本發(fā)明涉及日常家庭用具，尤其涉及一種智能晾衣裝置。

背景技術(shù)：

近年來，安裝在陽臺上的晾衣架尤其是升降式晾衣架以其方便實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)廣泛地被人們接受?，F(xiàn)有技術(shù)中的升降式晾衣架通常包括：驅(qū)動裝置、鋼絲繩、定滑輪和晾衣桿；其中，驅(qū)動裝置用于提供動力；鋼絲繩用于傳遞力；定滑輪用于改變力的方向；晾衣桿用于供用戶晾曬衣物。

現(xiàn)有技術(shù)中，升降式晾衣架的晾衣桿上通常設(shè)有用于插入衣架掛鉤的掛衣孔，為了保證被晾衣物能夠得到充分的通風(fēng)和光照，相鄰的兩個掛衣孔之間的間距通常較大，由于空間限制晾衣桿的長度有限，所以晾衣桿上的掛衣孔的個數(shù)較少，使得晾衣架能夠晾曬的衣物較少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提供一種智能晾衣裝置，能夠晾曬較多的衣物。

本發(fā)明的第一個方面是提供一種智能晾衣裝置，包括：晾衣桿和旋轉(zhuǎn)控制裝置；所述晾衣桿包括：主晾衣桿、多個輔助晾衣桿和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置；所述主晾衣桿和所述輔助晾衣桿上均設(shè)有掛衣孔；所述輔助晾衣桿的一端通過鉸接件鉸接在所述主晾衣桿上；所述旋轉(zhuǎn)控制裝置包括：濕度傳感器和控制器，所述濕度傳感器用于檢測空氣濕度；所述控制器，與所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置連接，用于根據(jù)所述空氣濕度確定所述輔助晾衣桿相對于所述主晾衣桿的展開角度；所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置與所述鉸接件連接，用于根據(jù)所述展開角度調(diào)節(jié)所述輔助晾衣桿。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置還包括：壓力傳感器，所述主晾衣桿上的所述掛衣孔內(nèi)均設(shè)有所述壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測相應(yīng)的所述 掛衣孔內(nèi)的壓力；所述控制器還用于根據(jù)所述檢測的壓力和所述空氣濕度確定所述展開角度。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置還包括：光線傳感器，用于檢測當(dāng)前陽光的照射角度；所述控制器還用于根據(jù)所述照射角度和所述空氣濕度確定所述展開角度。

進(jìn)一步地，所述主晾衣桿包括：上晾衣桿和下晾衣桿，所述上晾衣桿的底端和所述下晾衣桿的頂端連接；所述上晾衣桿上鉸接有所述輔助晾衣桿；所述下晾衣桿上設(shè)有所述掛衣孔。

進(jìn)一步地，所述輔助晾衣桿對稱設(shè)置在所述主晾衣桿的兩側(cè)；或者，所述輔助晾衣桿交錯設(shè)置在所述主晾衣桿的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述輔助晾衣桿包括：第一輔助晾衣桿和第二輔助晾衣桿；所述第一輔助晾衣桿的一端用于與所述主晾衣桿鉸接；所述第二輔助晾衣桿的一端滑動設(shè)置在所述第一輔助晾衣桿內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第二輔助晾衣桿位于所述第一輔助晾衣桿內(nèi)的一端設(shè)有彈性凸起，所述第一輔助晾衣桿背離所述鉸接件的一端設(shè)有與所述彈性凸起配合的定位孔。

