一種檢知水位傳感器測量偏差的方法及波輪洗衣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢知水位傳感器測量偏差的方法，以波輪洗衣機(jī)作為水位傳感器的應(yīng)用載體，被測洗衣機(jī)首先進(jìn)水至預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)水位頻率F0，然后控制桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至預(yù)設(shè)條件，獲取桶旋轉(zhuǎn)前后水位頻率差異值△FY，然后將該水位頻率差異值△FY與差異值數(shù)據(jù)庫△FX進(jìn)行比較，根據(jù)△FY=△FX，從差異數(shù)據(jù)庫中獲得對應(yīng)△FX時(shí)的水位測量偏差量△HX，該水位測量偏差量即被測洗衣機(jī)的水位傳感器的水位測量偏差量。本發(fā)明還公開了一種波輪洗衣機(jī)，設(shè)有水位傳感器，其特征在于應(yīng)用了前述檢知水位傳感器水位測量偏差的方法進(jìn)行水位測量偏差修正。
【專利說明】一種檢知水位傳感器測量偏差的方法及波輪洗衣機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及波輪洗衣機(jī)，尤其是對波輪洗衣機(jī)水位傳感器的偏差進(jìn)行檢知的方法及該方法在檢測波輪洗衣機(jī)水位中的應(yīng)用。
【【背景技術(shù)】】
[0002]全自動波輪洗衣機(jī)水位傳感器的作用是檢知洗衣機(jī)桶內(nèi)水位相對于洗衣機(jī)水位基準(zhǔn)點(diǎn)的壓力差以判定桶內(nèi)水位高度，具體以水位傳感器產(chǎn)生的水位頻率值來判定。但實(shí)際的水位傳感器性能會受到生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)材料等因素的影響，使得實(shí)際產(chǎn)品與理想標(biāo)準(zhǔn)品之間存在偏差，即使在相同水位頻率下，水位高度也會有存在較大偏差的情況，從而導(dǎo)致洗衣機(jī)水位的精度不能滿足要求。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提出一種檢知水位傳感器測量偏差的方法，應(yīng)用于洗衣機(jī)上以解決洗衣機(jī)因部品偏差造成洗衣機(jī)水位不能滿足仕樣要求、繼而造成用戶使用中用水量、用電量、洗凈率不能達(dá)標(biāo)的問題，采用該方法既能夠準(zhǔn)確判斷洗衣機(jī)桶內(nèi)水位的高度偏差，又不增加現(xiàn)有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，不影響產(chǎn)品成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種檢知水位傳感器測量偏差的方法，其特征在于:以波輪洗衣機(jī)作為水位傳感器的應(yīng)用載體，被測洗衣機(jī)首先進(jìn)水至預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)水位頻率Ftl,然后控制桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至預(yù)設(shè)條件，獲取桶旋轉(zhuǎn)前后水位頻率差異值Δ Fy,然后將該水位頻率差異值Λ Fy與差異值數(shù)據(jù)庫Λ Fx進(jìn)行比較，根據(jù)Λ Fy= Δ Fx,從差異數(shù)據(jù)庫中獲得對應(yīng)Λ Fx的水位測量偏差量Λ Hx,該水位測量偏差量即被測洗衣機(jī)的水位傳感器的水位測量偏差量；其中差異數(shù)據(jù)庫按如下方式建立:
[0005]以水位傳感器測得洗衣機(jī)進(jìn)水至基準(zhǔn)水位頻率Ftl為標(biāo)準(zhǔn)條件測量洗衣機(jī)的實(shí)際進(jìn)水水位，選擇其中與標(biāo)準(zhǔn)水位Htl不同的水位數(shù)據(jù)Hx作為標(biāo)本，并分別控制桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至預(yù)設(shè)條件，從而獲得對應(yīng)的不同水位測量偏差量Λ Hx以及該水位測量偏差量時(shí)洗衣機(jī)桶旋轉(zhuǎn)前后的水位頻率差異值Λ Fx，最后以Λ Hx及八Fx作為數(shù)據(jù)源匯總制成差異數(shù)據(jù)庫，其中H0為基準(zhǔn)水位頻率Ftl時(shí)定義的標(biāo)準(zhǔn)水位，所述Htl低于用戶可選擇的洗衣機(jī)最低進(jìn)水水位。該檢知方法與現(xiàn)有檢知技術(shù)相比更加精確，且檢知采用的技術(shù)手段簡單、成本低廉。
