本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)有梭劍桿織機(jī)，尤其涉及一種結(jié)合有梭織機(jī)的多梭箱及載緯原理和剛性劍桿織機(jī)的引緯控制原理，實(shí)現(xiàn)連續(xù)引緯選緯織造異形截面2.5D織物、分叉管狀織物的1×4單側(cè)多梭箱裝置。

背景技術(shù)：
隨著產(chǎn)業(yè)用紡織品的快速發(fā)展，對(duì)分叉管狀織物、異形截面2.5D窄幅織物的需求越來越多，由此對(duì)連續(xù)往復(fù)引緯、選緯技術(shù)提出了更高要求。目前，剛性劍桿織機(jī)上利用剛性劍桿握持梭子在梭口中往復(fù)引緯，可實(shí)現(xiàn)細(xì)特高密直管或2.5D窄幅織物的織制。中國(guó)專利CN200710042827.9《剛性劍桿織機(jī)1×4多梭箱機(jī)構(gòu)》發(fā)明了一種剛性劍桿1×4多梭箱機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)梭箱的升降運(yùn)動(dòng)由一組動(dòng)程依次等距離增加的氣缸控制，載緯梭子由固定于劍桿劍頭位置的梭子握持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)引緯，由劍桿的伸縮投送及抓取梭子，經(jīng)固定于梭子底側(cè)的“凸”形塑料條進(jìn)入梭箱梭道而完成引緯。中國(guó)專利CN200810032648.1《剛性劍桿織機(jī)1×8多梭箱機(jī)構(gòu)》在前述專利基礎(chǔ)上，增加一個(gè)儲(chǔ)梭箱機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單側(cè)雙梭箱機(jī)構(gòu)，梭箱之間的交換由氣缸推動(dòng)活動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)，而引緯過程與前述專利所聲明的方式一樣。采用上述兩專利能實(shí)現(xiàn)連續(xù)引緯，但儲(chǔ)梭箱的運(yùn)動(dòng)動(dòng)程安裝調(diào)節(jié)工序復(fù)雜，且在使用過程中，推動(dòng)梭箱運(yùn)動(dòng)的任一氣缸位置發(fā)生松動(dòng)或出現(xiàn)微小移動(dòng)，將導(dǎo)致引緯梭子進(jìn)入儲(chǔ)梭箱的梭道失敗，或梭子握持機(jī)構(gòu)抓取存放在儲(chǔ)梭箱中的梭子失敗，將導(dǎo)致梭子碰撞儲(chǔ)梭箱或握持機(jī)構(gòu)而斷裂，甚至損壞劍桿。細(xì)特高密分叉管狀織物或異形截面2.5D織物的織造不僅要求可連續(xù)引入多根緯紗，還要求緯紗的引入相對(duì)獨(dú)立，互不干擾，同時(shí)織機(jī)精度也要高。然而，現(xiàn)有普通劍桿織機(jī)上引入的緯紗不連續(xù)和1×4梭箱有梭織機(jī)精度不高，不能織造分叉管及異形截面2.5D織物。另外一方面，連續(xù)選緯引緯過程可通過有梭織機(jī)多梭箱機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。但是，目前有梭織機(jī)，如GA615A2和1515型自動(dòng)換梭織機(jī)，它們的多梭箱引緯機(jī)構(gòu)通過一組復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，儲(chǔ)梭箱的升降高度由缺齒輪式升降，運(yùn)動(dòng)控制精度相對(duì)比較低；梭箱變換采用鋼板控制、任意偶數(shù)變換梭箱，即鋼板一側(cè)有孔或無孔控制倒順轉(zhuǎn)；投梭或回梭均采用投梭凸輪控制的投梭棒，投梭撞擊運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的噪聲大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的是普通劍桿織機(jī)上引入的緯紗不連續(xù)和1×4梭箱有梭織機(jī)梭箱控制精度不高、不能織造分叉管和異形截面2.5D窄幅機(jī)織物的技術(shù)問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種有梭劍桿織機(jī)1×4單側(cè)多梭箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括走梭板，走梭板前端設(shè)有儲(chǔ)梭箱，走梭板后端設(shè)有投梭機(jī)構(gòu)；投梭機(jī)構(gòu)包括梭匣，梭匣內(nèi)部設(shè)有止梭控制器，梭匣后端設(shè)有投梭氣動(dòng)控制器；儲(chǔ)梭箱上設(shè)有多個(gè)方便梭子進(jìn)出的半封閉式的梭道，每個(gè)梭道前端各設(shè)有一回梭氣動(dòng)控制器；儲(chǔ)梭箱的底板與梭箱升降偏心凸輪相連；儲(chǔ)梭箱的背板上相應(yīng)于每一梭道均設(shè)有一止梭控制器。