本發(fā)明涉及面料裁剪方法技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能裁剪機(jī)的印花裁剪方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在利用自動(dòng)裁剪機(jī)裁剪有印花圖案面料時(shí)，需要準(zhǔn)備圖案圖樣的排料圖。并且在裁剪時(shí)，由于要將面料上的印花與裁剪的排料圖完全對(duì)應(yīng)，需要將面料鋪的盡可能平整。但由于面料是軟性材料，本身具有一定的彈性及變形，因此無法做到鋪的絕對(duì)平直，因此最終裁剪結(jié)果往往裁出的印花位置對(duì)不上，偏差較大。因此自動(dòng)裁剪機(jī)目前通常只用在對(duì)印花位置要求不高的低端產(chǎn)品上，對(duì)于印花要求較高的運(yùn)動(dòng)衣，騎行服等高端產(chǎn)品往往還是采用人工裁剪。

另外在現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高生產(chǎn)管理效率，檢測(cè)方法包括對(duì)產(chǎn)品拍照，運(yùn)用OCR(Optical Character Recognition，光學(xué)字符識(shí)別)技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息的智能識(shí)別和檢測(cè)。但由于現(xiàn)有的方法采用固定坐標(biāo)(即預(yù)先估算好圖像的坐標(biāo)直接進(jìn)行裁剪)的方法，因此每次只能對(duì)一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，效率低，且無法實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品信息關(guān)聯(lián)性的檢測(cè)。

中國專利CN 104574403 A公開了一種智能裁剪方法，該方法包括：獲取待裁剪圖像，對(duì)待裁剪圖像進(jìn)行處理得到二值化圖像，獲取二值化圖像中的四邊形輪廓，根據(jù)四邊形輪廓和目標(biāo)圖像的大小計(jì)算映射關(guān)系，根據(jù)映射關(guān)系對(duì)待裁剪圖像進(jìn)行映射處理得到映射圖像，根據(jù)目標(biāo)圖像的大小在映射圖像上裁剪得到目標(biāo)圖像。該方法只能夠在一個(gè)圖像上識(shí)別和裁剪出多個(gè)圖像區(qū)域，不能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于面料上整體圖案的裁剪，也不能實(shí)現(xiàn)對(duì)于任意圖案的隨機(jī)裁剪。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種利用圖像識(shí)別技術(shù)獲取面料的圖像，并識(shí)別面料上的印花圖案，通過圖像處理技術(shù)識(shí)別面料印花圖案的輪廓，并最終導(dǎo)出處理后沿印花輪廓裁剪的裁剪路徑文件給裁剪機(jī)進(jìn)行裁剪的智能裁剪機(jī)的印花裁剪方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種智能裁剪機(jī)的印花裁剪方法，所述印花裁剪方法包括如下步驟：

S1、將附著有圖案的被裁剪面料放置在裁剪機(jī)的進(jìn)料傳送帶上，由傳送帶通過載料床再將被裁剪的面料傳送到剪裁機(jī)的裁剪刀具部位，并且在載料床的上端設(shè)置有圖像采集器；

S2、由圖像采集器將通過載料床附著有圖案的被裁剪面料進(jìn)行連續(xù)采集；

S3、由圖像采集器將采集后的圖像數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳送到控制終端；

S4、由控制終端將采集后的面料圖像數(shù)據(jù)通過圖像處理程序拼接成完整連續(xù)的面料圖像的數(shù)據(jù)；

S5、由控制終端的內(nèi)部將預(yù)先設(shè)定程序，或通過操作人員的設(shè)定，在原有面料圖像的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上疊加上背景色彩圖像的數(shù)據(jù)；

S6、再由控制終端通過控制程序，對(duì)面料圖像的數(shù)據(jù)及背景色彩圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，然后生成面料上的印花輪廓作為裁剪軌跡數(shù)據(jù)，并將裁剪軌跡數(shù)據(jù)生產(chǎn)裁剪軌跡文件導(dǎo)出至剪裁機(jī)；

S7、再由控制終端輸出控制指令至剪切機(jī)依據(jù)裁剪軌跡文件對(duì)面料進(jìn)行剪裁。

其中優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述圖像采集器為CCD工業(yè)相機(jī)。CCD工業(yè)相機(jī)是一種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。CCD工業(yè)相機(jī)上植入的微小光敏物質(zhì)稱作像素(Pixel)。一塊CCD工業(yè)相機(jī)上包含的像素?cái)?shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高。CCD工業(yè)相機(jī)的作用就像膠片一樣，但它是把圖像像素轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。CCD工業(yè)相機(jī)上有許多排列整齊的電容，能感應(yīng)光線，并將影像轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)。經(jīng)由外部電路的控制，每個(gè)小電容能將其所帶的電荷轉(zhuǎn)給它相鄰的電容。作為一種光數(shù)轉(zhuǎn)化元件，CCD相機(jī)應(yīng)用在對(duì)面料圖案信息采集方面，具有成像清晰度高，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換傳輸過程中不失真，而其體積小便于安裝。

