本發(fā)明涉及一種洗滌機械，特別涉及一種使用單相變極雙速電機的洗衣機。

背景技術：

現(xiàn)有的全自動洗衣機、其洗滌和脫水都是由同一臺電機來提供動力的。由于洗滌和脫水時的轉速相差很多、要使洗衣機能順利的工作，要么就是通過皮帶輪減速、并結合減速離合器來實現(xiàn)；要么就是該電機具有與洗衣機相匹配的雙速功能；由于洗衣機洗衣時和脫水時的轉速相差實在太懸殊，只有采用變頻器與變頻電機配套使用的方式、這種雙速方式才能實現(xiàn)。

現(xiàn)有的全自動洗衣機，為了減少衣物的纏繞打結，洗滌和漂洗時電機必須不停的正、反轉。由于洗滌和漂洗時、脫水軸必須與洗衣軸分離和被制動，不能旋轉；而當脫水時、脫水軸又必須是被釋放并且與洗衣軸連接在一起、同步轉動。要做到這一點，必須能做到無論電機是正轉還是反轉，都能可靠的帶動洗衣軸轉動、又要同時能與脫水軸合上、或者是能分離開并且同時能被鎖定。

在使用普通的單相電機的情況下為了能達到這一目的，現(xiàn)有的波輪洗衣機是通過用同一個方條彈簧鋼絲繞成的螺旋彈簧、對兩個互相分離的空心軸抱緊力的不同來實現(xiàn)的。其中一個空心軸與皮帶輪相連，同步旋轉；另一個空心軸與制動盤相連，同步轉動。

因為在彈簧與空心軸之間涂有潤滑脂，洗滌和漂洗時，由于彈簧的一端受棘輪的限制、隨著電機的轉向的變化，彈簧對兩個空心軸的抱緊力總有一個松一些，一個緊一些，松的一端產生打滑，傳遞的轉動力矩小，同時制動盤被制動，小力矩無法帶動脫水軸旋轉。當?shù)搅嗣撍A段時，制動盤和棘輪都同時釋放，兩個空心軸都同時被彈簧抱緊，不打滑、連成一體，由于有一個空心軸是與皮帶輪連接在一起的，因此脫水軸就與皮帶輪同步旋轉，進行脫水了。

這就存在很大的不確定性：當潤滑脂過多時可能傳遞的力矩不夠，仍然會打滑，轉速會減低；當潤滑脂過少時、又會因為磨察發(fā)熱抱緊，造成與制動器發(fā)生干涉的現(xiàn)象。

這種離合方式、既造成能量的浪費，有時還會出現(xiàn)不該動的時候會動；不該停時也會停的情況。

專利號為201310158737.3的立軸式洗衣機、由于洗滌軸的轉速比現(xiàn)有洗衣機的快得多，而且是單向連續(xù)高速地運轉，如果使用這樣的結構，上述情況就更容易發(fā)生。為此提供了一個新的離合器方案。該方案利用制動瓦合上進行制動時、同時推動離合器松開的方式，分離的效果是比較好的。但是結構較為復雜，制造成本較高；安裝較麻煩。

針對以上的不足提出了專利申請?zhí)枮?01610027052.7“一種洗衣桶驅動系統(tǒng)”，以及201610027028.的“一種立軸式洗衣機”兩項專利申請。

其中專利申請?zhí)枮?01610027052.7的方案、采用驅動撥干取代了驅動凸輪，大大的降低了滾輪的轉速，減少了磨損，提高了使用壽命，同時安裝也更方便；

專利申請?zhí)枮?01610027028.的方案采用單向軸承作為離合器，可以大為簡化整個驅動系統(tǒng)，只要用一套變頻器與變頻電機就可以實現(xiàn)洗滌和脫水兩種速度的變換。效果是不錯的。美中不足的是變頻器與變頻電機的價格較高。提高了生產成本，控制系統(tǒng)也稍微復雜一些。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上方案的不足，提出了新的方案：

