本發(fā)明屬于縫紉機(jī)設(shè)備、具體涉及一種布自動(dòng)取送料縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上的自動(dòng)化縫紉機(jī)多數(shù)都是人工將布料取好，再放置在固定的位置后進(jìn)行縫制工作，但是這種自動(dòng)化縫紉機(jī)只是在布片人工放好后進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，屬于半自動(dòng)化縫紉機(jī)；另一方面，其對(duì)布片放置的精準(zhǔn)度要求較高，由于是人工操作，布片放置時(shí)間過(guò)程長(zhǎng)，效率低，當(dāng)布片放置不正確時(shí)，會(huì)導(dǎo)致縫制誤差大，從而影響布料縫制的質(zhì)量。

申請(qǐng)?zhí)枮?01410403923.1的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)一種全自動(dòng)取送料縫紉機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)從取料到收料的過(guò)程全自動(dòng)化，縫制效率高。但是，該縫紉機(jī)采用的是通過(guò)兩點(diǎn)一次性將布片的邊對(duì)齊的方式，縫制中難免出現(xiàn)有較大的誤差存在，同時(shí)采用吸盤(pán)分層拾取布片，對(duì)氣的控制有相當(dāng)?shù)囊?，調(diào)節(jié)較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種布自動(dòng)取送料縫紉機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)布片自動(dòng)對(duì)邊糾偏以及自動(dòng)縫制的全過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)了從取料到收料的過(guò)程全自動(dòng)化作業(yè)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種布自動(dòng)取送料縫紉機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的縫紉面板、設(shè)于機(jī)架右側(cè)的臺(tái)板、設(shè)于臺(tái)板上的縫紉機(jī)本體、設(shè)于縫紉機(jī)本體后側(cè)的線(xiàn)架、設(shè)于機(jī)架一側(cè)的放布裝置、設(shè)于放布裝置一側(cè)的取布裝置、設(shè)于縫紉面板上的縫制送料裝置，所述取布裝置包括取料連接板、取料臂、取料支撐板、直線(xiàn)模組、取料基板、帶輪、取料導(dǎo)軌、取料傳感器、取料電機(jī)、刺布分層裝置，取料連接板的上端與取料臂、取料支撐板固定在一起，直線(xiàn)模組安裝固定在取料臂上，取料連接板的下端固定在取料基板上，取料基板與繞于帶輪上的同步帶相連并安裝在取料導(dǎo)軌上，取料導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，取料傳感器通過(guò)取料傳感器固定塊固定在取料基板的側(cè)面上，取料基板側(cè)面還設(shè)有與取料傳感器對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器，取料電機(jī)通過(guò)取料電機(jī)安裝座及取料電機(jī)固定板固定在機(jī)架上，并通過(guò)取料傳動(dòng)軸與帶輪相連，刺布分層裝置通過(guò)連接板設(shè)于取料支撐板下端，刺布分層裝置上設(shè)有光電傳感器。

所述縫制送料裝置包括X向基板、固定在機(jī)架上的齒條、與齒條嚙合的齒輪、與齒輪相連的X向電機(jī)、安裝在X向基板上的Y向電機(jī)、與Y向電機(jī)相連的絲杠、設(shè)于絲杠上的絲杠螺母、設(shè)于絲杠螺母上的Y向基板、設(shè)于Y向基板上Z向?qū)к墶惭b在Z向?qū)к壍幕瑝K上的Z向連接板，一端與Z向連接板相連的壓布?xì)飧?、設(shè)于Z向連接板上的壓板、設(shè)于壓板一端的壓布板。

所述放布裝置包括設(shè)于機(jī)架上的布料靠板、設(shè)于布料靠板上的定板安裝座、一端固定在定板安裝座上的布料定板、設(shè)于機(jī)架上的放布調(diào)節(jié)安裝板、設(shè)于放布調(diào)節(jié)安裝板上的步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)相連的放布傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與放布傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的放布調(diào)節(jié)板，放布調(diào)節(jié)板上還安裝有布料檢測(cè)傳感器。

