專利名稱：選針刀的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織機(jī)械的電子提花選針技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前紡織機(jī)械中多段式電子選針器裝置的電磁鐵選針器均采用電磁鐵線圈作為驅(qū)動(dòng)元件，但由于電磁鐵線圈耗能較多，發(fā)熱量大，造成電磁鐵選針器在夏天升溫高，嚴(yán)重影響了電磁鐵選針器的性能，造成機(jī)器升溫，使機(jī)器的故障率不斷上升。目前也有采用普通的PWM控制方式進(jìn)行節(jié)能方案:先對(duì)選針器發(fā)一組持續(xù)通電的信號(hào)去控制選針電磁鐵，使之能夠完全動(dòng)作，經(jīng)過(guò)持續(xù)一段時(shí)間，選針刀頭動(dòng)作到位，此時(shí)程序?qū)⒃瓉?lái)持續(xù)通電狀態(tài)改變成第二種控制方式，即PWM控制方式，對(duì)電磁鐵線圈作高速通斷控制方式，使之能維持在動(dòng)作后的動(dòng)作，從而達(dá)到節(jié)能。以上方案存在以下幾種缺陷:1、對(duì)電磁鐵線圈作高速通斷的控制方式會(huì)令電磁鐵的磁芯的殘磁增加，導(dǎo)致電磁鐵的壽命大大減少，PWM的頻率越高，壽命就越短。2、對(duì)電磁鐵線圈作高速通斷的控制方式會(huì)令選針刀頭維持的力度不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振動(dòng)，從而導(dǎo)致選針失敗。3、對(duì)電磁鐵線圈作高速通斷的控制方式會(huì)產(chǎn)生“嗡嗡”的高頻振動(dòng)噪聲。如果這種PWM控制方式的通斷時(shí)間間隔太長(zhǎng)，會(huì)使電磁鐵線圈不能維持而且無(wú)維持力，如果通斷時(shí)間間隔太短，會(huì)使電磁鐵線圈溫度持續(xù)升高，不能達(dá)到節(jié)能降溫效果，嚴(yán)重的話還會(huì)最燒毀電磁鐵線圈或電磁鐵線圈工作不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種低熱量、低噪音、低耗能、性能穩(wěn)定選針器的選針刀的控制方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案:一種選針刀的控制方法，其特征在于:在啟動(dòng)選針刀動(dòng)作時(shí)，首先選通電磁鐵線圈的額定工作電壓導(dǎo)通電磁鐵線圈，驅(qū)動(dòng)選針刀動(dòng)作，選針刀動(dòng)作到位后，降低已選通的電磁鐵線圈的額定工作電壓的電壓值，以維持選針刀動(dòng)作后的狀態(tài)不變。具體的，所述額定工作電壓的選通是采用持續(xù)導(dǎo)通的控制信號(hào)來(lái)控制開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通，待選針刀動(dòng)作到位后，將原來(lái)持續(xù)導(dǎo)通的控制信號(hào)改用具有一定占空比的脈沖信號(hào)來(lái)控制開(kāi)關(guān)電路高速通斷，使額定工作電壓變成脈沖電壓，經(jīng)電容濾波后，成為維持選針刀動(dòng)作后狀態(tài)不變的、低于原額定工作電壓值的電壓。又或者，所述額定工作電壓的選通是采用第一控制信號(hào)來(lái)控制第一開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通，同時(shí)采用第二控制信號(hào)來(lái)控制與第一開(kāi)關(guān)電路串聯(lián)的且并聯(lián)有電阻的第二開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通，待選針刀動(dòng)作到位后，改變第二控制信號(hào)反向控制第二開(kāi)關(guān)電路斷開(kāi)，利用電阻的分壓來(lái)降低原額定工作電壓，成為維持選針刀動(dòng)作后狀態(tài)不變的、低于原額定工作電壓值的電壓。
