本發(fā)明涉及蓋體結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種蓋體組件、一種洗衣機(jī)、一種干衣機(jī)、一種門蓋體開(kāi)啟的控制方法、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的洗衣機(jī)的造型設(shè)計(jì)往往受制于門蓋的打開(kāi)方式，當(dāng)需要做整體式門蓋時(shí)就需要考慮門蓋的開(kāi)口位置，現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方案大多都直接制作一個(gè)把手，這樣會(huì)導(dǎo)致洗衣機(jī)整體設(shè)計(jì)的不簡(jiǎn)潔，影響外觀，若采用純電動(dòng)機(jī)構(gòu)打開(kāi)，相對(duì)成本較高，運(yùn)行穩(wěn)定性差。此外，現(xiàn)有的洗衣機(jī)自動(dòng)風(fēng)干或清洗衣物之后，若衣物沒(méi)有及時(shí)取出，將導(dǎo)致衣物悶于洗衣機(jī)的內(nèi)桶中，造成細(xì)菌滋生等影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出了一種蓋體組件。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出了一種洗衣機(jī)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出了一種干衣機(jī)。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出了一種門蓋體開(kāi)啟的控制方法。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。

本發(fā)明的第六個(gè)目的在于提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)目的，提出了一種蓋體組件包括：殼體和門蓋體，門蓋體可開(kāi)合地設(shè)置在殼體表面的開(kāi)口處，蓋體組件還包括：觸發(fā)裝置，設(shè)置在殼體上，用于獲取工作指令；主控器，設(shè)置在殼體內(nèi)，與觸發(fā)裝置相連接，用于處理觸發(fā)裝置獲取的工作指令；電機(jī)，設(shè)置在殼體上，與主控器相連接；頂桿，與電機(jī)相連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂桿伸出或收回，頂桿用于頂開(kāi)門蓋體至預(yù)設(shè)角度；其中，觸發(fā)裝置將獲取到的工作指令發(fā)送至主控器，主控器對(duì)工作指令進(jìn)行處理后，發(fā)送工作指令相對(duì)應(yīng)的操作指令至電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)，并帶動(dòng)頂桿伸出或收回。

本發(fā)明提出的蓋體組件，通過(guò)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂桿伸出，來(lái)頂起門蓋體至預(yù)設(shè)角度，使得用戶只需手動(dòng)掀開(kāi)已經(jīng)開(kāi)啟一定角度的門蓋體，即可完全打開(kāi)門蓋體，方便用戶拿取殼體內(nèi)的衣服等物品，同時(shí)，當(dāng)用戶不急需拿取殼體內(nèi)的衣物等物品時(shí)，門蓋體與殼體之間的開(kāi)口，能夠向殼體內(nèi)提供空氣，避免衣物等物品悶于殼體內(nèi)部，造成滋生細(xì)菌等影響，而當(dāng)門蓋體被進(jìn)一步打開(kāi)或當(dāng)門蓋體需要關(guān)閉時(shí)，電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)頂桿收回至初始位置，方便用戶關(guān)閉門蓋體。此外，本發(fā)明采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)來(lái)頂起門蓋體，使得門蓋體的開(kāi)啟無(wú)需依賴把手的設(shè)置，使得門蓋體和殼體的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔大方，外觀得到美化，同時(shí)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂桿伸出來(lái)開(kāi)啟門蓋體，提高了蓋體組件的運(yùn)行穩(wěn)定度，避免采用純電機(jī)控制而導(dǎo)致的開(kāi)關(guān)門運(yùn)行不穩(wěn)的問(wèn)題，節(jié)省成本。另外，本發(fā)明中采用觸發(fā)裝置獲取用戶發(fā)出的工作指令，并通過(guò)主控器將工作指令匹配到相應(yīng)的操作指令后將該操作指令發(fā)送給電機(jī)以便電機(jī)對(duì)頂桿進(jìn)行控制，能夠及時(shí)有效的獲取用戶發(fā)出的工作指令，并對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的指令傳遞，以便電機(jī)能夠準(zhǔn)確根據(jù)用戶的需要控制門蓋體的開(kāi)啟和收回頂桿以方便門蓋體的關(guān)閉。

另外，根據(jù)本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的蓋體組件，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，蓋體組件還包括：感應(yīng)裝置，設(shè)置在頂桿上，用于感應(yīng)門蓋體是否與頂桿分離，并發(fā)送信號(hào)至主控器。

在該技術(shù)方案中，將感應(yīng)裝置設(shè)置在頂桿上來(lái)感應(yīng)門蓋體是否與頂桿分離，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地判斷出用戶是否手動(dòng)掀開(kāi)已經(jīng)開(kāi)啟一定角度的門蓋體，進(jìn)而判斷出用戶是否已經(jīng)不需要頂桿的持續(xù)頂起，以便電機(jī)能夠及時(shí)將頂桿收回，方便之后門蓋體的關(guān)閉。具體操作過(guò)程為：當(dāng)感應(yīng)裝置感應(yīng)到門蓋體與頂桿分離時(shí)，說(shuō)明用戶已經(jīng)手動(dòng)掀起門蓋體，進(jìn)而無(wú)需頂桿的繼續(xù)頂起，此時(shí)感應(yīng)裝置向主控器發(fā)送信號(hào)，主控器便能夠及時(shí)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂桿收回，方便之后門蓋體的關(guān)閉；當(dāng)感應(yīng)裝置感應(yīng)到門蓋體未與頂桿分離時(shí)，說(shuō)明用戶還未對(duì)殼體內(nèi)的衣物等物品進(jìn)行處理，頂桿始終保持頂起狀態(tài)，此時(shí)能夠使得空氣通過(guò)頂桿頂起的開(kāi)口進(jìn)入殼體中，避免衣物等物品悶于殼體內(nèi)部，造成滋生細(xì)菌等影響。優(yōu)選地，在洗衣機(jī)運(yùn)行結(jié)束后，電機(jī)自動(dòng)控制頂桿頂起門蓋體直至感應(yīng)裝置感應(yīng)到門蓋體與頂桿分離。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，蓋體組件還包括：無(wú)線信號(hào)接收器，設(shè)置在主控器上，用于接收信號(hào)指令。

