本發(fā)明涉及一種對(duì)被清洗物進(jìn)行清洗的洗滌方法，特別涉及一種在填充有包含水、石油系溶劑或者有機(jī)系溶劑等在內(nèi)的清洗液的洗滌槽內(nèi)對(duì)被清洗物進(jìn)行清洗的洗滌裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于以往的洗滌裝置，廣泛普及有以下這樣的洗滌裝置，即，具備沿水平方向或者自水平方向傾斜的方向(以下，簡(jiǎn)稱為“水平傾斜方向”)形成旋轉(zhuǎn)軸的洗滌槽。具備沿水平方向或者水平傾斜方向形成旋轉(zhuǎn)軸的洗滌槽(滾筒)的洗滌裝置通過(guò)使洗滌槽旋轉(zhuǎn)，從而利用在洗滌槽的內(nèi)壁面上突出設(shè)置的擋板(葉片)使被清洗物向洗滌槽的上側(cè)移動(dòng)，之后使該被清洗物因自重而落下。該被清洗物落下后，在因與洗滌槽的內(nèi)壁面之間的碰撞所產(chǎn)生的沖擊力的作用下，使被清洗物被清洗(摔洗方式)。

另一方面，本申請(qǐng)人提出了如下這樣的洗滌方法(參照專利文獻(xiàn)1)以及洗滌裝置(參照專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3)，即：將清洗液填充于在中心軸線處于水平方向的洗滌槽的內(nèi)部設(shè)置的殼體(水槽)內(nèi)，通過(guò)使洗滌槽(滾筒)旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)收納于洗滌槽內(nèi)的被清洗物以使其在清洗液中漂浮的方式進(jìn)行清洗。對(duì)于上述專利文獻(xiàn)中的洗滌裝置，分別通過(guò)使在內(nèi)壁面設(shè)有沿周向連續(xù)的凹凸的洗滌槽旋轉(zhuǎn)，從而利用洗滌槽的內(nèi)壁面?zhèn)鹊那逑匆寒a(chǎn)生與洗滌槽的內(nèi)壁面的每個(gè)凹凸相應(yīng)的渦流。該渦流沿著洗滌槽的內(nèi)壁面連續(xù)地形成，從而在洗滌槽內(nèi)的清洗液產(chǎn)生沿著洗滌槽的旋轉(zhuǎn)的較大的流動(dòng)。這樣產(chǎn)生的渦流和較大的流動(dòng)對(duì)被清洗物施加影響，因此，被清洗物以漂在洗滌槽內(nèi)的方式漂浮擴(kuò)展開。因此，不僅被清洗物的與清洗液接觸的接觸面擴(kuò)大，而且清洗液向被清洗物的滲透力得到提高，結(jié)果提高了清洗液針對(duì)被清洗物的污漬的清洗效果。

該旋渦狀的旋流形成于各凹部，從而使填充到殼體內(nèi)的清洗液在洗滌槽的徑向上呈大致同心圓狀并以不同的流速流動(dòng)，在洗滌槽的徑向上形成壓力分布。針對(duì)洗滌槽的徑向而形成的壓力分布使被清洗物在洗滌槽內(nèi)漂浮，因此結(jié)果是，使在清洗液中漂浮起來(lái)的被清洗物擴(kuò)展開，促進(jìn)清洗效果，并且能夠防止被清洗物的損傷。以下，對(duì)于上述各專利文獻(xiàn)中的洗滌裝置的清洗方式，稱之為“虛擬無(wú)重力清洗方式”。

此外，在專利文獻(xiàn)4中提出了以下的方案，即，通過(guò)根據(jù)被清洗物的種類來(lái)改變向洗滌槽內(nèi)供給的清洗液的液位，從而對(duì)于比重較小的被清洗物等也能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)那逑础Ａ硗?，在專利文獻(xiàn)5中提出了以下的方案，即，根據(jù)被清洗物的種類來(lái)決定向洗滌槽內(nèi)供給的清洗液的液位，并根據(jù)該清洗液的液位來(lái)對(duì)摔洗方式和虛擬無(wú)重力清洗方式進(jìn)行切換。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008－5853號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2008－12274號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2010－22645號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開2011－115249號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)5：日本特開2012－24465號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

由這樣的洗滌裝置進(jìn)行的洗滌所采用的清洗液被分類成：水或者將表面活性劑混入到水中而得到的溶劑等的水系清洗液、石油系溶劑或者有機(jī)系溶劑等非水系清洗液。在利用了水系清洗液的情況下，盡管能夠?qū)⒏街诒磺逑次锏乃苄缘奈蹪n清洗掉，但是根據(jù)被清洗物的布料、纖維的不同，會(huì)發(fā)生被清洗物收縮、硬化或者受到損傷的情況，因此導(dǎo)致清洗后的被清洗物的狀態(tài)變差。另一方面，在利用了非水系清洗液的情況下，盡管能夠避免如水系清洗液那樣導(dǎo)致被清洗物損傷的隱患，但是無(wú)法可靠地對(duì)水溶性的污漬進(jìn)行清洗。

但是，利用在專利文獻(xiàn)1～5等中由申請(qǐng)人提出的虛擬無(wú)重力清洗方式，能夠使由水系清洗液引起的被清洗物的布料、纖維的收縮、硬化難以發(fā)生，進(jìn)而能夠防止其損傷。此外，作為清洗液，由于即使不使用有機(jī)系溶劑、石油系溶劑也能夠去除污漬，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)環(huán)境友好的洗滌方法。

