一種伺服電機(jī)直接控制連桿的毛巾起毛機(jī)構(gòu)及毛巾織的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種伺服電機(jī)直接控制連桿的毛巾起毛機(jī)構(gòu)及毛巾織機(jī)，包括傳動臂，傳動臂由長邊和短邊組成L形的結(jié)構(gòu)，傳動臂的長邊與短邊相接點鉸接在固定點上，傳動臂的短邊端部通過一根長連桿與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖臂鉸接，傳動臂的長邊分別通過前連桿機(jī)構(gòu)及后連桿機(jī)構(gòu)與起毛擺梁及活動后梁擺臂的尾端鉸接，起毛擺梁及活動后梁擺臂中部鉸接在固定點上，伺服電機(jī)經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明利用伺服電機(jī)及其減速機(jī)構(gòu)通過一系列連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動起毛擺梁及活動后梁擺臂同步擺動，實現(xiàn)了毛高的任意變化。
【專利說明】一種伺服電機(jī)直接控制連桿的毛巾起毛機(jī)構(gòu)及毛巾織機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及毛巾織機(jī)及毛巾起毛機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]織機(jī)的打緯裝置，由鋼筘、筘座、筘座腳及搖軸等零部件組成。驅(qū)動打緯裝置作來回擺動的機(jī)構(gòu)，由共軛凸輪機(jī)構(gòu)、或者四連桿機(jī)構(gòu)、或者六連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。在共軛凸輪機(jī)構(gòu)、或者四連桿機(jī)構(gòu)、或者六連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動下，打緯裝置來回擺動的角度是恒定的，即打緯的動程是固定的。
[0003]起毛裝置是毛巾織機(jī)的主要機(jī)構(gòu)，也是毛巾織機(jī)與普通織機(jī)的主要區(qū)別結(jié)構(gòu)。起毛裝置使織機(jī)在織造過程中，織口相對于鋼筘前死心位置是變化的，地經(jīng)和毛經(jīng)相對鋼筘有不同的運動規(guī)律，從而使毛經(jīng)、地經(jīng)與緯紗交織后形成毛圈和底布，組成毛巾織物。
[0004]毛巾織機(jī)的起毛方式有布動式和筘動式。在布動式起毛裝置中，打緯鋼筘的打緯動程不變，在織造毛圈時，通過織口向機(jī)后移動產(chǎn)生毛圈，在織口向后側(cè)移動的同時，織機(jī)活動后梁、移動邊撐、起毛擺梁等零部件一起向織機(jī)后側(cè)同步移動，織口向機(jī)后移動的距離，決定了毛圈的高度。布動式起毛裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件數(shù)量多，零部件鋼性小，機(jī)器振動大。在筘動式起毛裝置中，通過改變打緯鋼筘的打緯動程來實現(xiàn)毛圈，筘動式起毛裝置結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)量少，機(jī)器振動小，功耗小，但是零部件要求精度高，織造成本高。
[0005]現(xiàn)有布動式毛巾織機(jī)技術(shù)中，起毛機(jī)構(gòu)調(diào)整毛高機(jī)構(gòu)不方便隨時調(diào)整，因此不能實現(xiàn)毛圈的高度隨意變化變化，毛巾織物的產(chǎn)品種類有限，不能滿足客戶對毛圈形式例如波浪式毛圈、高低毛圈、多緯毛圈變換的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種毛巾起毛機(jī)構(gòu)，解決毛巾織機(jī)的起毛機(jī)構(gòu)在起毛運動時，毛圈高度和毛圈工藝不能隨意變化的技術(shù)問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種伺服電機(jī)直接控制連桿的毛巾起毛機(jī)構(gòu)，包括傳動臂，傳動臂由長邊和短邊組成L形的結(jié)構(gòu)，傳動臂的長邊與短邊相接點鉸接在固定點上，傳動臂的短邊端部通過一根長連桿與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖臂鉸接，傳動臂的長邊分別通過前連桿機(jī)構(gòu)及后連桿機(jī)構(gòu)與起毛擺梁及活動后梁擺臂的尾端鉸接，起毛擺梁及活動后梁擺臂中部鉸接在固定點上，伺服電機(jī)經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動傳動臂，傳動臂再通過前連桿機(jī)構(gòu)及后連桿機(jī)構(gòu)帶動起毛擺梁和活動后梁擺臂同步動作。
[0008]優(yōu)選的，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括擺桿、小連桿及搖臂，擺桿頭端與減速機(jī)構(gòu)連接，擺桿尾端與小連桿頭端鉸接，小連桿尾端與搖臂中部鉸接，搖臂頭端與固定點鉸接，搖臂尾端與長連桿頭端鉸接。
[0009]優(yōu)選的，所述前連桿機(jī)構(gòu)包括前連桿，前連桿尾端與傳動臂長邊的中部鉸接，前連桿頭端與起毛擺梁的尾端鉸接。[0010]優(yōu)選的，所述后連桿機(jī)構(gòu)包括后連桿，后連桿頭端與傳動臂長邊的端部鉸接，后連桿尾端與活動后梁擺臂的尾端鉸接。
[0011]本發(fā)明還提供了一種毛巾織機(jī)，該毛巾織機(jī)采用上述的毛巾起毛機(jī)構(gòu)，該毛巾織機(jī)為劍桿毛巾織機(jī)或者噴氣毛巾織機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，該毛巾織機(jī)為布動式劍桿毛巾織機(jī)或者布動式噴氣毛巾織機(jī)。
