專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過防振支承機(jī)構(gòu)來支承內(nèi)包滾筒的外槽和外框的構(gòu)成的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
以往的滾筒式洗衣機(jī)中，收放洗滌物的滾筒經(jīng)由傳動軸與儲存水的外槽連接。并且，滾筒經(jīng)由傳動軸通過馬達(dá)來被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。外槽通過防振支承機(jī)構(gòu)被支承于外框，從而在洗滌、脫水、烘干的各工序中產(chǎn)生的振動不傳遞到外框。在滾筒式洗衣機(jī)中，為了以低振動、低噪音進(jìn)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)，如何將洗滌物均勻地附著在滾筒內(nèi)壁，在洗滌物的偏重(失衡)少的狀態(tài)下提高滾筒的旋轉(zhuǎn)速度，并進(jìn)行脫水成為課題。為此，把握失衡的狀態(tài)，在失衡較大的情況下重新進(jìn)行附著衣物的工序很重要。之前，也提出過根據(jù)設(shè)置在外槽或外框的振動檢測裝置的輸出檢測出失衡的大小，進(jìn)行提高旋轉(zhuǎn)速度并進(jìn)行脫水，還是降低滾筒的旋轉(zhuǎn)速度，從均勻地附著洗滌物的工序開始重新進(jìn)行的判斷的方法。但是，根據(jù)失衡的量、位置而外槽的振動模式不同，所以用I軸加速度傳感器來把握失衡的量和位置是困難的。因此，也提出了判斷失衡的前后位置，根據(jù)其結(jié)果進(jìn)行提高旋轉(zhuǎn)速度的判斷的方法。例如，利用能夠檢測出2軸以上的多個方向的振動的振動檢測裝置，根據(jù)各振動成分的相位差來確定洗滌物的前后方向的失衡位置，按照失衡位置個別設(shè)置移至高速脫水的判斷單元的閾值的方法(專利文獻(xiàn)I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-311884號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
滾筒式洗衣機(jī)中，使脫水旋轉(zhuǎn)速度上升的過程中出現(xiàn)多種振動模式，在各個模式中存在位移變小的位置。在這樣的位置設(shè)置振動檢測裝置的情況下，盡管外槽振動，在振動檢測裝置的位置也不會振動，所以振動檢測裝置的輸出小，有誤檢測為外槽沒有振動的可能性。本發(fā)明為了解決上述以往的課題，其目的在于提供通過避開在外槽的多種振動模式中成為振動的分界點(diǎn)的位置設(shè)置振動傳感器，實(shí)現(xiàn)高精度的振動檢測，從而低振動的滾筒式洗衣機(jī)。為了解決上述以往的課題，本發(fā)明提出滾筒式洗衣機(jī)，是具備收放洗滌物的滾筒、內(nèi)包上述滾筒的外槽、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述滾筒的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制裝置、檢測上述外槽的振動位移的振動檢測裝置的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，將上述振動檢測裝置設(shè)置在由于滾筒在脫水時相對于左右方向旋轉(zhuǎn)而使衣物落下的朝向且比滾筒的旋轉(zhuǎn)中心靠下側(cè)，或者由于滾筒相對于左右方向旋轉(zhuǎn)而使衣物抬起的朝向且比滾筒的旋轉(zhuǎn)中心靠上偵U。在此，脫水時的上述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向指最終旋轉(zhuǎn)速度上升的方向。本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)能夠針對多種振動模式，根據(jù)洗滌物的偏重狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的失衡檢測，根據(jù)其結(jié)果適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行滾筒旋轉(zhuǎn)速度的控制，從而能夠進(jìn)行振動小的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的外觀的圖，Ca)是俯視圖，(b)是主視圖。圖2是表示本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3是表示本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖4是表示外槽的振動模式的示意圖。圖5是表示圍繞y軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動成為共振的旋轉(zhuǎn)速度的振動的狀態(tài)的示意圖。圖6是表示本發(fā)明的振動檢測裝置的設(shè)置位置的示意圖，Ca)是主視圖，(b)是側(cè)視圖。圖7是表示第2實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖8是表示第3實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。圖9是表示第4實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。圖10是表示第4實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。圖11是表示第5實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。圖12是表示第5實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。圖中:I一外框，2—外槽，3—滾筒，4、52—馬達(dá)，5—防振支承機(jī)構(gòu)，6—操作面板，7—門，8—供水管連接口，9一供水閥，10—液體供給單元，11 一洗滌劑盒，12—排水泵，20—傳動軸，21 一外槽罩，30、53—振動檢測裝置，41 一懸架，42—減振器，51 一傳送帶，54一供干用風(fēng)路，55—基板,56—配線，100一滾筒式洗衣機(jī)。
