本發(fā)明屬于洗衣技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種洗衣設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

洗衣設(shè)備通常包含電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)波輪或滾筒旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)衣物進(jìn)行洗滌、翻新、烘干等操作。

除了直驅(qū)電機(jī)，電機(jī)往往通過皮帶連接連動(dòng)裝置，進(jìn)而帶動(dòng)波輪或滾筒旋轉(zhuǎn)。而皮帶在長期使用過后可能會(huì)老化斷裂，或者從連動(dòng)裝置上脫落，于是電機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，無法帶動(dòng)波輪或者滾筒運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是準(zhǔn)確并及時(shí)判斷皮帶脫落或斷裂，并采取對(duì)應(yīng)措施。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種洗衣設(shè)備控制方法，所述方法包括：

在所述洗衣設(shè)備的運(yùn)行過程中，檢測所述洗衣設(shè)備的皮帶是否脫落或斷裂；

當(dāng)確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂時(shí)，控制所述洗衣設(shè)備停止運(yùn)行。

可選地，檢測所述洗衣設(shè)備的皮帶是否脫落或斷裂，包括：

對(duì)所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂。

可選地，所述對(duì)所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂，包括：

檢測所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流是否小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值；

當(dāng)所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值時(shí)，確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂。

可選地，所述對(duì)所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂，包括：

每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間周期檢測所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流是否小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值；

當(dāng)連續(xù)檢測到變頻器的輸出電流小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值時(shí)，確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂。

可選地，當(dāng)確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂時(shí)，還包括：輸出皮帶脫落或斷裂的告警信息。

可選地，所述洗衣設(shè)備為洗衣機(jī)或洗衣干衣機(jī)。

本發(fā)明還提供了一種洗衣設(shè)備，所述設(shè)備包括：

檢測單元，適于在所述洗衣設(shè)備的運(yùn)行過程中，檢測所述洗衣設(shè)備的皮帶是否脫落或斷裂；

控制單元，適于當(dāng)確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂時(shí)，控制所述洗衣設(shè)備停止運(yùn)行。

可選地，所述檢測單元適于對(duì)所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂。

可選地，所述檢測單元適于檢測所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流是否小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值；當(dāng)所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值時(shí)，確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂。

可選地，所述檢測單元適于每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間周期檢測所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流是否小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值；當(dāng)連續(xù)檢測到變頻器的輸出電流小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值時(shí)，確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂。

可選地，所述設(shè)備還包括：告警單元，適于當(dāng)確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂時(shí)，輸出皮帶脫落或斷裂的告警信息。

可選地，所述洗衣設(shè)備為洗衣機(jī)或洗衣干衣機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

上述的方案，通過在確定洗衣設(shè)備內(nèi)的皮帶脫落或斷裂時(shí)，控制所述洗衣設(shè)備停止運(yùn)行，可以防止由于皮帶脫落或斷裂時(shí)電機(jī)空轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的不必要的能耗浪費(fèi)。

進(jìn)一步地，通過對(duì)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的變頻器輸出的電流進(jìn)行監(jiān)測來確定皮帶是否脫落或斷裂，可以提高皮帶脫落或斷裂檢測的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，通過每隔預(yù)設(shè)時(shí)間對(duì)變頻器輸出的電流進(jìn)行檢測，并在連續(xù)檢測到皮帶脫落或斷裂的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)值時(shí)確定皮帶脫落或斷裂，可以進(jìn)一步提高皮帶脫落或斷裂檢測的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，由于在確定皮帶脫落或斷裂時(shí)，向用戶發(fā)布相應(yīng)的提示信息，使得用戶可以及時(shí)的獲知皮帶脫落或斷裂的情況，并采取有效的措施進(jìn)行應(yīng)對(duì)，因而可以提升用戶的使用體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種洗衣設(shè)備控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的另一種洗衣設(shè)備控制方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的又一種洗衣設(shè)備控制方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的一種洗衣設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案通過在確定洗衣設(shè)備內(nèi)的皮帶脫落或斷裂時(shí)，控制所述洗衣設(shè)備停止運(yùn)行，可以防止由于皮帶脫落或斷裂時(shí)電機(jī)空轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的不必要的能耗。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種洗衣設(shè)備控制方法的流程圖。如圖1所示的洗衣設(shè)備控制方法，可以包括：

步驟S101：在所述洗衣設(shè)備的運(yùn)行過程中，檢測所述洗衣設(shè)備的皮帶是 否脫落或斷裂，當(dāng)檢測結(jié)果為是時(shí)，可以執(zhí)行步驟S102；反之，則不執(zhí)行任何的操作。

步驟S102：當(dāng)確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂時(shí)，控制所述洗衣設(shè)備停止運(yùn)行。

在具體實(shí)施中，可以通過對(duì)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的變頻器的檢測，來確定是否發(fā)生了皮帶脫落或斷裂。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中的另一種洗衣設(shè)備控制方法的流程圖。如圖2所示的洗衣設(shè)備控制方法，可以包括：

步驟S201：在所述洗衣設(shè)備的運(yùn)行過程中，檢測所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流是否小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值。

在具體實(shí)施中，使用皮帶傳動(dòng)的變頻洗衣機(jī)或者洗衣干衣機(jī)，電機(jī)在變頻器的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)研究表明，當(dāng)電機(jī)處于加速運(yùn)行階段時(shí)，變頻器僅需要輸出很小的電流A1，其中，電流A1可以變頻器在電機(jī)加速運(yùn)行階段變頻器的輸出電流的均值，或者變頻器在電機(jī)加速運(yùn)行階段變頻器的輸出電流的累加值；當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)空的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，變頻器的輸出電流A2將大于A1；當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)裝有衣物等的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，變頻器的輸出電流A3將大于A2。因此，通過對(duì)變頻器的輸出電流進(jìn)行檢測，便可以確定皮帶是否脫落或斷裂。