[0006]一種波輪洗衣機(jī)，設(shè)有水位傳感器，其特征在于應(yīng)用了前述檢知水位傳感器水位測量偏差的方法進(jìn)行水位測量偏差修正。
[0007]本發(fā)明波輪洗衣機(jī)的有益效果:在不改變洗衣機(jī)水位傳感系統(tǒng)的情況下,通過芯片程序控制上的處理就能夠通過本發(fā)明方法正確判斷波輪洗衣機(jī)水位傳感器的偏差狀態(tài)，并通過修正水位頻率的方式減少波輪洗衣機(jī)水位的偏差。本發(fā)明提升了洗衣機(jī)性能，并且對洗衣機(jī)產(chǎn)品成本影響甚微。
[0008]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0009]圖1是本發(fā)明波輪洗衣機(jī)水位正常時(shí)的示意圖(進(jìn)水頻率為為Ftl)；
[0010]圖2是本發(fā)明波輪洗衣機(jī)水位過高時(shí)的示意圖(進(jìn)水頻率為為Fci)；
[0011]圖3是本發(fā)明波輪洗衣機(jī)水位過低時(shí)的示意圖(進(jìn)水頻率為為匕)。
【【具體實(shí)施方式】】
[0012]本發(fā)明提出的檢知水位傳感器測量偏差的方法，具體以波輪洗衣機(jī)作為水位傳感器的應(yīng)用載體，被測洗衣機(jī)首先進(jìn)水至預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)水位頻率Ftl,然后控制桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至預(yù)設(shè)條件，獲取桶旋轉(zhuǎn)前后水位頻率差異值Λ Fy,然后將該水位頻率差異值Λ Fy與差異值數(shù)據(jù)庫Λ Fx進(jìn)行比較，根據(jù)Λ Fy= Δ Fx，從差異數(shù)據(jù)庫中獲得對應(yīng)Λ Fx時(shí)的水位測量偏差量Δ Hx,該水位測量偏差量即被測洗衣機(jī)的水位傳感器的水位測量偏差量；其中差異數(shù)據(jù)庫按如下方式建立:
[0013]以水位傳感器測得洗衣機(jī)進(jìn)水至基準(zhǔn)水位頻率Ftl為標(biāo)準(zhǔn)條件測量洗衣機(jī)的實(shí)際進(jìn)水水位，選擇其中與標(biāo)準(zhǔn)水位Htl不同的水位數(shù)據(jù)Hx作為標(biāo)本，并分別控制桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至預(yù)設(shè)條件，從而獲得對應(yīng)的不同水位測量偏差量Λ Hx以及該水位測量偏差量時(shí)洗衣機(jī)桶旋轉(zhuǎn)前后的水位頻率差異值Λ Fx，最后以Λ Hx及八Fx作為數(shù)據(jù)源匯總制成差異數(shù)據(jù)庫，其中Htl為基準(zhǔn)水位頻率Ftl時(shí)定義的標(biāo)準(zhǔn)水位，H0低于用戶可選擇的洗衣機(jī)最低進(jìn)水水位。AFx=Fx-F07AHx=H0-Hxo這里X定義為對應(yīng)的水位測量偏差精度，可以選擇為0.2cm、0.5cm、
0.8cm、lcm等。例如HQ=70cm,X對應(yīng)為0.5cm精度時(shí),差異數(shù)據(jù)庫中Hx就按…69cm、69.5cm、70cm、70.5cm、71cm…這樣的標(biāo)準(zhǔn)選擇并獲得相關(guān)數(shù)據(jù)。本發(fā)明中水位頻率均以赫茲為單位。
[0014]上述數(shù)據(jù)庫的建立方式和檢測方法的應(yīng)用也具有通用性。設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)過程中可以采用一臺或幾臺洗衣機(jī)作為測試載體，將大量的水位傳感器分別安裝在作為測試載體的的波輪洗衣機(jī)上，控制進(jìn)水至水位頻率Ftl,分別測量實(shí)際進(jìn)水水位Hx以及桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至預(yù)設(shè)條件時(shí)每個(gè)水位傳感器測得的水位頻率Fx，按進(jìn)水條件設(shè)為基準(zhǔn)水位頻率Ftl及對應(yīng)定義的標(biāo)準(zhǔn)水位Htl作為比較基準(zhǔn)，得到水位頻率差異值Λ Fx及水位測量偏差量Λ Hx的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，而后制成差異數(shù)據(jù)庫；除前述方式外，還可以直接通過洗衣機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，分別對每臺洗衣機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集:每臺洗衣機(jī)進(jìn)水至水位頻率Ftl，分別測得洗衣機(jī)的實(shí)際進(jìn)水水位Hx以及桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至預(yù)設(shè)條件時(shí)水位傳感器測得的水位頻率Fx，按進(jìn)水條件設(shè)為基準(zhǔn)水位頻率Ftl及對應(yīng)定義的標(biāo)準(zhǔn)水位Htl作為比較基準(zhǔn)，得到水位頻率差異值Λ Fx及水位測量偏差量Λ Hx的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，而后制成差異數(shù)據(jù)庫。