洗衣裝置的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種衣物處理設備的控制方法，包括：以低速旋轉電動機低速旋轉步驟，所述電動機被配置為使安裝在盛水桶中的滾筒旋轉；以及以高速旋轉電動機的高速旋轉步驟，在低速旋轉步驟之后實施高速旋轉步驟，其中高速旋轉步驟包括加速期，在加速期中，在電動機的RPM達到低速旋轉速度的目標RPM之后，增加電動機的RPM，使得可以減少額外提供的洗滌水的量并且能夠使用少量的洗滌水來實施洗滌進程。
【專利說明】洗衣裝置的控制方法

【技術領域】
[0001] 實施例可以涉及一種洗衣機的控制方法，尤其涉及一種用于控制通過使用相對少 量的水實施洗滌進程的洗衣機的方法。

【背景技術】
[0002] -般而言，洗衣機是用于通過操作被混合提供至該洗衣機的水和洗滌劑來從衣物 去除污垢的電器。
[0003] 洗衣機可以分為攪拌式洗衣機、波輪式洗衣機和滾筒式洗衣機。在攪拌式洗衣機 中，與盛水桶的中心堅直定向的攪拌器在水平方向上旋轉。在波輪式洗衣機中，定向在盛水 桶下方的盤狀波輪在水平方向上旋轉并且在洗滌衣物中使用在水流和衣物之間產(chǎn)生的摩 擦力。在滾筒式洗衣機中，水、洗滌劑和衣物混合裝載在滾筒中，并且使帶有水、洗滌劑和衣 物的滾筒旋轉來洗滌衣物。
[0004] 這樣的滾筒式洗衣機包括用于限定其外觀的殼體，安裝在殼體中以保存洗滌水的 盛水桶和安裝在盛水桶中以容置衣物的滾筒。滾筒式洗衣機還包括設置在盛水桶后方以使 滾筒旋轉的電動機和軸。
[0005] 使用洗滌水和衣物之間的摩擦力，衣物和滾筒之間的摩擦力以及洗滌劑的化學作 用，具有上述結構的滾筒式洗衣機可以去除衣物中含有的污垢。
[0006] 同時，在滾筒式洗衣機的情況下，設置加熱器來加熱被提供到盛水桶的洗滌水。當 加熱器暴露在外面，沒有充分浸沒在洗滌水中時，加熱器和周圍空氣會被很大程度地加熱 并且加熱器的溫度和周圍空氣的溫度會不利地上升得很高。因此，在測量水位高的情況下， 不得不測量洗滌水的高度并且為使加熱器不暴露在外面不得不額外提供洗滌水。
[0007] 但是，當衣物吸收洗滌水時，水位可能會暫時降低。如果在每次降低水位的情況下 都額外提供洗滌水，則相比于衣物的量洗滌水的量可能會太多，或者會不利地花費大量時 間來完成供水進程。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 技術問題
[0009] 本發(fā)明的目的是提供一種在實施洗滌進程時能夠使用相對少量洗滌水的洗衣機 的控制方法。
[0010] 解決方案
[0011] 為了實現(xiàn)這些目的和其它優(yōu)點并且根據(jù)實施例的目的，正如在此實施和寬泛描述 地，一種衣物處理設備的控制方法包括：以低速旋轉電動機的低速旋轉步驟，所述電動機被 配置為使安裝在盛水桶中的滾筒旋轉；以及以高速旋轉所述電動機的高速旋轉步驟，在所 述低速旋轉步驟之后實施所述高速旋轉步驟，其中所述高速旋轉步驟包括加速期，在所述 加速期中，在所述電動機的RPM達到所述低速旋轉速度的目標RPM之后，增加所述電動機的 RPM。
[0012] 在所述低速旋轉步驟中，在所述電動機的RPM達到所述目標RPM之后，可以以所述 目標RPM驅動所述電動機一預定時間段。
[0013] 在所述低速旋轉步驟中可以實施橫搖運動或翻滾運動。在所述高速旋轉步驟中可 以實施濾洗運動。
[0014] 在加熱步驟中可以實施所述低速旋轉步驟和所述高速旋轉步驟。在加熱器開始驅 動之前，在加熱步驟中可以實施所述低速旋轉步驟和所述高速旋轉步驟。
[0015] 在所述低速旋轉步驟開始之后，在一預設時間段中，循環(huán)閥可以是打開的。
[0016] 所述循環(huán)閥可以關閉循環(huán)通道，直到所述循環(huán)閥打開。
[0017] 在所述高速旋轉步驟結束之后，可以測量所述盛水桶內(nèi)的水位。
[0018] 所述低速旋轉步驟可以比所述高速旋轉步驟實現(xiàn)更長的時間段。
[0019] 在衣物浸泡步驟中可以實施所述低速旋轉步驟和所述高速旋轉步驟。在實施橫搖 運動之后，可以實施所述低速旋轉步驟和所述高速旋轉步驟。
[0020] 在所述衣物浸泡步驟結束之后，在衣物量補償步驟中可以實施所述低速旋轉步驟 和所述高速旋轉步驟。