在該技術(shù)方案中，主控器上設(shè)置無(wú)線信號(hào)接收器，能夠及時(shí)方便地接收感應(yīng)裝置發(fā)出的信號(hào)，進(jìn)而能夠及時(shí)控制電機(jī)收回頂桿。此外，主控器上的無(wú)線信號(hào)接收器也能夠接收例如手機(jī)、pad、電腦等我們?nèi)粘Ｉ钪械亩喾N無(wú)線通信設(shè)備的信號(hào)，方便用戶對(duì)蓋體組件的控制。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，感應(yīng)裝置為重力感應(yīng)裝置；其中，當(dāng)重量感應(yīng)裝置感應(yīng)到門蓋體與頂桿相分離時(shí)，發(fā)送信號(hào)至主控器，主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回。

在該技術(shù)方案中，當(dāng)門蓋體與頂桿接觸時(shí)，門蓋體的一部分重量由頂桿承擔(dān)，而當(dāng)門蓋體與頂桿分離時(shí)，頂桿將完全脫離門蓋體帶來(lái)的壓力，因此，將感應(yīng)裝置設(shè)置為重力感應(yīng)裝置，能夠準(zhǔn)確判斷出門蓋體與頂桿是否分離，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋體組件的精準(zhǔn)控制。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，蓋體組件還包括：控制面板，設(shè)置在殼體上；其中，觸發(fā)裝置設(shè)置在控制面板上。

在該技術(shù)方案中，將觸發(fā)裝置設(shè)置在控制面板上，提高了控制面板的功能集中性，便于用戶操作，美化殼體外觀。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，觸發(fā)裝置為電容感應(yīng)裝置；主控器為電容計(jì)算主板。

在該技術(shù)方案中，將觸發(fā)裝置設(shè)置為電容感應(yīng)裝置，電容感應(yīng)裝置能夠通過(guò)用戶的肢體接觸感應(yīng)到電容數(shù)值的變化，并將感應(yīng)到的電容數(shù)值傳遞到電容計(jì)算主板中，通過(guò)電容計(jì)算主板識(shí)別計(jì)算后，匹配到相應(yīng)的操作，并發(fā)送相應(yīng)的指令到電機(jī)，來(lái)控制頂桿開(kāi)啟門蓋體，能夠及時(shí)有效的獲取用戶發(fā)出的工作指令，提高獲取工作指令的靈敏度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，觸發(fā)裝置為觸動(dòng)開(kāi)關(guān)。

在該技術(shù)方案中，將觸發(fā)裝置設(shè)置為觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)獲取到用戶對(duì)開(kāi)關(guān)的觸動(dòng)后，即獲取工作指令后，通過(guò)主控器對(duì)工作指令進(jìn)行處理，并發(fā)送相應(yīng)的操作指令到電機(jī)來(lái)控制門蓋體的開(kāi)啟，反應(yīng)靈敏，控制穩(wěn)定，能夠準(zhǔn)確的接收到用戶的工作指令，提高用戶體驗(yàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，電機(jī)為導(dǎo)軌電機(jī)，頂桿為齒條頂桿。

在該技術(shù)方案中，將電機(jī)設(shè)定為導(dǎo)軌電機(jī)，能夠準(zhǔn)確控制頂桿伸出和回退，電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，進(jìn)而使得頂桿運(yùn)行穩(wěn)定，同時(shí)將頂桿設(shè)置為齒條頂桿，使用壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)，進(jìn)而提高蓋體組件的運(yùn)行穩(wěn)定度，提高用戶體驗(yàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，門蓋體的一端與殼體相鉸接。

在該技術(shù)方案中，門蓋體的一端與殼體鉸接連接，方便用戶旋轉(zhuǎn)打開(kāi)和關(guān)閉門蓋體，也方便電機(jī)頂起頂桿時(shí)，門蓋體能夠隨著鉸接部分旋轉(zhuǎn)至一定位置。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于，提出了一種洗衣機(jī)，包括如上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)的蓋體組件。

本發(fā)明提出的洗衣機(jī)由于具有上述任一項(xiàng)技術(shù)方案的蓋體組件，進(jìn)而也具有上述任一項(xiàng)技術(shù)方案的有益效果，在此不一一贅述。此外，洗衣機(jī)可以為滾筒式洗衣機(jī)、波輪式洗衣機(jī)及其他形式的洗衣機(jī)，均可以采用上述蓋體組件。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，洗衣機(jī)還包括：洗滌桶，蓋體組件設(shè)置在洗滌桶的開(kāi)口處。

在該技術(shù)方案中，洗滌桶可以為波輪式的洗滌桶，也可以為其他方式的洗滌桶，均可以采用上述蓋體組件進(jìn)行洗衣機(jī)的整體組裝，提高洗衣機(jī)的外觀美化度，方便用戶體驗(yàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，洗衣機(jī)還包括：料盒，蓋體組件設(shè)置在料盒的開(kāi)口處。

在該技術(shù)方案中，將蓋體組件設(shè)置在料盒的開(kāi)口處，方便用戶開(kāi)啟的門蓋體，添加洗衣料，方便用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于，提出了一種干衣機(jī)，包括如上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)的蓋體組件。

本發(fā)明提出的干衣機(jī)由于具有上述任一項(xiàng)技術(shù)方案的蓋體組件，進(jìn)而也具有上述任一項(xiàng)技術(shù)方案的有益效果，在此不一一贅述。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，干衣機(jī)還包括：干衣桶，蓋體組件設(shè)置在干衣桶的開(kāi)口處。

