梳理機(jī)上的帶有為分離輥產(chǎn)生皮爾格周期運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種梳理機(jī)上的、帶有用于為梳理機(jī)的分離輥產(chǎn)生皮爾格周期運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)備，該設(shè)備包括：以均勻的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一電動(dòng)機(jī)，和使軸旋轉(zhuǎn)的第二電動(dòng)機(jī)，其中，不僅第一電動(dòng)機(jī)而且第二電動(dòng)機(jī)在任何時(shí)刻都處于接合中并且連續(xù)地朝相同的方向旋轉(zhuǎn)，并且它們的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助差動(dòng)裝置加以組合，從而在分離輥上實(shí)現(xiàn)最終的“皮爾格周期”類的運(yùn)動(dòng)。為了能夠?qū)崿F(xiàn)在分離輥的運(yùn)動(dòng)曲線設(shè)計(jì)方面的自由度和梳理機(jī)的更高的效率，所述第二電動(dòng)機(jī)是伺服電動(dòng)機(jī)，該伺服電動(dòng)機(jī)把第一電動(dòng)機(jī)的均勻的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為不均勻的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且該伺服電動(dòng)機(jī)與電子的控制和/或調(diào)節(jié)裝置連接。
【專利說明】梳理機(jī)上的帶有為分離輥產(chǎn)生皮爾格周期運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種梳理機(jī)上的、帶有用于為梳理機(jī)的分離輥產(chǎn)生皮爾格周期運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)備，該設(shè)備包括:第一電動(dòng)機(jī)，該第一電動(dòng)機(jī)以均勻的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；和第二電動(dòng)機(jī)，該第二電動(dòng)機(jī)使一軸旋轉(zhuǎn)，其中，第二軸承載用于傳遞該運(yùn)動(dòng)到分離輥的部件，在其中第一電動(dòng)機(jī)也作用于控制傳動(dòng)裝置的一些部件，該控制傳動(dòng)裝置傳遞該運(yùn)動(dòng)到分離輥，并且，第二電動(dòng)機(jī)配備有運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這些運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)服從單向的、包括加速階段和減速階段的運(yùn)動(dòng)法則，其中，不僅第一電動(dòng)機(jī)而且第二電動(dòng)機(jī)在任何時(shí)刻都處于接合(im Eingriff)中并且連續(xù)地朝相同的方向旋轉(zhuǎn)，并且它們的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助差動(dòng)裝置組合起來，從而在分離輥上實(shí)現(xiàn)最終的“皮爾格周期”式的運(yùn)動(dòng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在已知的梳理機(jī)中，圓梳輥被驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)。分離羅拉必須，在每一個(gè)梳理循環(huán)期間，亦即通常在圓梳輥的每次轉(zhuǎn)圈期間首先向后轉(zhuǎn)過確定的角度并且接著向前轉(zhuǎn)過一個(gè)另外的更大的角度(皮爾格周期性運(yùn)動(dòng))。分離羅拉的這個(gè)運(yùn)動(dòng)在已知的梳理機(jī)中是經(jīng)由機(jī)械的傳動(dòng)裝置從圓梳輥的旋轉(zhuǎn)中導(dǎo)出的。
[0003]分離羅拉的皮爾格周期性運(yùn)動(dòng)在傳統(tǒng)的梳理機(jī)中是通過行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu))產(chǎn)生的。在其中，均勻的轉(zhuǎn)數(shù)(例如20)與不均勻的、振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相疊加。不均勻的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在現(xiàn)有技術(shù)中例如由曲柄搖桿、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者非圓的齒輪產(chǎn)生。