優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述圖像采集器為掃描設(shè)備。采用掃描設(shè)備采集被剪裁面料的圖案信息，具有圖案信息采集的連續(xù)性好不易失真且結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)低廉。

優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述控制終端為計(jì)算機(jī)終端，或?yàn)榉?wù)器，或?yàn)樵朴?jì)算的終端設(shè)備。采用計(jì)算機(jī)終端或云計(jì)算的終端設(shè)備可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)操作現(xiàn)場的無人化，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)控制終端對(duì)多臺(tái)剪切機(jī)的操控。

優(yōu)選的技術(shù)方案還有，將所述控制終端與剪裁機(jī)設(shè)置為一體，或?qū)⑺隹刂平K端設(shè)置在剪裁機(jī)附近，或?qū)⑺隹刂平K端設(shè)置在遠(yuǎn)端的控制中心，在遠(yuǎn)端的控制中心內(nèi)的一臺(tái)控制終端可控制多臺(tái)剪切機(jī)。。采用計(jì)算機(jī)終端或云計(jì)算的終端設(shè)備可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)操作現(xiàn)場的無人化，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)控制終端對(duì)多臺(tái)剪切機(jī)的操控。

優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述附著有圖案的被裁剪面料在其圖案上被剪切部位的邊緣涂覆或套印有熒光材料涂層。若在剪切部位的邊緣涂覆或套印有熒光材料涂層，則可以使得圖像采集器對(duì)于圖案的邊緣產(chǎn)生特定的圖案信息，這樣就更便于對(duì)圖案裁剪線路的確認(rèn)。

優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述附著有圖案的被裁剪面料在其圖案上被剪切部位的邊緣涂覆或套印有能夠反射電磁波的金屬粉末涂層。若在剪切部位的邊緣涂覆或套印有能夠反射電磁波的金屬粉末涂層，則可以使得圖像采集器對(duì)于圖案的邊緣產(chǎn)生特定的電磁感應(yīng)圖案信息，這樣也可更便于對(duì)圖案裁剪線路的確認(rèn)。

優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述進(jìn)料傳送帶經(jīng)過載料床作間歇式停留。設(shè)定進(jìn)料傳送帶經(jīng)過載料床作間歇式停留有利于圖像采集器對(duì)被采集面料上圖案的采集。同時(shí)也可以對(duì)有瑕疵的面料發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述圖像采集器上設(shè)有無線通信模塊，所述圖像采集器采集到的被剪裁面料的圖像數(shù)據(jù)，通過無線通信模塊傳送到控制終端。采用無線通信模塊傳輸數(shù)據(jù)可以減少剪裁機(jī)上的導(dǎo)線，避免運(yùn)動(dòng)干涉造成的事故，或接觸不良造成的數(shù)據(jù)傳輸障礙。

優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述圖像采集器附近安裝有朝向載料床的射燈。通過射燈照射被剪裁面料可以增強(qiáng)圖像的清晰度，同時(shí)也容易發(fā)現(xiàn)面料或圖案上瑕疵。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：所述智能裁剪機(jī)的印花裁剪方法，裁剪機(jī)通過圖像識(shí)別技術(shù)判斷在鋪面料過程中，面料上的印花圖案輪廓，從而生成實(shí)際裁剪軌跡，以保證實(shí)際裁剪的軌跡能夠匹配面料的扭曲變形狀態(tài)下的印花圖案輪廓，使最終裁剪出的產(chǎn)品符合印花圖案面料的生產(chǎn)工藝需求。

同現(xiàn)有技術(shù)相比，裁剪機(jī)通過圖像識(shí)別算法對(duì)面料印花圖案進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，通過圖像處理技術(shù)進(jìn)行排料圖的自動(dòng)處理生成，減少了人工干預(yù)同時(shí)提高了最終產(chǎn)品的裁剪精度。

具體實(shí)施方式

下面實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

一種智能裁剪機(jī)的印花裁剪方法，所述印花裁剪方法包括如下步驟：

第一步、將附著有圖案的被裁剪面料放置在裁剪機(jī)的進(jìn)料傳送帶上，由傳送帶通過載料床再將被裁剪的面料傳送到剪裁機(jī)的裁剪刀具部位，并且在載料床的上端設(shè)置有圖像采集器；