對(duì)于專利文獻(xiàn)5的洗滌裝置，根據(jù)被清洗物的種類來(lái)決定是采用摔洗方式還是采用虛擬無(wú)重力清洗方式，并與其相適合地決定清洗液的液位。但是，如果針對(duì)相同的清洗物能夠既采用摔洗方式又采用虛擬無(wú)重力清洗方式，那么能夠進(jìn)一步期待使污漬脫落。

本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而進(jìn)行研究所得到的，提供一種洗滌方法，通過(guò)針對(duì)相同的清洗物既采用摔洗方式又采用虛擬無(wú)重力清洗方式，能夠利用較短時(shí)間的洗滌動(dòng)作來(lái)提高去污漬效果。

用于解決問(wèn)題的方案

為了達(dá)到上述目的，在一種洗滌裝置中，具有：洗滌槽，其借助處于自鉛垂方向偏向水平方向的方向上或者處于水平方向上的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且能在內(nèi)部收納被清洗物；殼體，其覆蓋該洗滌槽，并且能向該殼體內(nèi)供給清洗液；凹凸曲面，其設(shè)于所述洗滌槽的內(nèi)壁面上，并且在所述洗滌槽的徑向上凹凸；以及至少1個(gè)擋板，該至少1個(gè)擋板從所述洗滌槽的內(nèi)壁面朝向所述洗滌槽的徑向凸設(shè)，并且該至少1個(gè)擋板的沿著所述洗滌槽的徑向的高度大于所述凹凸曲面的凸部的高度，該洗滌裝置的洗滌方法的主要特征在于，作為被清洗物的清洗工序，具有第1清洗工序和第2清洗工序，在該第1清洗工序中，使被清洗物漂浮在供給到所述洗滌槽的清洗液中并進(jìn)行清洗，在該第2清洗工序中，在液位比在所述第1清洗工序中供給到所述洗滌槽的清洗液的液位低的清洗液中，利用所述擋板攪拌被清洗物并進(jìn)行清洗，一邊使所述洗滌槽旋轉(zhuǎn)，一邊在所述第1清洗工序和所述第2清洗工序之間使所述清洗液的液位連續(xù)或者非連續(xù)地增加或減少。

發(fā)明的效果

采用本發(fā)明，能夠通過(guò)針對(duì)相同的清洗物既采用摔洗方式又采用虛擬無(wú)重力清洗方式，來(lái)提高被清洗物的去污漬效果。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的洗滌方法所使用的洗滌裝置的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。

圖2是表示在圖1的洗滌裝置的殼體內(nèi)設(shè)置的洗滌槽的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。

圖3是洗滌槽的與圖2所示的洗滌槽的旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向上的概略剖視圖。

圖4是表示洗滌裝置的配管系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5是表示本發(fā)明的洗滌方法中的洗滌槽的液位變化的一個(gè)例子的圖。

圖6是表示本發(fā)明的洗滌方法中的洗滌槽的液位變化的一個(gè)例子的圖。

圖7是表示本發(fā)明的洗滌方法中的洗滌槽的液位變化的一個(gè)例子的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明的洗滌方法所使用的洗滌裝置的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。圖2是表示圖1的洗滌裝置中的洗滌槽的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。此外，圖3是洗滌槽的與圖2所示的洗滌槽的旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向上的概略剖視圖。此外，圖4是表示本實(shí)施方式的洗滌裝置的配管系統(tǒng)的概略和控制系統(tǒng)的概略的框圖。

(1)洗滌裝置的結(jié)構(gòu)

圖1所示的洗滌裝置包括：殼體1，清洗液能夠被供給到該殼體1的內(nèi)部；洗滌槽2，其呈圓筒形狀，且設(shè)置于該殼體1的內(nèi)部；門部3，其用于覆蓋將殼體1的前表面?zhèn)乳_口地設(shè)置的被清洗物的投入口11；旋轉(zhuǎn)軸4，其貫穿殼體1并連接于洗滌槽2；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)力，從而使洗滌槽2旋轉(zhuǎn)。圖1所示的殼體1以及洗滌槽2分別以其中心軸線自鉛垂方向朝向水平方向傾斜的圓筒形狀構(gòu)成。即，洗滌裝置2能將處于水平方向或者水平傾斜方向的中心軸線作為旋轉(zhuǎn)軸而在殼體1內(nèi)旋轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，殼體1不限于具有與洗滌槽2呈同心圓狀的截面的圓筒形狀，只要其形狀能夠供洗滌槽2在殼體1的內(nèi)部自由旋轉(zhuǎn)即可。

如圖1所示，門部3具有突起部，該突起部的一部分能從投入口11插入于殼體1內(nèi)，在利用門部3關(guān)閉投入口11時(shí)，通過(guò)使門部3的突起部嵌入于投入口11，從而利用門部3密封殼體1，以防止清洗液泄漏到外部。此外，門部3也可以具有由玻璃、亞克力板等透明構(gòu)件構(gòu)成的窗部，使得在關(guān)閉殼體1時(shí)操作者能夠?qū)んw1的內(nèi)部情況進(jìn)行確認(rèn)。由此，操作者能夠用肉眼對(duì)供給到殼體1內(nèi)的清洗液的量、清洗過(guò)程中的被清洗物的狀況等進(jìn)行確認(rèn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5既可以由具有旋轉(zhuǎn)軸4的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，也可以由間接地使旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)和用于將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸4傳遞的帶輪以及帶構(gòu)成。此外，由于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)置于殼體1的外部，因此，旋轉(zhuǎn)軸4插入于殼體1并與洗滌槽2連接。因此，殼體1設(shè)有供該旋轉(zhuǎn)軸4插入的軸承部。該軸承部具有密封構(gòu)造，使得殼體1內(nèi)的清洗液不會(huì)泄漏到外部。

