打撈矛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及石油機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種打撈矛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在鉆井、修井、測井過程中，由于管柱斷裂、滑脫而導(dǎo)致部分管柱掉落在井眼內(nèi)的情況時有發(fā)生，為保證生產(chǎn)作業(yè)安全、正常地進(jìn)行，需要將殘余管柱從井內(nèi)取出。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通常在打撈工具底部安裝公扣，將公扣與斷脫的管柱頂部的母扣連接，進(jìn)而能夠?qū)嗝摴苤鶑木畠?nèi)打撈出來。但是，由于不同管柱的母扣尺寸不同，使得通過現(xiàn)有裝置在打撈不同管柱時，需要準(zhǔn)備不同的打撈工具，如此提高了維修成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種打撈矛裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的打撈工具打撈成本高的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型提供的一種打撈矛裝置，打撈矛裝置包括主桿；抓取機(jī)構(gòu)，可擺動地設(shè)置在主桿上，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取管柱；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在主桿上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有可伸縮的輸出端；連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)的第一端與輸出端鉸接，連接機(jī)構(gòu)的第二端與抓取機(jī)構(gòu)鉸接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接機(jī)構(gòu)移動，以調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)在主桿上的擺動角度。
[0006]進(jìn)一步地，抓取機(jī)構(gòu)包括第一擺桿，可擺動地設(shè)置在主桿上。
[0007]進(jìn)一步地，連接機(jī)構(gòu)包括連接桿，連接桿的一端與輸出端鉸接，連接桿的另一端與抓取機(jī)構(gòu)鉸接。
[0008]進(jìn)一步地，連接機(jī)構(gòu)包括套筒，套設(shè)在主桿上，輸出端與套筒連接；連接桿，連接桿的一端與套筒鉸接，連接桿的另一端與抓取機(jī)構(gòu)鉸接。
[0009]進(jìn)一步地，抓取機(jī)構(gòu)包括兩個第一擺桿，連接機(jī)構(gòu)包括兩個連接桿，兩個第一擺桿與兩個連接桿一一對應(yīng)地連接。
[0010]進(jìn)一步地，一個第一擺桿在主桿上的鉸接點與另一個第一擺桿在主桿上的鉸接點相同。
[0011]進(jìn)一步地，一個連接桿在套筒上的鉸接點與另一個連接桿在套筒上的鉸接點相同。
[0012]進(jìn)一步地，抓取機(jī)構(gòu)還包括抓取部，第一擺桿的一端設(shè)置在主桿上，抓取部設(shè)置在第一擺桿的另一端。
[0013]進(jìn)一步地，抓取部為銑齒結(jié)構(gòu)。
[0014]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，在主桿上設(shè)置可擺動地抓取機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)分別連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動連接機(jī)構(gòu)運動，以帶動抓取機(jī)構(gòu)擺動，如此可在打撈管柱時，通過操作驅(qū)動機(jī)構(gòu)使抓取機(jī)構(gòu)抓取管柱，以將管柱從井內(nèi)打撈出來。通過該裝置能夠打撈不同管柱，無需更換設(shè)備，便于打撈的同時降低了打撈成本。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了本實用新型提供的打撈矛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0018]10、主桿；20、抓取機(jī)構(gòu)；21、第一擺桿；22、抓取部；30、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；40、連接機(jī)構(gòu)；41、連接桿；42、套筒；50、電纜。
【具體實施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0020]如圖1所示，本實用新型實施例提供一種打撈矛裝置，打撈矛裝置包括:主桿10、抓取機(jī)構(gòu)20、驅(qū)動機(jī)構(gòu)30以及連接機(jī)構(gòu)40。其中，抓取機(jī)構(gòu)20可擺動地設(shè)置在在主桿10上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)30也設(shè)置在主桿10上，連接機(jī)構(gòu)40的第一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的輸出端鉸接，連接機(jī)構(gòu)40的第二端與抓取機(jī)構(gòu)20鉸接。驅(qū)動機(jī)構(gòu)30在工作時可使輸出端伸出或收縮，通過輸出端運動以使連接機(jī)構(gòu)40帶動抓取機(jī)構(gòu)20在主桿10上擺動，進(jìn)而能夠調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)20打開的角度。其打開角度與管柱的大小相適配，如此能夠適應(yīng)不同管徑的管柱。其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)30可選用電控液壓裝置進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)30上設(shè)置有電纜50，通過電纜50對驅(qū)動機(jī)構(gòu)30進(jìn)行控制。
