織幅內(nèi)緯紗傳感器18的緯紗中間到達時刻is與緯紗解舒時刻bx的時刻差δ來把握緯紗y的行進狀態(tài)。在該情況下，織幅內(nèi)緯紗傳感器18的設(shè)置位置并不限定于與來自氣圈傳感器10的緯紗解舒信號對應(yīng)的理想緯紗前端位置l、2l，織幅內(nèi)緯紗傳感器18的設(shè)置位置的自由度增加。

(2)在第一、第二以及其他實施方式中，引緯噴嘴2可以構(gòu)成為不設(shè)置串聯(lián)噴嘴11而僅設(shè)置主噴嘴12。

(3)在第一實施方式中，可以構(gòu)成為將織幅內(nèi)緯紗傳感器18設(shè)置在理想緯紗前端位置l，觀察緯紗中間到達時刻is與第二次緯紗解舒時刻b2的角度差。