考慮到該洗衣機的洗衣軸轉速可以達到400轉/分以上，正好是脫水軸轉速的一半左右，并且可以單向高速地連續(xù)運轉。因此可用一臺單相變極雙速電機、取代變頻器與變頻電機的組合。這樣結構更簡單，成本更低。電機低速正向轉動時用于洗滌和漂洗，高速反向轉動時用于脫水。

本發(fā)明由環(huán)形十字節(jié)，叉形懸掛支架，盛水桶，支承機架，驅動撥桿，脫水軸，洗衣桶，洗衣軸，制動盤，動力傳輸機構等組成，其中的動力傳輸機構，是使用單相變極單相雙速電機、通過皮帶輪減速并結合單向離合器(又稱單向軸承)組成的一種驅動方式。

經過一段時間的研究試驗，一款2/4極單相變極雙速電機已經試制出來，使用效果相當?shù)睦硐搿？刂葡到y(tǒng)也很簡單。只用一個雙向開關即可達目的。

其中的單向離合器，安裝于制動盤里。它可以實現(xiàn)令脫水軸在一個轉向能與洗衣軸合上，轉向相反時又能脫離開的目的。

盛水桶安裝于支承機架的橡膠墊上，通過螺釘與支承機架連接固定。

脫水軸是空心軸，從底部伸進到盛水桶里面，能繞自身軸線旋轉，通過橡膠密封環(huán)與盛水桶密封，防止漏水；脫水軸的一端設有制動盤，制動盤上安裝有制動瓦；制動盤下面的盤腔用于安裝單向離合器，使脫水軸可選擇性地與洗衣軸連接、同步轉動。

叉形懸掛支架安裝在盛水桶內、固定于脫水軸的上端，與脫水軸同步轉動。

環(huán)形十字節(jié)設有四個軸套，四個軸套均勻分布于同一圓周上。其中相對的兩個軸套具有同一軸線，且兩對軸套的軸線、既可以在同一平面上互相垂直；也可以是在空間上互相垂直。其中一對同軸線的軸套、通過銷軸、連接于叉形懸掛支架端口處的兩軸承中，環(huán)形十字節(jié)本身能繞其軸線擺動；環(huán)形十字節(jié)另一對同軸線軸套、通過銷軸與洗衣桶的兩軸承連接，洗衣桶能繞其軸線擺動。

洗衣軸穿過脫水軸中心孔伸進盛水桶內，通過骨架橡膠密封膠圈與脫水軸密封，防止漏水。能與脫水軸作相對旋轉。它上端連接驅動撥桿，下端通過皮帶輪與雙速電機相連，由單向變極雙速電機提供動力。

驅動撥桿的外形類似琵琶狀，其中大的一端是平衡塊；在桿狀的端部設有一個斜孔，該斜孔的軸線與洗衣軸的軸線相交，形成適當?shù)膬A角；且該孔與驅動撥桿的旋轉中心有適當?shù)木嚯x。

洗衣桶的底部中央外伸一條擺動軸，其軸線與洗衣桶的軸線重合；擺動軸的上端與洗衣桶底部焊接構成一個整體，下端用于安裝骨架橡膠滾輪。

骨架橡膠滾輪通過調節(jié)螺母和止推墊圈、安裝于洗衣桶擺動軸的下端；骨架橡膠滾輪內設有青銅石墨軸承，能繞擺動軸的軸線靈活的轉動；骨架橡膠滾輪伸進驅動撥桿的斜孔里，通過驅動撥桿的驅動、帶動洗衣桶運動，繞洗衣軸的軸線依次擺動。