[0021] 在本發(fā)明的另一個方面中，一種洗衣機的控制方法包括：以低速旋轉被配置為使 滾筒旋轉的電動機的低速旋轉步驟，以使衣物在沿著滾筒的旋轉方向上升預定高度之后下 落；以及以高速旋轉所述電動機的高速旋轉步驟，以使衣物不從所述滾筒的內(nèi)周面分離，在 所述低速旋轉步驟之后實施所述高速旋轉步驟，其中所述高速旋轉步驟包括加速期，在所 述加速期中，在所述電動機的速度達到所述低速旋轉步驟的目標RPM之后，增加所述電動 機的RPM，以及在所述低速旋轉步驟開始之后，在一預設時間段中循環(huán)閥是打開的。
[0022] 由所述循環(huán)閥打開循環(huán)通道的時間可以短于完成所述低速步驟的時間。
[0023] 在所述高速旋轉步驟進入所述加速期之前，所述循環(huán)閥可以關閉所述循環(huán)通道。
[0024] 在所述高速旋轉步驟結束之后，可以測量所述盛水桶內(nèi)的水位。
[0025] 在本發(fā)明的又一個方面中，一種洗衣機的控制方法包括：以低速旋轉被配置為使 滾筒旋轉的電動機的低速旋轉步驟，以使衣物在沿著滾筒的旋轉方向上升預定高度之后下 落；以及以高速旋轉所述電動機高速旋轉步驟，以使衣物不從滾筒的內(nèi)周面分離，在所述低 速旋轉步驟之后串行實施所述高速旋轉步驟；以及加熱步驟，驅動加熱器以加熱洗滌水，其 中所述高速旋轉步驟包括加速期，在所述加速期中，在所述電動機的RPM達到所述低速旋 轉步驟的目標RPM之后，增加所述電動機的RPM，以及在所述低速旋轉步驟開始之后，在一 預設時間段中循環(huán)閥是打開的。
[0026] 在所述加熱步驟中所述加熱器開始驅動之前，可以結束所述低速旋轉步驟和所述 高速旋轉步驟。
[0027] 在所述高速旋轉步驟進入所述加速期之前，所述循環(huán)閥可以關閉循環(huán)通道。
[0028] 有益效果
[0029] 根據(jù)本發(fā)明，可以減少額外提供的洗滌水的量并且使用少量的洗滌水能夠實施洗 漆進程。
[0030] 另外，能夠減少提供額外洗滌水花費的時間并且實施洗滌進程花費的整個時間能 夠相應地減少。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031] 參照下面的附圖，可以詳細描述布置和實施例，附圖中相同的附圖標記指代相同 的元件，附圖中：
[0032] 圖1是示出根據(jù)一個實施例的洗衣設備的立體圖；
[0033] 圖2是圖1的側剖視圖；
[0034] 圖3到圖5是示出應用到根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的控制方法的滾筒運動的示意圖；
[0035] 圖6是示出應用到根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的控制方法的另一滾筒運動的示意圖；
[0036] 圖7和圖8是示出將圖6應用其上的滾筒內(nèi)部狀態(tài)的示意圖；
[0037] 圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的控制方法的流程圖；以及
[0038] 圖10是示出本發(fā)明效果的曲線圖。

【具體實施方式】
[0039] 將參照附圖詳細描述示例性實施例如下。
[0040] 現(xiàn)可詳細參照具體實施例，其示例可在附圖中示出。所有附圖可以盡可能使用相 同的附圖標記來指代相同或相似的部件。
[0041] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的一種洗衣機的控制方法包括：以低速旋轉電動機的低 速旋轉步驟，該電動機被配置為使安裝在盛水桶中的滾筒旋轉；以及以高速旋轉電動機的 高速旋轉步驟，其在低速旋轉步驟之后實施。
[0042] 在這個示例中，高速旋轉步驟包括加速期，在加速期中，在電動機的速度達到為低 速旋轉步驟設定的目標RPM之后，增加電動機的RPM。
[0043] 另外，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的一種洗衣機的控制方法包括：以低速旋轉電 動機（該電動機被配置為使?jié)L筒旋轉）的低速旋轉步驟，以使衣物在沿著滾筒的旋轉方向 上升到預定高度之后降落；以及以高速旋轉電動機的高速旋轉步驟，以使衣物不從滾筒的 內(nèi)周面分離，在低速旋轉步驟之后實施高速旋轉步驟。