[0004]在已知的設(shè)備(EP1213380A)中存在有第一和第二電動(dòng)機(jī)。第一電動(dòng)機(jī)以均勻的、單向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件(例如齒輪、轉(zhuǎn)軸)中的一部分。第二電動(dòng)機(jī)以單向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同樣驅(qū)動(dòng)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件中的一部分，其中，第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)具有加速階段和減速階段。兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以如下方式組合而成，即，使得第一電動(dòng)機(jī)的均勻的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)共同作用地被轉(zhuǎn)變?yōu)椴痪鶆虻男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸被傳遞到分離輥上，這些分離輥在“皮爾格周期”運(yùn)動(dòng)的意義上更換它們的旋轉(zhuǎn)方向。該設(shè)備的一個(gè)缺點(diǎn)在于，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是固定的。由此使得在分離輥的運(yùn)動(dòng)曲線設(shè)計(jì)方面的自由度受到強(qiáng)烈的限制。特別是，第二電動(dòng)機(jī)遵循一種固定的特定的運(yùn)動(dòng)法則。在此，在轉(zhuǎn)圈的過程中每次僅輕微的加速后就跟隨一次就平均值而言只輕微的加速，使得分離輥只能有輕微的返回運(yùn)動(dòng)和輕微的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)分離輥運(yùn)動(dòng)曲線的改變，需要在構(gòu)造上和就裝配而言大費(fèi)周章地干涉差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也就是是通過更換齒輪。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此本發(fā)明的基本任務(wù)是，創(chuàng)建一種開頭所述類型的設(shè)備，其避免了上述的缺點(diǎn)，尤其是能夠在分離輥運(yùn)動(dòng)曲線的設(shè)計(jì)方面提高自由度并且能夠?qū)崿F(xiàn)更高的梳理機(jī)效率。
[0006]該任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征部分所述的特征得以解決。
[0007]按照本發(fā)明的措施允許按照簡(jiǎn)單且有利的方式調(diào)節(jié)和改變分離輥的運(yùn)動(dòng)過程而不干涉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。特別是，能夠顯著地提高分離輥運(yùn)動(dòng)曲線的設(shè)計(jì)自由度。在對(duì)梳理周期數(shù)量的要求總是越來越高的情況下，持久地提高了梳理機(jī)的效率。此外，有利地能夠通過在調(diào)節(jié)裝置(顯示器)上改變運(yùn)動(dòng)過程來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。
[0008]權(quán)利要求2至26在內(nèi)容上包含了本發(fā)明的有利的擴(kuò)展方案。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面借助附圖示出的實(shí)施例來詳細(xì)地闡述本發(fā)明。在附圖中:
[0010]圖1示意地示出帶有分離輥的驅(qū)動(dòng)器的平梳機(jī)的梳理頭的側(cè)視圖；
[0011]圖2示出電子的控制和調(diào)節(jié)裝置的方框圖，在該控制和調(diào)節(jié)裝置上連接有輸入裝置、顯不裝置、第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)；
[0012]圖3示意地示出按本發(fā)明的設(shè)備的第一實(shí)施形式的剖視圖；
[0013]圖4示意地示出按本發(fā)明的設(shè)備的第二實(shí)施形式的剖視圖；
[0014]圖5是在梳理循環(huán)期間的分離輥運(yùn)動(dòng)的曲線變化圖；
[0015]圖6示出如圖1所示的傳動(dòng)系統(tǒng)圖,但是在其中此外第一電動(dòng)機(jī)也驅(qū)動(dòng)圓梳輥。

【具體實(shí)施方式】
[0016]按照?qǐng)D1的梳理頭擁有能夠通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)I連續(xù)地旋轉(zhuǎn)的圓梳輥2和由下鉗板4與上鉗板5構(gòu)成的夾鉗裝置，該圓梳輥承載有圓梳扇形段3。下鉗板4在其前端處鉸接在圍繞圓梳輥2的軸線可樞轉(zhuǎn)的前支撐6上并且在其后端處鉸接在鉗臂7上，該鉗臂安裝在可往復(fù)樞轉(zhuǎn)的鉗軸8上。上鉗板5相對(duì)于下鉗板4能夠圍繞軸線9樞轉(zhuǎn)。此外，梳理頭還擁有兩個(gè)分離棍10和11以及一個(gè)輸出棍對(duì)14,分別有一個(gè)分離壓棍12或13靠放在所述分離輥上。