下面，參照?qǐng)D2～圖4，對(duì)這樣構(gòu)成的洗滌裝置中的洗滌槽2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，其旋轉(zhuǎn)軸處于水平方向或者水平傾斜方向的洗滌槽2呈具有在一底面開口的開口部21的筐形狀。洗滌槽2的內(nèi)壁面具有：凹凸曲面22，其在相對(duì)于洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)軸垂直的截面上呈在圓周方向上連續(xù)的凹凸形狀；狹縫23，其將洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)軸的方向作為長(zhǎng)度方向進(jìn)行開口；以及擋板25，其設(shè)置于凹凸曲面22的局部上。并且，如圖3所示，沿著洗滌槽2的內(nèi)壁面的、相對(duì)于洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)軸垂直的截面中的圓周方向，凹凸曲面22與狹縫23交替形成。需要說(shuō)明的是，在圖2中，狹縫23等間隔地設(shè)置，在各個(gè)狹縫23之間形成凹凸曲面22，但也可以是，以不同的間隔設(shè)置狹縫23并在各個(gè)狹縫23之間形成凹凸曲面22。

如圖2以及圖3所示，在洗滌槽2的內(nèi)壁面構(gòu)成的凹凸曲面22由曲面形成，該曲面是通過(guò)使相對(duì)于洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)軸垂直的凹凸形狀的截面沿著洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)軸方向連續(xù)而成的。即，將洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)軸方向作為各自的長(zhǎng)度方向的凹部22a以及凸部22b，沿著與洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)軸垂直的圓周方向交替地連續(xù)形成，從而在洗滌槽2的內(nèi)壁面構(gòu)成凹凸曲面22。此外，狹縫23從洗滌槽2內(nèi)壁朝向外壁地貫穿洗滌槽2，因此，利用該狹縫23，使洗滌槽2內(nèi)的清洗液排出到殼體1與洗滌槽2之間的區(qū)域，并且使殼體1與洗滌槽2之間的區(qū)域內(nèi)的清洗液流入洗滌槽2內(nèi)。

另外，在圖2的結(jié)構(gòu)中，以洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)軸方向作為長(zhǎng)度方向地使狹縫23開口，但也可以是，由相對(duì)于洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)軸方向排列的多個(gè)孔形成。此外，也可以是，該狹縫23不僅設(shè)于洗滌槽2的成為周面的內(nèi)壁面，還設(shè)于與開口面21相對(duì)的底面上。或者，也可以構(gòu)成為在殼體1與開口面21之間設(shè)置間隙。并且，也可以僅在殼體1與開口面21之間或者底面上設(shè)置狹縫23。此外，對(duì)于洗滌槽2的結(jié)構(gòu)，也不限于在其內(nèi)壁面交替地形成凹凸曲面22和狹縫23的結(jié)構(gòu)，還可以是以下這樣的結(jié)構(gòu)，即，在洗滌槽2的內(nèi)壁面的整個(gè)周面上形成凹凸曲面22，并且在凹部22a的局部設(shè)有狹縫23。

此外，擋板25以?shī)A在兩個(gè)凹部22a之間的方式設(shè)置在凹凸曲面22的局部上，并且具有以在洗滌槽2的徑向上高度大于凸部22b的方式突起的結(jié)構(gòu)。并且，擋板25與凸部22b同樣地呈使從洗滌槽2的內(nèi)壁朝向旋轉(zhuǎn)軸突起的截面形狀沿著洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)軸連續(xù)的形狀。此外，擋板25既可以在洗滌槽2的內(nèi)壁面上設(shè)有多個(gè)，也可以僅設(shè)置1個(gè)。此外，在洗滌槽2的內(nèi)壁面上設(shè)置多個(gè)擋板25的情況下，優(yōu)選的是，擋板25沿著洗滌槽2的周向等間隔地設(shè)置。另外，在圖2以及圖3中，3個(gè)擋板25凸設(shè)于洗滌槽2的內(nèi)壁面上，但擋板25只要設(shè)置1個(gè)以上即可，擋板25的個(gè)數(shù)不限定于3個(gè)。

在這樣構(gòu)成的洗滌槽2中，在洗滌槽2的周向上，凹部22a和凸部22b交替地形成于凹凸曲面22上，擋板25代替凸部22b地設(shè)置。此時(shí)，通過(guò)使凹部22a的底部、凸部22b的頂部以及凹部22a和凸部22b之間的連接部各自的形狀變化平緩，從而使凹凸曲面22的周向截面的曲線平滑。由此，在凹凸曲面22沿著洗滌槽2的周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在凸部22b針對(duì)凹部22a的內(nèi)側(cè)流體形成流動(dòng)時(shí)，能夠抑制對(duì)該流動(dòng)施加的擾亂。該凹凸曲面22既可以在洗滌槽2的周向上以相同的寬度形成，也可以形成為其沿著洗滌槽2的周向的寬度不同。另外，也可以是，該凹凸曲面22由彎曲的薄壁金屬板形成，并安裝于設(shè)有狹縫23的圓筒筐狀的洗滌槽2的內(nèi)壁面。