在該技術(shù)方案中，蓋體組件設(shè)置在干衣桶的開(kāi)口處，方便用戶打開(kāi)和關(guān)閉干衣機(jī)的干衣桶拿取衣物，同時(shí)，優(yōu)選地，在干衣結(jié)束后，蓋體組件的電機(jī)自動(dòng)控制頂桿頂起打開(kāi)門蓋體，保持干衣桶內(nèi)外通風(fēng)，避免衣服悶于干衣機(jī)中，影響衣服變干效果。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于，提出了一種門蓋體開(kāi)啟的控制方法，用于上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)的蓋體組件，控制方法包括：獲取工作指令，并將工作指令發(fā)送至主控器，以供主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令；根據(jù)操作指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頂桿伸出以開(kāi)啟門蓋體。

本發(fā)明提出的門蓋體開(kāi)啟的控制方法，先是獲取用戶發(fā)出的工作指令，并通過(guò)主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令，再將其發(fā)送給電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)頂桿頂起，進(jìn)而開(kāi)啟門蓋體，使得門蓋體的開(kāi)啟無(wú)需依賴把手的設(shè)置，使得門蓋體和殼體的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔大方，美化外觀，同時(shí)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂桿向上頂起來(lái)開(kāi)啟門蓋體，提高了蓋體組件的運(yùn)行穩(wěn)定度，避免采用純電機(jī)控制而導(dǎo)致的開(kāi)關(guān)門運(yùn)行不穩(wěn)的問(wèn)題，節(jié)省成本。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，蓋體組件還包括感應(yīng)裝置，控制方法還包括：檢測(cè)門蓋體與頂桿是否相分離；當(dāng)門蓋體與頂桿相分離時(shí)，發(fā)送信號(hào)至主控器，主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)檢測(cè)門蓋體與頂桿是否分離，能夠及時(shí)得知用戶是否已經(jīng)手動(dòng)掀開(kāi)壓在頂桿上的門蓋體，進(jìn)而能夠及時(shí)判斷出用戶是否已經(jīng)不需要頂桿的繼續(xù)頂起，因此，當(dāng)檢測(cè)到門蓋體與頂桿分離時(shí)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)至主控器，以使主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回，能夠避免用戶受頂桿的影響而無(wú)法完全關(guān)閉門蓋體；當(dāng)檢測(cè)到門蓋體未與頂桿分離時(shí)，說(shuō)明用戶未對(duì)殼體內(nèi)的衣物等物品進(jìn)行處理，頂桿始終保持頂起狀態(tài)，此時(shí)能夠使得空氣通過(guò)頂桿頂起的開(kāi)口進(jìn)入殼體中，避免衣物等物品悶于殼體內(nèi)部，造成滋生細(xì)菌等影響。優(yōu)選地，在到洗衣機(jī)運(yùn)行結(jié)束后，電機(jī)自動(dòng)控制頂桿頂起門蓋體直至感應(yīng)裝置感應(yīng)到門蓋體與頂桿分離。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，觸發(fā)裝置為電容感應(yīng)裝置，主控器為電容計(jì)算主板，其中，獲取工作指令，并將工作指令發(fā)送至主控器，以供主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令的步驟，具體包括：獲取電容值，并將電容值發(fā)送至電容計(jì)算主板；電容計(jì)算主板對(duì)電容值進(jìn)行識(shí)別，并匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)用戶的肢體接觸感應(yīng)到電容數(shù)值的變化，并將感應(yīng)到的電容數(shù)值傳遞到電容計(jì)算主板中，通過(guò)電容計(jì)算主板識(shí)別計(jì)算后，匹配到相應(yīng)的操作，并發(fā)送相應(yīng)的指令到電機(jī)，來(lái)頂起頂桿開(kāi)啟門蓋體，能夠及時(shí)有效的獲取用戶發(fā)出的工作指令，提高獲取工作指令的靈敏度。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于，提出了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：獲取工作指令，并將工作指令發(fā)送至主控器，以供主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令；根據(jù)操作指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頂桿伸出以開(kāi)啟門蓋體。

本發(fā)明提出的計(jì)算機(jī)設(shè)備，是支持控制電機(jī)上電來(lái)驅(qū)動(dòng)頂桿頂起以開(kāi)啟門蓋體的，處理器通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，能夠及時(shí)獲取用戶發(fā)出的工作指令，并將其發(fā)送給主控器，以方便主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令，來(lái)控制電機(jī)的上電來(lái)驅(qū)動(dòng)頂桿頂起門蓋體，使得門蓋體的開(kāi)啟無(wú)需依賴把手的設(shè)置，門蓋體和殼體的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔大方，美化外觀，同時(shí)，利用電機(jī)控制頂桿頂起門蓋體，提高了蓋體組件的運(yùn)行穩(wěn)定度，避免采用純電機(jī)控制而導(dǎo)致的開(kāi)關(guān)門運(yùn)行不穩(wěn)的問(wèn)題，節(jié)省成本。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，蓋體組件還包括感應(yīng)裝置，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)還包括實(shí)現(xiàn)以下步驟：檢測(cè)門蓋體與頂桿是否相分離；當(dāng)門蓋體與頂桿相分離時(shí)，發(fā)送信號(hào)至主控器，主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)檢測(cè)門蓋體與頂桿是否分離，能夠及時(shí)得知用戶是否已經(jīng)手動(dòng)掀開(kāi)壓在頂桿上的門蓋體，進(jìn)而能夠及時(shí)判斷出用戶是否已經(jīng)不需要頂桿的繼續(xù)頂起，因此，當(dāng)檢測(cè)到門蓋體與頂桿分離時(shí)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)至主控器，以使主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回，能夠避免用戶受頂桿的影響而無(wú)法完全關(guān)閉門蓋體；當(dāng)檢測(cè)到門蓋體未與頂桿分離時(shí)，說(shuō)明用戶未對(duì)殼體內(nèi)的衣物等物品進(jìn)行處理，頂桿始終保持頂起狀態(tài)，此時(shí)能夠使得空氣通過(guò)頂桿頂起的開(kāi)口進(jìn)入殼體中，避免衣物等物品悶于殼體內(nèi)部，造成滋生細(xì)菌等影響。優(yōu)選地，在到洗衣機(jī)運(yùn)行結(jié)束后，電機(jī)自動(dòng)控制頂桿頂起門蓋體直至感應(yīng)裝置感應(yīng)到門蓋體與頂桿分離。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，觸發(fā)裝置為電容感應(yīng)裝置，主控器為電容計(jì)算主板，其中，獲取工作指令，并將工作指令發(fā)送至主控器，以供主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令的步驟，具體包括：獲取電容值，并將電容值發(fā)送至電容計(jì)算主板；電容計(jì)算主板對(duì)電容值進(jìn)行識(shí)別，并匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)用戶的肢體接觸感應(yīng)到電容數(shù)值的變化，并將感應(yīng)到的電容數(shù)值傳遞到電容計(jì)算主板中，通過(guò)電容計(jì)算主板識(shí)別計(jì)算后，匹配到相應(yīng)的操作，并發(fā)送相應(yīng)的指令到電機(jī)，來(lái)頂起頂桿開(kāi)啟門蓋體，能夠及時(shí)有效的獲取用戶發(fā)出的工作指令，提高獲取工作指令的靈敏度。