[0017]待梳理的棉花W從靠放在兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的棉卷輥16和17上的棉卷15輸送給支承在下鉗板4中的、可間歇地旋轉(zhuǎn)的給棉羅拉18。在夾鉗裝置4、5的收回的位置(未示出)中，該夾鉗裝置閉合并且夾住纖維毛撮形式的、棉花W的從夾鉗裝置4、5中向外伸出的前端部段。該纖維毛撮由圓梳扇形段3在旋轉(zhuǎn)的圓梳輥上梳理出來。接著，夾鉗裝置4、5被移動(dòng)到所示出的、向前移動(dòng)的、打開的位置中。分離輥10和11在此期間已經(jīng)向后轉(zhuǎn)過預(yù)定的角度，以使得先前梳理好的纖維帶F的后端部段可以從分離缸10與分離壓輥12的夾緊部位中向后(朝向夾鉗裝置)排出。由圓梳扇形段3梳理出來的纖維毛撮靠放到該端部段上，并且當(dāng)分離輥10和11接著向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其一起重新被拉入到分離輥10與分離壓輥12的夾緊部位中。分離輥10和11向前轉(zhuǎn)過預(yù)定的第二角度，該第二角度大于剛剛所述的預(yù)定的角度，例如約兩倍那么大，并且它們?cè)诖藢⒗w維毛撮與位于夾鉗裝置4、5中的棉花分離。通常，纖維毛撮在此被牽拉穿過(未示出的)頂梳。
[0018]因此分離輥10和11必須在每一個(gè)梳理循環(huán)中首先向后轉(zhuǎn)過預(yù)定的角度并且然后向前轉(zhuǎn)過一個(gè)另外的更大的預(yù)定的角度。該運(yùn)動(dòng)被稱為皮爾格周期運(yùn)動(dòng)。按照本發(fā)明，為了以所述的皮爾格周期運(yùn)動(dòng)的形式轉(zhuǎn)動(dòng)分離輥10和11，設(shè)有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)I和19以及梳理機(jī)傳動(dòng)裝置20。
[0019]按照本發(fā)明的帶有用于為分離輥10和11產(chǎn)生皮爾格周期運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)備包括第一電動(dòng)機(jī)I，該第一電動(dòng)機(jī)以均勻的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并且驅(qū)動(dòng)所述控制傳動(dòng)裝置20。第二電動(dòng)機(jī)19使一軸旋轉(zhuǎn)，該軸承載用于把該運(yùn)動(dòng)傳遞給分離輥10和11的一些部件(參見圖3和4)。第一電動(dòng)機(jī)I也作用于控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20的部件中的幾個(gè)部件,該控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞該運(yùn)動(dòng)給分離輥10和11。第二電動(dòng)機(jī)19在運(yùn)轉(zhuǎn)中服從包括加速階段和減速階段的單向運(yùn)動(dòng)法則。不僅第一電動(dòng)機(jī)I而且第二電動(dòng)機(jī)19在任何時(shí)刻都處于接合中，并且連續(xù)地朝相同的方向旋轉(zhuǎn)，例如按順時(shí)針方向。它們的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助例如差動(dòng)裝置(參見圖3和4)加以組合，以便在分離輥10和11上實(shí)現(xiàn)最終的“皮爾格周期”類型的運(yùn)動(dòng)。
[0020]第二電動(dòng)機(jī)19是伺服電機(jī)、例如三相交流同步電機(jī)，其把第一電動(dòng)機(jī)I的均勻的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為不均勻的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且與電子的控制和/或調(diào)節(jié)裝置21處于連接狀態(tài)，例如帶有微處理器的計(jì)算機(jī)。
[0021]按照?qǐng)D2，電子的控制和/或調(diào)節(jié)裝置21包含中央的處理單元22 (CPU)和存儲(chǔ)單元23。在電子的控制和/或調(diào)節(jié)裝置21上連接有輸入裝置24、顯示元件25、第一電動(dòng)機(jī)I和第二電動(dòng)機(jī)19。在一方面電子的控制和/或調(diào)節(jié)裝置21與另一方面第一電動(dòng)機(jī)I和第二電動(dòng)機(jī)19之間分別設(shè)置有一個(gè)功率轉(zhuǎn)換器26或27。
[0022]根據(jù)圖3，作為控制傳動(dòng)裝置20存在有差動(dòng)傳動(dòng)裝置，帶有環(huán)繞的罩殼(Steg) 30，該罩殼在一側(cè)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸承31上。該軸承31在此支撐在中央的轉(zhuǎn)軸32上，該轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在(未示出的)機(jī)架中。在另一側(cè)上，罩殼30可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸承33上。該軸承33在此支撐在空心軸34上。環(huán)繞的罩殼30配設(shè)有罩殼輪35，該罩殼桿輪固定地與罩殼30連接。