此外，如圖4所示，本實(shí)施方式的洗滌裝置在殼體1的上部具有用于向殼體1供給清洗液的供液流路12和用于進(jìn)行殼體1內(nèi)的空氣的排氣及吸氣的空氣流路13，并且，在殼體1的下部具有用于從殼體1排出清洗液的排液流路14，還具有用于對(duì)供給到殼體1內(nèi)的清洗液的液位進(jìn)行計(jì)測(cè)的液位計(jì)測(cè)用配管15以及壓力傳感器16。并且，該洗滌裝置具有用于控制從供液流路12供給的清洗液的流量的流量控制閥17、用于控制從排液流路14排出的清洗液的流量的流量控制閥18、用于接受操作者的操作的操作部19以及用于指定閥開度并對(duì)流量控制閥17、18分別進(jìn)行開閉控制的控制部20。

此時(shí)，液位計(jì)測(cè)用配管15在比洗滌槽2的中心軸線低的位置連接于殼體1，并且成為彎向鉛垂方向的結(jié)構(gòu)。在該液位計(jì)測(cè)用配管15的與連接于殼體1的一側(cè)相反的那一側(cè)的端部，且是在鉛錘方向上比洗滌槽2的最上方位置高的位置，設(shè)置有用于測(cè)量液位計(jì)測(cè)用配管15內(nèi)的壓力的壓力傳感器16。供給到殼體1內(nèi)的清洗液的一部分會(huì)流入到如上所述那樣設(shè)置有壓力傳感器16的液位計(jì)測(cè)用配管15，液位計(jì)測(cè)用配管15中的清洗液的鉛垂方向上的液位與殼體1內(nèi)的清洗液的液位處于同一高度位置。并且，壓力傳感器16通過(guò)測(cè)量液位計(jì)測(cè)用配管15內(nèi)的空氣壓力來(lái)測(cè)量液位計(jì)測(cè)用配管15內(nèi)的清洗液的液位，因此能夠測(cè)量與液位計(jì)測(cè)用配管15的液位處于同一高度的殼體1內(nèi)的液位。

對(duì)于這樣構(gòu)成的洗滌裝置，控制部20接收基于由操作部19接受的操作內(nèi)容的信號(hào)，并且，與操作部19的操作內(nèi)容相應(yīng)地，基于來(lái)自壓力傳感器16的信號(hào)，來(lái)設(shè)定流量控制閥17、18各自的閥開度。即，當(dāng)操作者操作操作部19并輸入要洗滌的被清洗物的內(nèi)容時(shí)，控制部20根據(jù)投入到洗滌槽2的被清洗物的內(nèi)容來(lái)算出向殼體1內(nèi)供給的清洗液的液位。然后，控制部20基于來(lái)自壓力傳感器16的信號(hào)所示的液位，控制流量控制閥17、18的閥開度使其成為最合適的開度，以保持算出的清洗液的液位。

另外，在上述結(jié)構(gòu)的洗滌裝置中，供液流路12既可以設(shè)置于殼體1上部中的與洗滌槽2重疊的區(qū)域，也可以設(shè)置于殼體1上部中的不與洗滌槽2重疊的位置。此外，供液流路12既可以沿著與洗滌槽2的中心軸線平行的方向構(gòu)成有多條流路，也可以形成有1條流路。此外，作為用于測(cè)量殼體1內(nèi)的清洗液的液位的液位傳感器，做成使用了液位計(jì)測(cè)用配管15和壓力傳感器16的結(jié)構(gòu)，但也可以像通過(guò)測(cè)量靜電容量、電阻來(lái)測(cè)量液位的結(jié)構(gòu)那樣，是其他的結(jié)構(gòu)。

此外，盡管沒有圖示，但也可以與專利文獻(xiàn)3同樣地，設(shè)置用于對(duì)從排液流路14排出的清洗液進(jìn)行再生處理的廢液處理部，并且設(shè)置用于使利用廢液處理部再生處理后的清洗液流入供液流路12從而使殼體1的清洗液循環(huán)的泵。另外，也可以與專利文獻(xiàn)3同樣地，設(shè)置用于暫時(shí)儲(chǔ)存要供給到殼體1內(nèi)的清洗液的容器。此外，也可以與專利文獻(xiàn)3同樣地，在空氣流路13上設(shè)置用于防止殼體1內(nèi)的清洗液泄漏到外部的空氣閥，在設(shè)置有上述容器的情況下，空氣流路13可以與容器相連接。

(2)虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗動(dòng)作

這樣構(gòu)成的洗滌裝置能夠通過(guò)調(diào)節(jié)供給到洗滌槽2的清洗液的量，來(lái)執(zhí)行虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗動(dòng)作和摔洗方式的清洗動(dòng)作。下面，首先簡(jiǎn)單說(shuō)明虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗動(dòng)作。在上述結(jié)構(gòu)的洗滌裝置執(zhí)行虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗動(dòng)作時(shí)，首先，控制部20向流量控制閥17、18發(fā)出控制信號(hào)，打開流量控制閥17并且關(guān)閉流量控制閥18。由此，利用供液流路12向殼體1供給清洗液，直到被清洗物所投入的洗滌槽2浸漬于清洗液中。然后，控制部20從壓力傳感器16接收電信號(hào)，確認(rèn)清洗液相對(duì)于洗滌槽2而言的液位，并判定清洗液相對(duì)于洗滌槽2的液位是否為與利用操作部19輸入的被清洗物的內(nèi)容相應(yīng)地設(shè)定的液位。

