纖維機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的細紗機（纖維機械），具備多個紡紗單元（2）、接頭臺車（3）、紗線檢測裝置（第1紗線檢測傳感器（52）及第2紗線檢測傳感器（54））和臺車控制部。紡紗單元卷繞紡紗（10）來形成卷裝（45）。接頭臺車（3）具有紗線吸引裝置（吸管（44）和吸嘴（46））和引導部件（第1管道連接管（51）和第2管道連接管（53））。第1紗線檢測傳感器（52）和第2紗線檢測傳感器（54）檢測接頭臺車中紡紗（10）的鉤掛。臺車控制部根據(jù)第1紗線檢測傳感器（52）及第2紗線檢測傳感器（54）中的至少一個的檢測結(jié)果至少使引導部件移動。
【專利說明】纖維機械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備沿多個卷繞單元的并設(shè)方向行走的作業(yè)臺車的纖維機械。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，我們知道如日本特開2010-77576號公報所示那樣，具備多個卷繞單元、和在卷繞單元之間行走的接頭臺車的纖維機械(紡紗機械)。接頭臺車具備吸嘴和吸管等紗線吸引裝置和接頭裝置。
[0003]該纖維機械在檢測到紗線缺陷等情況下，為了防止該紗線缺陷卷繞到卷裝上將紗線切斷。接頭臺車行走到檢測到紗線缺陷的卷繞單元進行接頭。
[0004]在進行接頭的情況下由于通常將紗線額外地抽出進行接頭，因此產(chǎn)生紗線的不需要的部分(包含紗線缺陷的部分等，以下有時稱為“不需要紗線部分”)。該不需要紗線部分通過與紗線吸引裝置連接的引導部件和設(shè)置在纖維機械的機臺主體上的管道等被引導到規(guī)定的位置后排出。
[0005]但是，不需要紗線部分有時鉤掛在與紗線吸引裝置連接的引導部件的內(nèi)部。在這種情況下，不能夠?qū)⒉恍枰喚€部分向外部排出。
[0006]如果在不需要紗線部分被鉤掛的狀態(tài)下接頭臺車向其他的卷繞單元行走，則不需要紗線部分被接頭臺車牽連移動了。結(jié)果，可以認為不需要紗線部分與行走軌道上的部件等接觸，在最壞的情況下會使該部件破損。
[0007]在不需要紗線部分鉤掛在引導部件的內(nèi)部的狀態(tài)下進行了接頭的情況下，可以認為新產(chǎn)生的不需要紗線部分進一步纏繞。結(jié)果，存在引導部件被堵塞、不能夠?qū)⒉恍枰喚€部分恰當?shù)嘏懦龅目赡苄浴?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的就是要提供一種即使在不需要紗線部分鉤掛在通過路徑上的情況下，也能夠?qū)⒃摷喚€的鉤掛自動地解開的纖維機械。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的方案，纖維機械具備多個卷繞單元、作業(yè)臺車、檢測裝置和控制部。上述多個卷繞單元各自卷繞紗線來形成卷裝。上述作業(yè)臺車具有吸引紗線的紗線吸引裝置和形成有上述紗線吸引裝置吸引了的紗線通過的通過路徑的引導部件。上述檢測裝置檢測上述作業(yè)臺車中的紗線的鉤掛。上述控制部根據(jù)上述檢測裝置的檢測結(jié)果至少使上述引導部件移動。
[0010]由此，由于控制部通過使引導部件移動能夠給鉤掛的紗線付與各個方向的力，因此能夠解開鉤掛而將紗線排出。因此，鉤掛的紗線被作業(yè)臺車牽連移動，能夠防止該紗線與其他的部件鉤掛。
[0011]在上述纖維機械中，上述控制部優(yōu)選這樣地控制上述作業(yè)臺車:使上述作業(yè)臺車在上述卷繞單元的并設(shè)方向上不足一個上述卷繞單元的長度的距離范圍內(nèi)往復。
[0012]由此，不用裝備用來使引導部件移動的專門裝置，能夠用簡單的結(jié)構(gòu)將鉤掛的紗線排出。由于沒有使作業(yè)臺車移動卷繞單元的長度以上，因此能夠防止鉤掛的紗線與其他的卷繞單元等干涉。
