本發(fā)明涉及加熱溫度控制方法技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種洗衣機(jī)水溫檢測控制方法及洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的日益提高，洗衣機(jī)已經(jīng)逐漸成為人們家中必備的家電之一，大多數(shù)人都將洗衣機(jī)作為洗衣服的主要工具。為了增加洗衣機(jī)的洗滌效果，有些洗衣機(jī)會(huì)增加水加熱功能，尤其是針對滾筒洗衣機(jī)，水加熱功能更為常見。具有水加熱功能的洗衣機(jī)在外筒內(nèi)設(shè)置加熱裝置，通過控制加熱裝置將洗滌水加熱到設(shè)定的溫度值，在這一過程中，需要對洗滌水的溫度進(jìn)行檢測，確保洗滌水能夠加熱到設(shè)定的溫度值。

具有水加熱功能的洗衣機(jī)一般都設(shè)置溫度傳感器，溫度傳感器在整個(gè)加熱過程中持續(xù)工作，實(shí)時(shí)檢測水溫的變化。然而，溫度傳感器實(shí)質(zhì)上是運(yùn)用了熱敏電阻對溫度敏感的特性實(shí)現(xiàn)溫度檢測的，而熱敏電阻實(shí)質(zhì)上還屬于電阻元件，在使用環(huán)境、使用頻率等影響下，熱敏電阻的測量精度和使用壽命都會(huì)有所衰減。

因此，具有水加熱功能的洗衣機(jī)中的溫度傳感器處于充滿水的使用環(huán)境中，一直處于工作狀態(tài)，會(huì)對其測量精度和使用壽命產(chǎn)生影響。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一發(fā)明目的是提供一種減少溫度檢測裝置工作頻率的洗衣機(jī)水溫檢測控制方法，具體地，采用了如下的技術(shù)方案：

一種洗衣機(jī)水溫檢測控制方法，包括：

洗衣機(jī)接收水加熱信號(hào)，獲取洗滌水的初始溫度T₀和加熱的目標(biāo)溫度T_{目標(biāo)}，由水加熱公式P*t＝C*ρ*V*(T_{目標(biāo)}-T₀)計(jì)算理論加熱時(shí)間t_理論；

在理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)的至少某一時(shí)刻獲取洗滌水的實(shí)時(shí)溫度值，并與該時(shí)刻加熱 的理論溫度值比較得到修正系數(shù)K；

根據(jù)理論加熱時(shí)間t_理論和修正系數(shù)K計(jì)算得到理論最終加熱時(shí)間t_最終，當(dāng)加熱至該理論最終加熱時(shí)間t_最終時(shí)，獲取洗滌水溫度T_最終，判斷是否在目標(biāo)溫度的允許范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，在所述的理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)的某一時(shí)刻t_中檢時(shí)獲取洗滌水的實(shí)時(shí)溫度值，所述的t_中檢滿足：t_中檢＝N*t_理論，其中N為常數(shù)，0＜N＜1；

優(yōu)選地，N取0.4～0.8，更優(yōu)選地，N取0.5～0.7。

進(jìn)一步地，在所述的t_中檢時(shí)刻獲取的洗滌水實(shí)時(shí)溫度值為T_中檢測，t_中檢時(shí)刻的理論溫度值由水加熱公式計(jì)算得到為T_中理論，所述的修正系數(shù)K＝T_中理論/T_中檢測。

進(jìn)一步地，在所述的理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)的n個(gè)時(shí)刻t₁、t₂···t_n時(shí)分別獲取洗滌水的實(shí)時(shí)溫度值T_1檢測、T_2檢測···T_n檢測，計(jì)算t₁、t₂···t_n時(shí)刻分別對應(yīng)的理論溫度值T_1理論、T_2理論···T_n理論，分別比較計(jì)算得到修正系數(shù)K₁＝T_1理論/T_1檢測、K₂＝T_2理論/T_2檢測···K_n＝T_n理論/T_n檢測，所述的修正系數(shù)K取K₁、K₂···K_n中的平均值。

進(jìn)一步地，所述的t₁、t₂···t_n時(shí)刻將理論加熱時(shí)間t_理論平均分成n+1個(gè)時(shí)間間隔，所述的n滿足2≤n≤5，優(yōu)選地，2≤n≤3。