所述的放布傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)安裝板、安裝于步進(jìn)電機(jī)安裝板上的步進(jìn)電機(jī)、一端與步進(jìn)電機(jī)相連的傳動(dòng)螺桿、一端與步進(jìn)電機(jī)安裝板相連的一對(duì)光軸、固定在放布調(diào)節(jié)安裝板上的直線(xiàn)軸承和傳動(dòng)螺母，光軸另一端分別穿過(guò)相應(yīng)的直線(xiàn)軸承與放布調(diào)節(jié)板相連，傳動(dòng)螺桿另一端穿過(guò)傳動(dòng)螺母也與放布調(diào)節(jié)板相連。

還包括布料粗定位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于縫紉面板上的擋板安裝板、設(shè)于擋板安裝板上布片擋板、分別設(shè)于縫紉面板上及擋板安裝板上的數(shù)個(gè)光纖傳感器、設(shè)于縫紉面板上的吹氣嘴。

所述的縫紉機(jī)本體的左蓋上還設(shè)有寬度傳感器安裝塊，寬度傳感器安裝塊上固定有寬度傳感器以及吹氣管固定塊，吹氣管固定塊上設(shè)有吹氣管。

采用本發(fā)明的布自動(dòng)取送料縫紉機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的對(duì)布片進(jìn)行分層拾取、對(duì)布片自動(dòng)對(duì)邊糾偏以及自動(dòng)縫制的全過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)了從取料到收料的過(guò)程全自動(dòng)化作業(yè)，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率和縫制精度，為工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)提供了解決方案。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)取送料縫紉機(jī)的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)取送料縫紉機(jī)正視示意圖；

圖3為本發(fā)明的自動(dòng)取送料縫紉機(jī)后視示意圖；

圖4為本發(fā)明的自動(dòng)取送料縫紉機(jī)左視示意圖；

圖5為本發(fā)明的縫制送料裝置的立體示意圖；

圖6本發(fā)明的自動(dòng)取送料縫紉機(jī)送料裝置局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的布自動(dòng)取送料縫紉機(jī)如圖1-圖6所示，其主要包括機(jī)架100、設(shè)于機(jī)架100上的縫紉面板17、設(shè)于機(jī)架100右側(cè)的臺(tái)板3、設(shè)于臺(tái)板3上的縫紉機(jī)本體1、設(shè)于縫紉機(jī)本體1后側(cè)的線(xiàn)架2、設(shè)于機(jī)架100一側(cè)的放布裝置、設(shè)于放布裝置一側(cè)的取布裝置、設(shè)于縫紉面板17上的縫制送料裝置。其中，

所述放布裝置如圖1、圖2、圖4所示，主要包括設(shè)于機(jī)架100上的布料靠板28、設(shè)于布料靠板28上的定板安裝座44、一端固定在定板安裝座44上的布料定板6、設(shè)于機(jī)架100上的放布調(diào)節(jié)安裝板19、設(shè)于放布調(diào)節(jié)安裝板19上的步進(jìn)電機(jī)20、與步進(jìn)電機(jī)20相連的放布傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與放布傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的放布調(diào)節(jié)板7，放布調(diào)節(jié)板7上還安裝有布料檢測(cè)傳感器5。所述的放布傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)安裝板18、安裝于步進(jìn)電機(jī)安裝板18上的步進(jìn)電機(jī)20、一端與步進(jìn)電機(jī)20相連的傳動(dòng)螺桿25、一端與步進(jìn)電機(jī)安裝板18相連的一對(duì)光軸24、固定在放布調(diào)節(jié)安裝板19上的直線(xiàn)軸承26和傳動(dòng)螺母27，光軸24另一端分別穿過(guò)相應(yīng)的直線(xiàn)軸承26與放布調(diào)節(jié)板7相連，傳動(dòng)螺桿25另一端穿過(guò)傳動(dòng)螺母27也與放布調(diào)節(jié)板7相連。具體可采用以下結(jié)構(gòu)：