[0013]上述纖維機械，具備運送通過了上述引導部件的紗線的排出管道。上述排出管道具有沿上述卷繞單元的并設(shè)方向延伸的路徑。在排出管道上按照每個上述卷繞單元形成有能夠與上述引導部件連接的連接孔。
[0014]由此，由于沒有使作業(yè)臺車移動一個卷繞單元的長度(寬度)以上，因此當某個卷繞單元處紗線鉤掛了時，能夠?qū)⒃摷喚€從與該卷繞單元相對應的連接孔排出。
[0015]在上述纖維機械中，上述檢測裝置優(yōu)選檢測上述弓丨導部件內(nèi)紗線的有無地設(shè)置。
[0016]由此，能夠檢測紗線的鉤掛。因此，由于能夠縮短纖維機械停止的時間，因此能夠提高卷繞效率。
[0017]在上述纖維機械中，上述控制部這樣地控制上述引導部件:在上述檢測裝置檢測到紗線的情況下使上述引導部件移動。上述控制部在上述引導部件移動后，如果上述檢測裝置檢測不到紗線，則使上述引導部件的移動停止地控制上述引導部件。
[0018]由此，由于能夠使引導部件的移動繼續(xù)到鉤掛的紗線能夠排出，因此能夠更確實地排出紗線并且能夠防止使引導部件徒勞地移動。
[0019]上述纖維機械還具備告知部。在使上述弓I導部件移動了規(guī)定次數(shù)以上后，上述檢測裝置檢測到紗線的情況下，上述告知部告知該紗線的檢測。
[0020]由此，例如操作者能夠根據(jù)告知部的告知恰當?shù)剡M行纖維機械的維護作業(yè)。
[0021 ] 在上述纖維機械中，上述卷繞單元具備牽伸裝置、紡紗裝置和卷繞裝置。上述牽伸裝置利用牽伸輥牽伸纖維束。上述紡紗裝置利用捻回空氣流給上述牽伸裝置供給的纖維束加捻、生成紡紗。上述卷繞裝置將上述紡紗卷繞到上述卷裝上。
[0022]由此，由于能夠避免在不需要紗線部分鉤掛在引導部件上的狀態(tài)下卷繞卷裝的事情，因此能夠效率良好地卷繞卷裝。
[0023]在上述纖維機械中，優(yōu)選具備將上述紗線吸引裝置吸引了的紗線接頭的接頭裝置。
[0024]在進行接頭之際通常產(chǎn)生不需要紗線部分。但是由于能夠消除不需要紗線部分鉤掛在引導部件上的狀態(tài)，因此能夠順暢地進行接頭。
[0025]在上述纖維機械中，上述紗線吸引裝置具備第I紗線吸引部件和第2紗線吸引部件。上述第I紗線吸引部件吸引并捕捉從上述紡紗裝置供給的紗線的紗端。上述第2紗線吸引部件吸引并捕捉上述卷裝側(cè)的紗線的紗端。
[0026]由此，在將紡紗裝置側(cè)的紗線與卷裝側(cè)的紗線接頭的情況下，由于能夠消除不需要紗線部分鉤掛到引導部件上的狀態(tài)，因此能夠順暢地進行接頭。
[0027]纖維機械具備分別卷繞紗線來形成卷裝的多個卷繞單元和具有吸引紗線的紗線吸引裝置的作業(yè)臺車。上述作業(yè)臺車能夠沿上述多個卷繞單元的并設(shè)方向移動。上述紗線吸引裝置被構(gòu)成為能夠以軸為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動，以上述軸為中心向上方轉(zhuǎn)動而利用吸引空氣流吸入并捕捉紗線，在捕捉了上述紗線后，以上述軸為中心向下方轉(zhuǎn)動而對上述紗線進行引導。在一個上述卷繞單元中上述紗線吸引裝置吸引紗線的情況下，上述作業(yè)臺車停止在與該卷繞單元相對應的位置上，上述紗線吸引裝置捕捉上述紗線進行引導，在引導了上述紗線后，上述作業(yè)臺車暫時移動、停止，然后向其他卷繞單元移動?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0028]圖1為表示本發(fā)明一個實施形態(tài)涉及的細紗機的整體結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0029]圖2為紡紗單元的側(cè)視圖；
[0030]圖3為示意地表示了接頭臺車的不需要紗線部分的通過路徑的主視圖；
[0031]圖4為表示接頭臺車的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖；
[0032]圖5為示意地表示了不需要紗線部分鉤掛在通過路徑上的樣子主視圖；