[0044] 在這個示例中，高速旋轉步驟包括加速期，在加速期中，在電動機的速度達到為低 速旋轉步驟設定的目標RPM之后，增加電動機的RPM。在低速旋轉步驟開始之后，在一預定 時間中循環(huán)閥是打開的。
[0045] 由循環(huán)閥打開循環(huán)通道的時間可以短于完成低速步驟的時間。
[0046] 同時，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的一種洗衣機的控制方法包括：以低速旋轉電 動機（該電動機被配置為使?jié)L筒旋轉）的低速旋轉步驟，以使衣物在沿著滾筒的旋轉方向 上升到預定高度之后下落；以及以高速旋轉電動機的高速旋轉步驟，以使衣物不從滾筒的 內(nèi)周面分離，在低速旋轉步驟之后串行實施高速旋轉步驟；以及驅動加熱器來加熱洗滌水 的加熱步驟。
[0047] 高速旋轉步驟包括加速期，在加速期中，在電動機的RPM達到為低速旋轉步驟設 定的目標RPM之后，增加電動機的所述RPM。在低速旋轉步驟開始之后，在一預定時間中循 環(huán)閥是打開的。
[0048] 低速旋轉步驟和高速旋轉步驟可以在加熱器在加熱步驟中開始驅動之前完成。
[0049] 參照附圖，將詳細描述構成洗衣機的每個元件和各種滾筒驅動運動。
[0050] 圖1是示出根據(jù)一個實施例的洗衣設備的立體圖。圖2是圖1的側剖視圖。
[0051] 參照圖1和圖2,根據(jù)一個實施例的洗衣機10包括用于限定其外觀的殼體110。殼 體110限定外觀，也就是說，在殼體110中將設置洗衣機的型面和各種元件（下文將描述）。
[0052] 殼體控制面板120可以設置在預定部位（例如，殼體110的前部）中。控制面板 120可以設置有：配置為允許用戶選擇至少一個進程的進程選擇單元140,和配置為在其上 顯示各種信息的顯示單元130。
[0053] 在殼體110的前方形成開口 12a并且設置門15來打開和關閉開口 12a。經(jīng)由該開 口，用戶可以打開門15并且將衣物裝載到洗衣機中。
[0054] 在殼體110中可以設置盛水桶120來保存洗滌水。在洗衣機包括設置在殼體110 中的盛水桶20的情況下，盛水桶可以保存洗滌水。
[0055] 同時，滾筒30可以設置在盛水桶20中并且滾筒30可以以順時針和逆時針方向旋 轉。在滾筒30的內(nèi)周面中安裝提升件31以將裝載在滾筒30中的衣物提升到預定位置，并 且在滾筒中可以形成多個滲透孔32以在洗衣進程的周期（例如，脫水周期）中從滾筒30 排出洗漆水。
[0056] 因此，滾筒30可以提供包含衣物的空間，并且可以由包括電動機的驅動單元使?jié)L 筒30旋轉。
[0057] 安裝在盛水桶20的后部的驅動單元60,經(jīng)由軸65耦接到滾筒30以使?jié)L筒30旋 轉。近來，包括驅動單元的直驅型洗衣機已經(jīng)得到改進，該驅動單元包括設置在盛水桶后壁 中以使?jié)L筒30旋轉的電動機。這樣的電動機連接類型是公知的并且因此將省略電動機連 接的詳細描述。
[0058] 在盛水桶的上部可以設置：供水軟管40,用于從外部供水源向盛水桶提供水；安 裝在供水軟管40中的供水閥41，用于控制水的提供；以及洗滌劑提供機構42,用于將洗滌 劑和經(jīng)由供水軟管40提供的水一同提供到洗滌桶20。在盛水桶20的下部可以設置排水軟 管50和排水泵51，以將洗滌和漂洗中使用的水排出到外部。另外，在盛水桶的下部的預定 區(qū)域中的可以是：用于調(diào)整洗滌水的溫度的加熱器25,用于測量洗滌水的溫度的溫度傳感 器（未示出）和用于感測洗滌水的導電率的電極傳感器22。
[0059] 盡管在附圖中未示出，盛水桶20和滾筒30可以具有使它們向后傾斜的傾斜結構。 換句話說，盛水桶20和滾筒30的后部比它們的前部更向后傾斜。這是因為最好從后部提 供洗滌水以更快地浸泡衣物。另外，在滾筒30旋轉的情況下，衣物通常被收集在滾筒30的 前部，而傾斜結構能夠防止衣物被收集在滾筒30的前部。
[0060] 同時，盛水桶20可以由位于其上的彈性支撐件170和其下的阻尼器180支撐。當 設置在盛水桶20中的滾筒30旋轉時，由滾筒30的旋轉可以產(chǎn)生振動。因此，彈性支撐件 170和阻尼器180可以同時吸收振動并且支撐盛水桶20和滾筒30。
