本發(fā)明涉及減震裝置，特別是涉及一種波輪洗衣機(jī)及其可調(diào)阻尼吊桿。

背景技術(shù)：

眾所周知，洗衣機(jī)在工作過(guò)程中，由于洗滌物品的偏載及離心力作用，避免不了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于波輪洗衣機(jī)而言，由于其自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，其振源通常在外筒的底部，為了同時(shí)起到支撐和減震作用，減震器需傾斜設(shè)置，其一端設(shè)置在波輪洗衣機(jī)外殼的頂部，其另一端設(shè)置在其外筒的下部(接近底部)，故要求減震器的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，這類減震器通常具有吊桿的形式。

當(dāng)前波輪洗衣機(jī)一般通過(guò)吊桿上的摩擦零件的上下運(yùn)動(dòng)形成滑動(dòng)摩擦，產(chǎn)生摩擦力從而起到減震作用。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不論被洗滌物多少，得到的摩擦力幾乎是恒定的，無(wú)法實(shí)現(xiàn)阻尼的變化和調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明第一方面的一個(gè)目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種適用于波輪洗衣機(jī)的可調(diào)阻尼吊桿。

本發(fā)明第一方面的一個(gè)進(jìn)一步的目的是要提供一種具有較好減震效果的可調(diào)阻尼吊桿。

本發(fā)明第二方面的一個(gè)目的是要提供一種減震效果好的波輪洗衣機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于波輪洗衣機(jī)的可調(diào)阻尼吊桿，包括：

吊桿部，其頂端設(shè)有頂部安裝座，以將所述吊桿部吊掛在所述波輪洗衣機(jī)的外殼頂部的吊座上；和

套筒，其相對(duì)于所述吊桿部可滑動(dòng)地套設(shè)在所述吊桿部的底端；

其特征在于，所述可調(diào)阻尼吊桿還包括：設(shè)置于所述吊桿部的第一磁性部件和設(shè)置于所述套筒的第二磁性部件，其中所述第一磁性部件和所述第二磁性部件配置成間隔設(shè)置，且使得其間相互磁性力隨所述套筒和所述吊桿部之間沿軸向方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移可變。

可選地，所述磁性力的大小和極性隨所述套筒和所述吊桿部之間沿軸向方 向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移可變。

可選地，所述第一磁性部件為永磁體；且

所述第二磁性部件為電磁線圈。

可選地，所述第一磁性部件在所述套筒內(nèi)部固定于所述吊桿部的底端，所述第二磁性部件固定設(shè)置在所述套筒的底壁上。

可選地，所述第一磁性部件與所述套筒之間設(shè)有彈性元件。

可選地，所述彈性元件為壓縮彈簧；且

所述彈性元件在所述套筒頂壁與所述第一磁性部件之間套設(shè)于所述吊桿部。

可選地，自所述第一磁性部件的底端沿徑向向外的方向延伸出凸緣，所述彈性元件在所述套筒頂壁與所述第一磁性部件的凸緣之間套設(shè)于所述吊桿部。

可選地，所述套筒頂端形成有向上延伸的定位部，以與所述波輪洗衣機(jī)的外筒下部周壁的減震座相配合，從而使所述外筒在重力的作用下吊掛在所述可調(diào)阻尼吊桿上。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種波輪洗衣機(jī)，包括：

多個(gè)如前任一所述的可調(diào)阻尼吊桿；

機(jī)殼，其頂部分布有多個(gè)與所述可調(diào)阻尼吊桿的頂部安裝座配合的吊座；以及

外筒，設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)，其下部周壁分布有多個(gè)與所述可調(diào)阻尼吊桿的定位部配合的減震座，其中

多個(gè)所述可調(diào)阻尼吊桿的頂部安裝座和定位部分別與所述機(jī)殼的多個(gè)吊座和所述外筒的多個(gè)減震座相連，以將所述外筒吊掛于所述機(jī)殼內(nèi)。