進(jìn)一步地，所述鉸接件包括：鉸接座和鉸接軸；所述鉸接座固定設(shè)置在所述主晾衣桿上，所述鉸接軸固定設(shè)置在所述輔助晾衣桿的一端，所述鉸接座上設(shè)有與所述鉸接軸配合的軸孔。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括：驅(qū)動電機(jī)和傳動件；所述驅(qū)動電機(jī)與所述控制器電連接，所述驅(qū)動電機(jī)通過所述傳動件與所述鉸接件連接，以根據(jù)所述控制器確定的展開角度驅(qū)動所述輔助晾衣桿相對于所述主晾衣桿旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置還包括：智能終端，用于接收用戶輸入指令，并將所述用戶的指令發(fā)送至所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述用戶的指令控制所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明提供的智能晾衣裝置，包括晾衣桿和旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述晾衣桿包括：主晾衣桿、多個輔助晾衣桿、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置；所述主晾衣桿和所述輔助晾衣桿上均設(shè)有掛衣孔；所述輔助晾衣桿的一端通過鉸接件鉸接在所述主晾衣桿上；所述旋轉(zhuǎn)控制裝置包括：濕度傳感器和控制器，所述濕度傳感器 用于檢測空氣濕度；所述控制器，與所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置連接，用于根據(jù)所述空氣濕度確定所述輔助晾衣桿相對于所述主晾衣桿的展開角度；所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置與所述鉸接件連接，用于根據(jù)所述展開角度調(diào)節(jié)所述輔助晾衣桿，這樣，當(dāng)主晾衣桿無法滿足用戶的晾曬需求時，旋轉(zhuǎn)輔助晾衣桿使輔助晾衣桿展開，從而用戶能夠晾曬更多的衣物；此外，通過旋轉(zhuǎn)控制裝置確定所述輔助晾衣桿的展開角度，并由旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述展開角度實(shí)現(xiàn)對輔助晾衣桿的調(diào)節(jié)，有助于衣物的快速晾曬。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能晾衣裝置中晾衣桿一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明智能晾衣裝置中旋轉(zhuǎn)控制裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明智能晾衣裝置中主晾衣桿一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明智能晾衣裝置中輔助晾衣桿一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明智能晾衣裝置中鉸接件和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明智能晾衣裝置中旋轉(zhuǎn)控制裝置與驅(qū)動電機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

10-掛衣孔；20-主晾衣桿；21-上晾衣桿；

22-下晾衣桿；30-輔助晾衣桿；31-第一輔助晾衣桿；

32-第二輔助晾衣桿；321-彈性凸起；40-鉸接件；

41-鉸接座；42-鉸接軸；51-驅(qū)動電機(jī)；

52-第一傳動齒輪；53-第二傳動齒輪；61-濕度傳感器；

62-控制器；63-壓力傳感器；64-智能終端。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。為了方便說明，放大或者縮小了不同層和區(qū)域的尺寸，所以圖中所示大小和比例并不一定代表實(shí)際尺寸，也不反映尺寸的比例關(guān)系。在下述說明中，不 同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。

圖1為本發(fā)明智能晾衣裝置中晾衣桿一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明智能晾衣裝置中旋轉(zhuǎn)控制裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；請參照圖1-2，本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能晾衣裝置，包括：晾衣桿和旋轉(zhuǎn)控制裝置；晾衣桿包括：主晾衣桿20、多個輔助晾衣桿30和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(圖中未示出)；主晾衣桿20和輔助晾衣桿30上均設(shè)有掛衣孔10；輔助晾衣桿30的一端通過鉸接件40鉸接在主晾衣桿20上；旋轉(zhuǎn)控制裝置包括：濕度傳感器61和控制器62，濕度傳感器61用于檢測空氣濕度；控制器62，與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置連接，用于根據(jù)空氣濕度確定輔助晾衣桿30相對于主晾衣桿20的展開角度；旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置與鉸接件40連接，用于根據(jù)控制器62確定的展開角度調(diào)節(jié)輔助晾衣桿30調(diào)節(jié)；。

本實(shí)施例中，濕度傳感器61可以設(shè)置在安裝有智能晾衣裝置的陽臺內(nèi)，例如濕度傳感器61可以設(shè)置在晾衣桿上，或者設(shè)置在陽臺的墻壁上。

由于當(dāng)前的空氣濕度越大時，越不利于衣物的晾曬，較佳地，當(dāng)濕度傳感器61檢測到當(dāng)前的空氣濕度較大時，控制器62根據(jù)該濕度確定的輔助晾衣桿30的展開角度也較大，以使衣物能夠盡快被晾干，此時，該展開角度是指輔助晾衣桿30與主晾衣桿20之間為銳角的夾角。例如，當(dāng)濕度傳感器61檢測到當(dāng)前的空氣濕度達(dá)到第一濕度閾值時，控制器62確定輔助晾衣桿30的展開角度為45度，以減少占用空間；當(dāng)濕度傳感器61檢測到當(dāng)前的空氣濕度達(dá)到第二濕度閾值時，控制器62確定輔助晾衣桿30的展開角度為90度；其中，第一溫度閾值小于第二溫度閾值。