附圖說明

下面通過附圖和實施例對本發(fā)明的特征部分作進一步的說明；對于非特征部分只作簡單的描述。

附圖1、附圖2和附圖3是采用單相變極雙速電機、通過皮帶輪傳動，采用固定支承機架方式、采用外購商品單向離合器的一個實施例。

參看附圖1：

1)環(huán)形十字節(jié)，2)叉形懸掛支架，3)盛水桶，4)支承機架，5)單相變極雙速電機，

6)從動皮帶輪，7)軸承過度套，8)滾珠軸承，9)單向離合器，

參看附圖2：

10)制動盤，11)排水電磁鐵，12)制動臂，13)排水閥，14)循環(huán)水泵，

參看附圖3：

15)洗衣桶，16)驅動撥干，17)洗衣軸，18)脫水軸。

下面對附圖中各零部件作進一步的說明：

環(huán)形十字節(jié)<1>的基體是用長方形截面的不銹鋼管彎制、并密封焊接而成的空心圓環(huán)，管內灌充有適量的飽和鹽水，構成平衡環(huán)。環(huán)上設有鹽水的灌注口，通過螺塞和密封墊圈密封。

在環(huán)的上面焊接有四個軸套，各軸套均勻分布于同一圓周上，組成兩組同軸線的軸套。兩組軸套的軸線互相垂直，且與圓環(huán)的軸線垂直并相交。

各軸套有部分銜進到不銹鋼管中，以利于焊接固定，并起節(jié)流作用。

每個軸套上都有一個羅紋孔，作為緊定銷軸之用。各軸套與圓環(huán)密封焊接，防止漏水。其中一組同軸線軸套、通過銷軸與叉形懸掛支架<2>連接，十字節(jié)本身能繞該銷軸軸線擺動。另一組同軸線軸套、通過銷軸與洗衣桶<15>的骨架橡膠軸承連接，洗衣桶<15>能繞該銷軸軸線擺動。

叉形懸掛支架<2>是用不銹鋼薄板、經沖壓成型的u字形構件，橫截面也呈u字形。在叉形懸掛支架<2>上面的兩端部、分別焊接一個用于安裝骨架橡膠軸承的安裝套，兩軸承安裝套具有同一軸線。

在該軸承安裝套上安裝的骨架橡膠軸承，是由兩個碗形的骨架橡膠密封圈、套裝于同一個青銅石墨軸承上而構成。與骨架橡膠滾輪的結構相同。

底部中央處鉚接有一個與脫水軸(18)配裝的方形孔接頭，該方形孔的軸線與兩軸承安裝套的軸線垂直并且相交；在方形孔的上端面、設有一個保險墊圈的鎖定孔，叉形懸掛支架<2>本身通過緊定螺帽和保險墊圈、固定安裝于脫水軸(18)之上，與脫水軸(18)同步轉動。

盛水桶(3)是用不銹鋼薄板沖壓焊接而成、帶有大圓角的方形桶；同時兼作機箱外殼之用。桶底設于桶內的半腰處；其下的裙部用于屏蔽支承機架(4)。在桶體內部后側面的兩個相鄰圓角處、設有兩個上下貫通的月芽形管狀通道，用于安裝輸水管以及電氣線路等設施。

底部中央設有脫水軸(18)的安裝孔，通過骨架橡膠密封圈與脫水軸(18)連接，脫水軸(18)能靈活地轉動；在底部的一角設有一個排水孔，通過波紋管與循環(huán)水泵(14)相聯(lián)接，由排水閥(13)決定洗滌液是輸送到上面的噴嘴用于再循環(huán)、或者直接排進到下水道去。

支承機架(4)的上部為近似一個工字形的框架，由槽型鋼材焊接而成。通過螺栓與下面的支腳連接在一起；支腳通過螺栓固定在底部的方框上；在方框四個角的下面安裝有四個橡膠墊腳。在上面近似工字形框架的四角處配裝有橡膠墊、盛水桶(3)的底部壓裝于橡膠墊上，通過螺釘與支承機架(4)底部的方框相連。近似工字形的框架中部的上、下兩面分別安裝有一個軸承安裝套板，兩安裝套板分別用于安裝滾珠軸承(8)。在下面的軸承安裝套板平面上設有一個立柱，用于安裝制動盤(10)的鎖定臂(12)；通過電磁鐵(11)控制該鎖定臂(12)、即可以控制制動盤(10)的轉動，從而實現(xiàn)控制脫水軸(18)的轉動。