本發(fā)明的第六個(gè)目的在于，提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：獲取工作指令，并將工作指令發(fā)送至主控器，以供主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令；根據(jù)操作指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頂桿伸出以開(kāi)啟門蓋體。

本發(fā)明提出的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，是支持控制電機(jī)上電來(lái)驅(qū)動(dòng)頂桿頂起以開(kāi)啟門蓋體的，處理器通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，能夠及時(shí)獲取用戶發(fā)出的工作指令，并將其發(fā)送給主控器，以方便主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令，來(lái)控制電機(jī)的上電來(lái)驅(qū)動(dòng)頂桿頂起門蓋體，使得門蓋體的開(kāi)啟無(wú)需依賴把手的設(shè)置，門蓋體和殼體的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔大方，美化外觀，同時(shí)，利用電機(jī)控制頂桿頂起門蓋體，提高了蓋體組件的運(yùn)行穩(wěn)定度，避免采用純電機(jī)控制而導(dǎo)致的開(kāi)關(guān)門運(yùn)行不穩(wěn)的問(wèn)題，節(jié)省成本。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，蓋體組件還包括感應(yīng)裝置，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還包括實(shí)現(xiàn)以下步驟：檢測(cè)門蓋體與頂桿是否相分離；當(dāng)門蓋體與頂桿相分離時(shí)，發(fā)送信號(hào)至主控器，主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)檢測(cè)門蓋體與頂桿是否分離，能夠及時(shí)得知用戶是否已經(jīng)手動(dòng)掀開(kāi)壓在頂桿上的門蓋體，進(jìn)而能夠及時(shí)判斷出用戶是否已經(jīng)不需要頂桿的繼續(xù)頂起，因此，當(dāng)檢測(cè)到門蓋體與頂桿分離時(shí)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)至主控器，以使主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回，能夠避免用戶受頂桿的影響而無(wú)法完全關(guān)閉門蓋體；當(dāng)檢測(cè)到門蓋體未與頂桿分離時(shí)，說(shuō)明用戶未對(duì)殼體內(nèi)的衣物等物品進(jìn)行處理，頂桿始終保持頂起狀態(tài)，此時(shí)能夠使得空氣通過(guò)頂桿頂起的開(kāi)口進(jìn)入殼體中，避免衣物等物品悶于殼體內(nèi)部，造成滋生細(xì)菌等影響。優(yōu)選地，在到洗衣機(jī)運(yùn)行結(jié)束后，電機(jī)自動(dòng)控制頂桿頂起門蓋體直至感應(yīng)裝置感應(yīng)到門蓋體與頂桿分離。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，觸發(fā)裝置為電容感應(yīng)裝置，主控器為電容計(jì)算主板，其中，獲取工作指令，并將工作指令發(fā)送至主控器，以供主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令的步驟，具體包括：獲取電容值，并將電容值發(fā)送至電容計(jì)算主板；電容計(jì)算主板對(duì)電容值進(jìn)行識(shí)別，并匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)用戶的肢體接觸感應(yīng)到電容數(shù)值的變化，并將感應(yīng)到的電容數(shù)值傳遞到電容計(jì)算主板中，通過(guò)電容計(jì)算主板識(shí)別計(jì)算后，匹配到相應(yīng)的操作，并發(fā)送相應(yīng)的指令到電機(jī)，來(lái)頂起頂桿開(kāi)啟門蓋體，能夠及時(shí)有效的獲取用戶發(fā)出的工作指令，提高獲取工作指令的靈敏度。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的蓋體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1所示實(shí)施例的蓋體組件的開(kāi)啟狀態(tài)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的蓋體組件的開(kāi)啟狀態(tài)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的干衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的門蓋體開(kāi)啟的控制方法的示意流程圖；

圖8示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的門蓋體開(kāi)啟的控制方法的示意流程圖；

圖9示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的門蓋體開(kāi)啟的控制方法的示意流程圖；

圖10示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖6中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

