一種夾持式超長穿刺鋼針裝填裝置及其裝填定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾持式超長穿刺鋼針裝填裝置,包括移動手柄,其通過銷與固定手柄連接,移動手柄前端連接一組二連桿機構(gòu),包括連桿A,連接塊和連桿B;連桿B穿過固定手柄和定位夾頭與移動夾頭螺紋連接,一對彈簧套在連桿B位于連接塊與固定手柄之間;定位夾頭與移動夾頭均有兩個由一組四個型材連接。通過握持移動手柄使二連桿機構(gòu)克服彈簧阻力平移,推動移動夾頭使裝針孔張開,從而放入一組多枚超長穿刺鋼針;通過定位夾頭底端的弧形凹槽和兩端的定位孔定位,通過握持移動手柄完成裝填動作。本發(fā)明實現(xiàn)了單次同時裝填多枚超長穿刺鋼針,將縱向裝填轉(zhuǎn)化為橫向裝填并自動定位,提高了鋼針裝填的速度和準確性,降低了工人的勞動強度。
【專利說明】一種夾持式超長穿刺鋼針裝填裝置及其裝填定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種三維織物整體穿刺成型的成套加工設(shè)備,尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式超長穿刺鋼針存儲及施放裝置的一種夾持式超長穿刺鋼針裝填裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三維織物是近40年來發(fā)展起來的性能最優(yōu)的纖維增強結(jié)構(gòu),主要用于航空、航天、汽車、醫(yī)療及新【技術(shù)領(lǐng)域】。整體穿刺技術(shù)是三維織物的一種成型技術(shù),整體穿刺的鋼針陣列是指將鋼針放入穿刺模板數(shù)千至數(shù)萬個精密微小孔中形成的穿刺陣列。
[0003]隨著科學技術(shù)的進步,人們逐步將以往手工操作的流程、工藝與信息、微電子、自動化、精密制造等技術(shù)有機結(jié)合起來,以提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度。與傳統(tǒng)的手工操作相比,自動化生產(chǎn)裝備具有操作準確,生產(chǎn)效率高,降低勞動強度,節(jié)省生產(chǎn)成本的優(yōu)點。為此,人們研制了各種穿刺設(shè)備。
[0004]專利號為201310228228.1的中國專利文獻中公開了一種穿刺鋼針陣列布放裝置,其布針機構(gòu)底板上面的一端設(shè)有可更換的儲針機構(gòu),從可更換的儲針機構(gòu)的中插裝有一推板,底板的中間部位固定有擋板,擋板上穿過一推桿,推桿的兩端與推板和凱夫拉繩連接,推桿上套有彈簧;步進電機驅(qū)動絞輪轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)推板做直線往復運動;布針機構(gòu)在水平工作太的帶動下使得鋼針連續(xù)豎直掉落進入穿刺模板微小孔中,形成穿刺鋼針陣列。其不足之處在于,推板頻繁做往復運動降低了鋼針施放的速度及效率。
[0005]因此,如何實現(xiàn)整體穿刺鋼針布放的自動化、連續(xù)化,提高穿刺鋼針陣列布放的效率,則需要有與穿刺鋼針存儲及施放裝置配套的鋼針裝填裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明提供一種夾持式超長穿刺鋼針裝填裝置用于旋轉(zhuǎn)式超長穿刺鋼針存儲及施放裝置,將一組五枚鋼針同時裝填入旋轉(zhuǎn)式超長穿刺鋼針存儲及施放裝置的轉(zhuǎn)盤內(nèi)。本發(fā)明實現(xiàn)了單次同時裝填多枚超長穿刺鋼針,將縱向裝填轉(zhuǎn)化為橫向裝填并自動定位,提高了鋼針裝填的速度和準確性,提高了超長穿刺鋼針裝填的效率。