布料靠板28安裝固定在機(jī)架100上，定板安裝座44固定在布料靠板28上；布料定板6一端固定在定板安裝座44上，一端與定板支承座46相連接，安裝在布料定板6上的定板支撐座46通過(guò)支撐桿45與安裝在機(jī)架100上的定板支撐座46相連接構(gòu)成布料放置的固定部分。直線(xiàn)軸承26、傳動(dòng)螺母27固定在安裝有接近傳感器21的放布調(diào)節(jié)安裝板19上；光軸24的下端通過(guò)緊定螺釘與步進(jìn)電機(jī)安裝板18相連接；傳動(dòng)螺桿25的下端經(jīng)聯(lián)軸器22與安裝在步進(jìn)電機(jī)安裝板18上的步進(jìn)電機(jī)20相連接；接近傳感器感應(yīng)片23安裝在步進(jìn)電機(jī)安裝板18上；光軸24、傳動(dòng)螺桿25的上端分別穿過(guò)直線(xiàn)軸承26、傳動(dòng)螺母27的對(duì)應(yīng)孔與安裝有布料檢測(cè)傳感器5的放布調(diào)節(jié)板7連接在一起。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)20旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在直線(xiàn)軸承26的導(dǎo)向作用下，經(jīng)傳動(dòng)螺母27與傳動(dòng)螺桿25傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為放布調(diào)節(jié)板7的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)放置于放布調(diào)節(jié)板7上的布料上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)取料裝置的取料位置一定時(shí)，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)20的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)布料的高度位置，從而保證在固定位置取料的穩(wěn)定。

所述取布裝置如圖3、圖4所示，主要包括取料連接板11、取料臂48、取料支撐板49、直線(xiàn)模組47、取料基板33、帶輪39、取料導(dǎo)軌34、取料傳感器42、取料電機(jī)36、刺布分層裝置8，取料連接板11的上端與取料臂48、取料支撐板49固定在一起，直線(xiàn)模組47安裝固定在取料臂48上，取料連接板11的下端固定在取料基板33上，取料基板33與繞于帶輪39上的同步帶相連并安裝在取料導(dǎo)軌34上，取料導(dǎo)軌34固定在機(jī)架100上，取料傳感器42通過(guò)取料傳感器固定塊43固定在取料導(dǎo)軌34的側(cè)面上，取料基板33側(cè)面還設(shè)有與取料傳感器42對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器41，取料電機(jī)36通過(guò)取料電機(jī)安裝座及取料電機(jī)固定板固定在機(jī)架100上，并通過(guò)取料傳動(dòng)軸與帶輪39相連，刺布分層裝置8通過(guò)連接板設(shè)于取料支撐板49下端，刺布分層裝置8上設(shè)有光電傳感器。具體可采用如下結(jié)構(gòu)：

取料連接板11的上端與取料臂48、取料支撐板49固定在一起，直線(xiàn)模組47安裝固定在取料臂48上；取料連接板11的下端固定在取料基板33上；取料基板33與繞過(guò)帶輪39的同步帶(圖中未顯示)相連并安裝在取料導(dǎo)軌34上，取料導(dǎo)軌34固定在機(jī)架100上；取料傳感器42安裝在取料傳感器固定塊43上，取料傳感器固定塊43固定在取料導(dǎo)軌34的側(cè)面上；取料傳感器感應(yīng)器41固定在取料基板33的側(cè)面上；取料電機(jī)安裝座38安裝固定在取料電機(jī)固定板37上，取料電機(jī)固定板37固定在機(jī)架100上；取料傳動(dòng)軸40穿過(guò)帶輪39經(jīng)取料聯(lián)軸器35與固定在取料電機(jī)安裝座38上的取料電機(jī)36相連接。刺布分層裝置8通過(guò)連接板9與取料裝置固定在一起。當(dāng)取料裝置連同刺布分層裝置8運(yùn)動(dòng)沿Z向運(yùn)動(dòng)到到固定位置時(shí)，步進(jìn)電機(jī)20旋轉(zhuǎn)，使布料沿Z向上運(yùn)動(dòng)至刺布分層裝置8中的光電傳感器801a、801b同時(shí)有信號(hào)改變時(shí)停止，此時(shí)刺布分層裝置8分層拾取布料，分層拾取后取料裝置沿Z向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)取料裝置沿Z向向上運(yùn)動(dòng)到安全位置時(shí)，刺布分層裝置8沿Y向反向運(yùn)動(dòng)。光電傳感器802a、802b是檢測(cè)當(dāng)取料裝置在刺布分層裝置8分層拾取布料成功并沿Z向向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否出現(xiàn)掉布，若出現(xiàn)掉布則重復(fù)前述的布料分層拾取過(guò)程，直至布料分層拾取成功。