10殼體，102觸發(fā)裝置，104主控器，1042無(wú)線信號(hào)接收器，106電機(jī)，108頂桿，110感應(yīng)裝置，112控制面板，12門蓋體，14洗滌桶，16干衣桶。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明的第一方面實(shí)施例提出了一種蓋體組件，包括：殼體10和門蓋體12，門蓋體12可開(kāi)合地設(shè)置在殼體10表面的開(kāi)口處，蓋體組件還包括：觸發(fā)裝置102，設(shè)置在殼體10上，用于獲取工作指令；主控器104，設(shè)置在殼體10內(nèi)，與觸發(fā)裝置102相連接，用于處理觸發(fā)裝置102獲取的工作指令；電機(jī)106，設(shè)置在殼體10上，與主控器104相連接；頂桿108，與電機(jī)106相連接，電機(jī)106驅(qū)動(dòng)頂桿108伸出或收回，頂桿108用于頂開(kāi)門蓋體12至預(yù)設(shè)角度；其中，觸發(fā)裝置102將獲取到的工作指令發(fā)送至主控器104，主控器104對(duì)工作指令進(jìn)行處理后，發(fā)送工作指令相對(duì)應(yīng)的操作指令至電機(jī)106，電機(jī)106啟動(dòng)，并帶動(dòng)頂桿108伸出或收回。

本發(fā)明提出的蓋體組件，通過(guò)控制電機(jī)106驅(qū)動(dòng)頂桿108伸出，來(lái)頂起門蓋體12至預(yù)設(shè)角度，使得用戶只需手動(dòng)掀開(kāi)已經(jīng)開(kāi)啟一定角度的門蓋體12，即可完全打開(kāi)門蓋體12，方便用戶拿取殼體10內(nèi)的衣服，同時(shí)，當(dāng)用戶不急需拿取殼體10內(nèi)的衣物等物品時(shí)，門蓋體12與殼體10之間的開(kāi)口，能夠向殼體10內(nèi)提供空氣，避免衣物等物品悶于殼體10內(nèi)部，造成滋生細(xì)菌等影響，而當(dāng)門蓋體12被進(jìn)一步打開(kāi)或當(dāng)門蓋體12需要關(guān)閉時(shí)，電機(jī)106能夠驅(qū)動(dòng)頂桿108收回至初始位置，方便用戶關(guān)閉門蓋體12。此外，本發(fā)明采用電機(jī)106驅(qū)動(dòng)頂桿108運(yùn)動(dòng)來(lái)頂起門蓋體12，使得門蓋體12的開(kāi)啟無(wú)需依賴把手的設(shè)置，使得門蓋體12和殼體10的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔大方，外觀得到美化，同時(shí)，利用電機(jī)106驅(qū)動(dòng)頂桿108伸出來(lái)開(kāi)啟門蓋體12，提高了蓋體組件的運(yùn)行穩(wěn)定度，避免采用純電機(jī)106控制而導(dǎo)致的開(kāi)關(guān)門運(yùn)行不穩(wěn)的問(wèn)題，節(jié)省成本。另外，本發(fā)明中采用觸發(fā)裝置102獲取用戶發(fā)出的工作指令，并通過(guò)主控器104將工作指令匹配到相應(yīng)的操作指令后將該操作指令發(fā)送給電機(jī)106以便電機(jī)106對(duì)頂桿108進(jìn)行控制，能夠及時(shí)有效的獲取用戶發(fā)出的工作指令，并對(duì)電機(jī)106實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的指令傳遞，以便電機(jī)106能夠準(zhǔn)確根據(jù)用戶的需要控制門蓋體12的開(kāi)啟和收回頂桿108以方便門蓋體12的關(guān)閉。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖3所示，蓋體組件還包括：感應(yīng)裝置110，設(shè)置在頂桿108上，用于感應(yīng)門蓋體12是否與頂桿108分離，并發(fā)送信號(hào)至主控器104。

在該實(shí)施例中，將感應(yīng)裝置110設(shè)置在頂桿108上來(lái)感應(yīng)門蓋體12是否與頂桿108分離，能夠及時(shí)準(zhǔn)確的判斷出用戶是否手動(dòng)掀開(kāi)已經(jīng)開(kāi)啟一定角度的門蓋體12，進(jìn)而判斷出用戶是否已經(jīng)不需要頂桿108的持續(xù)頂起，以便電機(jī)106能夠及時(shí)將頂桿108收回，方便之后門蓋體12的關(guān)閉。具體操作過(guò)程為：當(dāng)感應(yīng)裝置110感應(yīng)到門蓋體12與頂桿108分離時(shí)，說(shuō)明用戶已經(jīng)手動(dòng)掀起門蓋體12，進(jìn)而無(wú)需頂桿108的繼續(xù)頂起，此時(shí)感應(yīng)裝置110向主控器104發(fā)送信號(hào)，主控器104便能夠及時(shí)控制電機(jī)106驅(qū)動(dòng)頂桿108收回，方便之后門蓋體12的關(guān)閉；當(dāng)感應(yīng)裝置110感應(yīng)到門蓋體12未與頂桿108分離時(shí)，說(shuō)明用戶未對(duì)殼體10內(nèi)的衣物等物品進(jìn)行處理，頂桿108始終保持頂起狀態(tài)，此時(shí)能夠使得空氣通過(guò)頂桿108頂起的開(kāi)口進(jìn)入殼體10中，避免衣物等物品悶于殼體10內(nèi)部，造成滋生細(xì)菌等影響。優(yōu)選地，在洗衣機(jī)運(yùn)行結(jié)束后，電機(jī)106自動(dòng)控制頂桿108頂起門蓋體12直至感應(yīng)裝置110感應(yīng)到門蓋體12與頂桿108分離。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖3所示，蓋體組件還包括：無(wú)線信號(hào)接收器1042，設(shè)置在主控器104上，用于接收信號(hào)指令。