[0033]圖6為表示用來將不需要紗線部分排出的處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0034]接著參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明一個實施形態(tài)涉及的細紗機(紡紗機，纖維機械)。圖1所示的細紗機I具備并設(shè)的多個紡紗單元(卷繞單元)2、接頭臺車3、動力箱5、鼓風箱80、吸引管道(排出管道)85和機臺控制裝置90。
[0035]機臺控制裝置90為集中地管理細紗機I所具備的各結(jié)構(gòu)的裝置，具備監(jiān)視器(告知部)91和輸入鍵92。操作者通過使用輸入鍵92進行恰當?shù)牟僮髂軌蛟诒O(jiān)視器91中顯示特定的紡紗單元2或所有的紡紗單元2的設(shè)定和/或狀態(tài)等。
[0036]吸引管道85沿紡紗單元2的并設(shè)方向設(shè)置。吸引管道85在機臺高度方向上設(shè)置在該紡紗單元2的下方。吸引管道85與鼓風箱80連接。吸引管道85能夠給紡紗單元2及接頭臺車3提供吸引空氣流或者將產(chǎn)生的不需要紗線部分排出。
[0037]如圖2所示，各紡紗單元2具備從上游向下游依次配置的牽伸裝置7、紡紗裝置9、紗線存積裝置12和卷繞裝置13。在本說明書中，“上游”和“下游”表示紡紗時的纖維束及紗線的行走方向的上游及下游。并且，有時將紡紗單元2的寬度方向(并設(shè)方向)的長度稱為“單元寬度”。各紡紗單元2用紡紗裝置9紡紗從牽伸裝置7送來的纖維束8生成紡紗10，用卷繞裝置13卷繞該紡紗10來形成卷裝45。
[0038]牽伸裝置7設(shè)置在細紗機I的框體6的上端附近。該牽伸裝置7從上游側(cè)依次具備后輥16、第三輥17、架設(shè)了橡膠制的龍帶18的中間輥19和前輥20這4個牽伸輥。各牽伸輥被以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。牽伸裝置7具有與各牽伸輥相對置配置的相對輥。
[0039]牽伸裝置7將從圖示省略的紗條箱(sliver case)通過導紗器提供的紗條15夾在旋轉(zhuǎn)的牽伸輥和與之相對的相對輥之間搬運，通過這樣拉伸(牽伸)到成為規(guī)定的寬度而變成纖維束8。
[0040]在緊挨前輥20的下游側(cè)，配置有紡紗裝置9。用牽伸裝置7牽伸過的纖維束8被提供給紡紗裝置9。紡紗裝置9給從牽伸裝置7提供的纖維束8加捻，生成紡紗10。本實施形態(tài)采用利用捻回氣流給纖維束8付與捻的氣流式紡紗裝置。
[0041]在紡紗裝置9的下游設(shè)置有紗線品質(zhì)測定器57。由紡紗裝置9紡出的紡紗10在經(jīng)過紗線存積裝置12之前經(jīng)過上述紗線品質(zhì)測定器57。
[0042]紗線品質(zhì)測定器57用圖示省略的電容式傳感器監(jiān)視行走的紡紗10的粗細。紗線品質(zhì)測定器57在檢測到紡紗10的紗線缺陷(紡紗10的粗細等存在異常的地方)的情況下，將紗線缺陷檢測信號向圖示省略的單元控制器發(fā)送。紗線品質(zhì)測定器57并不局限于電容式傳感器，也可以用例如透光式傳感器來監(jiān)視紗線的粗細。[0043]在紗線品質(zhì)測定器57的下游設(shè)置有紗線存積裝置12。紗線存積裝置12如圖2所示具備紗線存積輥14和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該紗線存積輥14的電動機25。
[0044]紗線存積輥14能夠?qū)⒁欢康募徏?0卷繞到其外周面上暫時存積。通過在將紡紗10卷繞到紗線存積輥14的外周面上的狀態(tài)下使該紗線存積輥14以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，能夠以規(guī)定的速度從紡紗裝置9拉出紡紗10搬運到下游側(cè)。并且，通過將紡紗10暫時存積在紗線存積輥14的外周面上，能夠消除紡紗裝置9中的紡紗速度與卷繞裝置13中的卷繞速度由于某種原因不一致時的問題(例如紡紗10松弛等)。