[0061] 另外，洗衣機10還可以包括被配置為控制滾筒30和其它各種元件的控制單元 (未示出）?？刂破骺梢曰谟捎脩暨x擇的進程使?jié)L筒旋轉，或者控制包括各種閥和電動機 的可操作部件。
[0062] 圖3到圖5是示出應用到根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的控制方法的滾筒運動的示意圖。 從滾筒的前方看，圖3到圖5示出滾筒和裝載在滾筒中衣物的運動。為了詳細描述這樣的 滾筒和衣物的運動，根據(jù)作為本發(fā)明附屬領域公知技術的直角坐標，可以在滾筒的旋轉中 心設定直角坐標并且設定第一到第四象限。
[0063] 滾筒驅動運動指滾筒的旋轉方向和旋轉速度的結合。根據(jù)滾筒驅動運動可以區(qū)分 裝載在滾筒中衣物的下落方向和下落時間，使得可以在滾筒中區(qū)分衣物的運動。通過控制 電動機能夠實現(xiàn)滾筒驅動運動。
[0064] 通過提升件310和/或相對于滾筒的內(nèi)周面的摩擦力可以使衣物向上移動。通過 控制滾筒的旋轉速度和旋轉方向能夠區(qū)分施加到衣物的沖擊。換句話說，能夠區(qū)分以下機 械力，包括：衣物之間的摩擦力、衣物和洗滌水之間的摩擦力以及由下落的衣物產(chǎn)生的力。 具體地，能夠區(qū)分用于洗滌的擊打或擦洗衣物的力度，并且也可以區(qū)分分散或轉動衣物的 力度。
[0065] 因此，本發(fā)明能夠提供包括各種滾筒驅動運動的洗衣機的控制方法。根據(jù)構成每 個周期的具體步驟實施各種滾筒運動，并且能夠通過使用最優(yōu)機械力處理衣物，使得衣物 的洗滌效率能夠得以提高。另外，能夠防止由一個一致的滾筒驅動運動可能產(chǎn)生的較長洗 滌時間，并且能夠減少由較長洗滌時間形成的整個時間。
[0066] 同時，為了實現(xiàn)這樣的各種滾筒驅動運動，電動機可以是直驅電動機。換句話說， 電動機可以是包括在盛水桶20的后部保持的定子和直接驅動滾筒的旋轉轉子的直驅電動 機?？梢钥刂齐妱訖C的旋轉方向和力矩并且能夠盡可能地防止時延或反沖，僅僅立即控制 滾筒驅動運動。
[0067] 相反地，在具有皮帶輪以將旋轉力間接地傳輸?shù)捷S的間接驅動電動機中，可以實 現(xiàn)允許時延或反沖的滾筒驅動運動（例如，翻滾（tumbling)驅動或脫水（spin)驅動）。因 此，間接驅動電動機可能不是實現(xiàn)各種滾筒驅動運動的優(yōu)選。相對于電動機和滾筒，這樣的 驅動方法是本領域技術人員公知的，并且將省略驅動方法的詳細描述。
[0068] 圖3是示出橫搖（rolling)運動的示意圖。在橫搖運動中，電動機使?jié)L筒30在一 個方向旋轉，并且控制被定位在滾筒的內(nèi)周面的衣物上升并從被布置為相對于滾筒的旋轉 方向大約小于90度的點下落到最低點。
[0069] 換句話說，一旦電動機以大約40RPM驅動滾筒，被定位在滾筒30的最低點的衣物 即沿著滾筒30的旋轉方向上升預定高度，并且從相對于旋轉方向大約小于90度的點像橫 搖似的移動到滾筒的最低點。衣物看起來像從滾筒的第三象限在滾筒的順時針方向連續(xù)地 橫搖。
[0070] 在橫搖運動中，由洗滌水的摩擦力、衣物間的摩擦力和滾筒的內(nèi)周面的摩擦力可 以洗滌衣物。這樣的橫搖運動可以產(chǎn)生衣物的充分轉動以獲得輕柔擦洗衣物的洗滌效果。
[0071] 在這個示例中，基于與滾筒的半徑的關系確定滾筒的RPM。隨著滾筒的RPM變大， 在滾筒中能夠產(chǎn)生很強的離心力。離心力和重力之間的差別可以區(qū)分滾筒中衣物的運動。 當然，必須考慮滾筒的旋轉力和衣物之間的摩擦力。
[0072] 因此，橫搖運動將滾筒的RPM確定為使離心力和摩擦力小于重力（1G)。
[0073] 圖4是示出翻滾運動的示意圖。
[0074] 在翻滾運動中，電動機在一個方向旋轉滾筒，同時控制被定位在滾筒的內(nèi)周面的 衣物從相對于滾筒的旋轉方向大約90度到110度的點下落到滾筒的最低點。僅當以適當 的RPM旋轉滾筒時，才在翻滾運動中產(chǎn)生機械力。翻滾運動通常用在洗滌周期和漂洗周期 中。
[0075] 具體地，在電動機開始驅動之前，裝載在滾筒30中的衣物被定位在滾筒30的最低 點。一旦電動機向滾筒30提供力矩，滾筒30即開始旋轉并且設置在滾筒的內(nèi)周面的提升 件31將衣物從最低點提升到預定高度。如果電動機以大約46RPM使?jié)L筒30旋轉，則衣物 可從相對于旋轉方向大約90度到110度的位置下落到滾筒的最低點。