單相變極雙速電機<5>是2/4極的單繞組單相變極雙速電機，通過皮帶輪與洗衣軸(17)相連；單相變極雙速電機<5>在低速正向轉動時用于洗滌和漂洗；高速反向轉動時用于脫水。

從動皮帶輪(6)是同步皮帶輪，通過同步皮帶與單相變極雙速電機(5)上的同步皮帶輪相連；在從動皮帶輪(6)的中央、沿軸線方向設有一個與洗衣軸(17)相匹配的切邊園孔；在該切邊園孔的一側設有一個盲孔，用于鎖定防松墊圈；通過防松墊圈和壓緊螺帽與洗衣軸(17)固定連接，一起轉動。

軸承過度套(7)是一個中間帶臺階的空心軸，沿軸線方向設有一個同軸線的、與洗衣軸(17)相匹配的切邊園孔；單向離合器(9)的內套安裝在軸承過渡套(7)的外圓柱面上半部，下半部圓柱面用于安裝滾珠軸承(8)，通過軸承過度套(7)可以使脫水軸(18)選擇性地與洗衣軸(17)相聯(lián)接。

滾珠軸承(8)是外購商品。

單向離合器(9)是外購商品，它把制動盤(10)和軸承過度套(7)相互連接在一起，使軸承過度套(7)能選擇性地向制動盤(10)傳遞力矩。

參看附圖2：

制動盤(10)是一端帶有方形孔的圓盤，該方形孔與脫水軸(18)的一端通過精密鑄造連成一體，圓盤的外圓柱面是制動面，安裝有制動瓦；單向離合器(9)安裝于制動盤(10)另一端的盤狀孔里。

電磁鐵(11)是外購商品。

制動臂(12)是一個槽形的擺臂，在其中的一端設有一個長方形的孔，用于鎖定制動盤(10)上的制動瓦；另一端連接于電磁鐵(11)的拉桿上。在制動臂(12)的中間有一個回轉孔，當電磁鐵(11)吸合時，通過拉桿拉動排水閥(13)打開的同時、也帶動制動臂(12)擺動離開、釋放制動瓦，從而釋放脫水軸(18)；當排水到一定程度時，控制系統(tǒng)啟動單相變極雙速電機(5)進入高速反向旋轉狀態(tài)，單向離合器(9)使脫水軸(18)與洗衣軸(17)連接在一起，高速旋轉，進行脫水。

排水閥(13)是一個三通閥，其中一個接口連接循環(huán)水泵(14)，第二個接口通過不銹鋼波紋管與循環(huán)水噴頭相連，第三個接口通過塑料波紋管通向下水道。

循環(huán)水泵(14)是普通的離心水泵。

參看附圖3：

洗衣桶<15>是用不銹鋼薄板通過沖壓、脹形等工藝成型的桶形構件。桶口焊接有一密封的空心圓環(huán)，通過螺塞和密封膠圈密封。環(huán)內灌裝有適量的飽和鹽水，構成平衡環(huán)。桶的外周邊突出一系列縱向的加強筋。在外周邊的中部焊接有截面為u字形的環(huán)形加強環(huán)。在該環(huán)形加強環(huán)的圓周上，設有一對同軸線的骨架橡膠軸承安裝套，兩軸承安裝套的軸線與洗衣桶<15>本身的軸線垂直并且相交。兩骨架橡膠軸承分別安裝于兩個安裝套里，通過銷軸、與環(huán)形十字節(jié)<1>相應的一對同軸線軸套連接，使洗衣桶<15>本身能繞其軸線擺動。在桶壁各加強筋的槽底處，分別加工有一行排水孔。