[0045]在紗線存積裝置12的下游側(cè)配置有卷繞裝置13。卷繞裝置13具備搖架臂71、卷繞鼓72和橫動裝置75。
[0046]搖架臂71能夠圍繞支軸73擺動地支承著。搖架臂71能夠可以旋轉(zhuǎn)地支承用來纏繞紡紗10的筒管48。卷繞鼓72能夠與上述筒管48或卷裝45的外周面接觸而驅(qū)動。橫動裝置75具備能夠與紡紗10卡合的橫動導紗器76。
[0047]通過邊用圖示省略的驅(qū)動機構(gòu)使橫動導紗器76往復運動邊用圖示省略的電動機驅(qū)動卷繞鼓72，使與卷繞鼓72接觸的卷裝45旋轉(zhuǎn)，使紡紗10邊橫動邊卷繞。
[0048]接著說明接頭臺車3。接頭臺車3如圖1到圖4所示具備臺車控制部(控制部)40、接頭裝置43、吸管(第I紗線吸引部件)44和吸嘴(第2紗線吸引部件)46。
[0049]細紗機I具備沿紡紗單元2并設(shè)的方向形成的軌道41。接頭臺車3具備用來沿該軌道41行走的行走輪42和驅(qū)動該行走輪42的行走輪驅(qū)動電動機49。接頭臺車3通過根據(jù)臺車控制部40的指示驅(qū)動行走輪驅(qū)動電動機49能夠沿上述并設(shè)方向自由地移動。
[0050]在機臺高度方向上、接頭臺車3的下部配置有管狀的吸引空氣流供給部55。吸引空氣流供給部55能夠沿吸引管道85的上面移動。在吸引管道85的上面按每個紡紗單元2 (按每個上述單元寬度)形成有連接孔85a。接頭臺車3在于某個紡紗單元2進行接頭之際、使與該紡紗單元2相對應的連接孔85a和吸引空氣流供給部55 —致的狀態(tài)下停止。沒有與吸引空氣流供給部55連接的連接孔85a被按每個連接孔85a而設(shè)置的關(guān)閉部件56堵塞。
[0051]如圖3所示，吸管44通過第I管道連接管(引導部件)51與吸引空氣流供給部55連接。因此，吸管44能夠從開口部產(chǎn)生用來吸引紡紗10的吸引空氣流(圖3的箭頭)。吸嘴46通過第2管道連接管(引導部件)53與吸引空氣流供給部55連接。因此，吸嘴46能夠從開口部產(chǎn)生用來吸引紡紗10的吸引空氣流(圖3的箭頭)。
[0052]吸管44能夠邊以軸為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動、邊利用吸引空氣流吸入并捕捉從紡紗裝置9送出的紡紗10的紗端向接頭裝置43引導。吸嘴46能夠邊以軸為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動、邊利用吸引空氣流吸入并捕捉卷裝45 —側(cè)的紗端向接頭裝置43引導。
[0053]接頭裝置43進行被引導的紗端彼此間的接頭。雖然有關(guān)接頭裝置43的詳細結(jié)構(gòu)沒有說明，但通過例如利用壓縮空氣流等流體將紗端互相捻合在一起的方法進行接頭。
[0054]在進行了接頭的情況下，比接頭部分靠頂端側(cè)的紡紗10 (以下有時稱為不需要紗線部分)利用圖3箭頭所示的吸引空氣流通過吸管44 (吸嘴46)及第I管道連接管51 (第2管道連接管53)等被運到吸引管道85，收集在適當?shù)奈恢谩?br> [0055]但是，如圖5所示，可以認為不需要紗線部分IOa被鉤掛到了第I管道連接管51和/或第2管道連接管53等上。在這種情況下，以往的細紗機中不需要紗線部分與接頭臺車一起被牽連移動了，存在該不需要紗線部分與其他的部件鉤掛的可能性。相對與此，本實施形態(tài)的細紗機I能夠自動地解開不需要紗線部分IOa的鉤掛，能夠?qū)⒃摬恍枰喚€部分IOa引導(排出)到吸引管道85。以下沿圖6具體地說明臺車控制部40為了將鉤掛的不需要紗線部分IOa排出進行的處理。