上述實(shí)際進(jìn)水水位Hx由操作人員通過其它工具測得，例如卡尺或其它可獲得實(shí)際水位的各種現(xiàn)有測量手段。
[0015]上述檢知水位傳感器測量偏差的方應(yīng)用在波輪洗衣機(jī)上，可更加精確的對洗衣機(jī)進(jìn)行水位偏差補(bǔ)正。檢知水位傳感器測量偏差可根據(jù)需要設(shè)定進(jìn)行，例如選擇以調(diào)試模式下進(jìn)行，即在購買后初次使用時(shí)進(jìn)行調(diào)整設(shè)置或者消費(fèi)者根據(jù)實(shí)際需要選擇重置確定；或者結(jié)合在實(shí)際的洗衣流程中進(jìn)行，即每次投入衣物開始洗滌時(shí)都會進(jìn)行水位偏差確定并確定水位偏差補(bǔ)正命令。下面結(jié)合實(shí)施例說明:
[0016]結(jié)合在實(shí)際的洗衣流程中進(jìn)行的實(shí)施例如下:
[0017]在使用者選定洗滌模式后，洗衣機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)出預(yù)存的該模式下的差異數(shù)據(jù)庫，而后實(shí)施如下步驟:
[0018]SlOl:洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)控制進(jìn)水，控制系統(tǒng)測得進(jìn)水至預(yù)設(shè)水位頻率Ftl時(shí)控制系統(tǒng)控制停止進(jìn)水；
[0019]S102:控制系統(tǒng)控制馬達(dá)通電，驅(qū)動馬達(dá)桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至預(yù)設(shè)條件，停止給馬達(dá)通電；
[0020]S103:控制系統(tǒng)測得停止給馬達(dá)通電時(shí)刻的水位頻率Fy ；
[0021]S104:控制系統(tǒng)計(jì)算出桶旋轉(zhuǎn)前后的水位頻率變化值Λ Fy ；
[0022]S105:控制系統(tǒng)將Λ Fy與差異化數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，根據(jù)Λ Fy= Δ Fx獲得洗衣機(jī)水位傳感器的水位測量偏差量Λ Hx ；
[0023]S106:控制系統(tǒng)根據(jù)水位測量偏差量Λ Hx選擇水位偏差補(bǔ)正命令并執(zhí)行進(jìn)水控制:如水位測量偏差量Λ Hx在允許范圍內(nèi)則無需水位偏差補(bǔ)正；如水位測量偏差量AHx超出允許范圍則根據(jù)對應(yīng)的偏差量進(jìn)行進(jìn)水補(bǔ)充修正或排水修正。
[0024]參照圖1，為水位傳感器實(shí)際水位測量偏差量Λ氏在允許范圍內(nèi)的情形。這種情況下，洗衣機(jī)進(jìn)水至于水位頻率Ftl時(shí)，控制系統(tǒng)通過水位傳感器獲得的Λ Fy與差異數(shù)據(jù)庫中進(jìn)水水位為Htl時(shí)的Λ Fx值對應(yīng)，從而判斷出實(shí)際進(jìn)水水位Hy等于Htl或等于Htl疊加一個(gè)允許的偏差值范圍。參照圖2和圖3，為水位傳感器實(shí)際水位測量偏差量Λ Hx超出允許范圍內(nèi)的情形。其中圖2為水位過高情況，這種情況下，洗衣機(jī)進(jìn)水至于水位頻率Ftl時(shí)，獲得的Λ Fy會與差異數(shù)據(jù)庫中進(jìn)水水位為Htl加上某一個(gè)Λ Hx時(shí)的Λ Fx值對應(yīng)，從而判斷出實(shí)際進(jìn)水水位Hy等于Htl+ Λ Hx。圖2為水位過低情況，這種情況下，洗衣機(jī)進(jìn)水至于水位頻率Ftl時(shí)，獲得的Λ Fy會與差異數(shù)據(jù)庫中進(jìn)水水位為Htl減去某一個(gè)Λ Hx時(shí)的Λ Fx值對應(yīng)，從而判斷出實(shí)際進(jìn)水水位Hy等于Htl-AHp圖中I為水位傳感器、2為氣室、3為洗衣機(jī)內(nèi)桶、4為洗衣機(jī)外筒。從圖1、圖2、圖3中也示意出了實(shí)際水位與Λ Hy的一種關(guān)系:水位越高對應(yīng)Λ Hy越小，水位越低對應(yīng)Λ Hy越大，(圖中水位傳感器的氣室內(nèi)顯示的Λ Hy與Δ Fy對應(yīng))