第二步、由圖像采集器將通過載料床附著有圖案的被裁剪面料進(jìn)行連續(xù)采集；

第三步、由圖像采集器將采集后的圖像數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳送到控制終端；

第四步、由控制終端將采集后的面料圖像數(shù)據(jù)通過圖像處理程序拼接成完整連續(xù)的面料圖像的數(shù)據(jù)；

第五步、由控制終端的內(nèi)部將預(yù)先設(shè)定程序，或通過操作人員的設(shè)定，在原有面料圖像的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上疊加上背景色彩圖像的數(shù)據(jù)；

第六步、再由控制終端通過控制程序，對(duì)面料圖像的數(shù)據(jù)及背景色彩圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，然后生成面料上的印花輪廓作為裁剪軌跡數(shù)據(jù)，并將裁剪軌跡數(shù)據(jù)生產(chǎn)裁剪軌跡文件導(dǎo)出至剪裁機(jī)；

第七步、再由控制終端輸出控制指令至剪切機(jī)依據(jù)裁剪軌跡文件對(duì)面料進(jìn)行剪裁。

本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方案是，所述圖像采集器為CCD工業(yè)相機(jī)。CCD工業(yè)相機(jī)是一種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。CCD工業(yè)相機(jī)上植入的微小光敏物質(zhì)稱作像素(Pixel)。一塊CCD工業(yè)相機(jī)上包含的像素?cái)?shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高。CCD工業(yè)相機(jī)的作用就像膠片一樣，但它是把圖像像素轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。CCD工業(yè)相機(jī)上有許多排列整齊的電容，能感應(yīng)光線，并將影像轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)。經(jīng)由外部電路的控制，每個(gè)小電容能將其所帶的電荷轉(zhuǎn)給它相鄰的電容。作為一種光數(shù)轉(zhuǎn)化元件，CCD相機(jī)應(yīng)用在對(duì)面料圖案信息采集方面，具有成像清晰度高，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換傳輸過程中不失真，而其體積小便于安裝。

本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述圖像采集器為掃描設(shè)備。采用掃描設(shè)備采集被剪裁面料的圖案信息，具有圖案信息采集的連續(xù)性好不易失真且結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)低廉。

本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述控制終端為計(jì)算機(jī)終端，或?yàn)榉?wù)器，或?yàn)樵朴?jì)算的終端設(shè)備。采用計(jì)算機(jī)終端或云計(jì)算的終端設(shè)備可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)操作現(xiàn)場的無人化，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)控制終端對(duì)多臺(tái)剪切機(jī)的操控。

本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方案還有，將所述控制終端與剪裁機(jī)設(shè)置為一體，或?qū)⑺隹刂平K端設(shè)置在剪裁機(jī)附近，或?qū)⑺隹刂平K端設(shè)置在遠(yuǎn)端的控制中心，在遠(yuǎn)端的控制中心內(nèi)的一臺(tái)控制終端可控制多臺(tái)剪切機(jī)。。采用計(jì)算機(jī)終端或云計(jì)算的終端設(shè)備可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)操作現(xiàn)場的無人化，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)控制終端對(duì)多臺(tái)剪切機(jī)的操控。

本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述附著有圖案的被裁剪面料在其圖案上被剪切部位的邊緣涂覆或套印有熒光材料涂層。若在剪切部位的邊緣涂覆或套印有熒光材料涂層，則可以使得圖像采集器對(duì)于圖案的邊緣產(chǎn)生特定的圖案信息，這樣就更便于對(duì)圖案裁剪線路的確認(rèn)。

本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述附著有圖案的被裁剪面料在其圖案上被剪切部位的邊緣涂覆或套印有能夠反射電磁波的金屬粉末涂層。若在剪切部位的邊緣涂覆或套印有能夠反射電磁波的金屬粉末涂層，則可以使得圖像采集器對(duì)于圖案的邊緣產(chǎn)生特定的電磁感應(yīng)圖案信息，這樣也可更便于對(duì)圖案裁剪線路的確認(rèn)。

本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述進(jìn)料傳送帶經(jīng)過載料床作間歇式停留。設(shè)定進(jìn)料傳送帶經(jīng)過載料床作間歇式停留有利于圖像采集器對(duì)被采集面料上圖案的采集。同時(shí)也可以對(duì)有瑕疵的面料發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述圖像采集器上設(shè)有無線通信模塊，所述圖像采集器采集到的被剪裁面料的圖像數(shù)據(jù)，通過無線通信模塊傳送到控制終端。采用無線通信模塊傳輸數(shù)據(jù)可以減少剪裁機(jī)上的導(dǎo)線，避免運(yùn)動(dòng)干涉造成的事故，或接觸不良造成的數(shù)據(jù)傳輸障礙。

本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方案還有，在所述圖像采集器附近安裝有朝向載料床的射燈。通過射燈照射被剪裁面料可以增強(qiáng)圖像的清晰度，同時(shí)也容易發(fā)現(xiàn)面料或圖案上瑕疵。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。