[0056]如圖3所示，接頭臺車3具備檢測第I管道連接管51內(nèi)的紡紗10(不需要紗線部分IOa)的有無的第I紗線檢測傳感器(檢測裝置)52。接頭臺車3具備檢測第2管道連接管53的紡紗10的有無的第2紗線檢測傳感器(檢測裝置)54。第I紗線檢測傳感器52和第2紗線檢測傳感器54的檢測結(jié)構(gòu)向臺車控制部40輸出。另外，第I紗線檢測傳感器52和第2紗線檢測傳感器54既可以是利用了紅外線的傳感器，只要是能夠檢測紡紗10的鉤掛，也可以是其他結(jié)構(gòu)的傳感器。
[0057]臺車控制部40在接頭后進行圖6所示的處理。臺車控制部40首先判斷是否第I紗線檢測傳感器52及第2紗線檢測傳感器54的至少一個檢測到不需要紗線部分IOa (步驟S101)。臺車控制部40在第I紗線檢測傳感器52及第2紗線檢測傳感器54兩者沒有檢測到不需要紗線部分IOa的情況下，認為不需要紗線部分IOa沒有鉤掛，待機到有下一個指示(步驟S107)。另外，在已經(jīng)接收到下一個指示的情況下，行走到該紡紗單元2。
[0058]臺車控制部40在第I紗線檢測傳感器52和第2紗線檢測傳感器54的至少一個檢測到不需要紗線部分IOa的情況下，將指示發(fā)送給行走輪驅(qū)動電動機49，使接頭臺車3開始沿軌道41往復運動(步驟S102)。通過使接頭臺車3往復運動，由于能夠使第I管道連接管51和第2管道連接管53移動，因此能夠改變拉伸不需要紗線部分IOa的方向。因此，能夠解開不需要紗線部分IOa的鉤掛將該不需要紗線部分IOa向吸引管道85排出。另外，在步驟S102中臺車控制部40為了使不需要紗線部分IOa不到達其他的連接孔85a指示上述行走輪驅(qū)動電動機49在不足上述單元寬度的距離范圍內(nèi)往復運動。另外，使接頭臺車3往復運動的距離只要在不需要紗線部分不鉤掛其他部件的范圍內(nèi)，也可以超過單元寬度。
[0059]使接頭臺車3往復運動的次數(shù)只要是I次以上就可以，次數(shù)沒有特別的限制。往復運動有從規(guī)定的起點出發(fā)折返再回到起點的模式、以及從規(guī)定的起點出發(fā)折返，經(jīng)過一次起點再折返回到起點的模式等各種模式。
[0060]臺車控制部40在接頭臺車3往復運動期間，判斷第I紗線檢測傳感器52和第2紗線檢測傳感器54是否檢測到不需要紗線部分IOa(步驟S103)。臺車控制部40在第I紗線檢測傳感器52和第2紗線檢測傳感器54沒有檢測到不需要紗線部分IOa的情況下，認為消除了不需要紗線部分IOa的鉤掛、該不需要紗線部分IOa被排出了，使接頭臺車3的往復運動停止(步驟S104)。然后，臺車控制部40待機到有下一個指示(步驟S107)。
[0061]臺車控制部40在即使經(jīng)過了規(guī)定次數(shù)，第I紗線檢測傳感器52和第2紗線檢測傳感器54仍持續(xù)檢測到不需要紗線部分IOa的情況下(步驟S105)，判定為不能夠消除不需要紗線部分IOa的鉤掛，使接頭臺車3的往復運動停止同時告知異常(檢測到紗線)(步驟S106)。本實施形態(tài)中產(chǎn)生警告聲同時在監(jiān)視器91中顯示該意旨。另外，告知機構(gòu)并不局限于此，既可以在按每個紡紗單元2設(shè)置的監(jiān)視器(未圖示)中顯示，也可以使按每個紡紗單元2設(shè)置的圖示省略的燈等點亮來告知異常。
[0062]通過以上那樣地進行處理，能夠自動地檢測不需要紗線部分IOa鉤掛到通過路徑(第I管道連接管51和/或第2管道連接管53)上，并且能夠自動地將鉤掛的不需要紗線部分IOa排出。
[0063]如以上說明過的那樣，細紗機I具備多個紡紗單元2、接頭臺車3、第I紗線檢測傳感器52及第2紗線檢測傳感器54和臺車控制部40。多個紡紗單元2卷繞紡紗10而形成卷裝45。接頭臺車3具有紗線吸引裝置(吸管44和吸嘴46)和引導部件(第I管道連接管51和第2管道連接管53)。第I紗線檢測傳感器52及第2紗線檢測傳感器54檢測接頭臺車3中紡紗10的鉤掛。臺車控制部40根據(jù)第I紗線檢測傳感器52和第2紗線檢測傳感器54中至少一個的檢測結(jié)果至少使引導部件移動。