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題本發(fā)明一種夾持式超長穿刺鋼針裝填裝置予以實現(xiàn)的技術(shù)方案是:包括固定手柄和移動手柄,所述固定手柄與所述移動手柄之間為銷軸連接,所述移動手柄的前端連接有一二連桿機構(gòu),所述二連桿機構(gòu)包括連桿A、連接塊和一對連桿B,所述連桿A位于所述連接塊的上方,一對連桿B位于連接塊的下方,每個連桿B均分別套有一彈簧;所述連桿A的頂端與所述移動手柄的前端固定;所述固定手柄的前端固定有定位夾頭,所述固定手柄和所述定位夾頭上設(shè)有兩個通孔;一對連桿B分別穿過兩個通孔后中與一移動夾頭固定,每個連桿B上套裝的彈簧位于所述固定手柄與所述連接塊之間;所述移動夾頭與所述定位夾頭之間的接觸面為圓弧面,在所述移動夾頭和所述定位夾頭相互接觸的表面上分別設(shè)有多組對正的圓弧槽,所述移動夾頭和所述定位夾頭接觸后,每組對正的圓弧槽形成裝針孔;位于所述定位夾頭圓弧面的一側(cè)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上均布有多個落針孔,落針孔的分度與上述裝針孔的分度一致,落針孔所在的分度圓的半徑與所述定位夾頭圓弧面的半徑相同;所述轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置;所述定位夾頭和所述移動夾頭構(gòu)成夾頭,所述夾頭有兩個,兩個夾頭按照圓形針孔一一對正布置,兩個夾頭之間由一組型材連接。
[0008]本發(fā)明用于夾持式超長穿刺鋼針裝填定位方法,采用上述夾持式超長穿刺鋼針裝填裝置,其中,設(shè):定位夾頭與轉(zhuǎn)盤之間的定位圓弧面的半徑為Rdw,所述移動夾頭與所述定位夾頭之間圓弧面的半徑為rdw,所述轉(zhuǎn)盤外徑為R,所述轉(zhuǎn)盤上落針孔的孔數(shù)為m,落針孔
所在的分度圓的半徑n則:落針孔的分度角為
【權(quán)利要求】
1.一種夾持式超長穿刺鋼針裝填裝置,包括固定手柄(I)和移動手柄(2),所述固定手柄(I)與所述移動手柄(2)之間為銷軸連接,其特征在于, 所述移動手柄(2)的前端連接有一二連桿機構(gòu),所述二連桿機構(gòu)包括連桿A (3)、連接塊(4)和一對連桿B (6),所述連桿A (3)位于所述連接塊(4)的上方,一對連桿B (6)位于連接塊(4)的下方,每個連桿B (6)均分別套有一彈簧(5);所述連桿A (3)的頂端與所述移動手柄(2)的前端固定; 所述固定手柄(1)的前端固定有定位夾頭(7),所述固定手柄(I)和所述定位夾頭(7)上設(shè)有兩個通孔;一對連桿B分別穿過兩個通孔后中與一移動夾頭(8 )固定,每個連桿B( 6 )上套裝的彈簧(5)位于所述固定手柄(1)與所述連接塊(4)之間; 所述移動夾頭(8)與所述定位夾頭(7)之間的接觸面為圓弧面,在所述移動夾頭(8)和所述定位夾頭(7)相互接觸的表面上分別設(shè)有多組對正的圓弧槽,所述移動夾頭(8)和所述定位夾頭(7)接觸后,每組對正的圓弧槽形成裝針孔; 位于所述定位夾頭(7)圓弧面的一側(cè)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(10),所述轉(zhuǎn)盤(10)上均布有多個落針孔,落針孔的分度與上述裝針孔的分度一致,落針孔所在的分度圓的半徑與所述定位夾頭(7)圓弧面的半徑相同;所述轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置; 所述定位夾頭(7 )和所述移動夾頭(8 )構(gòu)成夾頭,所述夾頭有兩個,兩個夾頭按照圓形針孔一一對正布置,兩個夾頭之間由一組型材(9 )連接。
2.一種用于夾持式超長穿刺鋼針裝填定位方法,其特征在于,采用如權(quán)利要求1所述夾持式超長穿刺鋼針裝填裝置,其中,設(shè):定位夾頭(7)與轉(zhuǎn)盤(10)之間的定位圓弧面的半徑為Rdw,所述移動夾頭(8)與所述定位夾頭(7)之間圓弧面的半徑為rdw,所述轉(zhuǎn)盤外徑為R,所述轉(zhuǎn)盤上落針孔的孔數(shù)為m,落針孔所在的分度圓的半徑r,則:
落針孔的分度角為
【文檔編號】D01G15/84GK103789878SQ201410042374
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】蔣秀明, 董九志, 楊建成, 趙世海, 袁汝旺, 趙永立 申請人:天津工業(yè)大學