洗衣桶<15>底部內側、加工有四條互相垂直的加強筋，在加強筋的交匯處有一沖壓出的圓盤、通過該圓盤用定位套把擺動軸定位并焊接于洗衣桶(15)的底部；該擺動軸的軸線與洗衣桶(15)本身的軸線重合；在該擺動軸上安裝有骨架橡膠滾輪，該骨架橡膠滾輪能繞擺動軸的軸線轉動。在桶內底部中央、焊接有一空心不銹鋼立柱。

驅動撥干(16)是一個琵琶形的不銹鋼鑄件；其中大的一端是平衡塊，通過中間的花鍵軸孔安裝于洗衣軸(17)之上；在該花鍵軸孔的上端面設有一個盲孔，用于鎖定保險墊圈；通過該花鍵軸孔、用壓緊螺帽以及保險墊圈和洗衣軸<17>作固定連接，同步轉動。在桿狀的端部處設有一個斜孔，該斜孔的軸線與花鍵軸孔的軸線相交，并且形成一個傾角，該斜孔與驅動撥桿(16)本身的旋轉中心線有適當?shù)木嚯x；在該斜孔的外套壁與平衡塊之間連接有兩條加強筋。

洗衣軸<17>是兩端都帶有螺紋，其中一端螺紋的后面設有花鍵，另一端螺紋的后面設有一段切邊圓柱的主軸；中間的光軸部分、安裝于脫水軸<18>的空心軸孔中，通過青銅石墨軸承、能與脫水軸<18>作相對旋轉。通過密封膠圈與脫水軸<18>密封，防止漏水。洗衣軸<17>上面的花鍵軸頭、用于與驅動撥干<16>相應的軸孔配裝。通過螺母和保險墊圈，與驅動撥干<16>緊固在一起，同步轉動。軸承過度套(7)和從動皮帶輪(6)依次安裝于下面的切邊圓柱上，通過防松螺帽緊固在一起，同步轉動。

脫水軸<18>是一根空心軸。洗衣軸<17>穿過該空心軸孔、伸進盛水桶<3>里面。上端四周邊、銑切去部分圓弧面，形成四方形的柱狀體。在剩下的圓弧面上加工有螺紋，作為緊定螺母把叉形懸掛支架<2>固定安裝于該處之用。下面的軸端部，四周邊亦銑切去部分圓弧面，形成四方形的柱狀體，該軸端與制動盤(10)的基體通過精密鑄造的方式緊固在一起。

具體的實施方式

下面通過實施例對本發(fā)明的安裝關系、及動作過程作進一步的說明：

參看附圖1，首先組裝支承機架(4)：把近似工字形的框架用螺栓與支腳連接在一起；再把支腳通過螺栓固定在方框上；在方框四個角的下面分別裝上橡膠墊腳，組成一個完整的支承機架(4)

分別用兩個碗狀的骨架橡膠密封圈、相向地套裝于同一個青銅石墨軸承上，組成各個整體的骨架橡膠軸承。

再把裝配好的骨架橡膠軸承安裝在叉形懸掛支架<2>的相應安裝套孔內。然后把環(huán)形十字節(jié)<1>通過銷軸與叉形懸掛支架<2>連接在一起；并用緊定螺釘把銷軸緊固；使環(huán)形十字節(jié)<1>能靈活地繞該銷軸的軸線擺動。

把骨架橡膠軸承安裝于洗衣桶(15)的兩個安裝套孔內。在洗衣桶(15)上部的平衡環(huán)內灌注適量的飽和鹽水，并用螺塞和密封墊圈緊固密封。

同樣、再把兩個碗狀的骨架橡膠密封圈套裝于同一個青銅石墨軸承上，構成一個整體的骨架橡膠滾輪；然后用檔圈和調節(jié)螺帽把骨架橡膠滾輪、定位于洗衣桶(15)底部擺動軸的相應位置上，令骨架橡膠滾輪能靈活地轉動；再用鐵絲穿進擺動軸的鎖定孔里，把調節(jié)螺帽鎖定。