在實(shí)施例中，主控器104上設(shè)置無(wú)線信號(hào)接收器1042，能夠及時(shí)方便地接收感應(yīng)裝置110發(fā)出的信號(hào)，進(jìn)而能夠及時(shí)控制電機(jī)106收回頂桿108。此外，主控器104上的無(wú)線信號(hào)接收器1042也能夠接收例如手機(jī)、pad、電腦等我們?nèi)粘Ｉ钪械亩喾N無(wú)線通信設(shè)備的信號(hào)，方便用戶對(duì)蓋體組件的控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，感應(yīng)裝置110為重力感應(yīng)裝置110；其中，當(dāng)重量感應(yīng)裝置110感應(yīng)到門蓋體12與頂桿108相分離時(shí)，發(fā)送信號(hào)至主控器104，主控器104控制電機(jī)106反轉(zhuǎn)，頂桿108收回。

在該實(shí)施例中，當(dāng)門蓋體12與頂桿108接觸時(shí)，門蓋體12的一部分重量由頂桿108承擔(dān)，而當(dāng)門蓋體12與頂桿108分離時(shí)，頂桿108將完全脫離門蓋體12帶來(lái)的壓力，因此，將感應(yīng)裝置110設(shè)置為重力感應(yīng)裝置110，能夠準(zhǔn)確判斷出門蓋體12與頂桿108是否分離，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋體組件的精準(zhǔn)控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖1至圖3所示，蓋體組件還包括：控制面板112，設(shè)置在殼體10上；其中，觸發(fā)裝置102設(shè)置在控制面板112上。

在該實(shí)施例中，將觸發(fā)裝置102設(shè)置在控制面板112上，提高了控制面板112的功能集中性，便于用戶操作，美化殼體10外觀。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，觸發(fā)裝置102為電容感應(yīng)裝置110；主控器104為電容計(jì)算主板。

在該實(shí)施例中，將觸發(fā)裝置102設(shè)置為電容感應(yīng)裝置110，電容感應(yīng)裝置110能夠通過(guò)用戶的肢體接觸感應(yīng)到電容數(shù)值的變化，并將感應(yīng)到的電容數(shù)值傳遞到電容計(jì)算主板中，通過(guò)電容計(jì)算主板識(shí)別計(jì)算后，匹配到相應(yīng)的操作，并發(fā)送相應(yīng)的指令到電機(jī)106，來(lái)控制頂桿108開(kāi)啟門蓋體12，能夠及時(shí)有效的獲取用戶發(fā)出的工作指令，提高獲取工作指令的靈敏度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，觸發(fā)裝置102為觸動(dòng)開(kāi)關(guān)。

在該實(shí)施例中，將觸發(fā)裝置102設(shè)置為觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)獲取到用戶對(duì)開(kāi)關(guān)的觸動(dòng)后，即獲取工作指令后，通過(guò)主控器104對(duì)工作指令進(jìn)行處理，并發(fā)送相應(yīng)的操作指令到電機(jī)106來(lái)控制門蓋體12的開(kāi)啟，反應(yīng)靈敏，控制穩(wěn)定，能夠準(zhǔn)確的接收到用戶的工作指令，提高用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，電機(jī)106為導(dǎo)軌電機(jī)，頂桿108為齒條頂桿。

在該實(shí)施例中，將電機(jī)106設(shè)定為導(dǎo)軌電機(jī)，能夠準(zhǔn)確控制頂桿108伸出和回退，電機(jī)106運(yùn)行穩(wěn)定，進(jìn)而使得頂桿108運(yùn)行穩(wěn)定，同時(shí)將頂桿108設(shè)置為齒條頂桿，使用壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)，進(jìn)而提高蓋體組件的運(yùn)行穩(wěn)定度，提高用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，門蓋體12的一端與殼體10相鉸接。

在該實(shí)施例中，門蓋體12的一端與殼體10鉸接連接，方便用戶旋轉(zhuǎn)打開(kāi)和關(guān)閉門蓋體12，也方便電機(jī)106頂起頂桿108時(shí)，門蓋體12能夠隨著鉸接部分旋轉(zhuǎn)至一定位置。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明的第二方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)，包括如上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)的蓋體組件。

本發(fā)明提出的洗衣機(jī)由于具有上述任一項(xiàng)技術(shù)方案的蓋體組件，進(jìn)而也具有上述任一項(xiàng)技術(shù)方案的有益效果，在此不一一贅述。此外，洗衣機(jī)可以為滾筒式洗衣機(jī)、波輪式洗衣機(jī)及其他形式的洗衣機(jī)，均可以采用上述蓋體組件。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖4和圖5所示，洗衣機(jī)還包括：洗滌桶14，蓋體組件設(shè)置在洗滌桶14的開(kāi)口處。

在該實(shí)施例中，洗滌桶14可以為波輪式的洗滌桶14，也可以為其他方式的洗滌桶14，均可以采用上述蓋體組件進(jìn)行洗衣機(jī)的整體組裝，提高洗衣機(jī)的外觀美化度，方便用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，洗衣機(jī)還包括：料盒，蓋體組件設(shè)置在料盒的開(kāi)口處。

在該實(shí)施例中，將蓋體組件設(shè)置在料盒的開(kāi)口處，方便用戶開(kāi)啟的門蓋體，添加洗衣料，方便用戶體驗(yàn)。

如圖6所示，本發(fā)明的第三方面實(shí)施例提出了一種干衣機(jī)，包括如上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)的蓋體組件。

本發(fā)明提出的干衣機(jī)由于具有上述任一項(xiàng)技術(shù)方案的蓋體組件，進(jìn)而也具有上述任一項(xiàng)技術(shù)方案的有益效果，在此不一一贅述。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖6所示，干衣機(jī)還包括：干衣桶16，蓋體組件設(shè)置在干衣桶16的開(kāi)口處。

在該實(shí)施例中，蓋體組件設(shè)置在干衣桶16的開(kāi)口處，方便用戶打開(kāi)和關(guān)閉干衣機(jī)的干衣桶16拿取衣物，同時(shí)，優(yōu)選地，在干衣結(jié)束后，蓋體組件的電機(jī)自動(dòng)控制頂桿頂起打開(kāi)門蓋體，保持干衣桶16內(nèi)外通風(fēng)，避免衣服悶于干衣機(jī)中，影響衣服變干效果。