本發(fā)明的布自動(dòng)取送料縫紉機(jī)還包括布料粗定位機(jī)構(gòu)，如圖1、圖3所示，其主要包括設(shè)于縫紉面板17上的擋板安裝板14、設(shè)于擋板安裝板14上布片擋板13、分別設(shè)于縫紉面板17上及擋板安裝板14上的數(shù)個(gè)光纖傳感器、設(shè)于縫紉面板17上的吹氣嘴12。具體可采用如下結(jié)構(gòu)：

光纖傳感器15a、15b固定于傳感器安裝板16上，傳感器安裝板16固定在縫紉面板17的對(duì)應(yīng)位置上；光纖傳感器10a、10b以及布片擋板13安裝在擋板安裝板14上，擋板安裝板14固定在縫紉面板17上；吹氣嘴12固定在縫紉面板17相應(yīng)位置上。當(dāng)刺布分層裝置8分層拾取布料成功并沿Z向向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，刺布分層裝置8沿Y向反向運(yùn)動(dòng)至某一固定位置，刺布分層裝置8放下布料，此時(shí)布料落在縫紉面板17上裝有吹氣嘴12的區(qū)域，至此電磁閥打開(kāi)，吹氣嘴12開(kāi)始吹氣，吹氣時(shí)間為t，布料在吹氣嘴12的吹氣作用下向前作微量移動(dòng)至布片的邊緣抵住布片擋板13，吹氣時(shí)間到后停止吹氣；通過(guò)光纖傳感器10a、10b檢測(cè)布片是否與布片擋板13對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)布料的粗定位。

所述縫制送料裝置如圖5、圖6所示，主要包括X向基板64、固定在機(jī)架100上的齒條70、與齒條70嚙合的齒輪59、與齒輪59相連的X向電機(jī)60、安裝在X向基板64上的Y向電機(jī)56、與Y向電機(jī)56相連的絲杠75、設(shè)于絲杠75上的絲杠螺母77、設(shè)于絲杠螺母77上的Y向基板65、設(shè)于Y向基板65上Z向?qū)к?1、安裝在Z向?qū)к?1的滑塊上的Z向連接板71，一端與Z向連接板71相連的壓布?xì)飧?6、設(shè)于Z向連接板71上的壓板50、設(shè)于壓板50一端的壓布板53。具體可采用以下結(jié)構(gòu)：