可選地，所述波輪洗衣機(jī)還包括：

可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述外筒中的內(nèi)筒；

用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

第一永磁體，設(shè)置于所述內(nèi)筒的底壁外側(cè)；以及

第二永磁體，設(shè)置于所述外筒的底壁內(nèi)側(cè)，且與所述第一永磁體相對(duì)設(shè)置，其中所述第二永磁體和所述第一永磁體的相對(duì)的表面的磁性相同，以利用所述第二永磁體與所述第一永磁體之間的磁性斥力使所述內(nèi)筒支承于所述外筒中、且使所述內(nèi)筒及其內(nèi)容裝物的重力通過(guò)所述磁性斥力直接作用在所述外筒的底壁上。

本發(fā)明的可調(diào)阻尼吊桿和波輪洗衣機(jī)，通過(guò)在吊桿部上設(shè)置第一磁性部件，在套筒上設(shè)置與第一磁性部件間隔的第二磁性部件，且將第一磁性部件和 第二磁性部件配置成使得其兩者之間的相互磁性力隨套筒和吊桿部之間沿軸向方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移可變。本發(fā)明的可調(diào)阻尼吊桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且可根據(jù)套筒和吊桿部之間沿軸向方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移，控制第一磁性部件和第二磁性部件之間的相互磁性力的大小和/或極性，使第一磁性部件對(duì)第二磁性部件作用一大小與兩者間距對(duì)應(yīng)的作用力和/或與套筒沿軸向運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力，從而起到調(diào)節(jié)可調(diào)阻尼吊桿的阻尼力的作用。

本發(fā)明的可調(diào)阻尼吊桿由于采用電磁阻尼，第一磁性部件和第二磁性部件之間無(wú)直接接觸，故避免了由于阻尼吊桿本身的機(jī)械接觸產(chǎn)生噪音，當(dāng)?shù)鯒U部和套筒之間具有軸向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一磁性部件和第二磁性部件能夠起到緩沖作用，從而在很大程度上減弱了波輪洗衣機(jī)在洗衣和甩干過(guò)程中的振動(dòng)、降低了噪音。

本發(fā)明波輪洗衣機(jī)由于設(shè)置可調(diào)阻尼吊桿，采用電磁線圈與永磁體組合來(lái)提供波輪減振的阻尼力。在洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)，可調(diào)阻尼吊桿帶動(dòng)永磁體上下往復(fù)振動(dòng)，通過(guò)對(duì)電磁線圈相對(duì)于永磁體的位置及其運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而通過(guò)控制電磁線圈電流，令永磁體始終對(duì)電磁線圈提供一與套筒運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力，即可起到阻尼力的作用，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的主動(dòng)減振。

與現(xiàn)有技術(shù)中被動(dòng)減振的阻尼吊桿相比，本發(fā)明的可調(diào)阻尼吊桿的主動(dòng)減振具有阻尼力可調(diào)、減振效果好、適用范圍寬等顯著優(yōu)勢(shì)。第一磁性部件和第二磁性部件組成的新型阻尼裝置與彈性元件組成主動(dòng)減振彈性阻尼系統(tǒng)，能夠使波輪洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)較好的減振效果。本發(fā)明可保證可調(diào)阻尼吊桿具有較好的減震效果，同時(shí)具有較長(zhǎng)的使用壽命，特別適用于波輪洗衣機(jī)。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說(shuō)明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可調(diào)阻尼吊桿的示意性透視圖；

圖2是圖1所示可調(diào)阻尼吊桿的示意性局部放大圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的示意性透視圖；

圖4是圖3所示波輪洗衣機(jī)中的外筒的示意性結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可調(diào)阻尼吊桿10的示意性透視圖；圖2是圖1所示可調(diào)阻尼吊桿10的示意性局部放大圖。如圖1和圖2所示，可調(diào)阻尼吊桿10包括吊桿部1和套筒2；其中套筒2相對(duì)于吊桿部1可滑動(dòng)地套設(shè)在吊桿部1的底端。