[0076] 翻滾運動產(chǎn)生的離心力大于橫搖運動產(chǎn)生的離心力，并且滾筒的RPM被確定為小 于重力。
[0077] 視覺上，在翻滾運動中，一旦在順時針方向使?jié)L筒旋轉，則在從最低點和滾筒的第 三象限移動到第二象限的預定點之后，衣物下落到滾筒的內(nèi)周面的最低點。
[0078] 因此，翻滾運動使用由衣物和洗滌水的摩擦力以及由衣物的下落產(chǎn)生的沖擊，并 且翻滾運動使用該沖擊產(chǎn)生通過輕微擊打衣物的效果實現(xiàn)的足夠的洗滌效率。隨著翻滾運 動使衣物下落，離開滾筒的內(nèi)周面，翻滾運動能夠具有分離和分散被纏繞衣物的效果。
[0079] 圖5是示出濾洗（filtration)運動的示意圖。在濾洗運動中，電動機使?jié)L筒30旋 轉以使衣物不因離心力從滾筒的內(nèi)周面分離，同時在滾筒中噴射洗滌水。
[0080] 換句話說，在濾洗運動中，在滾筒中噴射洗滌水，同時衣物被散開并與滾筒的內(nèi)周 面緊密接觸地旋轉。經(jīng)由滾筒30的滲透孔32能夠將洗滌水抽到盛水桶20。因此，濾洗運 動能夠加大衣物的表面積并且能使洗滌水滲透，使得能夠得到給衣物一致地提供洗滌水的 效果。
[0081] 盡管在附圖中未示出，可以由循環(huán)通道和泵實現(xiàn)在滾筒30中噴射洗滌水的過程。 泵和盛水桶20的底部連通以加壓洗滌水。循環(huán)通道的一端連接到泵，并且經(jīng)由循環(huán)通道的 另一端將洗滌水從滾筒的上部噴射到滾筒中。在噴射在洗滌桶中保存的洗滌水的情況下， 上面提到的循環(huán)通道和泵是必需的。本發(fā)明可以包括經(jīng)由連接到外部供水源的噴射供水通 道將洗滌水噴射到滾筒中的實施例。
[0082] 換句話說，噴射供水通道的一端連接到外部水源，并且其另一端連接到盛水桶。在 這個示例中，只有設置噴嘴以將洗滌水噴射到滾筒中，才能在濾洗運動中實施將洗滌水噴 射到滾筒中的過程。
[0083] 圖6是示出應用到洗衣機的控制方法的其它滾筒運動的示意圖。參照圖6將要描 述這些滾筒運動。
[0084] 洗衣機的控制方法包括以相對低的速度旋轉被配置為使?jié)L筒30旋轉的電動機的 低速旋轉步驟（S100);以及以相對高的速度旋轉被配置為使?jié)L筒30旋轉的電動機的高速 旋轉步驟（S200)。此時，高速旋轉步驟（S200)包括加速期（S210)，在加速期中，在電動機 達到低速旋轉步驟（S100)的目標RPM之后，增加電動機的RPM。
[0085] 如圖6所示，低速旋轉步驟（S100)的RPM為大約46RPM并且其可以為大約40RPM。
[0086] 在低速旋轉步驟（S100)中，在達到目標RPM之后，以目標RPM驅動電動機一預定 時間段，并且在通過加速期（S210)的同時，增加電動機的RPM。
[0087] 在此之后，以在高速旋轉步驟（S200)中設定的特定RPM來驅動電動機。此時，在 高速旋轉步驟（S200)中，電動機的RPM大約增加至108RPM并且RPM維持在大約108RPM - 預定時間段。
[0088] 本發(fā)明不限定于這樣的RPM值。在低速旋轉步驟（S100)中，以比高速旋轉步驟 (S200)相對低的RPM驅動電動機。低速旋轉步驟（S100)增加而不是減小電動機的RPM，以 進入高速旋轉步驟（S200)。
[0089] 此時，在低速旋轉步驟（S100)中可以實施橫搖運動或翻滾運動。在高速旋轉步驟 (S200)中可以實施濾洗運動。如上所述，橫搖運動和翻滾運動以低于濾洗運動的RPM使電 動機旋轉。
[0090] 在低速旋轉步驟（S100)中能夠執(zhí)行衣物的下落并且在低速旋轉步驟（S100)中可 以浸泡衣物。相反地，在高速旋轉步驟（S200)中使衣物與滾筒30的內(nèi)周面緊密接觸地旋 轉，并且在高速旋轉步驟（S200)中可以使洗滌水與衣物分離。
[0091] 同時，在盛水桶20中保存的洗滌水能夠通過循環(huán)閥循環(huán)。在低速旋轉步驟（S100) 開始之后在一預設時間段中循環(huán)閥可以打開。換句話說，優(yōu)選地，循環(huán)閥關閉通道直到閥被 打開。低速旋轉步驟（S100) -開始，循環(huán)閥就打開并且開始將洗滌水抽入循環(huán)通道，則最 終可能出現(xiàn)在盛水桶中未保存足夠洗滌水的問題。