下面參照?qǐng)D7至圖9描述本發(fā)明的第四方面實(shí)施例提出的一種門蓋體開(kāi)啟的控制方法。

圖7示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的門蓋體開(kāi)啟的控制方法的示意流程圖，如圖7所示，該控制方法包括：

步驟s102，獲取工作指令，并將工作指令發(fā)送至主控器，以供主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令；

步驟s104，根據(jù)操作指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頂桿伸出以開(kāi)啟門蓋體。

在該實(shí)施例中，先是獲取用戶發(fā)出的工作指令，并通過(guò)主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令，再將其發(fā)送給電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)頂桿頂起，進(jìn)而開(kāi)啟門蓋體，使得門蓋體的開(kāi)啟無(wú)需依賴把手的設(shè)置，使得門蓋體和殼體的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔大方，美化外觀，同時(shí)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂桿向上頂起來(lái)開(kāi)啟門蓋體，提高了蓋體組件的運(yùn)行穩(wěn)定度，避免采用純電機(jī)控制而導(dǎo)致的開(kāi)關(guān)門運(yùn)行不穩(wěn)的問(wèn)題，節(jié)省成本。

圖8示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的門蓋體開(kāi)啟的控制方法的示意流程圖，如圖8所示，該控制方法包括：

步驟s202，獲取工作指令，并將工作指令發(fā)送至主控器，以供主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令；

步驟s204，根據(jù)操作指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頂桿伸出以開(kāi)啟門蓋體；

步驟s206，檢測(cè)門蓋體與頂桿是否相分離；

步驟s208，當(dāng)門蓋體與頂桿相分離時(shí)，發(fā)送信號(hào)至主控器，主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回。

在該實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)門蓋體與頂桿是否分離，能夠及時(shí)得知用戶是否已經(jīng)手動(dòng)掀開(kāi)壓在頂桿上的門蓋體，進(jìn)而能夠及時(shí)判斷出用戶是否已經(jīng)不需要頂桿的繼續(xù)頂起，因此，當(dāng)檢測(cè)到門蓋體與頂桿分離時(shí)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)至主控器，以使主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回，能夠避免用戶受頂桿的影響而無(wú)法完全關(guān)閉門蓋體；當(dāng)檢測(cè)到門蓋體未與頂桿分離時(shí)，說(shuō)明用戶未對(duì)殼體內(nèi)的衣物等物品進(jìn)行處理，頂桿始終保持頂起狀態(tài)，此時(shí)能夠使得空氣通過(guò)頂桿頂起的開(kāi)口進(jìn)入殼體中，避免衣物等物品悶于殼體內(nèi)部，造成滋生細(xì)菌等影響。優(yōu)選地，在到洗衣機(jī)運(yùn)行結(jié)束后，電機(jī)自動(dòng)控制頂桿頂起門蓋體直至感應(yīng)裝置感應(yīng)到門蓋體與頂桿分離。

圖9示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的門蓋體開(kāi)啟的控制方法的示意流程圖，如圖9所示，該控制方法包括：

步驟s302，獲取電容值，并將電容值發(fā)送至電容計(jì)算主板；

步驟s304，電容計(jì)算主板對(duì)電容值進(jìn)行識(shí)別，并匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令；

步驟s306，根據(jù)操作指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頂桿伸出以開(kāi)啟門蓋體；

步驟s308，檢測(cè)門蓋體與頂桿是否相分離；

步驟s310，當(dāng)門蓋體與頂桿相分離時(shí)，發(fā)送信號(hào)至主控器，主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回。

在該實(shí)施例中，通過(guò)用戶的肢體接觸感應(yīng)到電容數(shù)值的變化，并將感應(yīng)到的電容數(shù)值傳遞到電容計(jì)算主板中，通過(guò)電容計(jì)算主板識(shí)別計(jì)算后，匹配到相應(yīng)的操作，并發(fā)送相應(yīng)的指令到電機(jī)，來(lái)頂起頂桿開(kāi)啟門蓋體，能夠及時(shí)有效的獲取用戶發(fā)出的工作指令，提高獲取工作指令的靈敏度。

如圖10所示，本發(fā)明的第五方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備20，包括存儲(chǔ)器18、處理器22及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18上并可在處理器22上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器22執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：獲取工作指令，并將工作指令發(fā)送至主控器，以供主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令；根據(jù)操作指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頂桿伸出以開(kāi)啟門蓋體。

本發(fā)明提出的計(jì)算機(jī)設(shè)備20，是支持控制電機(jī)上電來(lái)驅(qū)動(dòng)頂桿頂起以開(kāi)啟門蓋體的，處理器22通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18上的計(jì)算機(jī)程序，能夠及時(shí)獲取用戶發(fā)出的工作指令，并將其發(fā)送給主控器，以方便主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令，來(lái)控制電機(jī)的上電來(lái)驅(qū)動(dòng)頂桿頂起門蓋體，使得門蓋體的開(kāi)啟無(wú)需依賴把手的設(shè)置，門蓋體和殼體的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔大方，美化外觀，同時(shí)，利用電機(jī)控制頂桿頂起門蓋體，提高了蓋體組件的運(yùn)行穩(wěn)定度，避免采用純電機(jī)控制而導(dǎo)致的開(kāi)關(guān)門運(yùn)行不穩(wěn)的問(wèn)題，節(jié)省成本。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，蓋體組件還包括感應(yīng)裝置，處理器22執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)還包括實(shí)現(xiàn)以下步驟：檢測(cè)門蓋體與頂桿是否相分離；當(dāng)門蓋體與頂桿相分離時(shí)，發(fā)送信號(hào)至主控器，主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回。