[0025]進(jìn)行水位偏差補(bǔ)正的方式為將AHx轉(zhuǎn)換為需要到達(dá)的水位頻率進(jìn)行補(bǔ)正:定義轉(zhuǎn)換后需要到達(dá)的水位頻率F=FfFz, Fz根據(jù)頻率補(bǔ)正數(shù)據(jù)庫對比獲得，頻率補(bǔ)正數(shù)據(jù)庫按如下方式建立:在進(jìn)水頻率為Ftl時(shí)，對應(yīng)水位測量偏差量為Λ Hx的條件下，補(bǔ)水至各實(shí)際需要的水位Ηχ+Ηζ，同時(shí)獲得此時(shí)控制系統(tǒng)測得的水位頻率F，從而獲得所需補(bǔ)正頻率Fz，F(xiàn)z=F-Ftl，而后制成頻率補(bǔ)正數(shù)據(jù)庫，這里Z定義為所需補(bǔ)正的水位高度。顯而易見，頻率補(bǔ)正數(shù)據(jù)庫可結(jié)合進(jìn)前述的差異數(shù)據(jù)庫中。
[0026]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述SlOl步驟中水位頻率Ftl為4030Hz左右，對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)水位高度Htl為70?75_。馬達(dá)停止工作時(shí)，水位傳感系統(tǒng)中的氣室中被壓進(jìn)水量，因此水位基準(zhǔn)點(diǎn)變高,而桶內(nèi)水位高度幾乎沒有發(fā)生變換。所以水位傳感器檢知到的相對于洗衣機(jī)水位基準(zhǔn)點(diǎn)的壓力差變小。水位頻率Fy變成為4040Hz左右。
[0027]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動預(yù)設(shè)條件為:馬達(dá)驅(qū)動桶旋轉(zhuǎn)到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)速并保持預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0028]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述預(yù)設(shè)時(shí)間具體為30?40秒，通電時(shí)間較短，既能讓桶內(nèi)的水量一小部分壓入氣室，又不會讓桶轉(zhuǎn)得過快。能保證測量值更加精確。
[0029]選擇以調(diào)試模式下進(jìn)行時(shí)，洗衣機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)出預(yù)存的洗滌模式及對應(yīng)的差異數(shù)據(jù)庫，而后實(shí)施如下步驟:
[0030]SlOl:洗衣機(jī)進(jìn)水，控制系統(tǒng)測得進(jìn)水至預(yù)設(shè)水位頻率Ftl時(shí)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)控制停止進(jìn)水；
[0031]S102:洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)控制馬達(dá)通電，驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)至桶到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)速，保持設(shè)定時(shí)間后，停止給馬達(dá)通電；
[0032]S103:控制系統(tǒng)測得洗衣機(jī)在桶旋轉(zhuǎn)后的水位頻率Fy ；
[0033]S104:洗衣機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算出桶旋轉(zhuǎn)前后的水位頻率變化值Λ Fy ；
[0034]S105:洗衣機(jī)控制系統(tǒng)將Λ Fy與差異化數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，根據(jù)Λ Fy= Δ Fx獲得洗衣機(jī)水位傳感器的水位測量偏差量Λ Hx ；
[0035]S106:洗衣機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)水位測量偏差量ΛΗΧ對該洗滌模式的進(jìn)水水位數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加設(shè)置并保存；或者根據(jù)水位測量偏差量AHx對所有洗滌模式的進(jìn)水水位數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加設(shè)置并保存。其中水位測量偏差量八4在允許范圍內(nèi)則視為零疊加。這里進(jìn)水水位數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加設(shè)置可以參照結(jié)合在實(shí)際的洗衣流程中進(jìn)行的實(shí)施例中進(jìn)行水位偏差補(bǔ)正的方式。