由于晾衣密度對衣物的晾曬也有影響，進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)控制裝置還包括：壓力傳感器63，主晾衣桿20上的掛衣孔內(nèi)10均設(shè)有壓力傳感器63，壓力傳感器63用于檢測相應(yīng)的掛衣孔10內(nèi)的壓力；控制器62還用于根據(jù)檢測的壓力和空氣濕度確定展開角度。

具體地，控制器62還用于根據(jù)檢測的壓力和空氣濕度確定展開角度可以為：控制器62根據(jù)檢測的空氣濕度確定第一展開角度，控制器62根據(jù)檢測的壓力確定第二展開角度；若第一展開角度大于等于第二展開角度，則將第一展開角度作為輔助晾衣桿30的展開角度；若第一展開角度小于第二展開角 度，則將第二展開角度作為輔助晾衣桿30的展開角度。

其中，控制器62根據(jù)檢測的壓力確定第二展開角度可以為：當(dāng)該壓力傳感器63檢測到其對應(yīng)的掛衣孔10內(nèi)的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力閾值時，確定該掛衣孔10內(nèi)掛有衣物，從而控制器62能夠根據(jù)各壓力傳感器63檢測的壓力確定主晾衣桿20上的晾衣的密度；并根據(jù)該密度確定第二展開角度。

根據(jù)各壓力傳感器63檢測的壓力確定主晾衣桿10上的晾衣的密度可以為：確定該掛衣孔10內(nèi)掛有衣物時，該掛衣孔10對應(yīng)的計(jì)數(shù)為1，否則對應(yīng)的計(jì)數(shù)為0，將該主晾衣桿20上各個掛衣孔10對應(yīng)的計(jì)數(shù)累加，并將累加后的結(jié)果除以該主晾衣桿20上掛衣孔10的總個數(shù)，得到的數(shù)據(jù)即可作為該主晾衣桿20上晾衣的密度。

其中，根據(jù)該密度確定第二展開角度可以為：當(dāng)控制器62確定的主晾衣桿10上晾衣的密度較大時，控制器62確定的第二展開角度也較大，以使衣物能夠盡快被晾干，此時，第二展開角度是指輔助晾衣桿30與主晾衣桿20之間為銳角的夾角。例如，當(dāng)控制器62確定的主晾衣桿10上晾衣的密度達(dá)到第一密度閾值時，控制器62確定第二展開角度為45度，以減少占用空間；當(dāng)控制器62確定的主晾衣桿10上晾衣的密度達(dá)到第二密度閾值時，控制器62確定第二展開角度為90度；其中，第一密度閾值小于第二密度閾值。

由于陽光的照射對衣物的晾曬也有影響，進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)控制裝置還包括：光線傳感器，用于檢測當(dāng)前陽光的照射角度；控制器62還用于根據(jù)照射角度和空氣濕度確定展開角度。

較佳地，光線傳感器可以設(shè)置在主晾衣桿20上。

具體地，控制器62還用于根據(jù)檢測的照射角度和空氣濕度確定展開角度可以為：控制器62根據(jù)檢測的空氣濕度確定第一展開角度，控制器62根據(jù)檢測的照射角度確定第三展開角度；若第一展開角度大于等于第三展開角度，則將第一展開角度作為輔助晾衣桿30的展開角度；若第一展開角度小于第三展開角度，則將第三展開角度作為輔助晾衣桿30的展開角度。

或者，控制器62還用于根據(jù)檢測的照射角度和空氣濕度確定展開角度還可以為：當(dāng)檢測到陽光的照射信號時，例如晴天，以控制器62根據(jù)檢測的照射角度確定的第三展開角度作為輔助晾衣桿30的展開角度；當(dāng)未檢測到陽光的照射信號時，即陽光的照射角度為0，例如陰天或者雨雪天，以控制器62 根據(jù)檢測的空氣濕度確定的第一展開角度作為輔助晾衣桿30的展開角度。

其中，控制器62根據(jù)檢測的照射角度確定第三展開角度可以為：光線傳感器檢測當(dāng)前陽光的照射角度，控制器62根據(jù)該照射角度確定第三展開角度，以使輔助晾衣桿30上的衣物得到更多的陽光照射，其中，第三展開角度是指輔助晾衣桿30與主晾衣桿20之間為銳角的夾角。