進(jìn)一步地，所述的理論最終加熱時(shí)間t_最終由公式t_最終＝t_理論*K計(jì)算得到。

進(jìn)一步地，所述判斷是否在目標(biāo)溫度的允許范圍內(nèi)包括：

判斷是否滿足：T_最終≥T_{目標(biāo)}*M；

若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱過程，若判斷結(jié)果為否，則繼續(xù)加熱，并進(jìn)行水溫補(bǔ)充檢測；

其中，所述的M為常數(shù)，滿足0＜M≤0.125。

進(jìn)一步地，所述的水溫補(bǔ)充檢測包括：

再次確定理論最終加熱時(shí)間t_最終’＝t_理論*T_{目標(biāo)}/T_最終，

t_最終’時(shí)檢測水溫T_最終’，

判斷是否滿足：T_最終’_≥T_{目標(biāo)}*M，

若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱過程，若判斷結(jié)果為否，洗衣機(jī)持續(xù)獲取洗滌水溫度值直至目標(biāo)溫度的允許范圍，結(jié)束加熱過程；

或者，所述的水溫補(bǔ)充檢測包括洗衣機(jī)持續(xù)獲取洗滌水溫度值直至目標(biāo)溫度的允許范圍，結(jié)束加熱過程。

進(jìn)一步地，洗衣機(jī)通過溫度檢測裝置獲取洗滌水的溫度值，洗衣機(jī)控制溫度檢測裝 置在開始加熱時(shí)_、理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)的至少某一時(shí)刻時(shí)和理論最終加熱時(shí)間t_最終時(shí)進(jìn)行工作，在加熱過程的其它階段停止工作。

本發(fā)明的第二發(fā)明目的是提供一種采用上述任意一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)水溫檢測控制方法的洗衣機(jī)。

本發(fā)明的洗衣機(jī)水溫檢測控制方法在洗衣機(jī)的加熱過程中，根據(jù)水位檢測裝置和溫度檢測裝置測量的結(jié)果由水加熱公式計(jì)算得到理論加熱時(shí)間，同時(shí)在加熱過程中由溫度檢測裝置再次測量并與該時(shí)刻的理論值相比得出修正系數(shù)K，對理論加熱時(shí)間進(jìn)行修正，在達(dá)到修正后的理論加熱時(shí)間時(shí)，溫度檢測裝置再次測量，用于洗衣機(jī)判斷是否達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)溫度。因此，本發(fā)明的洗衣機(jī)水溫檢測控制方法利用水位檢測裝置和溫度檢測裝置相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)加熱過程中的水溫檢測，減少了溫度檢測裝置的測量頻率，確保其測量精度，延長其使用壽命。

本發(fā)明的洗衣機(jī)水溫檢測控制方法在現(xiàn)有的洗衣機(jī)的基礎(chǔ)上通過水位檢測裝置和溫度檢測裝置相結(jié)合檢測水溫，不需要額外增加功能元件，僅需修改程序控制方法，且控制方法和檢測判斷方法較簡單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1本發(fā)明實(shí)施例洗衣機(jī)水溫檢測控制方法的流程框圖；

圖2本發(fā)明又一實(shí)施例洗衣機(jī)水溫檢測控制方法的流程框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種洗衣機(jī)水溫檢測控制方法及洗衣機(jī)進(jìn)行詳細(xì)描述：

水加熱公式：P*t＝C*ρ*V*ΔT/1000，ΔT＝T-T0。

其中：P為加熱裝置的電功率,單位瓦；t為加熱時(shí)間,單位秒。C為水的比熱容,單位焦耳/千克·攝氏度；ρ為水的密度，單位千克/升；V為實(shí)際進(jìn)水的體積,單位升；△T為溫度變化，T為目標(biāo)檢測溫度，T0為初始溫度，單位攝氏度。

一種洗衣機(jī)水溫檢測控制方法，包括：

步驟S1，洗衣機(jī)接收水加熱信號(hào)，獲取洗滌水的初始溫度T₀和加熱的目標(biāo)溫度T_{目標(biāo)}，由水加熱公式P*t＝C*ρ*V*ΔT計(jì)算理論加熱時(shí)間t_理論。

