后心停頓角度可調的六桿打緯機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種后心停頓角度可調的六桿打緯機構，由一曲柄搖桿機構和一雙搖桿機構構成，所述曲柄搖桿機構由依次活動連接的曲柄、牽手和第一搖桿構成，所述曲柄連接于第一軸，所述第一搖桿連接于第二軸；所述雙搖桿機構由依次活動連接的第二搖桿、連桿和第三搖桿，所述第二搖桿連接于所述第二軸，所述第三搖桿連接于第三軸，所述第一搖桿和所述第二搖桿之間呈一可調節(jié)的夾角β。六桿打緯機構由曲柄搖桿機構和雙搖桿機構二級機構串聯(lián)組成，利用雙搖桿機構的輸入搖桿鉸接點作近似圓弧段運動，輸出搖桿擺動點近似不動，實現(xiàn)了輸出搖桿的近似停頓和具有后心停頓角度的打緯機構。
【專利說明】后心停頓角度可調的六桿打緯機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及織機領域，具體而言，涉及一種后心停頓角度可調的六桿打緯機構。
【背景技術】
[0002]最常用的打緯機構是連桿打緯機構，搖桿帶動搖軸作往復擺動。多數(shù)打緯機構由四桿或六桿連桿機構和筘座擺動系統(tǒng)組成。打緯機構安裝在織機主軸與鋼筘之間，機構把主軸的回轉運動轉換成鋼筘的往復擺動，完成把進入梭口的緯紗打入織口的動作。鋼筘隨搖軸擺向前心位置，鋼筘將緯紗打入織口。鋼筘隨搖軸擺向后心位置時，緯紗從引緯側的噴嘴飛出，越過梭口飛向捕緯側，完成引緯動作。緯紗飛越梭口化費時間，尤其是寬幅織機緯紗飛越路程長飛越時間更長，因此要求鋼筘在后心位置近似停頓時間長，近似停頓指鋼筘在后心位置存在小擺角。
[0003]根據(jù)織造工藝要求，在同樣的引緯條件下，棉、毛、絲飛越梭口時間不相等，厚重、中等、輕薄織物要求梭口張開的時間也不等。以往打緯機構只有一種幾何尺寸，后心停頓角只有一種，不能滿足各種各樣的織造工藝要求。寬幅織機因為筘幅長，要求鋼筘在后心位置停頓時間長，對于窄幅織機就沒有后心停頓角的要求。不是所有織物品種都希望長時間的后心停頓角，都希望較大打緯力，有的絲織物只要求一條正弦打緯曲線，因此，有必要提供一種后心停頓角度可調裝置，根據(jù)不同的緯紗、不同的經(jīng)緯密，選取一種后心停頓角度。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種后心停頓角度可調的六桿打緯機構，可以根據(jù)不同的緯紗、不同的經(jīng)緯密，選取一種后心停頓角度。
[0005]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):
[0006]一種后心停頓角度可調的六桿打緯機構，由一曲柄搖桿機構和一雙搖桿機構構成，
[0007]所述曲柄搖桿機構由依次活動連接的曲柄、牽手和第一搖桿構成，所述曲柄連接于第一軸，所述第一搖桿連接于第二軸；
[0008]所述雙搖桿機構由依次活動連接的第二搖桿、連桿和第三搖桿，所述第二搖桿連接于所述第二軸，所述第三搖桿連接于第三軸，所述第一搖桿和所述第二搖桿之間呈一可調節(jié)的夾角β。
[0009]進一步的，所述曲柄搖桿機構滿足以下條件:
[0010]LBC=2.9 X LAB-3.12 X LAB,
[0011 ] LBC=0.95 X LCD-l.0 X LCD ；
[0012]式中，LAB表示所述曲柄長度，LBC表示所述牽手長度，LCD表示所述第一搖桿長度。
[0013]進一步的，所述雙搖桿機構滿足以下條件:[0014]LDF=0.85 X LBC-1.0X LBC,