另外，在執(zhí)行虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗動(dòng)作的情況下，可以將清洗液的液位設(shè)定在如下區(qū)間，即，在成為洗滌槽2的中心軸線以上的高度位置和比洗滌槽2的最上方位置高的高度位置(用清洗液完全填滿洗滌槽2的狀態(tài)下的高度)之間。此時(shí)，當(dāng)指定執(zhí)行虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗動(dòng)作時(shí)，基本上可以設(shè)定清洗液的液位以用清洗液完全填滿洗滌槽2。并且，在如比重較小的羽絨服等那樣是浮力較大地作用的被清洗物的情況下，可以例外地將清洗液的液位設(shè)定得較低，設(shè)為洗滌槽2沒有被清洗液完全填滿的狀態(tài)，以在洗滌槽2的上部形成空氣層。

像這樣，當(dāng)控制部20確認(rèn)到洗滌槽2中的清洗液的液位成為足以使被清洗物漂浮的液位時(shí)，控制部20通過(guò)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)從而開始洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)。由此，通過(guò)使洗滌槽2在殼體1內(nèi)的清洗液中旋轉(zhuǎn)，從而使洗滌槽2內(nèi)的被清洗物在清洗液中一邊漂浮一邊擴(kuò)展開，能夠進(jìn)行利用清洗液實(shí)現(xiàn)的清洗或者漂洗。需要說(shuō)明的是，在執(zhí)行漂洗的情況下，供給漂洗用的水來(lái)代替清洗液。此時(shí)，控制部20通過(guò)在使未圖示的泵驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，調(diào)節(jié)流量控制閥17、18各自的開度，從而使清洗液相對(duì)于洗滌槽2進(jìn)行循環(huán)。另外，也可以是，控制部20在確認(rèn)到清洗液填充到殼體1內(nèi)時(shí)，將流量控制閥17、18都關(guān)閉，在不使清洗液循環(huán)的情況下使洗滌槽2旋轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗動(dòng)作。

此時(shí)，相對(duì)于填充到洗滌槽2的清洗液，形成基于凹凸曲面22的旋轉(zhuǎn)的、來(lái)自洗滌槽22內(nèi)壁面?zhèn)鹊牧鲃?dòng)。然后，從洗滌槽22內(nèi)壁面?zhèn)犬a(chǎn)生的清洗液的流動(dòng)朝向洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)軸蔓延，從而在洗滌槽2內(nèi)的清洗液產(chǎn)生壓力分布。該清洗液中的壓力分布、浮力作用于被清洗物，從而被清洗物在洗滌槽2內(nèi)的清洗液中表現(xiàn)出其自身一邊擴(kuò)展開一邊在無(wú)重力狀態(tài)下游泳的舉動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清洗或者漂洗。此外，由于能夠在洗滌槽2內(nèi)的清洗液中形成流速不同的層從而形成壓力分布，因此，清洗液中的被清洗物在移動(dòng)到洗滌槽2的內(nèi)壁面?zhèn)鹊那闆r下，表現(xiàn)出受到了清洗液的快速流動(dòng)的影響的舉動(dòng)。

即，在洗滌槽2內(nèi)的清洗液中，除了旋轉(zhuǎn)方向上的較大的流動(dòng)以外，還存在由凹凸曲面22形成的渦流。因此，利用該清洗液的流動(dòng)，不僅能夠防止被清洗物相對(duì)于洗滌槽2的內(nèi)壁面的碰撞，還能夠強(qiáng)制地使被清洗物向旋轉(zhuǎn)軸側(cè)移動(dòng)。此外，因清洗液的流速不同而在清洗液中形成壓力分布，因此受到各層的流速影響的被清洗物在清洗液中浮起并擴(kuò)展開。由此，被清洗物與清洗液的液體分子接觸的面擴(kuò)大，因此不僅提高由清洗液實(shí)現(xiàn)的清洗以及漂洗的效果，而且減輕基于清洗液的流動(dòng)的扭轉(zhuǎn)、向洗滌槽的碰撞等而對(duì)被清洗物造成的負(fù)擔(dān)，因此能夠降低由清洗導(dǎo)致的損傷。

(3)摔洗方式的清洗動(dòng)作

接著，下面簡(jiǎn)單說(shuō)明摔洗方式的清洗動(dòng)作。與虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗動(dòng)作的情況同樣，控制部20發(fā)出控制信號(hào)，打開流量控制閥17并且關(guān)閉流量控制閥18，從而利用供液流路12向殼體1內(nèi)供給清洗液。之后，控制部20從壓力傳感器16接收電信號(hào)，當(dāng)確認(rèn)到洗滌槽2內(nèi)的清洗液的液位達(dá)到與利用操作部19輸入的被清洗物的內(nèi)容相應(yīng)地設(shè)定的液位時(shí)，控制部20發(fā)出控制信號(hào)，關(guān)閉流量控制閥17、18。然后，控制部20使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)，從而開始洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)。