[0023]齒輪38經(jīng)由中間齒輪36與罩殼輪35接合并且處于驅(qū)動(dòng)連接狀態(tài)。中間齒輪38經(jīng)由它在軸承中的軸線37可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在機(jī)架中。齒輪38抗扭地固定在經(jīng)由(未示出的)軸承部位支承在機(jī)架中的驅(qū)動(dòng)軸39上。與齒輪38間隔開地在驅(qū)動(dòng)軸39上固定有一個(gè)另外的齒輪40，這個(gè)另外的齒輪與第一電動(dòng)機(jī)I的齒輪41處于驅(qū)動(dòng)連接狀態(tài)。在此，經(jīng)由軸線42支承在機(jī)架中的齒輪41由齒輪43驅(qū)動(dòng)，該齒輪經(jīng)由轉(zhuǎn)軸44與中央的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元45處于驅(qū)動(dòng)連接狀態(tài)。由第一電動(dòng)機(jī)I出發(fā)經(jīng)由示意地示出的驅(qū)動(dòng)連接46實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元45的驅(qū)動(dòng)。代替所示出的齒輪副，也可以使用皮帶驅(qū)動(dòng)件。
[0024]一方面經(jīng)由均勻受驅(qū)動(dòng)的齒輪38實(shí)現(xiàn)分離輥10和11的驅(qū)動(dòng)，該齒輪經(jīng)由中間齒輪36將罩殼30的罩殼輪35置于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中。通過該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也使與罩殼30連接的軸承承接座47至50運(yùn)動(dòng)，在這些軸承承接座中經(jīng)由轉(zhuǎn)軸51、52可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著行星齒輪53至56。在此，行星齒輪53、54與太陽輪57處于驅(qū)動(dòng)連接狀態(tài)，該太陽輪抗扭地固定在轉(zhuǎn)軸32上。
[0025]差動(dòng)傳動(dòng)裝置20的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)級(jí)的太陽輪58牢固地與可轉(zhuǎn)動(dòng)地受支承的空心軸34連接，該空心軸經(jīng)由軸承支撐在可轉(zhuǎn)動(dòng)地受支承的軸32上。在太陽輪的圓周上分布的且支承在罩殼30中的行星齒輪55、56與太陽輪58處于驅(qū)動(dòng)連接狀態(tài)。在此，行星齒輪55、56經(jīng)由轉(zhuǎn)軸51、52與行星齒輪53、54連接。
[0026]在空心軸34的相對(duì)置的端部上位置固定地固定有齒輪59，該齒輪又與齒輪60和61處于驅(qū)動(dòng)連接狀態(tài)。齒輪60、61經(jīng)由轉(zhuǎn)軸62、63與分離輥10、11連接。分離輥10、11或轉(zhuǎn)軸62、63經(jīng)由軸承支承在機(jī)架中。
[0027]按照?qǐng)D3，在其上固定有太陽輪57的軸32同時(shí)是帶有圓的齒輪64、65的、在差動(dòng)傳動(dòng)裝置20前面連接的級(jí)傳動(dòng)67的輸出軸，這些圓齒輪在(未示出的)外殼內(nèi)彼此接合。在此，齒輪65抗扭地固定在轉(zhuǎn)軸32上。齒輪64抗扭地固定在轉(zhuǎn)軸66上，在這個(gè)轉(zhuǎn)軸上在其另一端上起驅(qū)動(dòng)作用地安裝有第二電動(dòng)機(jī)19。軸32和66的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線彼此軸向平行地延伸。
[0028]第二電動(dòng)機(jī)19在傳動(dòng)級(jí)67中的不均勻的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由軸32被傳遞到太陽輪57上。同時(shí)，從齒輪41出發(fā)有均勻的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由齒輪40傳遞到軸39上，并且因此傳遞到齒輪38上。齒輪38把這種均勻的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由中間齒輪36和罩殼輪35傳遞到差動(dòng)傳動(dòng)裝置20的罩殼30上，由此使行星齒輪53、54圍繞太陽輪57運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)過程中形成行星齒輪53、54的最終的不均勻的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這些行星齒輪將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到與其連接的行星齒輪55、56上。行星齒輪55、56將這樣產(chǎn)生的不均勻的運(yùn)動(dòng)(皮爾格周期運(yùn)動(dòng))傳遞到太陽輪58上，該太陽輪將該運(yùn)動(dòng)經(jīng)由轉(zhuǎn)軸34和齒輪59傳遞到分離輥10、11的齒輪60和61上。
[0029]只要是按圖4的實(shí)施形式等同于按圖3的實(shí)施形式的部分，在圖3和4中都使用相同的附圖標(biāo)記。
[0030]按圖4的實(shí)施形式與按圖3的實(shí)施形式的區(qū)別在于，代替經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)級(jí)67，第二電動(dòng)機(jī)19直接地并且不經(jīng)過任何中介機(jī)構(gòu)地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸32。軸32的旋轉(zhuǎn)軸線和第二電動(dòng)機(jī)19的驅(qū)動(dòng)軸同軸地延伸。