優(yōu)選地，所述走梭板包括剛性木制平板，以及用于限制梭子在所述剛性木制平板上的運(yùn)動(dòng)路徑的限梭條。優(yōu)選地，所述投梭氣動(dòng)控制器包括氣缸，氣缸伸縮桿前端設(shè)有用于準(zhǔn)確推動(dòng)梭子和接收緩沖梭子的皮結(jié)。優(yōu)選地，所述回梭氣動(dòng)控制器包括氣缸，氣缸伸縮桿前端設(shè)有用于準(zhǔn)確推動(dòng)梭子和接收緩沖梭子的皮結(jié)。更優(yōu)選地，所述皮結(jié)采用中性硬度橡膠，所述皮結(jié)上設(shè)有半球形凹陷。優(yōu)選地，所述儲(chǔ)梭箱的底板通過“Y”形連桿與梭箱升降偏心凸輪相連。更優(yōu)選地，所述儲(chǔ)梭箱的底板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述“Y”形連桿固定位置的滑槽。優(yōu)選地，所述梭箱升降偏心凸輪與伺服電機(jī)連接，通過所述梭箱升降偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度形成的半徑差異控制所述儲(chǔ)梭箱升降的高度。優(yōu)選地，所述梭箱升降偏心凸輪每旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度時(shí)，所述儲(chǔ)梭箱等距離升降一個(gè)梭道的高度。優(yōu)選地，使用時(shí)，投梭機(jī)構(gòu)梭匣中的梭子在投梭氣動(dòng)控制器的撞擊下，沿走梭板飛至儲(chǔ)梭箱并進(jìn)入對(duì)應(yīng)梭道，在儲(chǔ)梭箱內(nèi)的止梭控制器的作用下停止在儲(chǔ)梭箱梭道尾端；然后，回梭氣動(dòng)控制器撞擊梭子，梭子在撞擊作用下經(jīng)走梭板飛回投梭機(jī)構(gòu)梭匣，并在梭匣內(nèi)的止梭控制器的作用下減速停止，從而完成一次循環(huán)引緯；隨后，梭箱升降偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，變換與走梭板平行的梭道，完成一次變梭箱，重復(fù)引緯過程。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：1、利用全自動(dòng)剛性劍桿織機(jī)的劍桿引緯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了有梭織機(jī)的投梭及回梭引緯過程，解決了現(xiàn)有有梭織機(jī)梭箱的電氣化和自動(dòng)化控制問題；2、利用有梭織機(jī)的多梭箱和載緯原理，在剛性劍桿織機(jī)上實(shí)現(xiàn)了多根緯紗的獨(dú)立連續(xù)選緯引緯；3、可在高精度的剛性劍桿織機(jī)上實(shí)現(xiàn)多種類型管狀織物和復(fù)合材料結(jié)構(gòu)體預(yù)形體的自動(dòng)織制。附圖說明圖1為本實(shí)施例提供的有梭劍桿織機(jī)1×4單側(cè)多梭箱機(jī)構(gòu)示意圖；圖2為梭子結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為儲(chǔ)梭箱底板結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為回梭氣動(dòng)控制結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為儲(chǔ)梭箱背板結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為止梭控制器結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為分叉管狀織物示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。圖1為本實(shí)施例提供的有梭劍桿織機(jī)1×4單側(cè)多梭箱機(jī)構(gòu)示意圖，所述的有梭劍桿織機(jī)1×4單側(cè)多梭箱機(jī)構(gòu)包括投梭機(jī)構(gòu)11、投梭氣動(dòng)控制器13、走梭板10、止梭控制器4、儲(chǔ)梭箱5、“Y”形連桿7、梭箱升降偏心凸輪8、回梭氣動(dòng)控制器1等。在走梭板10前端安裝儲(chǔ)梭箱5，后端安裝投梭機(jī)構(gòu)11。走梭板10由剛性木制平板和限梭條構(gòu)成，限梭條用于限制梭子在剛性木制平板上的運(yùn)動(dòng)路徑。投梭機(jī)構(gòu)11包括梭匣，梭匣內(nèi)部?jī)蓚?cè)安裝有止梭控制器4，梭匣后端裝有投梭氣動(dòng)控制器13。投梭氣動(dòng)控制器13由普通剛性劍桿織機(jī)的劍桿伸縮控制氣缸改裝而成，氣缸動(dòng)程及氣壓決定了投梭力。投梭氣動(dòng)控制器13氣缸伸縮桿前端固定皮結(jié)2，皮結(jié)2設(shè)有半球形凹陷，用于準(zhǔn)確推動(dòng)梭子12和接收緩沖梭子。梭子12結(jié)構(gòu)如圖2所示。