[0064]由此，由于臺車控制部40通過使引導部件移動而能夠給不需要紗線部分IOa付與各個方向的力，因此能夠解開不需要紗線部分IOa的鉤掛排出。因此，不需要紗線部分IOa能夠被接頭臺車3牽連移動，防止該不需要紗線部分IOa與其他部件鉤掛。并且，細紗機I由于能夠把握紡紗10是否鉤掛引導部件的內(nèi)部，因此能夠自動地進行鉤掛的紡紗10的檢測及排出。因此，由于能夠縮短細紗機I停止的時間，因此能夠提高卷繞效率。
[0065]本實施形態(tài)的細紗機I具備運送通過了引導部件的不需要紗線部分IOa的吸引管道85。吸引管道85具有沿并設(shè)方向延伸的路徑。在吸引管道85中按每個紡紗單元2形成有能夠與引導部件連接的連接孔85a。
[0066]由此，本實施形態(tài)中由于不使接頭臺車3移動單元寬度以上，因此能夠?qū)⒛硞€紡紗單元2處產(chǎn)生的不需要紗線部分IOa從與該紡紗單元2對應的連接孔85a排出。
[0067]雖然以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施形態(tài)，但上述結(jié)構(gòu)能夠例如如下地變更。
[0068]上述實施形態(tài)中通過使接頭臺車3往復運動，使第I管道連接管51及第2管道連接管53移動。但是，也可以不使接頭臺車3移動，使第I管道連接管51或第2管道連接管53移動。而且，也可以設(shè)置使第I管道連接管51和第2管道連接管53相獨立地移動的機構(gòu)，進行在例如第I紗線檢測傳感器52檢測到不需要紗線部分IOa的情況下僅使第I管道連接管51移動的控制。
[0069]上述實施形態(tài)中接頭臺車3具備2個檢測裝置(第I紗線檢測傳感器52和第2紗線檢測傳感器54)。也可以取而代之，在能夠檢測第I管道連接管51和第2管道連接管53兩者中的不需要紗線部分的鉤掛的位置上設(shè)置一個檢測裝置。并且，在沒有假定第2管道連接管53中不需要紗線部分的鉤掛的情況下，也可以省略第2紗線檢測傳感器54僅設(shè)置第I紗線檢測傳感器52。在沒有假定第I管道連接管51中不需要紗線部分的鉤掛的情況下，也可以省略第I紗線檢測傳感器52而僅設(shè)置第2紗線檢測傳感器54。
[0070]在假定不需要紗線部分IOa鉤掛在從吸管44 (吸嘴46)的開口部到第I管道連接管51之間的情況下，通過使吸管44沿上下方向轉(zhuǎn)動，能夠消除不需要紗線部分IOa的鉤掛。這種情況下，從吸管44的開口部到第I管道連接管51之間也相當于引導部件。
[0071]圖6所示的流程圖為一例，只要能夠發(fā)揮發(fā)明的效果，能夠追加或刪除處理，或者變更處理的順序。例如，在如果使接頭臺車3往復運動規(guī)定次數(shù)則基本確實地排出不需要紗線部分IOa的情況下，也可以在往復運動該次數(shù)后使接頭臺車3停止。
[0072]紡紗裝置并不局限于氣流紡紗式的紡紗裝置9，也可以是其他形式的紡紗裝置。
[0073]雖然上述實施形態(tài)中，根據(jù)臺車控制部40的指示使接頭臺車3往復運動，但也可以根據(jù)接頭臺車3以外的裝置(機臺控制裝置90等)的指示使接頭臺車3往復運動。第I紗線檢測傳感器52和第2紗線檢測傳感器54也可以配置在不是接頭臺車3的其他地方。但是，由于第I管道連接管51等引導部件被設(shè)置在接頭臺車3上，因此接頭臺車3具備第I紗線檢測傳感器52等比較能夠順暢地檢測紡紗10。
[0074]上述實施形態(tài)中，通過使紗線存積裝置12的紗線存積輥14旋轉(zhuǎn)，從紡紗裝置9抽出紡紗10。也可以取而代之設(shè)置通過用輸送輥和夾持輥夾著紡紗旋轉(zhuǎn)，從紡紗裝置抽出紡紗的喂紗裝置。
[0075]雖然上述實施形態(tài)中，在接頭作業(yè)時通過使紡紗裝置9的紡紗停止將紡紗10切斷，但也可以另外設(shè)置用來切斷紡紗10的切斷器。