具體實(shí)施例方式以下，利用附圖對實(shí)施例進(jìn)行說明。實(shí)施例1以下參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式例進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)100的外觀的圖，(a)是俯視圖，
(b)是主視圖。圖2是表示圖1所示的滾筒式洗衣機(jī)100的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3是表示滾筒式洗衣機(jī)100的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的主視圖。其中，為了明確說明，如圖1所示設(shè)定前后、左右、上下的方向。而且，圖3的箭頭表示脫水時的滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。如圖1所示，滾筒式洗衣機(jī)100具有組合鋼板和樹脂成型品而構(gòu)成外廓的外框I。外框I具備基座If，左右的側(cè)板la、lb，前面罩lc、背面罩Id以及上面罩Ie安裝于基座If的上方，形成箱狀的外框I。在前面罩Ic的大致中央，形成有用于將衣物等的洗滌物取出放入滾筒3 (參照圖2)內(nèi)的投入口(未圖示)，經(jīng)由投入口取出放入洗滌物時開閉的門7通過鉸鏈機(jī)構(gòu)(未圖示)以能夠開閉的方式安裝。在門7的右側(cè)設(shè)置有用于解除門7的鎖定機(jī)構(gòu)(未圖示)的把手7a。通過將把手7a拉到近前側(cè)，解除鎖定機(jī)構(gòu)，打開門7，通過將門7按壓到前面罩lc，被鎖定而關(guān)閉。
在外框I的上部設(shè)置有具備電源開關(guān)、操作開關(guān)、程序設(shè)定刻度盤、顯示器等的操作面板6。在操作面板6的左側(cè)配置有用于投入洗滌劑、柔軟劑等的抽屜式的洗滌劑盒(洗滌劑投入部)11。如圖2所示，滾筒式洗衣機(jī)100在外框I內(nèi)具備作為能夠收放洗滌物的內(nèi)槽的滾筒3。滾筒3能夠以與該滾筒3結(jié)合的傳動軸20為中心旋轉(zhuǎn)。在滾筒3的前側(cè)端面形成有用于取出放入洗滌物的開口部3a，在該開口部3a的半徑方向外側(cè)設(shè)置有與滾筒3 —體的流體平衡器3b。與滾筒3結(jié)合的傳動軸20在此水平設(shè)定。然而，滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸也可以是以開口部3a側(cè)高的方式傾斜。此時，在滾筒的旋轉(zhuǎn)軸的之下或者之上是以將滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸投射到外框I的側(cè)面時的位置為基準(zhǔn)。其中，在圖2中表示卸下滾筒式洗衣機(jī)100的左側(cè)板la、背面罩Id (未圖示)、以及上面罩Ie的狀態(tài)。而且，如圖2所示，滾筒式洗衣機(jī)100在與滾筒3同軸上具備內(nèi)部配置滾筒3且儲存水的合上后表面的圓筒形狀的外槽2，外槽2被支承于外框I上。在外槽2的背面?zhèn)戎醒氚惭b有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動軸20的馬達(dá)4，傳動軸20貫 通外槽2，與滾筒3結(jié)合。如圖2以及圖3所示，外槽2的下側(cè)被固定于基座If上的防振支承機(jī)構(gòu)5防振支承。防振支承機(jī)構(gòu)5由支承外槽2的重量的懸架5a和衰減外槽2的振動的減振器5b構(gòu)成。在外槽2的最下部設(shè)置有排水口(未圖示)。排水口經(jīng)由排水管(未圖示)與排水泵12連接，外槽2內(nèi)的洗滌水從排水口經(jīng)由排水管排到機(jī)外。而且，在外槽2的左側(cè)下部設(shè)置有檢測外槽2的振動位移的振動檢測裝置30。在通過振動檢測裝置30檢測出的外槽2的位移大于規(guī)定值的情況下，停止?jié)L筒3的旋轉(zhuǎn)，重新啟動。這樣，能夠安全啟動滾筒式洗衣機(jī)100。如果在接近振動檢測裝置30的位置有排水泵12則成為噪音的根源，所以排水泵12設(shè)置在左右方向上與振動檢測裝置30相反側(cè)。圖3中，將振動檢測裝置30設(shè)置在左側(cè)，將排水泵12設(shè)置在右側(cè)。在外框I內(nèi)的上部左側(cè)設(shè)置有向外槽2內(nèi)供給水、洗滌劑、柔軟劑等的液體供給單元10。在外框I的背面的上部左側(cè)設(shè)置有自來水栓的供水管連接口 8。供水管連接口 8與供水閥9連結(jié)。如圖2所示，在外槽2的前側(cè)端部安裝有外槽罩21。在外槽罩21的前側(cè)端面設(shè)置有開口部21a，通過關(guān)閉門7而水封外槽2。接下來，利用圖4，說明滾筒式洗衣機(jī)100的振動。滾筒式洗衣機(jī)100中，在達(dá)到最終的脫水旋轉(zhuǎn)速度之前，出現(xiàn)多種振動模式。檢測振動的傳感器需要對這些全部的振動模式高精度地進(jìn)行檢測。圖4表示提高滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度時的外槽2的振動模式的變化。在此，將左右方向作為X軸，上下方向作為y軸，前后方向作為Z軸。