其中ΔT＝T_{目標(biāo)}-T₀，C、ρ為已知的固定值，V可由洗衣機(jī)的溫度檢測裝置測得，P為加熱裝置功率為已知的，由此可直接計(jì)算出計(jì)算理論加熱時(shí)間t_理論。

步驟S2，在理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)的至少某一時(shí)刻獲取洗滌水的實(shí)時(shí)溫度值，并與該時(shí)刻加熱的理論溫度值比較得到修正系數(shù)K。

步驟S3，根據(jù)理論加熱時(shí)間t_理論和修正系數(shù)K計(jì)算得到理論最終加熱時(shí)間t_最終，當(dāng)加熱至該理論最終加熱時(shí)間t_最終時(shí)，獲取洗滌水溫度T_最終，判斷是否在目標(biāo)溫度的允許范圍內(nèi)。

在實(shí)際的加熱過程中，由于受到誤差因素、實(shí)際加熱因素的影響，計(jì)算得到的理論加熱時(shí)間t_理論與實(shí)際需要的加熱時(shí)間可能會(huì)存在一定的偏差，本發(fā)明在理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)的某一個(gè)或者幾個(gè)時(shí)刻，對洗滌水溫度進(jìn)行檢測，并與相應(yīng)的理論溫度值比較得到修正系數(shù)K，進(jìn)而對理論加熱時(shí)間t_理論進(jìn)行修正_，使其更接近實(shí)際加熱需要時(shí)間。另外，由于針對目標(biāo)溫度T_{目標(biāo)}，一般都設(shè)定一定的誤差允許范圍，即加熱后的溫度在目標(biāo)溫度T_{目標(biāo)}允許范圍內(nèi)即可，因此，經(jīng)過修正的理論加熱時(shí)間t_理論即可滿足加熱要求。這樣可盡量減少洗衣機(jī)的溫度檢測次數(shù)。

本實(shí)施例的洗衣機(jī)水溫檢測控制方法在洗衣機(jī)的加熱過程中，根據(jù)水位檢測裝置和溫度檢測裝置測量的結(jié)果由水加熱公式計(jì)算得到理論加熱時(shí)間，同時(shí)在加熱過程中由溫度檢測裝置再次測量并與該時(shí)刻的理論值相比得出修正系數(shù)K，對理論加熱時(shí)間進(jìn)行修正，在達(dá)到修正后的理論加熱時(shí)間時(shí)，溫度檢測裝置再次測量，用于洗衣機(jī)判斷是否達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)溫度。

因此，本實(shí)施例的洗衣機(jī)水溫檢測控制方法利用水位檢測裝置和溫度檢測裝置相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)加熱過程中的水溫檢測，減少了溫度檢測裝置的測量頻率，確保其測量精度，延長其使用壽命。

由以上可知，本實(shí)施例的洗衣機(jī)水溫檢測控制方法的目的是盡量減少溫度檢測裝置的工作頻率，因此，修正計(jì)算后的最終加熱時(shí)間t_最終越精確，洗滌水在最終加熱時(shí)間t_最終時(shí)的溫度也就越接近加熱的目標(biāo)溫度T_{目標(biāo)}。這樣，洗衣機(jī)在最終加熱時(shí)間t_最終時(shí)檢測洗滌水溫度也越容易符合目標(biāo)加熱溫度，加熱過程隨即結(jié)束，溫度檢測裝置也就可以停止工作了。

為了使計(jì)算得到的最終加熱時(shí)間t_最終更加精確，具體地，洗衣機(jī)水溫檢測控制方法的步驟S2中，在理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)的n個(gè)時(shí)刻t₁、t₂···t_n時(shí)分別獲取洗滌水的實(shí)時(shí)溫度值T_1檢測、T_2檢測···T_n檢測，計(jì)算t₁、t₂···t_n時(shí)刻分別對應(yīng)的理論溫度值T_1理論、T_2理論···T_n理論，分別比較計(jì)算得到修正系數(shù)K₁＝T_1理論/T_1檢測、K₂＝T_2理論/T_2檢測···K_n＝T_n理論/T_n檢測，所述的修正系數(shù)K取K₁、K₂···K_n中的平均值。

