一種步進電機導紗卷繞成形的控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種步進電機導紗卷繞成形的控制方法及裝置，其先進行成形長度設(shè)定：讓步進電機沿一方向轉(zhuǎn)動，當導紗頭碰到其中一端的從動輪時，步進電機反向轉(zhuǎn)動，直至導紗頭碰到另一端的從動輪，使步進電機找到中心基點；之后設(shè)定需要的成形長度，步進電機圍繞中心基點往復轉(zhuǎn)動；軟邊設(shè)定：將導絲行程以中心基點為中心，逐漸向內(nèi)縮短，之后再逐漸增長到原先長度，周而復始上述動作，以達到軟邊的要求；密度設(shè)定：通過控制步進電機的轉(zhuǎn)速，改變紗線筒子的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與導紗頭導絲次數(shù)的比例，以達到所需要的密度；收邊角度設(shè)定：通過設(shè)定一起始成形長度以及一最后成形長度，使步進電機逐漸縮短導紗頭的行程，使紗線筒子達到收邊的要求。
【專利說明】一種步進電機導紗卷繞成形的控制方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導紗卷繞成型裝置及其控制方法，具體涉及一種步進電機導紗卷繞成形裝置及其控制方法，屬于紡織機械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，紗線在加工完成后需要通過導紗頭進行導紗，再卷繞至紗線筒子上。導紗頭通過一電機正反轉(zhuǎn)動而驅(qū)動鋼絲輪，再由鋼絲輪帶動鋼絲繩，通過鋼絲輪帶動導紗頭往復，從而來實現(xiàn)導紗。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)的導紗成型裝置往往不能對成形長度、軟邊、密度以及收邊角度等參數(shù)進行設(shè)定，從而造成諸多的使用不便。
[0004]同時，現(xiàn)有的導紗成型裝置的鋼絲輪樞接在一水平板上，而鋼絲繩需要在鋼絲輪的多圈槽上卷繞若干圈，這樣就造成鋼絲輪兩側(cè)的鋼絲繩不平行。當鋼絲輪高速轉(zhuǎn)動時，容易造成鋼絲繩和鋼絲輪之間的磨損，甚至造成鋼絲繩從鋼絲輪中脫落。
[0005]因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的步進電機導紗卷繞成形裝置及其控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，不易磨損的步進電機導紗卷繞成形裝置。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種步進電機導紗卷繞成形裝置的控制方法。
[0008]為實現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種步進電機導紗卷繞成形裝置，其包括固定板、電機安裝板、步進電機、鋼絲輪、從動輪、鋼絲繩、導紗頭以及若干夾持組件；其中，所述電機安裝板和固定板通過一對彈臂連接；所述步進電機安裝于電機安裝板上，其連接并驅(qū)動鋼絲輪；所述從動輪樞接在固定板的兩端；所述鋼絲繩套設(shè)在鋼絲輪、從動輪上，并由鋼絲輪驅(qū)動；所述導紗頭固持于鋼絲繩上，并和鋼絲繩聯(lián)動；所述夾持組件安裝于固定板上，并夾持在電機安裝板的兩側(cè)，其中一側(cè)的夾持組件設(shè)有向下的延伸部，另一側(cè)的夾持組件設(shè)有向上的延伸部，從而使電機安裝板傾斜設(shè)置。
[0009]本發(fā)明的步進電機導紗卷繞成形裝置進一步設(shè)置為:所述固定板、電機安裝板、彈臂為一體式結(jié)構(gòu)，由一鋁板加工而成。
[0010]本發(fā)明的步進電機導紗卷繞成形裝置還設(shè)置為:所述電機安裝板位于固定板的中央。
[0011]為實現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種步進電機導紗卷繞成形的控制方法，其包括:
I )，成形長度設(shè)定:讓步進電機沿一方向轉(zhuǎn)動，當導紗頭碰到其中一端的從動輪時，步進電機反向轉(zhuǎn)動，直至導紗頭碰到另一端的從動輪，使步進電機找到中心基點；之后設(shè)定需要的成形長度，步進電機圍繞中心基點往復轉(zhuǎn)動；其中，其成形長度不超過290mm。
[0012]2)，軟邊設(shè)定:將導絲行程以中心基點為中心，逐漸向內(nèi)縮短，之后再逐漸增長到原先長度，周而復始上述動作，以達到軟邊的要求；
3)，密度設(shè)定:通過控制步進電機的轉(zhuǎn)速，改變紗線筒子的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與導紗頭導絲次數(shù)的比例，以達到所需要的密度；
4)，收邊角度設(shè)定:通過設(shè)定一起始成形長度以及一最后成形長度，使步進電機逐漸縮短導紗頭的行程，使紗線筒子達到收邊的要求。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
1.本發(fā)明的步進電機導紗卷繞成形裝置可以實現(xiàn)步進電機倒順轉(zhuǎn)距離的精確控制，并且每分鐘可達1200個來回的高速運行，同時，在運動軌跡中可以隨意設(shè)定相關(guān)參數(shù)，從而使卷繞成形可按需要的密度、軟邊、成形長度以及收邊角度等指標，實現(xiàn)自動化的控制。
