一種羅拉打開裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種羅拉打開裝置，屬于針織橫機(jī)領(lǐng)域，其特征在于：包括一固定羅拉座和一轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座，兩根羅拉分別安裝在固定羅拉座以及轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座上，轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座的一支臂上安裝有一軸承，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪與軸承聯(lián)動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪作用于軸承上，使轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)行羅拉的關(guān)閉與打開；省去了現(xiàn)有技術(shù)采用的較多連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間占用極小，控制精度高，成本低廉。
【專利說(shuō)明】一種羅拉打開裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型屬于針織橫機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種羅拉打開裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]在現(xiàn)有的針織橫機(jī)中，電腦橫機(jī)越來(lái)越走向自動(dòng)化與高端化，以前的電腦橫機(jī)都是手動(dòng)起底，現(xiàn)在很多都有起底板自動(dòng)起底，在起底板自動(dòng)起底的橫機(jī)中羅拉的自動(dòng)開合又是其中關(guān)鍵的一個(gè)部件。
[0005]在目前市場(chǎng)上，現(xiàn)有羅拉的開合都是比較老的連桿機(jī)構(gòu)，由力矩電機(jī)控制，由兩根長(zhǎng)軸來(lái)串連一系列的凸輪以及擺臂，如圖1所示，這種羅拉打開裝置的缺點(diǎn)是:整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件繁多，空間占用大，控制精度差，生產(chǎn)成本支也高。
[0006]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種占用空間小，精度高，零件少，裝配簡(jiǎn)單以及成本低廉的羅拉打開裝置。
[0008]為達(dá)到實(shí)用新型目的本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0009]—種羅拉打開裝置，其特征在于:包括一固定羅拉座和一轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座，兩根羅拉分別安裝在固定羅拉座以及轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座上，轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座的一支臂上安裝有一軸承，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪與軸承聯(lián)動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步的設(shè)置在于:
[0011]通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪作用于軸承上，使轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)行羅拉的關(guān)閉與打開。
[0012]所述凸輪與一齒輪整體固定，該齒輪與安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上的一小齒輪相嚙合。
[0013]所述固定羅拉座安裝于橫機(jī)的墻板上，轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座通過(guò)軸與固定羅拉座穿在一起，并可以繞著以軸為中心來(lái)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
[0014]步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板固定在橫機(jī)的墻板上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有小齒輪，在電機(jī)安裝板上有固定一小軸，齒輪與凸輪連接為一整體并穿在小軸上，小齒輪與齒輪嚙合，在轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座上安裝有一軸承，軸承通過(guò)軸位銷安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座上，軸承與凸輪聯(lián)動(dòng)連接。
[0015]在固定羅拉座上設(shè)有兩個(gè)大孔，在兩個(gè)大孔內(nèi)分別安裝有軋輥連接軸、輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸，乳輥連接軸與輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的一端分別安裝有齒輪，在轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座的上部設(shè)有一長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔內(nèi)安裝有輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸，乳輥連接軸、輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸分別與主羅拉軋輥相連接。
[0016]在轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座上還安裝有一拉簧。
[0017]安裝于固定羅拉座上的輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸，該輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的一頭連接齒輪，另一頭設(shè)有一長(zhǎng)方形條狀凸起，長(zhǎng)方形條狀凸起與關(guān)節(jié)滑塊相配合，安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座上的輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的一頭連接主羅拉軋輥，另一頭設(shè)有一長(zhǎng)方形條狀凸起與關(guān)節(jié)滑塊配合，關(guān)節(jié)滑塊的兩邊各設(shè)有一長(zhǎng)方形條狀缺口，分別與輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸、輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的長(zhǎng)方形條狀凸起相配合，所述的長(zhǎng)方形條狀缺口在關(guān)節(jié)滑塊上呈十字狀分布。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理和有益效果如下:
[0019]通過(guò)電控系統(tǒng)給予步進(jìn)電機(jī)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，通過(guò)齒輪組，帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪作用于轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座子上的滾動(dòng)軸承，直接由凸輪的外形曲線控制羅拉軋輥的打開與關(guān)閉。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間占用極小，控制精度高，成本低廉，省去了老款結(jié)構(gòu)的較多連桿機(jī)構(gòu)，為起底板的改進(jìn)與創(chuàng)新提供較大的空間基礎(chǔ)。
[0020]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0021]圖1是現(xiàn)有羅拉打開機(jī)構(gòu)的示意簡(jiǎn)圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型羅拉打開裝置的整體示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型安裝軋輥連接軸與輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型安裝主羅拉軋輥后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型傳動(dòng)關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]【具體實(shí)施方式】:
[0029]參見圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型的一種羅拉打開裝置，安裝于橫機(jī)的墻板I上，包括固定羅拉座2、轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座3，固定羅拉座2通過(guò)兩顆螺絲21安裝于墻板I上，轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座3通過(guò)軸4與固定羅拉座2穿在一起，并可以繞著以軸4為中心來(lái)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