可以理解的是，當(dāng)智能晾衣裝置包括濕度傳感器61、壓力傳感器63和光線傳感器時，其中，濕度傳感器61、壓力傳感器63和光線傳感器分別對應(yīng)第一展開角度、第二展開角度和第三展開角度，將第一展開角度、第二展開角度和第三展開角度中較大的作為輔助晾衣桿30的展開角度；或者，當(dāng)?shù)谌归_角度不等于0時，將第三展開角度作為輔助晾衣桿30的展開角度，當(dāng)?shù)谌归_角度等于0時，將第一展開角度、第二展開角度中較大的作為輔助晾衣桿30的展開角度；或者，當(dāng)?shù)谌归_角度在第一展開角度和第二展開角度之間時，將第三展開角度作為輔助晾衣桿30的展開角度，否則，將第一展開角度、第二展開角度中較大的作為輔助晾衣桿30的展開角度。用戶可以自定義設(shè)置根據(jù)壓力、照射角度、空氣濕度或者其任一組合確定輔助晾衣桿30的展開角度。

具體地，智能晾衣裝置還可以包括：固定在天花板上的頂座支架、轉(zhuǎn)角定滑輪、換向定滑輪和手搖器；轉(zhuǎn)角定滑輪、換向定滑輪分別按照在對應(yīng)的頂座支架上，兩個換向定滑輪等高且其正下方水平設(shè)有晾衣桿；一繩索的一端與晾衣桿的一端固定連接，該繩索的另一端依次經(jīng)過一換向定滑輪與轉(zhuǎn)角定滑輪并接入手搖器；另一繩索的一端與晾衣桿的一端固定連接，該繩索的另一端依次經(jīng)過另一換向定滑輪與轉(zhuǎn)角定滑輪并接入手搖器，從而，通過手動轉(zhuǎn)動手搖器控制晾衣桿的升降。

較佳地，在轉(zhuǎn)角定滑輪與換向定滑輪還可以設(shè)有動滑輪，或者在手搖器與轉(zhuǎn)角定滑輪之間設(shè)有動滑輪，以較少手搖器的行程。

優(yōu)選地，還可以通過電動升降系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對晾衣桿的升降控制，對于電動升降系統(tǒng)本實(shí)施例不做具體限定。

圖3為本發(fā)明智能晾衣裝置中主晾衣桿一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；請參照圖3，優(yōu)選地，主晾衣桿20可以包括：上晾衣桿21和下晾衣桿22，上晾衣桿21的底端和下晾衣桿22的頂端連接，上晾衣桿21上鉸接有輔助晾衣桿 30，下晾衣桿22上設(shè)有掛衣孔10，以避免輔助晾衣桿30影響掛衣孔10的正常使用。其中，輔助晾衣桿30可以對稱設(shè)置在主晾衣桿20的兩側(cè)；或者，輔助晾衣桿30可以交錯設(shè)置在主晾衣桿20的兩側(cè)。

其中，輔助晾衣桿30的長度可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，本實(shí)施例中對輔助晾衣桿的長度不做具體限定。

需要說明的是，輔助晾衣桿30也可以通過鉸接件40鉸接在主晾衣桿20朝向地面的底端；較佳地，輔助晾衣桿30的中部與主晾衣桿20的底端鉸接，輔助晾衣桿30的兩側(cè)均形成有掛衣孔10。

優(yōu)選地，鉸接件40可以包括：鉸接座41和鉸接軸42；鉸接座41固定設(shè)置在主晾衣桿20上，鉸接軸42固定設(shè)置在輔助晾衣桿30的一端，鉸接座41上設(shè)有與鉸接軸42配合的軸孔。

本實(shí)施例中，當(dāng)需要使用輔助晾衣桿30時，搖動手搖器使主晾衣桿20下降到適當(dāng)高度，可以旋轉(zhuǎn)輔助晾衣桿30，使得輔助晾衣桿30相對于主晾衣桿20旋轉(zhuǎn)并展開適當(dāng)?shù)慕嵌?；其中，輔助晾衣桿30相對于主晾衣桿20的展開角度可以根據(jù)用戶需求設(shè)置，例如，輔助晾衣桿30可垂直于主晾衣桿20，或者，輔助晾衣桿30與主晾衣桿20傾斜成一定角度；為了使得智能晾衣裝置更美觀，當(dāng)不需要使用輔助晾衣桿30時，可以朝向相反的方向旋轉(zhuǎn)輔助晾衣桿30，使得輔助晾衣桿30與主晾衣桿20貼合。