采用本發(fā)明所帶來(lái)的有益效果:本發(fā)明在選針刀啟動(dòng)時(shí)用高電壓導(dǎo)通電磁鐵線圈，當(dāng)選針刀頭動(dòng)作到位后，改用低電壓導(dǎo)通電磁鐵線圈來(lái)維持刀頭的位置不變，通過(guò)這種方式從而實(shí)現(xiàn)大幅減少電磁鐵選針器的耗能，大大降低電磁鐵選針器的發(fā)熱量，并有效地提聞了電磁鐵選針器的性能。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的控制原理圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的控制原理圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一選針刀的動(dòng)作通常是采用正負(fù)電源來(lái)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)通電磁鐵線圈，驅(qū)動(dòng)選針刀往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)選針目的。如圖1所示，在本實(shí)施例中，Jackl_p為電磁鐵線圈正電壓V+導(dǎo)通的控制信號(hào)，該信號(hào)控制由開(kāi)關(guān)管組成的開(kāi)關(guān)電路SI的通斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵線圈正電壓V+的選通控制。Jackl_N為電磁鐵線圈負(fù)電壓V-導(dǎo)通的控制信號(hào)，該信號(hào)控制由開(kāi)關(guān)管組成的開(kāi)關(guān)電路S2的通斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵線圈負(fù)電壓V-的選通控制。開(kāi)始啟動(dòng)選針刀動(dòng)作時(shí)，把Jackl_P設(shè)置為高電平，Jackl_N也設(shè)置為高電平，電磁鐵線圈選通正電壓V+，驅(qū)動(dòng)選針刀正向擺動(dòng)選針，選針刀動(dòng)作到位后，將Jackl_P改用具有一定占空比的脈沖信號(hào)，開(kāi)關(guān)電路SI在脈沖信號(hào)的控制下高速通斷，使正電壓變成具有一定占空比脈沖電壓，經(jīng)電容C濾波后，形成平穩(wěn)的電壓值低過(guò)正電壓V+的電壓，該電壓可維持刀頭動(dòng)作后的位置狀態(tài)不變。要轉(zhuǎn)換花式時(shí),是要啟動(dòng)選針刀反方向動(dòng)作的,此時(shí),把Jackl_P設(shè)置為低電平，Jackl_N也設(shè)置為低電平，電磁鐵線圈選通負(fù)電壓V-,驅(qū)動(dòng)選針刀反向擺動(dòng)選針,選針刀動(dòng)作到位后，將Jackl_N改用具有一定占空比的脈沖信號(hào)，開(kāi)關(guān)電路S2在脈沖信號(hào)的控制下高速通斷，使負(fù)電壓變成具有一定占空比脈沖電壓，經(jīng)電容C濾波后，形成平穩(wěn)的電壓值低過(guò)負(fù)電壓V-的電壓，該電壓可維持刀頭動(dòng)作后的位置狀態(tài)不變。如此不斷重復(fù)下去，實(shí)現(xiàn)電磁鐵選針器耗能的減少，發(fā)熱量的降低，大大地提高了電磁鐵選針器的性能。實(shí)施例2如圖2所不,Jackl為電磁鐵線圈選通正電壓V+或負(fù)電壓V-的第一控制信號(hào),該信號(hào)控制由開(kāi)關(guān)管組成的雙路第一開(kāi)關(guān)電路SI分別通斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵線圈的正電壓V+和負(fù)電壓V-的選通控制。SW1_P為與第一開(kāi)關(guān)電路SI串聯(lián)在正電壓V+通道上的第二開(kāi)關(guān)電路S2的第二控制信號(hào)，第二開(kāi)關(guān)電路S2上并聯(lián)有電阻R，通過(guò)控制第二開(kāi)關(guān)電路S2的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)電阻R作為正電壓V+的分壓電阻的選通控制。SW1_N為與另一第一開(kāi)關(guān)電路SI串聯(lián)在負(fù)電壓V-通道上的另一第二開(kāi)關(guān)電路S2的另一第二控制信號(hào)，第二開(kāi)關(guān)電路S2上并聯(lián)有電阻R，通過(guò)控制第二開(kāi)關(guān)電路S2的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)電阻R作為負(fù)電壓V-的分壓電阻的選通控制。