[0030]在固定羅拉座2上設(shè)有兩個(gè)大孔19與20，在大孔19、20內(nèi)皆安裝有滾針軸承18，分別用于安裝軋輥連接軸7、輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸17，軋輥連接軸7與輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸17的一端為鍵槽端，分別安裝兩齒輪22，用于主羅拉旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的輸入，使軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主羅拉軋輥的旋轉(zhuǎn)來(lái)牽拉布片，在轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座3的上部設(shè)有一長(zhǎng)孔24，長(zhǎng)孔24內(nèi)安裝有滾針軸承23，用于安裝輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸12，軋輥連接軸7與輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸12的一端皆開設(shè)有槽，分別與主羅拉軋輥13、主羅拉軋輥14相連接。
[0031]結(jié)合圖5、圖6、圖7所示，步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)電機(jī)安裝板5固定在墻板I上，電機(jī)安裝板5的三個(gè)安裝孔為腰眼26，用于調(diào)節(jié)主羅拉軋輥打開或者閉合時(shí)候的間隙。步進(jìn)電機(jī)6的輸出軸上安裝有小齒輪8，在電機(jī)安裝板5上有固定一小軸10，齒輪9與凸輪11整體穿在小軸10上，齒輪9與凸輪11通過(guò)螺栓與銷子固定連接為一整體，并在中心孔內(nèi)安裝上滾針軸承25，小齒輪8與齒輪9嚙合，在轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座3上安裝有一軸承15，軸承15通過(guò)軸位銷安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座3上，軸承15與凸輪11聯(lián)動(dòng)連接。這樣，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)小齒輪8，通過(guò)齒輪的傳遞，帶動(dòng)凸輪11的旋轉(zhuǎn)，凸輪11的旋轉(zhuǎn)作用于軸承15上，這樣就能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座3的擺動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座3上還安裝有一拉簧18，拉簧18始終給轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座3有一個(gè)向下的拉力，這個(gè)拉力使得兩根主羅拉軋輥13、14始終處于趨向閉合的狀態(tài)，當(dāng)凸輪11旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸承15在凸輪11上走上升軌跡，凸輪11作用于軸承15的力大于拉簧18的拉力，轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座3沿著凸輪11上升的軌跡而打開。當(dāng)軸承15在凸輪11上走下降軌跡時(shí)，在拉簧18力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座3沿著下降軌跡而閉合。
[0032]參見圖7所示為一傳動(dòng)關(guān)節(jié)，包括一穿在固定羅拉座2上的輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸17，一個(gè)關(guān)節(jié)滑塊16，以及一根輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸12，其中，輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸17的一頭連接動(dòng)力齒輪22，輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸17的另一頭設(shè)有一長(zhǎng)方形條狀凸起26，長(zhǎng)方形條狀凸起26與關(guān)節(jié)滑塊16相配合，輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸12的一頭連接主羅拉軋輥14，另一頭同樣有一長(zhǎng)方形條狀凸起27與關(guān)節(jié)滑塊16配合，關(guān)節(jié)滑塊16的兩邊各設(shè)有一與條狀凸起26、27相配合的長(zhǎng)方形條狀缺口 28，并呈十字狀分布。此結(jié)構(gòu)既能夠保證旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳輸，而且還能夠保證轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座3的隨意擺動(dòng)而不影響旋轉(zhuǎn)的傳遞。
【權(quán)利要求】
1.一種羅拉打開裝置，其特征在于:包括一固定羅拉座和一轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座，兩根主羅拉軋輥分別安裝在固定羅拉座以及轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座上，轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座的一支臂上安裝有一軸承，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪與軸承聯(lián)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪作用于軸承上，使轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)羅拉的關(guān)閉與打開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:所述凸輪與一齒輪整體固定，該齒輪與安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上的一小齒輪相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板固定在橫機(jī)的墻板上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有小齒輪，在電機(jī)安裝板上有固定一小軸，齒輪與凸輪連接為一整體并穿在小軸上，小齒輪與齒輪嚙合，在轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座上安裝有一軸承，軸承通過(guò)軸位銷安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座上，軸承與凸輪聯(lián)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:所述固定羅拉座安裝于橫機(jī)的墻板上，轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座通過(guò)軸與固定羅拉座穿在一起，并可以繞著以軸為中心來(lái)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:在固定羅拉座上設(shè)有兩個(gè)大孔，在兩個(gè)大孔內(nèi)分別安裝軋輥連接軸、輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸，軋輥連接軸與輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的一端分別安裝有齒輪，在轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座的上部設(shè)有一長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔內(nèi)安裝有輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸，乳輥連接軸、輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸分別與主羅拉軋輥相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:在轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座上還安裝有一拉簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:安裝于固定羅拉座上的輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸，該輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的一頭連接齒輪，另一頭設(shè)有一長(zhǎng)方形條狀凸起，長(zhǎng)方形條狀凸起與關(guān)節(jié)滑塊相配合，安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)羅拉座上的輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的一頭連接主羅拉軋輥，另一頭設(shè)有一長(zhǎng)方形條狀凸起與關(guān)節(jié)滑塊配合，關(guān)節(jié)滑塊的兩邊各設(shè)有一長(zhǎng)方形條狀缺口，分別與輸入旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸、輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的長(zhǎng)方形條狀凸起相配合，所述的長(zhǎng)方形條狀缺口在關(guān)節(jié)滑塊上呈十字狀分布。
【文檔編號(hào)】D04B15/99GK204224822SQ201420617118
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】胡國(guó)軍 申請(qǐng)人:紹興文理學(xué)院元培學(xué)院