[0015]LFG=0.9 X LDF—0.96 X LDF,
[0016]LGE=L OX LDF-1.05 X LDF ；
[0017]式中，LDF表示所述第二搖桿長度，LBC表示所述牽手長度，LFG表示所述連桿長度，LGE表示第三搖桿長度。
[0018]進一步的，所述夾角β大于110°、小于120°。
[0019]進一步的，機架的幾何尺寸滿足下列條件:
[0020]LAD=3.6 X LAB-4.1 X LAB,
[0021 ] LAE=4.3 X LAB-4.6 X LAB,
[0022]LDE=5.1 X LAB-5.5 X LAB ；
[0023]式中，LAD表示所述第一軸和第二軸之間的距離，LAB表示所述曲柄長度，LAE表示第一軸和第三軸之間的距離，LDE表示第二軸和第三軸之間的距離。
[0024]優(yōu)選的，所述第二搖桿和第一搖桿用螺母鎖緊在擺動軸上，兩個零件之間用隔套分開，第一搖桿固定在擺動軸上，第二搖桿可以在擺動軸上轉動。
[0025]優(yōu)選的，所述第二搖桿與連桿連接一端開設有圓弧槽。
[0026]本實用新型的有益效果是:
[0027]1、六桿打緯機構由曲柄搖桿機構和雙搖桿機構二級機構串聯(lián)組成，利用雙搖桿機構的輸入搖桿鉸接點作近似圓弧段運動，輸出搖桿擺動點近似不動，實現(xiàn)了輸出搖桿的近似停頓和具有后心停頓角度的打緯機構。
[0028]2、后心停頓角度可調裝置，設在曲柄搖桿機構與雙搖桿機構的關聯(lián)點上。曲柄搖桿機構的輸出軸與雙搖桿機構的輸入軸同軸，調節(jié)二級桿件的契定角，就可以改變后心停頓角度的長度。
[0029]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0031]圖1為后心停頓角度可調的六桿打緯機構原理示意圖；
[0032]圖2為六桿打緯機構的輸出角位移曲線；
[0033]圖3為后心停頓角度可調的六桿打緯機構的輸出角位移、角速度和角加速度曲線.-^4 ，
[0034]圖4為一實施例種后心停頓角度可調裝置示意圖1 ;
[0035]圖5為一實施例種后心停頓角度可調裝置示意圖2 ；
[0036]圖6為第二搖桿轉過4°后的輸出角位移曲線；
[0037]圖7為另一實施例種后心停頓角度可調裝置示意圖；
[0038]圖8為第二搖桿轉過4°并伸長2.5毫米機構輸出角位移曲線?！揪唧w實施方式】
[0039]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0040]參照圖1所示，一種后心停頓角度可調的六桿打緯機構，由一曲柄搖桿機構ABCD和一雙搖桿機構DFGE構成，所述曲柄搖桿機構ABCD由依次活動連接的曲柄AB、牽手BC和第一搖桿⑶構成，所述曲柄AB連接于第一軸A，所述第一搖桿⑶連接于第二軸D。所述雙搖桿機構DFGE由依次活動連接的第二搖桿DF、連桿FG和第三搖桿GE，所述第二搖桿DF連接于所述第二軸D，所述第三搖桿GE連接于第三軸E，所述第一搖桿⑶和所述第二搖桿DF之間呈一可調節(jié)的夾角β。
[0041]參照圖2所示，曲柄作360°回轉，輸出桿擺角24°，擺角的角位移曲線不對稱，前心區(qū)短，后心區(qū)長。如曲線所表示，在后心區(qū)存在一段近似停頓，鋼筘隨輸出桿擺向后心位置時，緯紗從引緯側的噴嘴飛出，越過梭口飛向捕緯側，完成引緯動作。緯紗飛越梭口化費數(shù)十毫秒，高速打緯機構因此要求曲柄轉過較長的角度，輸出桿近似停頓，即要求輸出桿在后心位置近似停頓時間長，近似停頓指輸出桿在后心位置存在小擺角。