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能晾衣裝置，包括晾衣桿和旋轉(zhuǎn)控制裝置，晾衣桿包括：主晾衣桿20、多個輔助晾衣桿30和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置；主晾衣桿20和輔助晾衣桿30上均設(shè)有掛衣孔10；輔助晾衣桿30的一端通過鉸接件40鉸接在主晾衣桿20上；旋轉(zhuǎn)控制裝置包括：濕度傳感器61和控制器62，濕度傳感器61用于檢測空氣濕度；控制器62，與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置連接，用于根據(jù)空氣濕度確定輔助晾衣桿30相對于主晾衣桿20的展開角度；旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置與鉸接件40連接，且與旋轉(zhuǎn)控制裝置連接，以調(diào)節(jié)輔助晾衣桿30，這樣，當(dāng)主晾衣桿20無法滿足用戶的晾曬需求時，旋轉(zhuǎn)輔助晾衣桿30使輔助晾衣桿30展開，從而用戶能夠晾曬更多的衣物；此外，通過旋轉(zhuǎn)控制裝置確定所述輔助晾衣桿的展開角度，并由旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述展開角度實(shí)現(xiàn)對輔助晾衣桿的調(diào)節(jié)，有助于衣物的快速晾曬。

圖4為本發(fā)明智能晾衣裝置中輔助晾衣桿一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；請參 照圖4，為了進(jìn)一步擴(kuò)展掛衣孔10的數(shù)量，提高更多的晾衣空間，進(jìn)一步地，輔助晾衣桿30包括：第一輔助晾衣桿31和第二輔助晾衣桿32；第一輔助晾衣桿31的一端用于與主晾衣桿20鉸接；第二輔助晾衣桿32的一端滑動設(shè)置在第一輔助晾衣桿31內(nèi)，具體為：第二輔助晾衣桿32位于第一輔助晾衣桿31內(nèi)的一端設(shè)有彈性凸起321，第一輔助晾衣桿31背離鉸接件40的一端設(shè)有與彈性凸起321配合的定位孔。

本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝惠o助晾衣桿31能夠滿足用戶晾衣需求時，使得第二輔助晾衣桿32上的掛衣孔10與第一輔助晾衣桿31上的掛衣孔10對應(yīng)，以便于用戶放置衣?lián)危划?dāng)?shù)谝惠o助晾衣桿31不能夠滿足用戶晾衣需求時，拉出第二輔助晾衣桿32，并通過彈性凸起321與定位孔的配合，將第二輔助晾衣桿32固定在第一輔助晾衣桿31上。

圖5為本發(fā)明智能晾衣裝置中鉸接件和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；請參照圖5，為了進(jìn)一步便于用戶操作，進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括：驅(qū)動電機(jī)51和傳動件；控制器與驅(qū)動電機(jī)電51連接，以控制驅(qū)動電機(jī)51的轉(zhuǎn)動；驅(qū)動電機(jī)51通過傳動件與鉸接件40連接，以根據(jù)控制器確定的展開角度驅(qū)動輔助晾衣桿30相對于主晾衣桿20旋轉(zhuǎn)。

具體地，傳動件包括相互嚙合的第一傳動齒輪52和第二傳動齒輪53，第一傳動齒輪52固定在驅(qū)動電機(jī)51的輸出軸上，第二傳動齒輪53固定在鉸接件40中的鉸接軸42上；當(dāng)驅(qū)動電機(jī)51旋轉(zhuǎn)時，傳動件將動力傳遞至鉸接軸42，以驅(qū)動鉸接軸42旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動輔助晾衣桿30轉(zhuǎn)動。其中，在鉸接軸42上、第二傳動齒輪53與鉸接座41之間可以形成有限位凸臺。

圖6為本發(fā)明智能晾衣裝置中旋轉(zhuǎn)控制裝置與驅(qū)動電機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；請參照圖6，旋轉(zhuǎn)控制裝置還可以包括：智能終端64，用于接收用戶輸入指令，并將用戶的指令發(fā)送至控制器62，以使控制器62根據(jù)用戶的指令控制驅(qū)動電機(jī)51的轉(zhuǎn)動。其中，智能終端64可以為遙控器、手機(jī)、運(yùn)動手環(huán)等。