[0021]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，在主桿10上設(shè)置可擺動地抓取機(jī)構(gòu)20，連接機(jī)構(gòu)40分別連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)30和抓取機(jī)構(gòu)20，驅(qū)動機(jī)構(gòu)30通過驅(qū)動連接機(jī)構(gòu)40運動，以帶動抓取機(jī)構(gòu)20擺動，如此可在打撈管柱時，通過操作驅(qū)動機(jī)構(gòu)30使抓取機(jī)構(gòu)20抓取管柱，以將管柱從井內(nèi)打撈出來。通過該裝置能夠打撈不同管柱，無需更換設(shè)備，便于打撈的同時降低了打撈成本。并且，該裝置操作簡單，便于使用者操作打撈管柱。
[0022]其中，在本實施例中，采用第一擺桿21在主桿10上擺動，該結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和操作。
[0023]可選地，該連接機(jī)構(gòu)40包括連接桿41，連接桿41的一端與輸出端鉸接，連接桿41的另一端與抓取機(jī)構(gòu)20鉸接。也可以是連接桿41和套筒42的組合結(jié)構(gòu)，其中，套筒42套設(shè)在主桿10上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的輸出端與套筒42連接，連接桿41的一端與套筒42鉸接，連接桿41的另一端與抓取機(jī)構(gòu)20鉸接。套筒42在主桿10上移動，進(jìn)而帶動連接桿41移動，連接桿在移動過程中能夠調(diào)節(jié)第一擺桿21的擺動角度。通過連接桿41和套筒42組合的結(jié)構(gòu)，能夠使裝置更加穩(wěn)固，如此能夠使力傳遞更加穩(wěn)定。
[0024]具體地，為了增加裝置整體的穩(wěn)定性。該抓取機(jī)構(gòu)20包括兩個第一擺桿21，連接機(jī)構(gòu)40包括兩個連接桿41，兩個第一擺桿21與兩個連接桿41 一一對應(yīng)地連接。其中一個第一擺桿21與一個連接桿41組合，另一個第一擺桿21與另一個連接桿41組合。并且，可選地，以主桿10為對稱中心對稱設(shè)置在主桿10兩側(cè)。
[0025]為了簡化裝置結(jié)構(gòu)，具體地，其中一個第一擺桿21在主桿10上的鉸接點與另一個第一擺桿21在主桿10上的鉸接點相同。在本實施例中，兩個第一擺桿21上與主桿10鉸接的鉸接端重疊設(shè)置在主桿10上。其中，該鉸接端可設(shè)置在主桿10的內(nèi)部，例如在主桿10上設(shè)置通孔，通孔內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸以使兩個第一擺桿21繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；也可直接設(shè)置在主桿10的表面上。
[0026]可選地，與兩個第一擺桿21設(shè)置相同，兩個連接桿41的與套筒42鉸接的鉸接端也可疊置在套筒42上。
[0027]在本實施例中，該抓取機(jī)構(gòu)20還包括抓取部22，第一擺桿21的一端設(shè)置在主桿10上，抓取部22設(shè)置在第一擺桿21的另一端。通過設(shè)置在抓取部22，以便于與管柱掛接。
[0028]可選地，該抓取部22可設(shè)置為銑齒結(jié)構(gòu)。
[0029]在具體打撈過程中，由于斷脫管柱多為空心管，無臺階即與打撈矛裝置相連接的結(jié)構(gòu)，并且質(zhì)量較大，因此，時常會抓撈不牢靠，管柱易在打撈過程中掉落。本實用新型主要采用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)30驅(qū)動，以使第一擺桿21在管柱內(nèi)部張開，然后旋轉(zhuǎn)該裝置，進(jìn)而能夠通過在第一擺桿21上安裝的銑齒，在管柱內(nèi)部銑削出一定深度的臺階或者在管柱內(nèi)部銑出凹痕，通過銑齒與臺階或凹痕配合，以使管柱掛接在該打撈矛裝置上，然后提升斷脫管柱，即可完成打撈工作。具體地說，將裝置伸入斷脫管柱內(nèi)部，啟動電控液壓裝置，該裝置控制套筒42向下移動，套筒42帶動連接桿41向下移動，連接桿41使第一擺桿21在斷脫管柱內(nèi)部展開，銑齒與斷脫管柱內(nèi)壁相接觸，旋轉(zhuǎn)該裝置，使銑齒在斷脫管柱內(nèi)部銑出一個臺階，或者在管柱內(nèi)部銑出凹痕，再上提打撈矛裝置，通過斷脫管柱自重使得抓取部22卡緊管柱，完成打撈任務(wù)。將管柱上提至地面后，啟動電控液壓裝置上移套筒42便可將裝置從管柱內(nèi)取出。應(yīng)用本實施例提供的打撈矛裝置，只要在該裝置的強(qiáng)度范圍內(nèi)，管柱的自重越大，則抓取越緊，如此能夠進(jìn)一步防止斷脫管柱在打撈過程中掉落。