在該實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)門蓋體與頂桿是否分離，能夠及時(shí)得知用戶是否已經(jīng)手動(dòng)掀開(kāi)壓在頂桿上的門蓋體，進(jìn)而能夠及時(shí)判斷出用戶是否已經(jīng)不需要頂桿的繼續(xù)頂起，因此，當(dāng)檢測(cè)到門蓋體與頂桿分離時(shí)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)至主控器，以使主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回，能夠避免用戶受頂桿的影響而無(wú)法完全關(guān)閉門蓋體；當(dāng)檢測(cè)到門蓋體未與頂桿分離時(shí)，說(shuō)明用戶未來(lái)得及對(duì)殼體內(nèi)的衣物等物品進(jìn)行處理，頂桿始終保持頂起狀態(tài)，此時(shí)能夠使得空氣通過(guò)頂桿頂起的開(kāi)口進(jìn)入殼體中，避免衣物等物品悶于殼體內(nèi)部，造成滋生細(xì)菌等影響。優(yōu)選地，在到洗衣機(jī)運(yùn)行結(jié)束后，電機(jī)自動(dòng)控制頂桿頂起門蓋體直至感應(yīng)裝置感應(yīng)到門蓋體與頂桿分離。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，觸發(fā)裝置為電容感應(yīng)裝置，主控器為電容計(jì)算主板，其中，獲取工作指令，并將工作指令發(fā)送至主控器，以供主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令的步驟，具體包括：獲取電容值，并將電容值發(fā)送至電容計(jì)算主板；電容計(jì)算主板對(duì)電容值進(jìn)行識(shí)別，并匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令。

在該實(shí)施例中，通過(guò)用戶的肢體接觸感應(yīng)到電容數(shù)值的變化，并將感應(yīng)到的電容數(shù)值傳遞到電容計(jì)算主板中，通過(guò)電容計(jì)算主板識(shí)別計(jì)算后，匹配到相應(yīng)的操作，并發(fā)送相應(yīng)的指令到電機(jī)，來(lái)頂起頂桿開(kāi)啟門蓋體，能夠及時(shí)有效的獲取用戶發(fā)出的工作指令，提高獲取工作指令的靈敏度。

本發(fā)明的第六方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：獲取工作指令，并將工作指令發(fā)送至主控器，以供主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令；根據(jù)操作指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頂桿伸出以開(kāi)啟門蓋體。

本發(fā)明提出的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，是支持控制電機(jī)上電來(lái)驅(qū)動(dòng)頂桿頂起以開(kāi)啟門蓋體的，處理器通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，能夠及時(shí)獲取用戶發(fā)出的工作指令，并將其發(fā)送給主控器，以方便主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令，來(lái)控制電機(jī)的上電來(lái)驅(qū)動(dòng)頂桿頂起門蓋體，使得門蓋體的開(kāi)啟無(wú)需依賴把手的設(shè)置，門蓋體和殼體的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔大方，美化外觀，同時(shí)，利用電機(jī)控制頂桿頂起門蓋體，提高了蓋體組件的運(yùn)行穩(wěn)定度，避免采用純電機(jī)控制而導(dǎo)致的開(kāi)關(guān)門運(yùn)行不穩(wěn)的問(wèn)題，節(jié)省成本。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，蓋體組件還包括感應(yīng)裝置，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還包括實(shí)現(xiàn)以下步驟：檢測(cè)門蓋體與頂桿是否相分離；當(dāng)門蓋體與頂桿相分離時(shí)，發(fā)送信號(hào)至主控器，主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回。

在該實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)門蓋體與頂桿是否分離，能夠及時(shí)得知用戶是否已經(jīng)手動(dòng)掀開(kāi)壓在頂桿上的門蓋體，進(jìn)而能夠及時(shí)判斷出用戶是否已經(jīng)不需要頂桿的繼續(xù)頂起，因此，當(dāng)檢測(cè)到門蓋體與頂桿分離時(shí)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)至主控器，以使主控器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿收回，能夠避免用戶受頂桿的影響而無(wú)法完全關(guān)閉門蓋體；當(dāng)檢測(cè)到門蓋體未與頂桿分離時(shí)，說(shuō)明用戶未來(lái)得及對(duì)殼體內(nèi)的衣物等物品進(jìn)行處理，頂桿始終保持頂起狀態(tài)，此時(shí)能夠使得空氣通過(guò)頂桿頂起的開(kāi)口進(jìn)入殼體中，避免衣物等物品悶于殼體內(nèi)部，造成滋生細(xì)菌等影響。優(yōu)選地，在到洗衣機(jī)運(yùn)行結(jié)束后，電機(jī)自動(dòng)控制頂桿頂起門蓋體直至感應(yīng)裝置感應(yīng)到門蓋體與頂桿分離。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，觸發(fā)裝置為電容感應(yīng)裝置，主控器為電容計(jì)算主板，其中，獲取工作指令，并將工作指令發(fā)送至主控器，以供主控器根據(jù)工作指令匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令的步驟，具體包括：獲取電容值，并將電容值發(fā)送至電容計(jì)算主板；電容計(jì)算主板對(duì)電容值進(jìn)行識(shí)別，并匹配其對(duì)應(yīng)的操作指令。

在該實(shí)施例中，通過(guò)用戶的肢體接觸感應(yīng)到電容數(shù)值的變化，并將感應(yīng)到的電容數(shù)值傳遞到電容計(jì)算主板中，通過(guò)電容計(jì)算主板識(shí)別計(jì)算后，匹配到相應(yīng)的操作，并發(fā)送相應(yīng)的指令到電機(jī)，來(lái)頂起頂桿開(kāi)啟門蓋體，能夠及時(shí)有效的獲取用戶發(fā)出的工作指令，提高獲取工作指令的靈敏度。

在本說(shuō)明書的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。