在摔洗方式的清洗動(dòng)作中，用于開始洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)的液位如被設(shè)定成比洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)軸低等情況，像這樣，與虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗動(dòng)作的情況相比，將該液位設(shè)定得較低。并且，在能充分得到摔洗方式的清洗效果的情況下，將洗滌槽2中的清洗液的液位設(shè)定得較低。另一方面，在對(duì)不適合采用摔洗的清洗物進(jìn)行清洗的情況下，也可以將洗滌槽2中的清洗液的液位設(shè)定得較高，并基于搓洗的效果進(jìn)行清洗。此外，在摔洗方式的清洗動(dòng)作中，以與投入到洗滌槽2的被清洗物的量(容積或者重量)相應(yīng)的值來(lái)設(shè)定洗滌槽2中的清洗液的液位。即，在投入到洗滌槽2的被清洗物較多的情況下，將洗滌槽2中的清洗液的液位設(shè)定得較高，在投入到洗滌槽2的被清洗物較少的情況下，將洗滌槽2中的清洗液的液位設(shè)定得較低。

然后，通過(guò)如上述那樣使洗滌槽2旋轉(zhuǎn)，從而開始對(duì)被清洗物的清洗或者漂洗。此時(shí)，利用洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)，使從洗滌槽2的內(nèi)壁面突起的擋板25旋轉(zhuǎn)，因此，洗滌槽2中的下部的被清洗物被擋板25提起到較高位置。然后，被擋板25提起到洗滌槽2上部的被清洗物在其自重的作用下向洗滌槽2的下部落下。這樣一來(lái)，通過(guò)擋板25旋轉(zhuǎn)，從而攪拌洗滌槽2內(nèi)的被清洗物。此時(shí)，在洗滌槽2中的清洗液的液位被設(shè)定得較低的情況下，被攪拌的被清洗物因落下而與洗滌槽2的內(nèi)壁面碰撞，從而實(shí)現(xiàn)摔洗的清洗。另一方面，在洗滌槽2中的清洗液的液位被設(shè)定得較高的情況下，被清洗物以沿著洗滌槽2內(nèi)的內(nèi)壁面滾動(dòng)的方式在清洗液中被攪拌，因此，實(shí)現(xiàn)搓洗的清洗。

在執(zhí)行該摔洗方式的清洗時(shí)，由于在洗滌槽2的內(nèi)壁面設(shè)有凹凸曲面22，因此，向洗滌槽2的內(nèi)壁面落下、或者沿洗滌槽2的內(nèi)壁面滾動(dòng)的被清洗物會(huì)碰撞到凹凸曲面22中的凸部22b的頂部。由于該凸部22b的頂部如上述那樣由平緩的曲面構(gòu)成，因此，能夠抑制向洗滌槽2的內(nèi)壁面落下或者沿洗滌槽2的內(nèi)壁面滾動(dòng)的被清洗物的損傷。

需要說(shuō)明的是，可以將擋板25的形狀設(shè)為在洗滌槽2的較低位置攪拌被清洗物的形狀，從而能夠始終進(jìn)行基于搓洗效果的清洗或者漂洗，反之，也可以將擋板25的形狀設(shè)為在洗滌槽2的較高位置攪拌被清洗物的形狀，從而能夠始終進(jìn)行基于摔洗效果的清洗或者漂洗。此外，在進(jìn)行摔洗方式的清洗的情況下，如上述那樣，關(guān)閉流量控制閥17、18從而不使清洗液相對(duì)于洗滌槽2循環(huán)，但也可以與虛擬無(wú)重力清洗方式的情況同樣地，通過(guò)調(diào)節(jié)流量控制閥17、18的開度并且使未圖示的泵驅(qū)動(dòng)，從而使清洗液相對(duì)于洗滌槽2循環(huán)。

無(wú)論是上述虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗動(dòng)作還是摔洗方式的清洗動(dòng)作，對(duì)于進(jìn)行被清洗物的清洗、漂洗時(shí)的洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)，可以在規(guī)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)地僅進(jìn)行恒定方向上的旋轉(zhuǎn)，也可以針對(duì)每一段規(guī)定時(shí)間都斷續(xù)地進(jìn)行恒定方向上的旋轉(zhuǎn)。即，既可以使洗滌槽2在恒定時(shí)間內(nèi)連續(xù)地向正轉(zhuǎn)方向(或者反轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)，也可以反復(fù)進(jìn)行使洗滌槽2向正轉(zhuǎn)方向(或者反轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)期間和洗滌槽2停止旋轉(zhuǎn)的停止期間，直到經(jīng)過(guò)了恒定期間為止。

此外，在斷續(xù)地進(jìn)行用于清洗、漂洗的洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)的情況下，也可以是，針對(duì)每次斷續(xù)地開始的旋轉(zhuǎn)，都將其旋轉(zhuǎn)方向切換為相反方向。即，也可以是，反復(fù)進(jìn)行使洗滌槽2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)期間和洗滌槽2停止旋轉(zhuǎn)的停止期間，直到經(jīng)過(guò)了恒定期間為止，并且，針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)期間都將洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)方向在正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向之間進(jìn)行切換。此時(shí)，也可以是，沒有停止期間，每經(jīng)過(guò)恒定時(shí)間就將旋轉(zhuǎn)方向切換為相反方向。此外，在如摔洗方式那樣為液位較低的情況下，也可以是，在切換旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，使洗滌槽2擺動(dòng)以使被清洗物在洗滌槽2的內(nèi)壁面上滾動(dòng)，從而執(zhí)行基于搓洗效果的清洗或者漂洗。