開(kāi)始啟動(dòng)選針刀動(dòng)作時(shí)，首先把SW1_P設(shè)置為高電平，Sffl_N設(shè)置為低電平，使兩路第二開(kāi)關(guān)電路S2均導(dǎo)通，令兩路分壓電阻R均處于關(guān)斷狀態(tài)，同時(shí)把Jackl設(shè)置為高電平，電磁鐵線圈正電壓V+導(dǎo)通，負(fù)電壓V-關(guān)斷，驅(qū)動(dòng)選針刀正向擺動(dòng)選針，選針刀動(dòng)作到位后，把SW1_P設(shè)置為低電平，使正電壓V+通道上的第二開(kāi)關(guān)電路S2關(guān)斷，讓正電壓V+的電流流過(guò)電阻R，在R上產(chǎn)生一定的壓降，則加到電磁鐵線圈上的電壓值減少，可維持刀頭動(dòng)作后的位置狀態(tài)不變。要轉(zhuǎn)換花式時(shí)，是要啟動(dòng)選針刀反方向動(dòng)作的，此時(shí)，把SW1_P設(shè)置為高電平，SW1_N設(shè)置為低電平，使兩路第二開(kāi)關(guān)電路S2均導(dǎo)通，令兩路分壓電阻R均處于關(guān)斷狀態(tài)，同時(shí)把Jac kl設(shè)置為低電平，電磁鐵線圈負(fù)電壓V-導(dǎo)通,正電壓V+關(guān)斷,驅(qū)動(dòng)選針刀反向擺動(dòng)選針，選針刀動(dòng)作到位后，把SW1_N設(shè)置為高電平，使負(fù)電壓V-通道上的第二開(kāi)關(guān)電路S2關(guān)斷，讓負(fù)電壓V-的電流流過(guò)電阻R，在R上產(chǎn)生一定的壓降，則加到電磁鐵線圈上的電壓值減少，可維持刀頭動(dòng)作后的位置狀態(tài)不變。如此不斷重復(fù)下去，實(shí)現(xiàn)電磁鐵選針器耗能的減少，發(fā)熱量的降低，大大地提高了電磁鐵選針器的性能。
權(quán)利要求
1.一種選針刀的控制方法，其特征在于:在啟動(dòng)選針刀動(dòng)作時(shí)，首先選通電磁鐵線圈的額定工作電壓導(dǎo)通電磁鐵線圈，驅(qū)動(dòng)選針刀動(dòng)作，選針刀動(dòng)作到位后，降低已選通的電磁鐵線圈的額定工作電壓的電壓值，以維持選針刀動(dòng)作后的狀態(tài)不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選針刀的控制方法，其特征在于:所述額定工作電壓的選通是采用持續(xù)導(dǎo)通的控制信號(hào)來(lái)控制開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通，待選針刀動(dòng)作到位后，將原來(lái)持續(xù)導(dǎo)通的控制信號(hào)改用具有一定占空比的脈沖信號(hào)來(lái)控制開(kāi)關(guān)電路高速通斷，使額定工作電壓變成脈沖電壓，經(jīng)電容濾波后，成為維持選針刀動(dòng)作后狀態(tài)不變的、低于原額定工作電壓值的電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選針刀的控制方法，其特征在于:所述額定工作電壓的選通是采用第一控制信號(hào)來(lái)控制第一開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通，同時(shí)采用第二控制信號(hào)來(lái)控制與第一開(kāi)關(guān)電路串聯(lián)的且并聯(lián)有電阻的第二開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通，待選針刀動(dòng)作到位后，改變第二控制信號(hào)反向控制第二開(kāi)關(guān)電路斷開(kāi)，利用電阻的分壓來(lái)降低原額定工作電壓，成為維持選針刀動(dòng)作后狀態(tài)不變的、低于原額定工作電壓值的電壓。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種選針刀的控制方法，其特征在于在啟動(dòng)選針刀動(dòng)作時(shí)，首先選通電磁鐵線圈的額定工作電壓導(dǎo)通電磁鐵線圈，驅(qū)動(dòng)選針刀動(dòng)作，選針刀動(dòng)作到位后，降低已選通的電磁鐵線圈的額定工作電壓的電壓值，以維持選針刀動(dòng)作后的狀態(tài)不變。本發(fā)明在選針刀啟動(dòng)時(shí)用高電壓導(dǎo)通電磁鐵線圈，當(dāng)選針刀頭動(dòng)作到位后，改用低電壓導(dǎo)通電磁鐵線圈來(lái)維持刀頭的位置不變，通過(guò)這種方式從而實(shí)現(xiàn)大幅減少電磁鐵選針器的耗能，大大降低電磁鐵選針器的發(fā)熱量，并有效地提高了電磁鐵選針器的性能。
文檔編號(hào)D04B15/66GK103088537SQ20131003734
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者羅曉明 申請(qǐng)人:佛山市創(chuàng)達(dá)企業(yè)有限公司