在具體實(shí)施中，可以通過變頻器的輸出電流是否小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值，來判斷皮帶是否發(fā)生脫落或斷裂。其中，預(yù)設(shè)的電流閾值可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置，只要設(shè)置的電流閾值大于A1且小于A2即可。

步驟S202：當(dāng)所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值時(shí)，確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂。

在具體實(shí)施中，當(dāng)檢測確定變頻器的輸出電流小于等于所述電流閾值時(shí)，可以確定皮帶脫落或斷裂。

步驟S203：當(dāng)確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂時(shí)，控制所述洗衣設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

在具體實(shí)施中，當(dāng)確定皮帶脫落或斷裂時(shí)，電機(jī)將無法帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行衣物的洗滌處理，而皮帶脫落或斷裂后也不可能自行恢復(fù)至正常的連接狀態(tài)，因此，可以通過洗衣設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以節(jié)省能源，同時(shí)用戶也可以采取相應(yīng)的措施應(yīng)對(duì)。

在具體實(shí)施中，為了避免信號(hào)干擾產(chǎn)生誤操作，進(jìn)一步提高檢測的準(zhǔn)確性，在檢測到變頻器的輸出電流小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值時(shí)，可以不立即斷定發(fā)生了皮帶脫落或斷裂的情況，而是通過連續(xù)檢測發(fā)現(xiàn)每次變頻器的輸出電流均小于預(yù)設(shè)的電流閾值時(shí)，才確定發(fā)生了皮帶脫落或斷裂的情形，請(qǐng)參見圖3。

如圖3所示的洗衣設(shè)備控制方法，可以包括如下步驟：

步驟S301：在所述洗衣設(shè)備的運(yùn)行過程中，每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間周期檢測所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流是否小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值。

在具體實(shí)施中，所述預(yù)設(shè)的時(shí)間周期可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置，例如，可以設(shè)定為10s、15s等。

步驟S302：判斷連續(xù)檢測到變頻器的輸出電流小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值的次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，可以執(zhí)行步驟S303；反之，則不執(zhí)行任何的操作。

在具體實(shí)施中，在對(duì)變頻器的輸出電流進(jìn)行檢測時(shí)，由于受到各種因素的影響，可能使得檢測得到的變頻器的輸出電流出現(xiàn)偏差，因此，當(dāng)通過單次檢測發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出電流小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值時(shí)，并不能確定一定發(fā)生了皮帶脫落或斷裂的情況，因此，需要連續(xù)地對(duì)變頻器的輸出電流進(jìn)行連續(xù)的檢測，以進(jìn)一步確定皮帶是否發(fā)生脫落或斷裂。

步驟S303：確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂。

在具體實(shí)施中，當(dāng)通過連續(xù)檢測確定變頻器的輸出電流小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值時(shí)，便可以確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂。其中，所述次數(shù)閾值可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置，如10次、8次等。

步驟S304：控制所述洗衣設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

在具體實(shí)施中，為了進(jìn)一步提升用戶的使用體驗(yàn)，還可以對(duì)上述方法作進(jìn)一步優(yōu)化。如圖3所示，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述控制方法還可以包括步驟S305：輸出皮帶脫落或斷裂的告警信息。

當(dāng)確定發(fā)生了皮帶脫落或斷裂的情況時(shí)，通過向用戶發(fā)送的相應(yīng)的告警信息，使得用戶可以及時(shí)獲知洗衣設(shè)備發(fā)生了皮帶脫落或斷裂的故障，使得用戶可以采取相應(yīng)的措施。

在具體實(shí)施中，告警信息可以采用語音播報(bào)、文字，或者轟鳴聲等不同的形式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置，在此不作限定。

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，以下參照附圖，對(duì)上述方法對(duì)應(yīng)的洗衣設(shè)備通過具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)介紹。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種洗衣設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示的洗衣設(shè)備400，可以包括檢測單元401、控制單元402，其中：

檢測單元401，適于在所述洗衣設(shè)備的運(yùn)行過程中，檢測所述洗衣設(shè)備的皮帶是否脫落或斷裂。

在具體實(shí)施中，所述洗衣設(shè)備為洗衣機(jī)或洗衣干衣機(jī)。

控制單元402，適于當(dāng)確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂時(shí)，控制所述洗衣設(shè)備停止運(yùn)行。

在具體實(shí)施中，所述檢測單元402適于對(duì)所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述檢測單元402適于檢測所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流是否小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值；當(dāng)所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值時(shí)，確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂。

在本發(fā)明又一實(shí)施例中，所述檢測單元402適于每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間周期檢測所述洗衣設(shè)備內(nèi)變頻器的輸出電流是否小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值；當(dāng)連續(xù)檢測到變頻器的輸出電流小于等于預(yù)設(shè)的電流閾值的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值時(shí)，確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂。

在具體實(shí)施中，如圖4所示，洗衣設(shè)備400還可以包括告警單元403，其中：

告警單元403，適于當(dāng)確定所述洗衣設(shè)備的皮帶脫落或斷裂時(shí)，輸出皮帶脫落或斷裂的告警信息。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤或光盤等。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的方法及系統(tǒng)做了詳細(xì)的介紹，本發(fā)明并不限于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。