[0076]本發(fā)明并不局限于細紗機，只要是具備能夠行走的作業(yè)臺車、用該作業(yè)臺車將紗線吸引并排出的結(jié)構(gòu)，也可以應用于其他的纖維機械。例如，自動絡紗機的落紗裝置能夠在卷繞單元之間移動，具有為了將紡紗卷繞到新的筒管上而捕捉該紡紗的紗線吸引裝置。因此，自動絡紗機也能夠應用本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種纖維機械，其特征在于，具備:分別卷繞紗線來形成卷裝的多個卷繞單元； 具有吸引紗線的紗線吸引裝置、和形成有上述紗線吸引裝置吸引了的紗線通過的通過路徑的引導部件的作業(yè)臺車； 檢測上述作業(yè)臺車中的紗線的鉤掛的檢測裝置；以及， 根據(jù)上述檢測裝置的檢測結(jié)果至少使上述引導部件移動的控制部。
2.如權(quán)利要求1所述的纖維機械，其特征在于，上述控制部這樣地控制上述作業(yè)臺車:使上述作業(yè)臺車在上述卷繞單元的并設(shè)方向上不足一個上述卷繞單元的長度的距離范圍內(nèi)往復。
3.如權(quán)利要求1或2所述的纖維機械，其特征在于，具備運送通過了上述引導部件的紗線的排出管道； 上述排出管道具有沿上述卷繞單元的并設(shè)方向延伸的路徑，并且按照每個上述卷繞單元而形成有能夠與上述引導部件連接的連接孔。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的纖維機械，其特征在于，上述檢測裝置檢測上述引導部件內(nèi)紗線的有無地設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的纖維機械，其特征在于，上述控制部在上述檢測裝置檢測到紗線的情況下使上述引導部件移動地控制上述引導部件；在上述引導部件移動后，如果上述檢測裝置沒有檢測到紗線，則使上述引導部件的移動停止地控制上述引導部件。
6.如權(quán)利要求4或5所述的纖維機械，其特征在于，具備告知部，該告知部在使上述引導部件移動了規(guī)定次數(shù)以上后、上述檢測裝置檢測到紗線的情況下，告知該紗線的檢測。
7.如權(quán)利要求1至6中的任一項所述的纖維機械，其特征在于，上述卷繞單元具備:利用牽伸輥牽伸纖維束的牽伸裝置；利用捻回空氣流給上述牽伸裝置供給的纖維束加捻、生成紡紗的紡紗裝置；以及，將上述紡紗卷繞到上述卷裝上的卷繞裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的纖維機械，其特征在于，上述作業(yè)臺車具備將上述紗線吸引裝置吸引到的紗線接頭的接頭裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的纖維機械，其特征在于，上述控制部在上述接頭裝置進行的接頭后至少使上述引導部件移動。
10.如權(quán)利要求7至9中的任一項所述的纖維機械，其特征在于，上述紗線吸引裝置具備:吸引并捕捉從上述紡紗裝置供給的紗線的紗端的第I紗線吸引部件、和吸引并捕捉上述卷裝側(cè)的紗線的紗端的第2紗線吸引部件。
11.一種纖維機械，其特征在于，具備分別卷繞紗線來形成卷裝的多個卷繞單元和具有吸引紗線的紗線吸引裝置的作業(yè)臺車； 上述作業(yè)臺車能夠沿上述多個卷繞單元的并設(shè)方向移動； 上述紗線吸引裝置被構(gòu)成為能夠以軸為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動，以上述軸為中心向上方轉(zhuǎn)動而利用吸引空氣流吸入并捕捉紗線，在捕捉了上述紗線后，以上述軸為中心向下方轉(zhuǎn)動而對上述紗線進行引導； 在一個上述卷繞單元中上述紗線吸引裝置吸引紗線的情況下，上述作業(yè)臺車停止在與該卷繞單元相對應的位置上，上述紗線吸引裝置捕捉上述紗線進行引導，在引導了上述紗線后，上述作業(yè)臺車暫時移動、停止，然后向其他卷繞單元移動。
【文檔編號】D01H13/00GK103510209SQ201310217056
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】豐田貴大, 伊藤誠, 山田修司 申請人:村田機械株式會社