齒條70固定在機(jī)架100上，裝有X向滑塊62的X向?qū)к?7固定在機(jī)架100上，X向滑塊62上安裝X向基板64。X向基板64的底面安裝X向電機(jī)座58，X向電機(jī)60固定在X向電機(jī)座58上，X向電機(jī)軸上安裝齒輪59，齒輪59與齒條70嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)。裝有Y向滑塊61的Y向?qū)к?3安裝固定在X向基板64上，Y向電機(jī)安裝板54安裝在X向基板64的端側(cè)，Y向電機(jī)56安裝在Y向電機(jī)安裝板54上；安裝有軸承74的Y向軸承座76安裝在X向基板64的對(duì)應(yīng)位置上，絲杠75穿過(guò)軸承孔經(jīng)Y向聯(lián)軸器55與Y向電機(jī)56相連接，Y向軸承座76的兩側(cè)用擋圈73并緊，防止絲杠75的軸向竄動(dòng)，Y向基板連接塊78穿套在絲杠螺母77上并通過(guò)螺釘鎖緊，Y向基板連接塊78通過(guò)螺釘與Y向基板65固定在一起。Y向基板65上安裝有Z向基座68，裝有Z向滑塊52的Z向?qū)к?1安裝在Z向基座68上，缸桿端裝有魚(yú)眼軸承67的壓布?xì)飧?6安裝在Z向基座68上，Z向連接板71安裝在Z向滑塊52上，魚(yú)眼軸承連接塊79安裝在Z向連接板71上，魚(yú)眼軸承連接螺釘69穿過(guò)魚(yú)眼軸承67的對(duì)應(yīng)孔鎖緊在魚(yú)眼軸承連接塊79上，Z向連接板71上安裝有壓板連接座72，壓板連接座72上安裝壓板50，壓板50與壓布板53相連接。

另外，所述的縫紉機(jī)本體1的左蓋上還設(shè)有寬度傳感器安裝塊，寬度傳感器安裝塊上固定有寬度傳感器以及吹氣管固定塊，吹氣管固定塊上設(shè)有吹氣管。具體可采用如下結(jié)構(gòu)：

寬度傳感器安裝塊29安裝在縫紉機(jī)本體1左蓋上，寬度傳感器安裝塊29上固定有寬度傳感器32以及吹氣管固定塊30，吹氣管31穿過(guò)吹氣管固定塊30的相應(yīng)孔安裝在吹氣管固定塊30上。

當(dāng)光纖傳感器10a、10b檢測(cè)到布片的邊緣抵住布片擋板13后，縫制送料裝置運(yùn)動(dòng)到固定位置，此時(shí)電磁閥打開(kāi)，壓布?xì)飧?6下壓帶動(dòng)壓布板53壓住布片；布片壓住后，縫制送料裝置向縫紉機(jī)一側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)縫制送料裝置運(yùn)動(dòng)至光纖傳感器15a檢測(cè)到布片在X向的邊緣時(shí)，X向電機(jī)60減速運(yùn)動(dòng)至光纖傳感器15b檢測(cè)到布片在X向的邊緣，使布片在X方向上有一個(gè)精確的坐標(biāo)；此后縫制送料裝置繼續(xù)向縫紉機(jī)一側(cè)運(yùn)動(dòng)，在縫制送料裝置壓住布片并將布片送至縫紉機(jī)壓腳附近時(shí)，吹氣管31吹氣，防止布片在壓腳處行進(jìn)過(guò)程中布料端部翹曲；當(dāng)縫制送料裝置將布片送至按預(yù)先設(shè)置好的第一個(gè)縫制處，此時(shí)通過(guò)寬度傳感器32來(lái)檢測(cè)判斷布片在Y方向上是否達(dá)到設(shè)定的位置，如果未達(dá)到設(shè)定的位置，寬度傳感器32將檢測(cè)到的偏差信號(hào)發(fā)送給Y向電機(jī)56，Y向電機(jī)在偏差信號(hào)的作用下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓布板53在Y方向上運(yùn)動(dòng)，使布片在Y方向上移動(dòng)到設(shè)定的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)布片的精準(zhǔn)定位，當(dāng)布片在Y方向上達(dá)到設(shè)定的位置后，縫制送料裝置與縫紉機(jī)1在X方向上同步運(yùn)動(dòng)進(jìn)行縫紉工作?？p制結(jié)束后，縫制送料裝置在X方向上運(yùn)動(dòng)到固定位置，收料裝置4完成對(duì)縫制完成布片的收料工作。

但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。