儲(chǔ)梭箱5上設(shè)有方便梭子進(jìn)出的半封閉式的凹槽梭道1#～4#，儲(chǔ)梭箱5的底板6通過“Y”形連桿7與梭箱升降偏心凸輪8相連，結(jié)合圖3，在儲(chǔ)梭箱5的底板6上設(shè)有用于調(diào)節(jié)“Y”形連桿7固定位置的滑槽15，梭箱升降偏心凸輪8與伺服電機(jī)連接，通過梭箱升降偏心凸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)角度形成的半徑差異控制儲(chǔ)梭箱5升降的高度?！癥”形連桿7為碳素鋼。梭箱升降偏心凸輪8上設(shè)有偏心孔9，偏心孔9與電機(jī)中心軸配合裝配，梭箱升降偏心凸輪8的輪廓外形通過精細(xì)計(jì)算，確保梭箱升降偏心凸輪8每旋轉(zhuǎn)60°位置時(shí)，儲(chǔ)梭箱5能夠等距離升降，即使凹槽梭道1#至凹槽梭道4#依次與走梭板10表面處于同一水平，然后從凹槽梭道4#依次降至凹槽梭道1#，這樣實(shí)現(xiàn)循環(huán)選緯和引緯。結(jié)合圖4，儲(chǔ)梭箱5的凹槽梭道1#～4#的前側(cè)各設(shè)有一回梭氣動(dòng)控制器1，每個(gè)回梭氣動(dòng)控制器1分別與一皮結(jié)2連接，皮結(jié)2設(shè)有半球形凹陷，用于準(zhǔn)確推動(dòng)梭子12和接收緩沖梭子。回梭氣動(dòng)控制器1采用SDA-40x40型氣缸，氣缸伸縮桿前端固定的皮結(jié)2采用中性硬度橡膠。結(jié)合圖5和圖6，儲(chǔ)梭箱5的背板3上相應(yīng)于每一凹槽梭道均安裝止梭控制器4，止梭控制器4配有彈簧片14。當(dāng)梭子12經(jīng)走梭板10高速達(dá)到走梭板兩端時(shí)，需要一摩擦緩沖系統(tǒng)使高速飛至的梭子減速至停止，同時(shí)避免梭子抵達(dá)最遠(yuǎn)端時(shí)發(fā)生回彈，因此設(shè)置止梭控制器4。止梭控制器4采用止梭鐵。使用時(shí)，投梭機(jī)構(gòu)11梭匣中的梭子在投梭氣動(dòng)控制器13氣缸伸縮管推動(dòng)皮結(jié)的撞擊下，高速沿走梭板10飛至儲(chǔ)梭箱5并進(jìn)入對(duì)應(yīng)凹槽梭道，在儲(chǔ)梭箱5內(nèi)的止梭控制器4和皮結(jié)2的共同作用下停止在儲(chǔ)梭箱5梭道尾端；然后，回梭氣動(dòng)控制器1的氣缸伸縮桿攜帶皮結(jié)2撞擊梭子，梭子在撞擊作用下經(jīng)走梭板10飛回投梭機(jī)構(gòu)11梭匣，并在梭匣內(nèi)的止梭控制器4和皮結(jié)2的作用下減速停止，從而完成一次循環(huán)引緯。隨后，梭箱升降偏心凸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，變換與走梭板10平行的梭道，完成一次變梭箱，重復(fù)引緯過程。下面以四分叉管織造為例，說明本發(fā)明的特征和各個(gè)部件之間的運(yùn)動(dòng)配合關(guān)系。結(jié)合圖7，織造過程包括直管E和分叉管A～D兩部分。首先織造直管部分，初始時(shí)梭箱升降偏心凸輪8偏心位于最下方，即四梭箱的凹槽梭道4#處于引緯位置上，以該把梭子織造。當(dāng)然，也可單獨(dú)換用其它任一梭道中的梭子織造。然后，織造四個(gè)分叉管，第一分叉管A以凹槽梭道1#中的梭子實(shí)現(xiàn)引緯，梭箱升降偏心凸輪8偏心位于下方；第二分叉管B以第二把梭子織造，梭箱升降偏心凸輪8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使凹槽梭道2#與走梭板平齊；依次類推完成四個(gè)分叉管的織造?？椩鞎r(shí)，在四個(gè)梭道內(nèi)依次順序投梭，逐次對(duì)每一分叉管引緯兩次。如此循環(huán)，直至分叉管所需長(zhǎng)度。本發(fā)明應(yīng)用傳統(tǒng)1×4多梭箱有梭織機(jī)的梭箱變化原理和引緯原理，在剛性劍桿全自動(dòng)小樣織機(jī)上設(shè)計(jì)了一種單側(cè)四梭箱機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)中的儲(chǔ)梭箱可以儲(chǔ)存四把梭子，機(jī)構(gòu)中的劍桿伸縮氣缸代替有梭織機(jī)的投梭棒。根據(jù)需要織制的織物及織物組織需要，由織機(jī)控制程序發(fā)出運(yùn)行指令后，本發(fā)明可以經(jīng)伺服電機(jī)精密轉(zhuǎn)動(dòng)梭箱升降偏心凸輪自動(dòng)將所需梭子置于引緯工作位置進(jìn)行引緯，可提供四根獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的緯紗，即每次工作的梭子可以是儲(chǔ)梭箱中任意一把梭子，不受梭箱的梭道次序限制。本發(fā)明結(jié)合剛性劍桿織機(jī)的劍桿伸縮力和有梭織機(jī)多梭箱及載緯原理，通過改變有梭織機(jī)的梭箱升降控制和劍桿織機(jī)的載緯方式，設(shè)計(jì)了一套新型有梭劍桿織機(jī)的多梭箱裝置，可以在剛性劍桿織機(jī)上織造分叉管狀織物或異形截面2.5D機(jī)織物。