另外，對(duì)于如上述那樣執(zhí)行清洗以及漂洗的洗滌裝置，清洗時(shí)供給的清洗液是水系和非水系中的任一者均可。并且，作為水系清洗液，可以使用水、或者向水中調(diào)配了表面活性劑而成的清洗液等。利用該水系清洗液，能夠清洗水溶性的污漬。此外，在調(diào)配了表面活性劑的情況下，由于該表面活性劑進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)，因此還能夠清洗油性的污漬。另一方面，作為非水系清洗液，可以使用石油系(碳化氫系)溶劑或者有機(jī)系溶劑等。該非水系清洗液主要能夠清洗油性的污漬，此外，與水系清洗液相比具有干燥性良好的特性。

(4)排水處理

當(dāng)控制部20通過(guò)測(cè)量清洗液的污漬狀況、清洗時(shí)間等，確認(rèn)到上述虛擬無(wú)重力清洗方式和摔洗方式中的任一者的清洗動(dòng)作已結(jié)束時(shí)，控制部20使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5停止工作從而停止洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)，并且打開流量控制閥18。另外，在利用未圖示的泵使清洗液循環(huán)時(shí)，控制部20還使泵的動(dòng)作停止。由此，洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)停止，并且殼體1內(nèi)的清洗液從排液流路14排出，因此，打開門部3，能夠從洗滌槽2取出清洗后的被清洗物。期望的是，對(duì)于像這樣在清洗動(dòng)作完成后從殼體1排出的清洗液，對(duì)其實(shí)施過(guò)濾、化學(xué)處理等再生處理，再向外部排出。

(5)清洗動(dòng)作的設(shè)定

通過(guò)操作操作部19并輸入被清洗物的種類、重量等，從而使控制部20決定采用虛擬無(wú)重力清洗方式以及摔洗方式中的哪一清洗方式，同時(shí)自動(dòng)設(shè)定與其相應(yīng)的液位。此時(shí)，作為操作部19的一部分，也可以具有重量傳感器等。即，通過(guò)利用重量傳感器來(lái)測(cè)量被清洗物的重量，從而例如使控制部20能夠自動(dòng)設(shè)定摔洗方式中的液位。此外，關(guān)于被清洗物的種類，既可以由操作者通過(guò)操作操作部19的按鍵等來(lái)輸入，也可以利用操作部19讀取被清洗物附帶的IC標(biāo)簽、條形碼等所存儲(chǔ)的信息。此外，關(guān)于清洗方式和液位，也可以不由控制部20自動(dòng)設(shè)定，而是由操作者通過(guò)操作操作部19來(lái)設(shè)定。

此外，控制部20如上述那樣采用虛擬無(wú)重力清洗方式以及摔洗方式中的任一清洗方式，控制利用清洗液對(duì)被清洗物進(jìn)行的清洗動(dòng)作，之后進(jìn)行用于自被清洗物去掉清洗液的洗滌劑的漂洗。此時(shí)，例如在要求較高程度的漂洗效果時(shí)，控制部20也可以根據(jù)對(duì)操作部19的操作來(lái)控制洗滌槽內(nèi)的水位，以能夠進(jìn)行虛擬無(wú)重力清洗方式的動(dòng)作的方式執(zhí)行對(duì)被清洗物的漂洗。此外，例如在要求節(jié)水效果時(shí)，可以根據(jù)對(duì)操作部19的操作來(lái)控制洗滌槽內(nèi)的水位，以能夠進(jìn)行摔洗方式的動(dòng)作的方式執(zhí)行對(duì)被清洗物的漂洗。

如此一來(lái)，能夠分別設(shè)定清洗所采用的清洗方式和漂洗所采用的清洗方式，因此，能夠根據(jù)被清洗物的種類、使用者的期望，對(duì)清洗以及漂洗各自的最合適的清洗方式進(jìn)行組合。此外，為了使清洗、漂洗的效果更好，能夠以如下方式分別實(shí)施清洗以及漂洗，即，以將虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗動(dòng)作和摔洗方式的清洗動(dòng)作組合后的多個(gè)循環(huán)來(lái)實(shí)施。

圖5～圖7表示將虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗動(dòng)作和摔洗方式的清洗動(dòng)作組合后的清洗的例子。各圖中的縱軸h表示洗滌槽2的液位，橫軸t表示清洗時(shí)間、即洗滌槽2的旋轉(zhuǎn)時(shí)間。此外，表示裝滿的附圖標(biāo)記hf表示的是比洗滌槽2的最上方位置高的高度，即用清洗液將洗滌槽2完全填滿的狀態(tài)的高度。

在圖5中，供給到洗滌槽2的清洗液的液位被設(shè)定得較低，以從摔洗方式的清洗動(dòng)作開始清洗，清洗液的液位的值為h1。首先，在從開始到t1的期間進(jìn)行摔洗方式的清洗，接著，一邊使洗滌槽2旋轉(zhuǎn)一邊在從t1到t2的期間連續(xù)增加清洗液。由此，使洗滌槽2中的清洗液的液位從h1連續(xù)地增加到hf。