把兩個青銅石墨軸承以及骨架橡膠密封圈、分別安裝于脫水軸(18)端部的相應孔腔內。

把制動瓦套裝于制動盤(10)的制動面上；把單向離合器(9)裝進制動盤(10)的安裝套孔里；在制動盤(10)的上面放上隔離套，再把滾珠軸承(8)安裝于上支承座板的相應位置，并讓脫水軸(18)上端套進該滾珠軸承(8)的孔中。

把骨架橡膠密封圈從上面套裝進脫水軸(18)上，讓骨架橡膠密封圈下面的裙部壓裝于上支承座板的圓環(huán)中，再把上支承座板用螺釘固定于近似工字形框架的上側。

把軸承過渡套(7)的下端裝進滾珠軸承(8)的內孔里，把滾珠軸承(8)安裝于下支承座板的相應位置；把洗衣軸(17)從上面裝進軸承過渡套(7)的切邊圓孔里，再把從動皮帶輪(6)從下面套裝于洗衣軸(17)、緊挨著軸承過渡套(7)的位置，并在洗衣軸(17)下端的螺紋處用防松墊圈和緊定螺帽緊固和鎖定。

把止動擺臂和制動彈簧安裝于下支承座板的立柱上，加上檔圈，穿好防脫鐵絲，并把止動擺臂上的制動彈簧腳定位于適當?shù)奈恢谩?/p>

把洗衣軸(17)的上端裝進脫水軸(18)的青銅石墨軸承孔中，讓軸承過渡套(7)安裝于單向離合器(9)的內孔里，用螺釘把下支承座板固定于近似工字形框架的下側。

把排水電磁鐵(11)、排水閥(13)和循環(huán)水泵(14)分別安裝于近似工字形框架的相應位置。

把單相變極雙速電機(5)安裝于支承機架(4)的相應位置，并在皮帶輪上掛上傳動皮帶，調整好皮帶的松緊，用螺栓把雙速電機(5)固定。

在支承機架(4)上面的四角裝上橡膠墊，把盛水桶(3)壓裝于支承機架的橡膠墊上，令脫水軸(18)與洗衣軸(17)的組合件整體伸進盛水桶(3)底部中間的安裝孔，讓該安裝孔的環(huán)狀內表面壓裝進骨架橡膠密封圈的外表面，防止漏水，并用螺釘把盛水桶(3)固定于支承機架(4)底部的方框上。

把叉形懸掛支架<2>與環(huán)形十字節(jié)<1>組成的組合件、一起放進盛水桶(3)內，讓叉形懸掛支架<2>上的方形安裝孔、套裝于脫水軸(18)上端的方形柱狀體位置，再通過保險墊圈和壓緊螺帽固定。并用保險墊圈把壓緊螺帽鎖定。使上述組合件與脫水軸(18)聯(lián)成一體。

把驅動撥桿(16)套裝于洗衣軸(17)上的花鍵位置，加上保險墊圈，用壓緊螺帽緊固；并把壓緊螺帽鎖定。

把洗衣桶(15)放進盛水桶(3)里，讓洗衣桶(15)桶底擺動軸上的骨架橡膠滾輪插進驅動撥桿(16)的斜孔中。再把銷軸從洗衣桶(15)的內部、分別插進兩骨架橡膠軸承的孔里，并調整洗衣桶(15)的位置，令骨架橡膠軸承孔與環(huán)形十字節(jié)<1>上相應的軸套的軸線相一致，好讓銷軸能順利伸進該軸套的孔中。調整好銷軸的位置和方向，再在兩軸套上用緊定螺釘緊定，并用防松螺帽鎖緊。

把安裝了控制系統(tǒng)和操作面板，以及自來水接頭的塑料上蓋蓋上，并用自攻螺釘與盛水桶(3)連接固定；把各個相關的控制電路連接上；用電源線把單相變極雙速電機(5)與控制系統(tǒng)聯(lián)接好。