[0092] 同時，由循環(huán)閥打開循環(huán)通道的打開時間可以短于低速旋轉步驟（S100)的持續(xù) 時間。在電動機的RPM進入高速旋轉步驟的加速期之前循環(huán)閥可以關閉循環(huán)通道。當然， 循環(huán)閥打開開始時間和打開時間可以有變化。
[0093] 圖7和圖8是示出將圖6應用其上的滾筒內(nèi)部狀態(tài)的示意圖。參照圖7和圖8,將 描述滾筒的內(nèi)部狀態(tài)如下。
[0094] 圖7是示出在低速旋轉步驟旋轉的滾筒的示意圖，并且圖8是示出在高速旋轉步 驟旋轉的滾筒的示意圖。
[0095] 在低速旋轉步驟（S100)中，可以實施橫搖運動或翻滾運動，并且衣物能夠吸收在 盛水桶20中保存的洗滌水。因此，如圖7所示，洗滌水的水位可能降低并且加熱器25可能 暴露在外面。
[0096] -旦驅動處于暴露在外面的狀態(tài)中的加熱器25,不僅加熱器25而且鄰近于加熱 器25的洗滌桶20或者滾筒會被不利地過度加熱。
[0097] 同時，在高速旋轉步驟（S200)中，能夠實施濾洗運動，并且由衣物吸收的洗滌水 能被從衣物排出。因此，如圖8所示，洗滌水的水位可以升高并且加熱器25可能不會暴露 在外面。
[0098] 具體地，即使當用預定量的洗滌水實施洗滌進程時，根據(jù)實施低速旋轉步驟 (S100)還是高速旋轉步驟（S200)，洗滌水的水位可能是有差別的。
[0099] 換句話說，當在與圖7所示相同量的洗滌水狀態(tài)下測量水位時，加熱器25暴露在 外面并且確定為提供額外的洗滌水，于是開始提供水。相反地，當在圖8的狀態(tài)下測量水位 時，加熱器不暴露在外面并且確定為不提供額外的洗滌水。不開始提供水。
[0100] 因此，如圖8所示。在高速旋轉步驟（S200)結束之后，可以測量盛水桶20的水位。 在本發(fā)明中，在基本（substantially)上提供洗滌水的狀態(tài)下，額外提供更多的洗滌水。在 加熱器25被暫時暴露的水位下，不提供更多的洗滌水。因此，能減少不必要地執(zhí)行提供額 外水所花費的時間，并且可以防止增加實施整個洗衣進程所花費的時間。
[0101] 圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的控制方法的流程圖。參照圖9,將描述控制方法 如下。
[0102] 在圖9中示出在洗衣機中執(zhí)行的洗衣進程。
[0103] 首先，可以實施感測裝載在滾筒中的衣物量的衣物量感測步驟（S10)。在衣物量感 測步驟中，可以感測在被洗滌水浸泡之前的干衣物的量。此時，在衣物量感測步驟中，可以 以大約30RPM使?jié)L筒30旋轉。
[0104] 根據(jù)感測到的衣物量可以實施給衣物提供洗滌水的水供應步驟（S12)。為了在洗 滌水中充分浸泡衣物，可以在橫搖運動中驅動滾筒30。
[0105] 因此，實施第一衣物浸泡步驟（S14)。在第一衣物浸泡步驟中，可以連續(xù)地在旋轉 運動中驅動滾筒30,以在提供的洗滌水中充分浸泡衣物。
[0106] 之后，實施第二衣物浸泡步驟（S16)。在第二衣物浸泡步驟中，與第一衣物浸泡步 驟不同，驅動滾筒來實施低速旋轉步驟（S100)和高速旋轉步驟（S200)。
[0107] 第一浸泡步驟和第二浸泡步驟可以通過滾筒運動的類型彼此區(qū)分。經(jīng)由衣物浸泡 步驟把衣物完全地浸泡在洗滌水中。在前一個衣物浸泡步驟中，實施橫搖運動以充分浸泡 衣物。但是，在后一個衣物浸泡步驟中，甚至實施高速旋轉步驟（S200)并且可以部分地去 除包含在衣物中的洗滌水。
[0108] 因此，可以額外實施衣物量補償步驟（S18)來額外測量盛水桶20內(nèi)部的水位并且 額外提供不充分的洗滌水。在衣物量補償步驟中可以額外提供洗滌水。同樣地，在衣物量 補償步驟中，聚集在滾筒30內(nèi)預定部位的衣物能夠被均勻地散開。
[0109] 在衣物量補償步驟中，可以實施低速旋轉步驟（S100)和高速旋轉步驟（S200)。此 時，低速旋轉步驟（S100)比高速旋轉步驟（S200)可以實現(xiàn)更長的時間段。在低速旋轉步 驟（S100)中能夠實施橫搖運動或翻滾運動，并且在高速旋轉步驟（S200)中能夠實施濾洗 運動，使得可以執(zhí)行基本的（substantial)洗滌，于是減少整個洗滌進程的持續(xù)時間。尤其 地，當實施低速旋轉步驟（S100)大約24秒時，可以實施高速旋轉步驟（S200)大約6秒。 [0110] 因此，可以實施第一加熱步驟（S20)來驅動加熱器25。在第一加熱步驟（S20)中， 驅動加熱器25并且加熱在盛水桶中保存的洗滌水。此時，可以實施低速旋轉步驟（S100) 和高速旋轉步驟（S200)。