本實(shí)施例中，用戶輸入的指令可以是展開全部輔助晾衣桿30的指令，還可以是間隔展開輔助晾衣桿30的指令，還可以是展開主晾衣桿20其中一側(cè)的輔助晾衣桿30的指令，或者是關(guān)閉展開主晾衣桿20的指令。其中，用戶輸入的指令可以是用戶通過按動鍵盤輸入的指令，也可以是用過通過觸摸 屏輸入的指令，或者是用戶通過語音輸入的指令。

例如，智能終端64中包括語音庫，語音庫中每一個語音特征均對應(yīng)一個控制命令；當(dāng)用戶發(fā)出聲音時，通過智能終端64上的麥克風(fēng)獲取用戶的語音信息，并將該語音信息與語音庫中的語音特征進(jìn)行匹配，匹配成功后，將相應(yīng)的控制指令發(fā)送至控制器。

其中，語音庫中的語音特征可以由用戶自定義設(shè)置，語音庫中的語音特征與控制命令之間的對應(yīng)關(guān)系也可以由用戶自定義設(shè)置。具體地，用戶可以將自己的聲音存儲至語音庫作為語音特征，并將該語音特征與相應(yīng)的控制命令關(guān)聯(lián)；例如，用戶將自己對“展開”、“打開”、“open”等的發(fā)音保存至語音庫并設(shè)置為語音特征，并與展開輔助晾衣桿30的控制命令關(guān)聯(lián)。

本實(shí)施例中，在根據(jù)檢測的壓力、照射角度和/或空氣濕度確定輔助晾衣桿30的展開角度之后，可以將該展開角度在智能終端64顯示，并詢問用戶是否同意執(zhí)行該操作，若接收到用戶同意執(zhí)行的指令，則執(zhí)行由控制器62控制驅(qū)動電機(jī)51將輔助晾衣桿30展開該展開角度的操作。

需要說明的是，智能終端64可以接收用戶輸入的自動調(diào)節(jié)輔助晾衣桿30的展開角度的指令。較佳地，智能終端64還可以接收用戶自定義設(shè)置根據(jù)壓力、照射角度、空氣濕度或者其任一組合確定輔助晾衣桿30的展開角度的指令。

本實(shí)施例中的輔助晾衣桿30，較佳地，用于晾曬較小或重量較輕的衣物，以避免輔助晾衣桿30發(fā)生形變或者折斷，從而延長智能晾衣裝置的使用壽命。

本實(shí)施例中，智能晾衣裝置還可以包括烘干裝置，烘干裝置可以為加熱器和/或風(fēng)機(jī)，該烘干裝置可以與控制器連接，智能終端還能夠接受用戶輸入的烘干指令，控制器根據(jù)該烘干指令其中烘干裝置。

具體地，烘干裝置可以包括：中空殼體，中空殼體上設(shè)有一進(jìn)風(fēng)口和至少一個出風(fēng)口，風(fēng)機(jī)設(shè)置在中空殼體的進(jìn)風(fēng)口處，加熱器固定設(shè)置在中空殼體內(nèi)靠近進(jìn)風(fēng)口的位置；出風(fēng)口設(shè)置在中空殼體上朝向衣物的一側(cè)。對于中空殼體的具體設(shè)置位置不做具體限定，例如可以設(shè)置在主晾衣桿的底端，只要保證出風(fēng)口朝向衣物即可。

本實(shí)施例中，智能晾衣裝置還可以包括消毒燈和/或照明燈，消毒等用于對晾曬的衣物進(jìn)行消毒，消毒燈可以采用紫外線燈，照明燈用于照明使用， 消毒燈和/或照明燈可以設(shè)置在主晾衣桿、朝向晾曬衣物的底端；消毒燈和/或照明燈可以與控制器連接，智能終端還能夠接收用戶輸入的消毒指令和/或照明指令。

本實(shí)施例中，通過具有無線網(wǎng)絡(luò)連接功能的智能終端，安裝相應(yīng)的應(yīng)用程序之后，用戶可以在室內(nèi)或者遠(yuǎn)程控制輔助晾衣桿30的展開或者關(guān)閉，大大提高了用戶使用的便利性。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。