吊桿部1的頂端設(shè)有頂部安裝座6，以將吊桿部1吊掛在波輪洗衣機(jī)的外殼頂部的吊座上。套筒2頂端可形成有向上延伸的定位部21，以與波輪洗衣機(jī)的外筒下部周壁的減震座相配合，從而使外筒在重力的作用下吊掛在可調(diào)阻尼吊桿10上。頂部安裝座6的結(jié)構(gòu)可與現(xiàn)有技術(shù)中吊桿的上球座類似，定位部21的結(jié)構(gòu)可與現(xiàn)有技術(shù)中吊桿的下球座類似。其中吊座和減震座上分別開有直徑大于吊桿部1直徑的通孔，吊桿部1穿過(guò)吊座和減震座，且使得頂部安裝座6和定位部21分別位于吊座和減震座的外側(cè)，從而在外筒的重力作用下分別與吊座和減震座貼合。

套筒2的上部可為直徑向上減縮的錐度環(huán)面22，錐度環(huán)面22通過(guò)一弧形連接部23與頂部安裝座6相接。弧形連接部23可在定位部21的下部與減震座貼合。

套筒2的底部可設(shè)有后蓋板24，以與套筒2共同限定形成一容納腔。吊桿部1的底端優(yōu)選處于容納腔中。在替代性實(shí)施例中，吊桿部1的底端也可自后蓋板24伸出其內(nèi)部容納腔。

特別地，可調(diào)阻尼吊桿10還包括：設(shè)置于吊桿部1的第一磁性部件3和設(shè)置于套筒2的第二磁性部件5，其中第一磁性部件3和第二磁性部件5配置成間隔設(shè)置，且使得其間相互磁性力隨套筒2和吊桿部1之間沿軸向方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移可變。

本發(fā)明的可調(diào)阻尼吊桿10，通過(guò)在吊桿部1上設(shè)置第一磁性部件3，在套筒2上設(shè)置與第一磁性部件3間隔的第二磁性部件5，且將第一磁性部件3和第二磁性部件5配置成使得其兩者之間的相互磁性力隨套筒2和吊桿部1之間沿軸向方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移可變。可根據(jù)套筒2和吊桿部1之間沿軸向方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移，控制第一磁性部件3和第二磁性部件5之間的相互磁性力的大小和/或極性，使第一磁性部件3對(duì)第二磁性部件5作用一大小與兩者間距對(duì)應(yīng)的作用力和/或與套筒2沿軸向運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力；從而可通過(guò)利用磁性力減少套筒2往復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度，起到調(diào)節(jié)可調(diào)阻尼吊桿10的阻尼力的作用。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，磁性力的大小和極性隨套筒2和吊桿部1之間沿軸向方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移可變。在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)套筒2相對(duì)于吊桿部1處于初始位置時(shí)，第一磁性部件3和第二磁性部件5之間的相互磁性力的大小和方向確定(磁性力的大小也可能為0)；當(dāng)?shù)诙判圆考?隨著套筒2沿軸向方向相對(duì)于初始位置遠(yuǎn)離第一磁性部件3時(shí)，第一磁性部件3和第二磁性部件5之間的相互磁性力為磁吸力；當(dāng)?shù)诙判圆考?隨著套筒2沿軸向方向相對(duì)于初始位置接近第一磁性部件3時(shí)，第一磁性部件3和第二磁性部件5之間的相互磁性力為磁斥力。磁吸力和磁斥力的大小可隨第一磁性部件3和第二磁性部件5之間相對(duì)距離的變化而改變。

在一些實(shí)施例中，第一磁性部件3為永磁體；且第二磁性部件5為電磁線圈。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本文中的電磁線圈不僅包括通電線圈，而且包括設(shè)置于其內(nèi)部的鐵芯，通電線圈纏繞在鐵芯上，具有這種結(jié)構(gòu)的電磁線圈也可稱為電磁鐵。可通過(guò)對(duì)電磁線圈相對(duì)于永磁體的位置及其運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行計(jì)算，控制電磁線圈電流的方向和大小，使永磁體始終對(duì)電磁線圈提供一與套筒2運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力，從而起到阻尼力的作用。