首先，出現(xiàn)滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度為150r/min左右，在前后方向上并進(jìn)的振動模式(圖4 (a))，出現(xiàn)以大致相同的旋轉(zhuǎn)速度在左右方向上并進(jìn)的振動模式(圖4 (b))。該前后方向的并進(jìn)振動是不容易傳遞助振力的方向，所以在實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)中，很少成為較大的振動。并且，若提高滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度，則在200r/min附近出現(xiàn)上下方向的并進(jìn)振動(圖4 (c))以及圍繞平行于y軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(圖4 (d))。圖中的A是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的中心軸。若提高滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度，則在300r/min左右出現(xiàn)圍繞平行于X軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(圖4 (e))。圖中的B是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的中心軸。圍繞平行于y軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和圍繞平行于X軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的支承的結(jié)構(gòu)相近，所以共振的旋轉(zhuǎn)速度相近。圍繞平行于y軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在低的旋轉(zhuǎn)速度出現(xiàn)的情況較多。并且，若提高滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度，則外槽2的位移慢慢變小。如上，若提高滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度，則出現(xiàn)多種振動模式。因此，優(yōu)選將振動檢測裝置30設(shè)置在能夠在這些全部振動模式中檢測的位置。如圖4 (d)、(e)等的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下，存在成為振動的旋轉(zhuǎn)軸的位置。例如，如圖5 (a)所示，只產(chǎn)生圍繞平行于y軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的中心軸上的點(diǎn)中，成為在X軸方向、y軸方向、z軸方向全部中幾乎不產(chǎn)生位移(加速度)的振動的分界點(diǎn)。因此，雖然外槽2振動，但是在振動檢測裝置30的位置中不產(chǎn)生加速度，所以不容易檢測出外槽2的振動。另一方面，離旋轉(zhuǎn)軸越遠(yuǎn)的位置的位移越大，容易檢測。因此，在使用的全部的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域中不成為振動的旋轉(zhuǎn)軸地得到輸出是重要的。像滾筒式洗衣機(jī)100的振動系統(tǒng)的情況下，較少單獨(dú)出現(xiàn)如圖4所示的振動模式，一般同時出現(xiàn)多種振動模式。圖5表示在200r/min左右滾筒3旋轉(zhuǎn)時的振動的狀態(tài)。在此，200r/min為圍繞平行于y軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的共振旋轉(zhuǎn)速度。滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向是逆時針旋轉(zhuǎn)。脫水時的滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向指以最終上升的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的方向。分為圍繞平行于I軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和圍繞平行于X軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來考慮。圖5 (a)、(b)表示圍繞平行于y軸 的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的模樣。圖5 (a)是俯視圖，圖5 (b)是立體圖。圖5所示的C是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的中心軸。在滾筒式洗衣機(jī)100的情況下，一般在外槽2的后部設(shè)置驅(qū)動滾筒3的馬達(dá)4。并且，用傳動軸20在后方支承滾筒3和外槽2，所以用于增強(qiáng)強(qiáng)度的部件設(shè)置在滾筒3、外槽2的后部。而且，為了投入衣物，外槽2和滾筒3的前方是打開的。像這樣，外槽2的后方重量大，前方小，所以包含外槽2和滾筒3的振動部的重心偏后方。由此，振動的旋轉(zhuǎn)軸如圖5 (a)所不的C位置,在振動部的后方。圖中的箭頭表示振動的大小和方向。實(shí)線的箭頭表示圖5 (b)所示的失衡狀態(tài)時的振動方向，虛線的箭頭表示滾筒3從圖5 (b)旋轉(zhuǎn)180度時的振動方向。一般來說，在比共振充分低的旋轉(zhuǎn)速度的情況下，助振力和振動位移的相位差小。若接近共振旋轉(zhuǎn)速度，則相對于助振力，振動位移的相位慢慢滯后，在共振旋轉(zhuǎn)速度下滯后90度。