[0042]曲柄輸入運動是360°連續(xù)回轉，在后心有停頓往復擺動的機構，機構的輸出運動有二個運動形態(tài)組成，一是輸出桿擺動，二是在后心輸出桿存在近似停頓。實現(xiàn)帶間歇的往復擺動，利用雙搖桿機構DFGE的第二搖桿DF上的點F作近似圓弧段運動，那么連桿FG的點G近似不動，第三搖桿GE的鉸接點G近似不動，實現(xiàn)了輸出搖桿的近似停頓。
[0043]以往用短牽手四連桿機構實現(xiàn)后心近似停頓，但停頓角較小，用上述專門設計的六連桿機構實現(xiàn)后心區(qū)較大近似停頓角。
[0044]為了實現(xiàn)第二搖桿DF上的點F作近似圓弧段運動，機構各桿件的幾何尺寸需滿足
一些條件。
[0045]1、所述曲柄搖桿機構AB⑶滿足以下條件:
[0046]LBC=2.9 X LAB-3.12 X LAB,
[0047]LBC=0.95 X LCD-l.0 X LCD ；
[0048]式中，LAB表示所述曲柄AB長度，LBC表示所述牽手BC長度，IXD表示所述第一搖桿⑶長度。
[0049]2、所述雙搖桿機構DFGE滿足以下條件:
[0050]LDF=0.85 X LBC-1.0 X LBC,
[0051 ] LFG=0.9 X LDF—0.96 X LDF,
[0052]LGE=L O X LDF-1.05 X LDF ；
[0053]式中，LDF表示所述第二搖桿DF長度，LBC表示所述牽手BC長度，LFG表示所述連桿FG長度，LGE表示第三搖桿GE長度。
[0054]3、所述夾角β大于110°、小于120°。
[0055]4、機架的幾何尺寸滿足下列條件:
[0056]LAD=3.6 X LAB-4.1 X LAB,
[0057]LAE=4.3 X LAB-4.6 X LAB,
[0058]LDE=5.1 X LAB-5.5 X LAB ；
[0059]式中，LAD表示所述第一軸A和第二軸D之間的距離，LAB表示所述曲柄AB長度，LAE表示第一軸A和第三軸E之間的距離，LDE表示第二軸D和第三軸E之間的距離。
[0060]參照圖3所示，其中角位移曲線為點劃線，角速度曲線為虛線，角加速度曲線為實線。在前心區(qū)，曲線的負加速度達到最大值，織機利用慣性力打緯，最大的負加速度對打緯有利。圖示在后心區(qū)角速度曲線在零速度附近徘徊，從正速度到負速度再回到正速度，表明在后心區(qū)輸出桿存在正向、逆向速度，速度很低。在后心區(qū)，角位移曲線基本為一直線，表明該六桿打緯機構在后心有停頓角。
[0061]根據(jù)織造工藝要求，棉、毛、絲飛越梭口時間不等，厚重、中等、輕薄織物要求梭口張開的時間不等。以往打緯機構只有一種幾何尺寸，后心停頓角只有一種，不能滿足織造工藝要求。
[0062]因此，有必要提供一種后心停頓角度可調裝置，根據(jù)不同的緯紗、不同的經(jīng)緯密，選取一種后心停頓角度。
[0063]參照圖4、圖5所不,作為一種實施例,所述第二搖桿DF和第一搖桿⑶用螺母鎖緊在擺動軸D’上，兩個零件之間用隔套Dl分開，第一搖桿CD固定在擺動軸D’上，第二搖桿DF可以在擺動軸D’上轉動，轉動第二搖桿DF即可調節(jié)所述夾角β (契定角)。