在一些實(shí)施例中，第一磁性部件3在套筒2內(nèi)部固定于吊桿部1的底端，第二磁性部件5固定設(shè)置在套筒2的底壁或者說(shuō)后蓋板24上。第一磁性部件3的徑向尺寸應(yīng)大于定位部21中心通孔的尺寸，以防止套筒2從吊桿部1的末端脫離。

特別地，第一磁性部件3與套筒2之間還設(shè)有彈性元件4，用于提供彈性回復(fù)力，減少磁性力的大小。在一些實(shí)施例中，彈性元件4為壓縮彈簧；且彈性元件在套筒2頂壁與第一磁性部件3之間套設(shè)于吊桿部1。在圖示的實(shí)施例中，自第一磁性部件3的底端沿徑向向外的方向延伸出凸緣，壓縮彈簧4在套筒2頂壁與第一磁性部件3的凸緣之間套設(shè)于吊桿部1。當(dāng)套筒2沿吊桿部1向下滑動(dòng)時(shí)，彈性元件4可起到緩沖的作用，防止套筒2的錐度環(huán)面22或弧形連接部23與第一磁性部件3發(fā)生機(jī)械接觸。

在替代性實(shí)施例中，第一磁性部件3為電磁線圈，第二磁性部件5為永磁體；或者第一磁性部件3和第二磁性部件5均為電磁線圈。

在替代性實(shí)施例中，彈性元件4也可為扭簧；其一端固定在套筒2內(nèi)壁上，另一端與吊桿部1固定。

由以上對(duì)本發(fā)明可調(diào)阻尼吊桿10的結(jié)構(gòu)描述可知，本發(fā)明的可調(diào)阻尼吊桿10特別適合應(yīng)用在波輪洗衣機(jī)中，以將波輪洗衣機(jī)的外筒以懸掛狀態(tài)支撐 在其外殼內(nèi)。在外筒震動(dòng)時(shí)，通過(guò)第一磁性部件3和第二磁性部件5之間的磁性力減少套筒2往復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度，從而降低外筒震動(dòng)。由此，本發(fā)明還提供了一種波輪洗衣機(jī)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)100的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)100包括多個(gè)如前任一實(shí)施例的可調(diào)阻尼吊桿10，外殼110，布置于機(jī)殼110內(nèi)的外筒120，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于外筒120中的內(nèi)筒130，以及用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒130轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)800。

圖4是圖3所示波輪洗衣機(jī)100中的外筒的示意性結(jié)構(gòu)圖。外殼110的頂部分布有多個(gè)與可調(diào)阻尼吊桿10的頂部安裝座6配合的吊座111。外筒120設(shè)置在外殼110內(nèi)，其下部周壁分布有多個(gè)與可調(diào)阻尼吊桿10的定位部21配合的減震座121，多個(gè)可調(diào)阻尼吊桿10的頂部安裝座6和定位部21分別與外殼110的多個(gè)吊座111和外筒120的多個(gè)減震座121相連，以將外筒120吊掛于外殼110內(nèi)。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，內(nèi)筒130和外筒120所組成的洗衣筒依靠4個(gè)可調(diào)阻尼吊桿10懸掛起來(lái)，相鄰可調(diào)阻尼吊桿10在水平方向的投影的夾角為90度。即4個(gè)可調(diào)阻尼吊桿10沿外筒120圓周均勻徑向分布，使4個(gè)可調(diào)阻尼吊桿10均勻受力。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)800可包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、具有行星輪和太陽(yáng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒130和內(nèi)筒130中的波輪沿相同或相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