[0031]通過按照本發(fā)明應(yīng)用第二電動(dòng)機(jī)19用于差動(dòng)傳動(dòng)裝置20的不均勻的驅(qū)動(dòng)，能夠優(yōu)化分離輥的運(yùn)動(dòng)曲線的分布(圖5)。通過自由的設(shè)計(jì)可能性創(chuàng)造最優(yōu)化的工作條件，以獲得已經(jīng)描述過的和其他的優(yōu)點(diǎn)。
[0032]按照?qǐng)D6，第一電動(dòng)機(jī)I除了控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20之外還驅(qū)動(dòng)圓梳輥2。此外，第一電動(dòng)機(jī)I也可以(按照未示出的方式)驅(qū)動(dòng)梳理機(jī)的其他的主要組成部分，例如夾鉗裝置4、5及類似物。受驅(qū)動(dòng)的組成部件的運(yùn)動(dòng)是同步的，例如經(jīng)由電子的控制和調(diào)節(jié)裝置21。
【權(quán)利要求】
1.一種梳理機(jī)上的、帶有用于為梳理機(jī)的分離輥產(chǎn)生皮爾格周期運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)備，該設(shè)備包括:第一電動(dòng)機(jī)，該第一電動(dòng)機(jī)以均勻的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；和第二電動(dòng)機(jī)，該第二電動(dòng)機(jī)使一軸旋轉(zhuǎn)，其中，所述第二轉(zhuǎn)軸承載用于傳遞該運(yùn)動(dòng)到分離輥的部件，在其中，所述第一電動(dòng)機(jī)也作用于控制傳動(dòng)裝置的一些部件，該控制傳動(dòng)裝置傳遞該運(yùn)動(dòng)到分離輥，并且所述第二電動(dòng)機(jī)配備有運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這些運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)服從單向的、包括加速階段和減速階段的運(yùn)動(dòng)法則，其中，不僅第一電動(dòng)機(jī)而且第二電動(dòng)機(jī)在任何時(shí)刻都處于接合中并且連續(xù)地朝相同的方向旋轉(zhuǎn)，并且它們的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助差動(dòng)裝置加以組合，從而在分離輥上實(shí)現(xiàn)最終的“皮爾格周期”類的運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述第二電動(dòng)機(jī)(19)是伺服電動(dòng)機(jī)，該伺服電動(dòng)機(jī)把第一電動(dòng)機(jī)(I)的均勻的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為不均勻的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且該伺服電動(dòng)機(jī)與電子的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(21)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述伺服電動(dòng)機(jī)是三相交流同步電動(dòng)機(jī)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(21)包含計(jì)算機(jī)，特別是微處理器。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(21)包含存儲(chǔ)單元(23)。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的設(shè)備，其特征在于，一輸入裝置(24)連接在所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(21)上。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的設(shè)備，其特征在于，一顯示元件(25)連接在所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(21)上。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一電動(dòng)機(jī)(I)連接在所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(21)上。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述電子的控制和/或調(diào)節(jié)裝置能夠產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)單元(第二電動(dòng)機(jī))的調(diào)節(jié)信號(hào)。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的設(shè)備，其特征在于，通過驅(qū)動(dòng)單元中的調(diào)節(jié)信號(hào)能調(diào)節(jié)分離過程的開始時(shí)間。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述的設(shè)備，其特征在于，通過驅(qū)動(dòng)單元中的調(diào)節(jié)信號(hào)能調(diào)節(jié)分尚長(zhǎng)度。