用波紋塑料管把盛水桶(3)底部的排水孔與循環(huán)水泵(14)的進水口連接起來。

把循環(huán)水泵(14)的出水口與排水閥(13)的進水口用不銹鋼波紋管連接起來。

把排水閥(13)的循環(huán)水出口與循環(huán)水噴頭用不銹鋼波紋管連接起來。

把排水閥(13)的排水口與排水塑料波紋管連接起來。

這時整個洗衣機已裝配完畢。

當進行洗滌時，放進需要洗滌的衣物和洗滌劑，在控制面板上選擇好洗滌的方式，按下啟動按鈕，自來水電磁閥打開、開始放水；當自來水達到一定量時，傳感器起作用，單相變極雙速電機(5)通電、開始低速正轉，通過皮帶和皮帶輪的傳動帶動洗衣軸(17)轉動，從而驅動撥桿(16)亦同步轉動，帶動骨架橡膠滾輪繞洗衣軸(17)的軸線運動；因而通過擺動軸帶動洗衣桶(15)運動。

這時由于制動彈簧的作用，制動臂(12)把制動瓦鎖定，從而把制動盤(10)制動。因此安裝在脫水軸(18)上的叉形懸掛支架<2>也被制動；又因為單向離合器這時是處于分離的狀態(tài)，沒有傳輸力矩給脫水軸(18)，所以它不會旋轉。因為有環(huán)形十字節(jié)<1>的存在，逼使洗衣桶(15)繞洗衣軸(17)的軸線依次擺動。達到洗滌和漂洗衣物的目的。

當洗滌到一定的時間，控制系統(tǒng)給排水電磁鐵(11)通電吸合，拉動排水閥(13)打開，洗滌液開始排出到下水道去；同時自來水電磁閥也通電打開，噴頭開始改為噴下自來水，進入漂洗階段。

由于單相變極雙速電機(5)是在低速正轉，單向離合器(9)處于離開的狀態(tài)，沒有動力傳輸給制動盤(10)，盡管制動臂(12)被釋放，脫水軸(18)也不會轉動。

當漂洗進行到一定的時間，控制系統(tǒng)對雙速電機(5)和自來水電磁閥同時停止供電，進入脫水階段。

當排水到一定的時間，控制系統(tǒng)對單相變極雙速電機(5)進行反轉向供電，單相變極雙速電機(5)開始反向旋轉。單向離合器(9)起作用合上，對制動盤(10)傳輸動力；由于制動盤(10)沒有被制動，所以洗衣軸(17)能與脫水軸(18)連接起來一同轉動，高速運行，進行脫水。當脫水到一定的時間，控制系統(tǒng)對雙速電機(5)停止供電，洗衣桶(15)開始慢慢減速，當速度減低到一定之時、排水電磁鐵停止通電，電磁鐵吸力消失，在彈簧力的作用下，排水閥(13)關閉；同時制動擺臂(12)也在彈簧力的作用下復位，把制動盤(10)鎖定，洗衣桶(15)立刻停下來，這時衣物即可以一件一件的從洗衣桶(15)中取出來。至此整個洗滌過程即完成。

在上述實施例中，由于洗衣桶的運動方式、與專利號為201310158737.3的立軸式洗衣機的運動方式完全相同，洗滌的效果也一樣。

通過專利申請?zhí)枮?01610027052.7、一種洗衣桶的驅動方式，以及專利申請?zhí)枮?01610027028.3、一種立軸式洗衣機兩項申請，給專利號為201310158737.3的發(fā)明簡化了驅動結構；減低骨架橡膠滾輪的轉速；從而減少青銅石墨軸承的磨損；提高了整機的使用壽命。

本發(fā)明是在上述兩項申請的基礎上，對201310158373.7、立軸式洗衣機專利的進一步完善。通過本發(fā)明可以使該發(fā)明的傳動結構以及控制系統(tǒng)變得更為簡單，可以省去變頻器、不必使用變頻電機，使生產成本變得更低。如果該雙速電機采用雙繞組、并采用更多電極的方式，還可以省去皮帶輪和皮帶傳動，使用單相變極雙速電機(5)與洗衣軸(17)直接連接的方式。