本實(shí)施例在理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)選取幾個(gè)時(shí)刻來進(jìn)行溫度檢測，分別與相應(yīng)的理論 計(jì)算溫度比較，得到多個(gè)修正系數(shù)，取其平均值后的修正系數(shù)K更加精準(zhǔn)，避免某一時(shí)刻誤差較大使修正系數(shù)K不準(zhǔn)確。

另外，從原理上來講，在理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)選取的時(shí)刻越多，最后得到的修正系數(shù)K也更加精準(zhǔn)，但是，在理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)選取的時(shí)刻越多，溫度檢測裝置工作的頻率也就越高。

因此，為了即保證修正系數(shù)K的精準(zhǔn)度，又盡量減少溫度檢測裝置工作的頻率，本實(shí)施例所述的t₁、t₂···t_n時(shí)刻將理論加熱時(shí)間t_理論平均分成n+1個(gè)時(shí)間間隔，即本實(shí)施例選取理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)的幾個(gè)均勻的時(shí)間點(diǎn)來進(jìn)行檢測，使其相對比較分散，測量結(jié)果更具有實(shí)際參考價(jià)值。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例所述的n滿足2≤n≤5，由于洗衣機(jī)的整個(gè)加熱過程一般不會(huì)太久，優(yōu)選地，2≤n≤3。

更進(jìn)一步地，本實(shí)施例可在理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)只選擇一個(gè)時(shí)刻進(jìn)行檢測，最大限度的減少溫度檢測裝置工作的頻率，這樣在絕大多數(shù)情況下可以滿足溫度檢測要求，而出現(xiàn)在最終加熱時(shí)間t_最終時(shí)檢測洗滌水溫度不能滿足要求時(shí)，也可以通過補(bǔ)充檢測來實(shí)現(xiàn)。

具體地，本實(shí)施例所述的步驟S2中，在理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)的某一時(shí)刻t_中檢時(shí)獲取洗滌水的實(shí)時(shí)溫度值，所述的t_中檢滿足：t_中檢＝N*t_理論，其中N為常數(shù)，0＜N＜1；優(yōu)選地，N取0.4～0.8，更優(yōu)選地，N取0.5～0.7。當(dāng)只選擇理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)一個(gè)時(shí)刻t_中檢進(jìn)行溫度檢測時(shí)，t_中檢應(yīng)該選擇整個(gè)加熱過程比較中間的時(shí)刻，計(jì)算得到修正系數(shù)K也更加準(zhǔn)確。

本實(shí)施例所述的t_中檢時(shí)刻獲取的洗滌水實(shí)時(shí)溫度值為T_中檢測，t_中檢時(shí)刻的理論溫度值由水加熱公式計(jì)算得到為T_中理論，所述的修正系數(shù)K＝T_中理論/T_中檢測。

本實(shí)施例所述的理論最終加熱時(shí)間t_最終由公式t_最終＝t_理論*K計(jì)算得到。

本實(shí)施例所述的步驟S3中，判斷是否在目標(biāo)溫度的允許范圍內(nèi)包括：

步驟S31，判斷是否滿足：T_最終≥T_{目標(biāo)}*M；

步驟S32，若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱過程，若判斷結(jié)果為否，則繼續(xù)加熱，并進(jìn)行水溫補(bǔ)充檢測；

其中，所述的M為常數(shù)，滿足0＜M≤0.125。

本實(shí)施例的T_最終在T_{目標(biāo)}的設(shè)定允許范圍內(nèi)，即表示符合加熱要求，即可結(jié)束加熱過程，其中M為誤差系數(shù)，M可以取0，當(dāng)取0時(shí)表示的是沒有誤差。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例所述的步驟S32中，水溫補(bǔ)充檢測包括：

步驟S321，再次確定理論最終加熱時(shí)間t_最終’＝t_理論*T_{目標(biāo)}/T_最終，

步驟S321，t_最終’時(shí)檢測水溫T_最終’，

步驟S322，判斷是否滿足：T_最終’_≥T_{目標(biāo)}*M，

步驟S323，若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱過程，若判斷結(jié)果為否，洗衣機(jī)持續(xù)獲取洗滌水溫度值直至目標(biāo)溫度的允許范圍，結(jié)束加熱過程。