11.按照權(quán)利要求1至10之一所述的設(shè)備，其特征在于，通過驅(qū)動(dòng)單元中的調(diào)節(jié)信號(hào)能調(diào)節(jié)分離速度。
12.按照權(quán)利要求1至11之一所述的設(shè)備，其特征在于，通過驅(qū)動(dòng)單元中的調(diào)節(jié)信號(hào)能調(diào)整接頭間距(Ldtabstand)。
13.按照權(quán)利要求1至12之一所述的設(shè)備，其特征在于，能夠在輸入裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程的調(diào)節(jié)。
14.按照權(quán)利要求1至13之一所述的設(shè)備，其特征在于，能夠在輸入裝置上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程的改變。
15.按照權(quán)利要求1至14之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置為了第二電動(dòng)機(jī)的饋電(Speisen)而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖，這些驅(qū)動(dòng)脈沖與夾鉗裝置的運(yùn)動(dòng)是同步的。
16.按照權(quán)利要求1至15之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置為了第二電動(dòng)機(jī)的饋電而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖，這些驅(qū)動(dòng)脈沖與圓梳輥的旋轉(zhuǎn)是同步的。
17.按照權(quán)利要求1至16之一所述的設(shè)備，其特征在于，在所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置中能調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)脈沖的長(zhǎng)度和/或振幅和/或數(shù)量。
18.按照權(quán)利要求1至17之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)級(jí)傳動(dòng)的一個(gè)齒輪。
19.按照權(quán)利要求1至18之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)級(jí)傳動(dòng)級(jí)的齒形皮帶輪。
20.按照權(quán)利要求1至19之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述伺服電動(dòng)機(jī)直接地驅(qū)動(dòng)用于太陽輪的驅(qū)動(dòng)軸。
21.按照權(quán)利要求1至20之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述差動(dòng)裝置包括一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配設(shè)有至少一個(gè)行星齒輪，該行星齒輪自由地安裝在驅(qū)動(dòng)盤上，其中，所述行星齒輪自由地安裝在軸上，該軸與第二電動(dòng)機(jī)連接。
22.按照權(quán)利要求1至21之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)齒輪，該齒輪與相對(duì)應(yīng)的齒輪梳理并且被第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
23.按照權(quán)利要求1至22之一所述的設(shè)備，其特征在于，在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中安裝在驅(qū)動(dòng)盤上的行星齒輪是自由的并且經(jīng)由與小齒輪的配合作用通過軸的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)動(dòng)，以及，該行星齒輪經(jīng)由驅(qū)動(dòng)盤與一個(gè)另外的行星齒輪連接，從而把它的運(yùn)動(dòng)傳遞到分離輥上。
24.按照權(quán)利要求1至23之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述行星齒輪經(jīng)由小齒輪把它運(yùn)動(dòng)傳遞給傳輸元件，該傳輸元件是自由的并且經(jīng)由它的齒輪與分離輥連接。
25.按照權(quán)利要求1至24之一所述的設(shè)備，其特征在于，用于所述控制傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)單元包含一個(gè)帶有圓形的齒輪的級(jí)傳動(dòng)。
26.按照權(quán)利要求1至25之一所述的設(shè)備，其特征在于，用于所述控制傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)單元包含一個(gè)帶有圓形的齒形皮帶輪和無盡循環(huán)的齒形皮帶的級(jí)傳動(dòng)。
【文檔編號(hào)】D01G19/26GK104204317SQ201380018903
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月5日
【發(fā)明者】托馬斯·施密茨 申請(qǐng)人:特呂茨施勒有限及兩合公司