[0036]S107:在實(shí)際衣物洗滌時(shí)，洗衣機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)疊加設(shè)置后的進(jìn)水控制命令進(jìn)水。
[0037]該實(shí)施例中Λ Fy可以按多次測量求均值方式獲得。并且可以按不同洗滌流程分別獲取及設(shè)定的方式進(jìn)行。
[0038]上述實(shí)施例僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部。基于實(shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種檢知水位傳感器測量偏差的方法，其特征在于:以波輪洗衣機(jī)作為水位傳感器的應(yīng)用載體，被測洗衣機(jī)首先進(jìn)水至預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)水位頻率Ftl,然后控制桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至預(yù)設(shè)條件，獲取桶旋轉(zhuǎn)前后水位頻率差異值Λ Fy,然后將該水位頻率差異值Λ Fy與差異值數(shù)據(jù)庫Λ Fx進(jìn)行比較，根據(jù)Λ Fy= Δ Fx，從差異數(shù)據(jù)庫中獲得對應(yīng)Λ Fx時(shí)的水位測量偏差量Δ Hx,該水位測量偏差量即被測洗衣機(jī)的水位傳感器的水位測量偏差量；其中差異數(shù)據(jù)庫按如下方式建立: 以水位傳感器測得洗衣機(jī)進(jìn)水至基準(zhǔn)水位頻率Ftl為標(biāo)準(zhǔn)條件測量洗衣機(jī)的實(shí)際進(jìn)水水位，選擇其中與標(biāo)準(zhǔn)水位Htl不同的水位數(shù)據(jù)Hx作為標(biāo)本，并分別控制桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至預(yù)設(shè)條件，從而獲得對應(yīng)的不同水位測量偏差量Λ Hx以及該水位測量偏差量時(shí)洗衣機(jī)桶旋轉(zhuǎn)前后的水位頻率差異值Λ Fx，最后以Λ Hx及八Fx作為數(shù)據(jù)源匯總制成差異數(shù)據(jù)庫，其中Htl為基準(zhǔn)水位頻率Ftl時(shí)定義的標(biāo)準(zhǔn)水位，所述Htl低于用戶可選擇的洗衣機(jī)最低進(jìn)水水位。
2.一種波輪洗衣機(jī)，設(shè)有水位傳感器，其特征在于應(yīng)用了權(quán)利要求1所述檢知水位傳感器水位測量偏差的方法進(jìn)行水位測量偏差修正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述波輪洗衣機(jī)，其特征在于:所述水位測量偏差修正結(jié)合在實(shí)際的洗衣流程中進(jìn)行: 在使用者選定洗滌模 式后，洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)調(diào)出預(yù)存的該模式下的差異數(shù)據(jù)庫，而后實(shí)施如下步驟: 5101:洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)控制進(jìn)水，控制系統(tǒng)測得進(jìn)水至預(yù)設(shè)水位頻率Ftl時(shí)控制系統(tǒng)控制停止進(jìn)水； 5102:控制系統(tǒng)控制馬達(dá)通電，驅(qū)動馬達(dá)桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至預(yù)設(shè)條件，停止給馬達(dá)通電； 5103:控制系統(tǒng)測得停止給馬達(dá)通電時(shí)刻的水位頻率Fy ； 5104:控制系統(tǒng)計(jì)算出桶旋轉(zhuǎn)前后的水位頻率變化值Λ Fy ； 5105:控制系統(tǒng)將Λ Fy與差異化數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，根據(jù)Λ Fy= Δ Fx獲得洗衣機(jī)水位傳感器的水位測量偏差量Λ Hx ； 5106:控制系統(tǒng)根據(jù)測量偏差量Λ Hx選擇水位偏差補(bǔ)正命令并執(zhí)行進(jìn)水控制:如測量偏差量八成在允許范圍內(nèi)則無需水位偏差補(bǔ)正；如水位測量偏差量AHx超出允許范圍則根據(jù)對應(yīng)的偏差量進(jìn)行進(jìn)水補(bǔ)充修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述波輪洗衣機(jī)，其特征在于:所述SlOl步驟中水位頻率Ftl為4030Ηζο