波輪洗衣機(jī)100的外筒發(fā)生徑向震動(dòng)時(shí)，套筒2會(huì)沿吊桿部1的軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使永磁體與電磁線圈沿軸向方向的相對(duì)位移發(fā)生變化。在一些實(shí)施例中，可在外筒上設(shè)置傳感器(圖中未示出)，通過(guò)檢測(cè)外筒的振動(dòng)情況來(lái)計(jì)算出可調(diào)阻尼吊桿10中永磁體與電磁線圈沿軸向方向的相對(duì)位移，從而向可調(diào)阻尼吊桿10的電磁線圈供應(yīng)相應(yīng)的電流。在一些實(shí)施例中，也可根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反饋的轉(zhuǎn)速信號(hào)控制可調(diào)阻尼吊桿10的電磁線圈的電流，以使其產(chǎn)生匹配的阻尼力。在替代性實(shí)施例中，也可通過(guò)傳感器檢測(cè)套筒2沿吊桿部1軸向的相對(duì)位移，向可調(diào)阻尼吊桿10的電磁線圈供應(yīng)相應(yīng)的電流。從而，利用電磁線圈與永磁體之間磁性力的大小和方向起到實(shí)時(shí)調(diào)整阻尼的目的。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，繼續(xù)參見圖3，洗衣機(jī)100還包括第一永磁體510和第二永磁體520。第一永磁體510設(shè)置于內(nèi)筒130的底壁外側(cè)；第二永磁體520設(shè)置于外筒120的底壁內(nèi)側(cè)，且與第一永磁體510相對(duì)設(shè)置。第二永磁體 520和第一永磁體510的相對(duì)的表面的磁性相同，以利用第二永磁體520和第一永磁體510之間的磁性斥力使內(nèi)筒130支承于外筒120中。也就是說(shuō)，第一永磁體510依靠其與第二永磁體520的磁性斥力懸浮于第二永磁體520之上，在第一永磁體510和第二永磁體520之間的磁性斥力作用下，第一永磁體510可通過(guò)內(nèi)筒底壁對(duì)內(nèi)筒130產(chǎn)生向上的支撐力，從而克服內(nèi)筒130自身的重力和其內(nèi)容裝物的重力使內(nèi)筒130懸浮地支承于外筒120中，從而在內(nèi)筒130轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不與外筒120接觸，避免內(nèi)筒130和外筒120之間產(chǎn)生機(jī)械摩擦，從而有效地起到減振降噪的效果。其中內(nèi)筒130自身的重力和其內(nèi)容裝物的重力可通過(guò)第一永磁體510和第二永磁體520直接作用在外筒底壁上。上文的洗衣機(jī)100也可稱之為磁懸浮洗衣機(jī)。

本發(fā)明通過(guò)可調(diào)阻尼吊桿10的第一磁性部件3和第二磁性部件5之間的磁力減少外筒120徑向振動(dòng)幅度(或者說(shuō)緩沖外筒120的徑向振動(dòng))；通過(guò)分別在內(nèi)筒130和外筒120上直接或間接設(shè)置第一永磁體510和第二永磁體520(以下簡(jiǎn)稱為上下磁鐵)，以依靠上下磁鐵之間的斥力為內(nèi)筒130提供支撐力。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，對(duì)于磁懸浮洗衣機(jī)而言，由于其依靠上下磁鐵之間的斥力將內(nèi)筒130懸浮于外筒120之上，從而導(dǎo)致內(nèi)筒130在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)失去徑向約束，從而容易發(fā)生徑向晃動(dòng)。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置可調(diào)阻尼吊桿10，可緩解外筒120徑向振動(dòng)進(jìn)而緩解內(nèi)筒130徑向振動(dòng)。從此可見，本發(fā)明的可調(diào)阻尼吊桿10特別適合應(yīng)用在磁懸浮洗衣機(jī)中。本發(fā)明將上下磁鐵和可調(diào)阻尼吊桿10結(jié)合形成有機(jī)整體，既可以實(shí)現(xiàn)軸向的振動(dòng)緩沖又可以實(shí)現(xiàn)徑向的振動(dòng)約束，具有意料不到的優(yōu)異減震效果。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，利用可調(diào)阻尼吊桿10減少外筒120徑向振動(dòng)的幅度的技術(shù)方案不僅適用于磁懸浮洗衣機(jī)，也可適用于其他立式洗衣機(jī)，例如傳統(tǒng)軸承傳動(dòng)的洗衣機(jī)。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。