[0014]2.本發(fā)明的步進電機導紗卷繞成形裝置結(jié)構(gòu)簡單，其通過將電機安裝板傾斜，進而使鋼絲輪傾斜設(shè)置，使位于鋼絲輪多圈槽兩側(cè)的鋼絲繩分別與從動輪連接后保持一致，避免了鋼絲繩和鋼絲輪之間的磨損，以及鋼絲繩從鋼絲輪中脫落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的步進電機導紗卷繞成形裝置的立體圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的步進電機導紗卷繞成形裝置的后視圖。
[0017]圖3是圖2的局部剖視圖。
[0018]圖4是圖3中I的局部放大圖。
[0019]圖5是圖3中II的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0020]請參閱說明書附圖1至附圖5所示，本發(fā)明為一種步進電機導紗卷繞成形裝置，其由固定板1、電機安裝板2、步進電機3、鋼絲輪4、從動輪5、鋼絲繩6、導紗頭7以及若干夾持組件8等幾部分組成。
[0021]其中，所述電機安裝板2和固定板I通過一對彈臂9連接。且所述電機安裝板2位于固定板I的中央，所述固定板1、電機安裝板2、彈臂9為一體式結(jié)構(gòu)，由一鋁板加工而成，從而使彈臂9具有合適的彈性。
[0022]所述步進電機3安裝于電機安裝板2上，其連接并驅(qū)動鋼絲輪4。
[0023]所述鋼絲輪4上設(shè)有多圈槽41，鋼絲繩6卷繞至多圈槽41上。
[0024]所述從動輪5樞接在固定板I的兩端。所述鋼絲繩6套設(shè)在鋼絲輪4、從動輪5上，并由鋼絲輪4驅(qū)動。
[0025]所述導紗頭7固持于鋼絲繩6上，并和鋼絲繩6聯(lián)動。
[0026]所述夾持組件8安裝于固定板I上，并夾持在電機安裝板2的兩側(cè)。其中一側(cè)的夾持組件8設(shè)有向下的延伸部81 (如附圖4所示)，另一側(cè)的夾持組件8設(shè)有向上的延伸部81 (如附圖5所示)，由于電機安裝板2兩側(cè)的延伸部81延伸方向相反，因此，電機安裝板2呈傾斜設(shè)置。而通過設(shè)置延伸方向相反延伸部81，使電機安裝板2、鋼絲輪4呈傾斜設(shè)置，使位于鋼絲輪4多圈槽41兩側(cè)的鋼絲繩6分別與從動輪5連接后保持一致，即使鋼絲輪4兩側(cè)的鋼絲繩6相平行，避免了鋼絲繩6和鋼絲輪4之間的磨損，以及鋼絲繩4從鋼絲輪6中脫落。
[0027]采用上述步進電機導紗卷繞成形裝置后，其控制方法如下:
1)，成形長度設(shè)定:讓步進電機3沿一方向轉(zhuǎn)動，當導紗頭7碰到其中一端的從動輪5時，步進電機3反向轉(zhuǎn)動，直至導紗頭7碰到另一端的從動輪5，使步進電機3找到中心基點；之后設(shè)定需要的成形長度，步進電機3圍繞中心基點往復轉(zhuǎn)動；其中，其成形長度不超過 290mm。
[0028]2)，軟邊設(shè)定:將導絲行程以中心基點為中心，逐漸向內(nèi)縮短，之后再逐漸增長到原先長度，周而復始上述動作，以達到軟邊的要求；
3)，密度設(shè)定:通過控制步進電機3的轉(zhuǎn)速，改變紗線筒子的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與導紗頭7導絲次數(shù)的比例，以達到所需要的密度；
4)，收邊角度設(shè)定:通過設(shè)定一起始成形長度以及一最后成形長度，使步進電機3逐漸縮短導紗頭7的行程，使紗線筒子達到收邊的要求。
[0029]以上的【具體實施方式】僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種步進電機導紗卷繞成形裝置，其特征在于:包括固定板、電機安裝板、步進電機、鋼絲輪、從動輪、鋼絲繩、導紗頭以及若干夾持組件；其中，所述電機安裝板和固定板通過一對彈臂連接；所述步進電機安裝于電機安裝板上，其連接并驅(qū)動鋼絲輪；所述從動輪樞接在固定板的兩端；所述鋼絲繩套設(shè)在鋼絲輪、從動輪上，并由鋼絲輪驅(qū)動；所述導紗頭固持于鋼絲繩上，并和鋼絲繩聯(lián)動；所述夾持組件安裝于固定板上，并夾持在電機安裝板的兩側(cè)，其中一側(cè)的夾持組件設(shè)有向下的延伸部，另一側(cè)的夾持組件設(shè)有向上的延伸部，從而使電機安裝板傾斜設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的步進電機導紗卷繞成形裝置，其特征在于:所述固定板、電機安裝板、彈臂為一體式結(jié)構(gòu)，由一鋁板加工而成。
3.如權(quán)利要求1所述的步進電機導紗卷繞成形裝置，其特征在于:所述電機安裝板位于固定板的中央。
4.一種采用如權(quán)利要求1所述的步進電機導紗卷繞成形的控制方法，其特征在于: 1)，成形長度設(shè)定:讓步進電機沿一方向轉(zhuǎn)動，當導紗頭碰到其中一端的從動輪時，步進電機反向轉(zhuǎn)動，直至導紗頭碰到另一端的從動輪，使步進電機找到中心基點；之后設(shè)定需要的成形長度，步進電機圍繞中心基點往復轉(zhuǎn)動； 2)，軟邊設(shè)定:將導絲行程以中心基點為中心，逐漸向內(nèi)縮短，之后再逐漸增長到原先長度，周而復始上述動作，以達到軟邊的要求； 3)，密度設(shè)定:通過控制步進電機的轉(zhuǎn)速，改變紗線筒子的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與導紗頭導絲次數(shù)的比例，以達到所需要的密度； 4)，收邊角度設(shè)定:通過設(shè)定一起始成形長度以及一最后成形長度，使步進電機逐漸縮短導紗頭的行程，使紗線筒子達到收邊的要求。
5.如權(quán)利要求4所述的步進電機導紗卷繞成形的控制方法，其特征在于:所述成形長度不超過290mm。
【文檔編號】D01H1/36GK104357969SQ201410699164
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】俞津濤 申請人:浙江凱成紡織機械有限公司