如上述那樣，一邊使洗滌槽2旋轉(zhuǎn)一邊連續(xù)增加清洗液的液位，由此，從摔洗方式的清洗工序(摔洗清洗工序)變化到虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗工序(虛擬無(wú)重力清洗工序)。在該情況下，如上述那樣，根據(jù)清洗液的液位，從摔洗清洗工序自動(dòng)切換到虛擬無(wú)重力清洗工序，根據(jù)其中間的液位，經(jīng)由上述搓洗工序來(lái)實(shí)現(xiàn)摔洗方式和虛擬無(wú)重力清洗方式的中間的清洗動(dòng)作?？梢哉J(rèn)為這是被清洗物一邊上下運(yùn)動(dòng)一邊漂浮起來(lái)的狀態(tài)(將其稱為蝴蝶洗)。通過(guò)將這樣的清洗動(dòng)作添加于工序中，能夠期待提高去掉被清洗物的污漬的效果。

然后，在從t2到t3的期間進(jìn)行虛擬無(wú)重力清洗方式的清洗，接著，在從t3到t4的期間，排出清洗液使其減少，使洗滌槽2中的清洗液的液位從hf連續(xù)地減少到0。由此，從虛擬無(wú)重力清洗工序經(jīng)由搓洗工序到達(dá)摔洗清洗工序，因此能夠進(jìn)一步去掉污漬。

在圖5的例子中，在從t4到t5的期間，清洗液的液位成為0(將清洗液全部排出)。像這樣在清洗液的量為0的狀態(tài)下使洗滌槽旋轉(zhuǎn)，從而使被清洗物沿凹凸曲面22的表面滾動(dòng)。由此，在被清洗物由纖維構(gòu)成的情況下，能夠?qū)Ρ磺逑次锏牟剂系目v線和橫線進(jìn)行整理，能夠得到整理被清洗物的形狀、形態(tài)這樣的整形效果。

如以上那樣，通過(guò)在摔洗清洗工序和虛擬無(wú)重力清洗工序之間使洗滌槽中的清洗液的液位連續(xù)增加或減少，從而不僅執(zhí)行摔洗清洗工序以及虛擬無(wú)重力清洗工序的清洗，還能夠執(zhí)行摔洗清洗工序和虛擬無(wú)重力清洗工序之間的蝴蝶洗，以及搓洗，因此使去掉污漬的效果變得非常高。

此外，在圖5中，在清洗液的量為0的狀態(tài)下使洗滌槽旋轉(zhuǎn)之后，在從t5到t6的期間供給清洗液而使液位連續(xù)增加，由此，再次經(jīng)由摔洗清洗、搓洗、蝴蝶洗到達(dá)虛擬無(wú)重力清洗工序，在從t6到t7的期間進(jìn)行虛擬無(wú)重力清洗并結(jié)束清洗。通過(guò)像這樣在摔洗清洗工序和虛擬無(wú)重力清洗工序之間反復(fù)連續(xù)地增減清洗液的液位，從而能夠反復(fù)執(zhí)行不同清洗方式的清洗，因此，去污漬效果進(jìn)一步提高。

另外，在使洗滌槽內(nèi)的清洗液的液位變化來(lái)進(jìn)行清洗的情況下，既可以從摔洗清洗工序或者虛擬無(wú)重力清洗工序開始并以虛擬無(wú)重力清洗工序結(jié)束，也可以從摔洗清洗工序或者虛擬無(wú)重力清洗工序開始并以摔洗清洗工序結(jié)束。但是，為了對(duì)形狀、形態(tài)走形的狀態(tài)的衣服等被清洗物進(jìn)行形狀、形態(tài)的整理，并縮短清洗工序后的利用熨燙進(jìn)行整形的時(shí)間，優(yōu)選的是，最終工序是虛擬無(wú)重力清洗工序。其原因在于，能夠利用虛擬無(wú)重力清洗工序所具有的整形效果。

另外，如圖5中的實(shí)線或者單點(diǎn)劃線所示那樣，洗滌槽2內(nèi)的清洗液的增減既可以如實(shí)線那樣是直線的，也可以如單點(diǎn)劃線那樣是曲線的，只要是連續(xù)增減即可。此外，清洗液的增減也可以是在其增減的中途過(guò)程暫時(shí)停止增減之后再進(jìn)行增減這樣的非連續(xù)的增減。

圖6是表示以下情況的洗滌方法的例子，即：在如比重較小的羽絨服等那樣是浮力較大地作用的被清洗物的情況下，將清洗液的液位設(shè)定得較低，以在洗滌槽2的上部形成空氣層。在該情況下，無(wú)需用清洗液裝滿洗滌槽，將液位設(shè)為h3。圖6示出了在h3和h2的液位之間沿著正弦狀的曲線周期性地增減的例子。

圖7如圖6那樣是無(wú)需使清洗液裝滿洗滌槽，將液位設(shè)為h5的例子，但是其表示的是以下這樣的例子，即：在執(zhí)行摔洗清洗工序的液位h4和執(zhí)行虛擬無(wú)重力清洗工序的液位h5之間的被認(rèn)為進(jìn)行蝴蝶洗的液位區(qū)域，僅在h10～h11的范圍反復(fù)線性地進(jìn)行清洗液的增減。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 殼體

2 洗滌槽

3 門部

4 旋轉(zhuǎn)軸

5 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

11 投入口

12 供液流路

13 空氣流路

14 排液流路

15 液位計(jì)測(cè)用配管

16 壓力傳感器

17、18 流量控制閥

19 操作部

20 控制部

21 開口部

22 凹凸曲面

22a 凹部

22b 凸部

23 狹縫

25 擋板