[0111] 尤其地，優(yōu)選在驅動加熱器25之前結束低速旋轉步驟（S100)和高速旋轉步驟 (S200)。如圖7所示，即使在低速旋轉步驟（S100)期間提供相同的洗滌水，加熱器25也可 能暴露于外部空氣。相反地，如圖8所示，當實施高速旋轉步驟（S200)時，包含在衣物中的 洗滌水被排出衣物以防止加熱器25暴露于外部空氣。
[0112] 在此之后，實施攪拌步驟（S22)以攪拌洗滌水和衣物。在攪拌步驟中，可以單獨實 施橫搖運動和濾洗運動。換句話說，實現(xiàn)橫搖運動一預設時間段，并且電動機的RPM在再次 減少之前達到目標RPM。然后，可以增加電動機的RPM以實施濾洗運動。
[0113] 在攪拌步驟之后，實施第二加熱步驟（S24)。即使在第二加熱步驟中，也可以驅動 加熱器25并且可以加熱洗滌水。與第一加熱步驟類似，在第二加熱步驟中，在開始驅動加 熱器25之前可以結束低速旋轉步驟（S100)和高速旋轉步驟（S200)。如圖7所示，即使在 低速旋轉步驟（S100)期間提供相同量的洗滌水，加熱器25也可能暴露于外部空氣。相反 地，如圖8所示，當實施高速旋轉步驟（S200)時，包含在衣物中的洗滌水被排出衣物以防止 加熱器25暴露于外部空氣。
[0114] 因此，實施后-洗步驟（S26)。在后-洗步驟中，可以實施濾洗運動并且可以若干 次實施翻滾運動。即使在后-洗步驟中，也可以實施濾洗運動，并在此之后在電動機的RPM 下降的狀態(tài)中實施翻滾運動。
[0115] 圖10是示出本發(fā)明效果的曲線圖。參照圖10,將描述本發(fā)明的效果如下。在圖 10中，"半載"指裝載在滾筒中的衣物的負載對應于最大負載的一半。"滿載"指裝載在滾筒 中的衣物的負載對應于最大負載，即滿載。
[0116] 圖10示出大致比較在現(xiàn)有技術（現(xiàn)在，As-is)中兩種負載所使用的洗滌水量和 本發(fā)明（將來，To-be)中洗滌水量的試驗結果。
[0117] 根據(jù)半載情況的試驗結果，示出在先前技術中使用大約15L的洗滌水，并且在本 發(fā)明中從15L減少了 1. 6L，僅僅使用大約13. 4L。
[0118] 同樣地，根據(jù)滿載情況的試驗結果，在傳統(tǒng)洗衣機中使用大約15L的洗滌水，并且 在本發(fā)明的洗衣機中從25L減少了 2. 9L，僅僅使用大約22. 1L。
[0119] 因此，相比先前技術的傳統(tǒng)控制方法，根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的控制方法，能夠減少 洗衣進程中使用的洗滌水的量。同樣地，減少使用的洗滌水的量并且能夠減少用于提供洗 滌水的額外供水時間。因此，可以減少實施整個洗滌進程花費的時間。
[0120] 在本公開、附圖和所附權利要求的范圍內(nèi)，對主體組合布置的零部件和/或布置 的各種修改和變型是可能的。除了對部件和/或布置的各種修改和變型之外，對本領域技 術人員而言，替代使用也將是顯而易見的。
【權利要求】
1. 一種衣物處理設備的控制方法，包括： 以低速旋轉電動機的低速旋轉步驟，所述電動機被配置為使安裝在盛水桶中的滾筒旋 轉；以及 以高速旋轉所述電動機的高速旋轉步驟，在所述低速旋轉步驟之后實施所述高速旋轉 步驟， 其中所述高速旋轉步驟包括加速期，在所述加速期中，在所述電動機的RPM達到所述 低速旋轉速度的目標RPM之后，增加所述電動機的RPM。
2. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機的控制方法， 其中在所述低速旋轉步驟中，在所述電動機的RPM達到所述目標RPM之后，以所述目標 RPM驅動所述電動機一預定時間段。
3. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機的控制方法， 其中在所述低速旋轉步驟中實施橫搖運動或翻滾運動。
4. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機的控制方法， 其中在所述高速旋轉步驟中實施濾洗運動。
5. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機的控制方法， 其中在加熱步驟中實施所述低速旋轉步驟和所述高速旋轉步驟。
6. 根據(jù)權利要求5所述的洗衣機的控制方法， 其中在加熱器開始驅動之前，在加熱步驟中實施所述低速旋轉步驟和所述高速旋轉步 驟。
7. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機的控制方法， 其中在所述低速旋轉步驟開始之后，在一預設時間段中，循環(huán)閥是打開的。
8. 根據(jù)權利要求4所述的洗衣機的控制方法， 其中所述循環(huán)閥關閉循環(huán)通道，直到所述循環(huán)閥打開。
9. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機的控制方法， 其中在所述高速旋轉步驟結束之后，測量所述盛水桶內(nèi)的水位。
10. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機的控制方法， 其中所述低速旋轉步驟比所述高速旋轉步驟實現(xiàn)更長的時間段。
11. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機的控制方法， 其中在衣物浸泡步驟中實施所述低速旋轉步驟和所述高速旋轉步驟。
12. 根據(jù)權利要求11所述的洗衣機的控制方法， 其中在實施橫搖運動之后，實施所述低速旋轉步驟和所述高速旋轉步驟。
13. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機的控制方法， 其中在所述衣物浸泡步驟結束之后，在衣物量補償步驟中實施所述低速旋轉步驟和所 述高速旋轉步驟。
14. 一種洗衣機的控制方法，包括： 以低速旋轉被配置為使?jié)L筒旋轉的電動機的低速旋轉步驟，以使衣物在沿著滾筒的旋 轉方向上升預定高度之后下落；以及 以高速旋轉所述電動機的高速旋轉步驟，以使衣物不從所述滾筒的內(nèi)周面分離，在所 述低速旋轉步驟之后實施所述高速旋轉步驟， 其中所述高速旋轉步驟包括加速期，在所述加速期中，在所述電動機的速度達到所述 低速旋轉步驟的目標RPM之后，增加所述電動機的RPM，以及 在所述低速旋轉步驟開始之后，在一預設時間段中循環(huán)閥是打開的。
15. 根據(jù)權利要求14所述的洗衣機的控制方法， 其中由所述循環(huán)閥打開循環(huán)通道的時間短于完成所述低速步驟的時間。
16. 根據(jù)權利要求15所述的洗衣機的控制方法， 其中，在所述高速旋轉步驟進入所述加速期之前，所述循環(huán)閥關閉所述循環(huán)通道。
17. 根據(jù)權利要求14所述的洗衣機的控制方法， 其中在所述高速旋轉步驟結束之后，測量所述盛水桶內(nèi)的水位。
18. -種洗衣機的控制方法，包括： 以低速旋轉被配置為使?jié)L筒旋轉的電動機的低速旋轉步驟，以使衣物在沿著滾筒的旋 轉方向上升預定高度之后下落；以及 以高速旋轉所述電動機高速旋轉步驟，以使衣物不從滾筒的內(nèi)周面分離，在所述低速 旋轉步驟之后串行實施所述高速旋轉步驟；以及 加熱步驟，驅動加熱器以加熱洗滌水， 其中所述高速旋轉步驟包括加速期，在所述加速期中，在所述電動機的RPM達到所述 低速旋轉步驟的目標RPM之后，增加所述電動機的RPM，以及 在所述低速旋轉步驟開始之后，在一預設時間段中循環(huán)閥是打開的。
19. 根據(jù)權利要求18所述的洗衣機的控制方法， 其中在所述加熱步驟中所述加熱器開始驅動之前，結束所述低速旋轉步驟和所述高速 旋轉步驟。
20. 根據(jù)權利要求18所述的洗衣機的控制方法， 其中在所述高速旋轉步驟進入所述加速期之前，所述循環(huán)閥關閉循環(huán)通道。
【文檔編號】D06F25/00GK104093896SQ201380008148
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年1月31日 優(yōu)先權日:2012年2月7日
【發(fā)明者】金榮錫, 孫羅蒙 申請人:Lg電子株式會社