[0064]參照圖6所示，松開螺母，把第二搖桿DF順時針轉過4°，再鎖緊螺母。六桿打緯機構的結構參數(shù)變動了，輸出角位移曲線與圖2所示的曲線產生了差異，近似停頓角從121°減少到84.5°，差值達36.5°。 [0065]參照圖7所示，作為另一種實施例，所述第二搖桿DF與連桿FG連接一端開設有圓弧槽F’，鉸接點F變換成F1、F2…Fn多個點，在圓弧槽F’的各個位置，第二搖桿DF的長度不同，第一搖桿⑶與第二搖桿DF之間的夾角β隨之變換成β?、β2…βη，夾角β成為變數(shù)。與第一種后心停頓角度可調裝置相比，這種裝置變動二個參數(shù):夾角β和第二搖桿DF的長度。
[0066]參照圖8所示，F(xiàn)點在圓弧槽內變動一個位置，夾角β和第二搖桿DF的長度同時變化，第二搖桿DF順時針轉過4°并伸長2.5毫米，輸出角位移曲線與圖6所示的曲線產生了差異，近似停頓角從84.5°增加到87.2°，差值3.3°。
[0067]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種后心停頓角度可調的六桿打緯機構，其特征在于:由一曲柄搖桿機構(ABCD)和一雙搖桿機構(DFGE)構成， 所述曲柄搖桿機構(AB⑶)由依次活動連接的曲柄(AB)、牽手(BC)和第一搖桿(⑶)構成，所述曲柄(AB)連接于第一軸(A)，所述第一搖桿(⑶)連接于第二軸(D); 所述雙搖桿機構(DFGE )由依次活動連接的第二搖桿(DF)、連桿(FG)和第三搖桿(GE )，所述第二搖桿(DF)連接于所述第二軸(D)，所述第三搖桿(GE)連接于第三軸(E)，所述第一搖桿(⑶)和所述第二搖桿(DF)之間呈一可調節(jié)的夾角β。
2.根據(jù)權利要求1所述的六桿打緯機構，其特征在于，所述曲柄搖桿機構(ABCD)滿足以下條件:
LBC=2.9 X LAB-3.12X LAB,
LBC=0.95 X LCD-1.0XLCD ； 式中，LAB表示所述曲柄(AB)長度，LBC表示所述牽手(BC)長度，LCD表示所述第一搖桿(⑶)長度。
3.根據(jù)權利要求1所述的六桿打緯機構，其特征在于，所述雙搖桿機構(DFGE)滿足以下條件:
LDF=0.85XLBC-1.0 XLBC,
LFG=0.9 X LDF-0.96 XLDF,
LGE=L 0XLDF-1.05 X LDF ； 式中，LDF表示所述第二搖桿(DF)長度，LBC表示所述牽手(BC)長度，LFG表示所述連桿(FG)長度，LGE表示第三搖桿(GE)長度。
4.根據(jù)權利要求1所述的六桿打緯機構，其特征在于:所述夾角β大于110°、小于120。。
5.根據(jù)權利要求1所述的六桿打緯機構，其特征在于，機架的幾何尺寸滿足下列條件:
LAD=3.6 X LAB-4.1 X LAB,
LAE=4.3X LAB-4.6X LAB,
LDE=5.1 X LAB-5.5 X LAB ； 式中，LAD表示所述第一軸(A)和第二軸(D)之間的距離，LAB表示所述曲柄(AB)長度，LAE表示第一軸(A)和第三軸(E)之間的距離，LDE表示第二軸(D)和第三軸(E)之間的距離。
6.根據(jù)權利要求1所述的六桿打緯機構，其特征在于:所述第二搖桿(DF)和第一搖桿(⑶)用螺母鎖緊在擺動軸(D’)上，兩個零件之間用隔套(Dl)分開，第一搖桿(⑶)固定在擺動軸(D’)上，第二搖桿(DF)可以在擺動軸(D’)上轉動。
7.根據(jù)權利要求1所述的六桿打緯機構，其特征在于:所述第二搖桿(DF)與連桿(FG)連接一端開設有圓弧槽(F’)。
【文檔編號】D03D49/60GK203821035SQ201420220576
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權日:2014年5月4日
【發(fā)明者】周玉峰, 祝章琛 申請人:吳江萬工機電設備有限公司