[0030]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種打撈矛裝置，其特征在于，所述打撈矛裝置包括: 主桿(10)； 抓取機(jī)構(gòu)(20)，可擺動地設(shè)置在所述主桿(10)上，所述抓取機(jī)構(gòu)(20)用于抓取管柱； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)，設(shè)置在所述主桿(10)上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)具有可伸縮的輸出端； 連接機(jī)構(gòu)(40)，所述連接機(jī)構(gòu)(40)的第一端與所述輸出端鉸接，所述連接機(jī)構(gòu)(40)的第二端與所述抓取機(jī)構(gòu)(20)鉸接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)驅(qū)動所述連接機(jī)構(gòu)(40)移動，以調(diào)節(jié)所述抓取機(jī)構(gòu)(20)在所述主桿(10)上的擺動角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打撈矛裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(20)包括: 第一擺桿(21)，可擺動地設(shè)置在所述主桿(10)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打撈矛裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)(40)包括: 連接桿(41)，所述連接桿(41)的一端與所述輸出端鉸接，所述連接桿(41)的另一端與所述抓取機(jī)構(gòu)(20)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打撈矛裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)(40)包括: 套筒(42)，套設(shè)在所述主桿(10)上，所述輸出端與所述套筒(42)連接； 連接桿(41)，所述連接桿(41)的一端與所述套筒(42)鉸接，所述連接桿(41)的另一端與所述抓取機(jī)構(gòu)(20)鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打撈矛裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(20)包括兩個所述第一擺桿(21)，所述連接機(jī)構(gòu)(40)包括兩個所述連接桿(41)，兩個所述第一擺桿(21)與兩個所述連接桿(41) 一一對應(yīng)地連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打撈矛裝置，其特征在于，一個所述第一擺桿(21)在所述主桿(10)上的鉸接點與另一個所述第一擺桿(21)在所述主桿(10)上的鉸接點相同。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打撈矛裝置，其特征在于，一個所述連接桿(41)在所述套筒(42)上的鉸接點與另一個所述連接桿(41)在所述套筒(42)上的鉸接點相同。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打撈矛裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(20)還包括: 抓取部(22)，所述第一擺桿(21)的一端設(shè)置在所述主桿(10)上，所述抓取部(22)設(shè)置在所述第一擺桿(21)的另一端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打撈矛裝置，其特征在于，所述抓取部(22)為銑齒結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型提供了一種打撈矛裝置，其中，該打撈矛裝置包括：主桿；抓取機(jī)構(gòu)，可擺動地設(shè)置在主桿上，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取管柱；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在主桿上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有可伸縮的輸出端；連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)的第一端與輸出端鉸接，連接機(jī)構(gòu)的第二端與抓取機(jī)構(gòu)鉸接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接機(jī)構(gòu)移動，以調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)在主桿上的擺動角度。通過本實用新型提供的技術(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的打撈工具打撈成本高的問題。
【IPC分類】E21B31/20, E21B31/16
【公開號】CN204851145
【申請?zhí)枴緾N201520665187
【發(fā)明人】王延忠, 馬俯波, 林中月, 韓淑靜, 于鵬, 宋揚(yáng), 史志芳
【申請人】中國神華能源股份有限公司, 神華地質(zhì)勘查有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月28日