[0013]本發(fā)明的毛巾織機(jī)毛巾起毛裝置中，利用伺服電機(jī)及其減速機(jī)構(gòu)通過一系列連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動起毛擺梁及活動后梁擺臂同步擺動，實現(xiàn)了毛高的任意變化。其利用伺服電機(jī)編程可控性，實現(xiàn)了多緯起毛的任意變化，這種毛巾毛高的任意變化，符合客戶期望的毛圈產(chǎn)品，例如波浪式毛圈、聞低毛、多纟韋起毛等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合圖1具體說明本發(fā)明，毛巾起毛機(jī)構(gòu)主要包括:起毛伺服電機(jī)及其減速機(jī)構(gòu)1，擺桿2，小連桿3，搖臂4，長連桿5，起毛擺梁8，前連桿9，傳動臂10，后連桿11，活動后梁擺臂12。其中，傳動臂10由長邊和短邊組成L形的結(jié)構(gòu)，傳動臂10的長邊與短邊相接點鉸接在固定點上，傳動臂10的短邊端部通過一根長連桿5與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖臂4鉸接，傳動臂10的長邊分別通過前連桿機(jī)構(gòu)及后連桿機(jī)構(gòu)與起毛擺梁8及活動后梁擺臂12的尾端鉸接，起毛擺梁8及活動后梁擺臂12中部鉸接在固定點上，伺服電機(jī)經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動傳動臂10，傳動臂再通過前連桿機(jī)構(gòu)及后連桿機(jī)構(gòu)帶動起毛擺梁8和活動后梁擺臂12同步動作。
[0017]具體的，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括擺桿2、小連桿3及搖臂4，擺桿頭端與減速機(jī)構(gòu)連接，擺桿尾端與小連桿頭端鉸接，小連桿尾端與搖臂中部鉸接，搖臂頭端與固定點鉸接，搖臂尾端與長連桿頭端鉸接。前連桿機(jī)構(gòu)包括前連桿9，前連桿尾端與傳動臂長邊的中部鉸接，前連桿頭端與起毛擺梁的尾端鉸接。后連桿機(jī)構(gòu)包括后連桿11，后連桿頭端與傳動臂長邊的端部鉸接，后連桿尾端與活動后梁擺臂的尾端鉸接。
[0018]起毛擺梁8、前連桿9和傳動臂10之間形成四桿式連桿結(jié)構(gòu)；傳動臂10、后連桿11和活動后梁擺臂12之間也形成四桿式連桿結(jié)構(gòu)。傳動臂10被帶動后使起毛擺梁8、活動后梁擺臂12能同步動作，在這兩者一端的輥筒與經(jīng)線和織好的布料接觸，故能使經(jīng)線和布料在垂直方向上產(chǎn)生位移。圖中7為未織成形的經(jīng)線，6為織成形的布料。
[0019]下面具體說明本發(fā)明的工作原理:工作時，起毛伺服電機(jī)及其減速機(jī)構(gòu)I根據(jù)控制系統(tǒng)信號，帶動擺桿2轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度，再通過小連桿3，搖臂4，長連桿5，傳動臂10，前連桿9，后連桿11，控制起毛擺梁8，活動后梁擺臂12，實現(xiàn)起毛運動過程。在織造過程中，起毛伺服電機(jī)可以根據(jù)控制信號，隨時變化，不僅能實現(xiàn)變化多緯起毛，而且能簡化整個起毛運動機(jī)構(gòu)，方便制造和使用。
[0020]上述的毛巾起毛機(jī)構(gòu)可使用在劍桿毛巾織機(jī)及噴氣毛巾織機(jī)上，優(yōu)選的，使用在布動式劍桿毛巾織機(jī)和布動式噴氣毛巾織機(jī)上。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)直接控制連桿的毛巾起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括傳動臂(10)，傳動臂(10)由長邊和短邊組成L形的結(jié)構(gòu)，傳動臂(10)的長邊與短邊相接點鉸接在固定點上，傳動臂(10)的短邊端部通過一根長連桿(5)與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖臂(4)鉸接，傳動臂的長邊分別通過前連桿機(jī)構(gòu)及后連桿機(jī)構(gòu)與起毛擺梁(8)及活動后梁擺臂(12)的尾端鉸接，起毛擺梁及活動后梁擺臂中部鉸接在固定點上，伺服電機(jī)經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動傳動臂，傳動臂再通過前連桿機(jī)構(gòu)及后連桿機(jī)構(gòu)帶動起毛擺梁(8)和活動后梁擺臂(12)同步動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)直接控制連桿的毛巾起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括擺桿(2)、小連桿(3)及搖臂(4)，擺桿頭端與減速機(jī)構(gòu)連接，擺桿尾端與小連桿頭端鉸接，小連桿尾端與搖臂中部鉸接，搖臂頭端與固定點鉸接，搖臂尾端與長連桿頭％5絞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)直接控制連桿的毛巾起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前連桿機(jī)構(gòu)包括前連桿(9)，前連桿尾端與傳動臂長邊的中部鉸接，前連桿頭端與起毛擺梁的尾端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機(jī)直接控制連桿的毛巾起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述后連桿機(jī)構(gòu)包括后連桿(11 )，后連桿頭端與傳動臂長邊的端部鉸接，后連桿尾端與活動后梁擺臂的尾端鉸接。
5.毛巾織機(jī)，其特征在于:該毛巾織機(jī)采用權(quán)利要求1至4任意一項所述的毛巾起毛機(jī)構(gòu)，該毛巾織機(jī)為劍桿毛巾織機(jī)或者噴氣毛巾織機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的毛巾織機(jī)，其特征在于:該毛巾織機(jī)為布動式劍桿毛巾織機(jī)或者布動式噴氣毛巾織機(jī)。
【文檔編號】D03D51/02GK103911748SQ201410093570
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】梁景波, 楊延增, 國保才, 張迅 申請人:杭州創(chuàng)興織造設(shè)備科技有限公司