由于在理論最終加熱時(shí)間t_最終檢測的T_最終一般不會(huì)與T_{目標(biāo)}相差太多，所以補(bǔ)充檢測可能只需要進(jìn)行一次步驟S321-步驟S322，當(dāng)T_最終’還是不滿足加熱條件的話，相差可能就更小了，此時(shí)只需要控制溫度檢測裝置持續(xù)工作即可，沒必要再進(jìn)行修正了。

或者，本實(shí)施例所述的步驟S32中，水溫補(bǔ)充檢測包括洗衣機(jī)持續(xù)獲取洗滌水溫度值直至目標(biāo)溫度的允許范圍，結(jié)束加熱過程。

進(jìn)一步地，洗衣機(jī)通過溫度檢測裝置獲取洗滌水的溫度值，洗衣機(jī)控制溫度檢測裝置在開始加熱時(shí)_、理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)的至少某一時(shí)刻時(shí)和理論最終加熱時(shí)間t_最終時(shí)進(jìn)行工作，在加熱過程的其它階段停止工作。具體地，所述的溫度檢測裝置為溫度傳感器。

具體地，如圖1所示，一種洗衣機(jī)水溫檢測控制方法，包括：

(1)洗衣機(jī)接收水加熱信號(hào)；

(2)洗衣機(jī)控制溫度檢測裝置進(jìn)行工作，溫度檢測裝置獲取洗滌水的初始溫度T₀和加熱的目標(biāo)溫度T_{目標(biāo)}，由水加熱公式P*t＝C*ρ*V*ΔT計(jì)算理論加熱時(shí)間t_理論；

(3)洗衣機(jī)開始加熱，控制溫度檢測裝置停止工作；

(4)洗衣機(jī)確定理論加熱時(shí)間t_理論內(nèi)的中檢時(shí)刻t_中檢＝N*t_理論，N取0.5～0.7：

(5)當(dāng)加熱至該中檢時(shí)刻t_中檢時(shí)，洗衣機(jī)控制溫度檢測裝置進(jìn)行工作，溫度檢測裝置獲取中檢時(shí)刻t_中檢的洗滌水實(shí)時(shí)溫度T_中檢測；

(6)洗衣機(jī)根據(jù)溫度檢測裝置檢測的中檢時(shí)刻的洗滌水實(shí)時(shí)溫度T_中檢測，與該中檢時(shí)刻加熱的理論溫度值T_中理論比較得到修正系數(shù)K＝T_中理論/T_中檢測；

(7)根據(jù)理論加熱時(shí)間t_理論和修正系數(shù)K計(jì)算得到理論最終加熱時(shí)間t_最終＝t_理論*K，當(dāng)加熱至該理論最終加熱時(shí)間t_最終時(shí)，獲取洗滌水溫度T_最終，判斷是否在目標(biāo)溫度是否滿足：T_最終’_≥T_{目標(biāo)}*M；

(8)若判斷結(jié)果為是，則加熱過程結(jié)束，若判斷結(jié)果為否，則溫度檢測裝置進(jìn)行水溫補(bǔ)充檢測。

具體地，如圖2所示的一種洗衣機(jī)水溫檢測控制方法，提出了圖1所示步驟(8)中的一種具體的水溫補(bǔ)充檢測方法：

(1)再次確定理論最終加熱時(shí)間t_最終’＝t_理論*T_{目標(biāo)}/T_最終，

(2)t_最終’時(shí)檢測水溫T_最終’，

(3)判斷是否滿足：T_最終’_≥T_{目標(biāo)}*M，

(4)若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱過程，若判斷結(jié)果為否，洗衣機(jī)持續(xù)獲取洗滌水溫度值直至目標(biāo)溫度的允許范圍，結(jié)束加熱過程。

本實(shí)施例的洗衣機(jī)水溫檢測控制方法在現(xiàn)有的洗衣機(jī)的基礎(chǔ)上通過水位檢測裝置和溫度檢測裝置相結(jié)合檢測水溫，不需要額外增加功能元件，僅需修改程序控制方法，且控制方法和檢測判斷方法較簡單，易于實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例同時(shí)提供了一種采用上述任意一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)水溫檢測控制方法的洗衣機(jī)。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明方案的范圍內(nèi)。