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述波輪洗衣機(jī)，其特征在于:所述桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動預(yù)設(shè)條件為:馬達(dá)驅(qū)動桶旋轉(zhuǎn)到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)速并保持預(yù)設(shè)時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述波輪洗衣機(jī)，其特征在于:所述預(yù)設(shè)時(shí)間為30~40秒。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述波輪洗衣機(jī)，其特征在于:所述步驟S106中進(jìn)行水位偏差補(bǔ)正的方式為將Λ Hx轉(zhuǎn)換為需要到達(dá)的水位頻率F=FfFz進(jìn)行補(bǔ)正，F(xiàn)z根據(jù)頻率補(bǔ)正數(shù)據(jù)庫對比獲得，頻率補(bǔ)正數(shù)據(jù)庫按如下方式建立:在進(jìn)水頻率為Ftl時(shí)，對應(yīng)水位測量偏差量為Λ Hx的條件下，補(bǔ)水至各實(shí)際需要的水位Ηχ+Ηζ，同時(shí)獲得此時(shí)水位傳感器測得的水位頻率F，從而獲得所需補(bǔ)正頻率Fz，F(xiàn)z=F-Ftl，而后制成頻率補(bǔ)正數(shù)據(jù)庫，這里Z定義為所需補(bǔ)正的水位高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述波輪洗衣機(jī)，其特征在于:所述頻率補(bǔ)正數(shù)據(jù)庫結(jié)合在差異數(shù)據(jù)庫中。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述波輪洗衣機(jī)，其特征在于:所述水位測量偏差修正在洗衣機(jī)調(diào)試模式下進(jìn)行時(shí)，洗衣機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)出預(yù)存的洗滌模式及對應(yīng)的差異數(shù)據(jù)庫，而后實(shí)施如下步驟: 5101:洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)控制進(jìn)水，水位傳感器測得進(jìn)水至預(yù)設(shè)水位頻率Ftl時(shí)控制系統(tǒng)控制停止進(jìn)水； 5102:控制系統(tǒng)控制馬達(dá)通電，驅(qū)動馬達(dá)桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至預(yù)設(shè)條件，停止給馬達(dá)通電； 5103:水位傳感器測得停止給馬達(dá)通電時(shí)刻的水位頻率Fy ； 5104:控制系統(tǒng)計(jì)算出桶旋轉(zhuǎn)前后的水位頻率變化值Λ Fy ； 5105:控制系統(tǒng)將Λ Fy與差異化數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，根據(jù)Λ Fy= Δ Fx獲得洗衣機(jī)水位傳感器的水位測量偏差量Λ Hx ； 5106:洗衣機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)水位測量偏差量ΛHx對該洗滌模式的進(jìn)水水位數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加設(shè)置并保存；或者根據(jù)水位測量偏差量AHx對所有洗滌模式的進(jìn)水水位數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加設(shè)置并保存。 5107:在實(shí)際衣物洗滌時(shí)，洗衣機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)疊加設(shè)置后的進(jìn)水控制命令進(jìn)水。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述波輪洗衣機(jī)，其特征在于:所述ΛFy按多次測量求均值方式獲得。`
【文檔編號】D06F39/08GK103710941SQ201310656735
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】徐丁英, 徐波 申請人:松下家電研究開發(fā)（杭州）有限公司, 杭州松下家用電器有限公司