并且，若提高旋轉(zhuǎn)速度，則相位的滯后變大，在充分高的旋轉(zhuǎn)速度下滯后180度。200r/min是左右方向的振動的共振旋轉(zhuǎn)速度附近，所以相對于失衡的位置，位移滯后90度。因此，如圖5 (b)所示，在前側(cè)的失衡來到下部時，外槽2的前方向左較大地位移。為了檢測出該振動，能夠通過檢測遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的中心軸的外槽2的前方的左右振動或者外槽2的左右的兩端附近的前后振動求出旋轉(zhuǎn)角度。另一方面，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的中心軸附近成為幾乎不產(chǎn)生加速度的振動的分界點(diǎn)，所以不能夠通過振動檢測裝置30檢測出來。接下來，圖5 (C)、(d)表示圍繞平行于X軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。圖5所示的D是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的中心軸。圖5 (c)表示從上方觀察外槽2時的外槽2的下部的振動。圖5 (d)是表示失衡的位置和振動的方向的立體圖。圍繞X軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的共振旋轉(zhuǎn)速度為300r/min附近，所以如果滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度為200r/min則充分小，失衡的位置和振動位移的相位的差小。即，前方的失衡在下部時，外槽2的下部向后較大地位移。為了檢測出該位移，通過檢測出外槽2的上下的兩端附近的前后位移或者外槽2的前端的上下位移而求出。若圖5 (a)、(C)所示的振動同時出現(xiàn)，則外槽2的下部的振動成為圖5 (e)所示的振動。若著眼于前后方向的振動位移，則通過圍繞平行于y軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，外槽2的左側(cè)向后位移，右側(cè)向前位移。另一方面，通過圍繞X軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，外槽2的下部向后位移。因此，對于外槽2的右側(cè)而言，由兩種振動模式產(chǎn)生的前后位移抵消，所以位移變小。另一方面，對于左側(cè)而言，兩種振動模式的振動方向相同，所以位移變大。因此，在將振動檢測裝置30設(shè)置在外槽2的左側(cè)且將滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸和振動檢測裝置30投射到外框I的側(cè)面時，通過以振動檢測裝置30位于滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸的下部的方式設(shè)置，從而容易地檢測出加速度。并且，為了分開上述兩種振動，除了前后振動以外需要檢測出外槽2的前方的上下或者左右方向，所以優(yōu)選將振動檢測裝置30設(shè)置在外槽2的前方。像這樣，通過至少在兩個軸，例如X軸和z軸檢測出加速度，能夠分開振動。在外槽2的下部不能設(shè)置振動檢測裝置30的情況下，設(shè)置在外槽2的上部，然而外槽2的上部和下部在前后方向的振動的朝向相反，所以優(yōu)選設(shè)置在脫水時衣物被抬起的方向。本實(shí)施方式例中，如圖2以及圖3所示，在外槽2的側(cè)面設(shè)置振動檢測裝置30，但是沒有必要一定設(shè)置在外槽2的側(cè)面，只要從正面觀察時位于提案的位置，也可以設(shè)置在外槽2的背面或外槽罩21上。并且，也可以設(shè)置在為了降低外槽2的振動而設(shè)置在外槽2或外槽罩21上的砝碼或者安裝于外槽2的烘干用的風(fēng)路等上。并且，外槽2的支承一般 左右對稱，外槽2和防振支承機(jī)構(gòu)5的左右的連接部之間成為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的中心軸或者接近于此的位置，所以不希望作為振動檢測裝置30的設(shè)置位置。因此，優(yōu)選將振動檢測裝置30設(shè)置在防振支承機(jī)構(gòu)5的左右的連接部的外側(cè)。圖6表示為了高精度檢測出外槽2的振動的振動檢測裝置30的設(shè)置位置。圖6(a)是主視圖，圖6 (b)是側(cè)視圖。圖中的F的范圍是本發(fā)明中提案的振動檢測裝置30的設(shè)置位置。圖中的箭頭表示滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向。滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾吹那闆r下，將圖6 Ca)的F的范圍左右翻轉(zhuǎn)的位置為振動檢測裝置30的設(shè)置位置。像這樣，能夠避開成為振動的分界點(diǎn)的位置而設(shè)置振動檢測裝置30，能夠高精度地檢測。本實(shí)施例中，將振動檢測裝置30設(shè)置在位移大的位置，從而提高檢測精度。振動檢測裝置30的檢測范圍小，在設(shè)置在振動位移大的位置時振動檢測裝置30飽和而不能夠正確地測量的情況下，通過設(shè)置在本實(shí)施例中所示的接近于振動的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的中心軸的位置，從而測量外槽2的位移小的位置，能夠防止振動檢測裝置30的飽和。本實(shí)施例的滾筒式洗衣機(jī)100具有用于將在洗滌等中使用的水排到機(jī)體之外的排水泵13。使排水泵13在脫水的開始時、或者脫水中使?jié)L筒3的旋轉(zhuǎn)上升時進(jìn)行動作，從而排出儲存在外槽2中的水。因此，也在利用振動檢測裝置30進(jìn)行外槽2的振動檢測時動作，所以受到排水泵的動作引起的噪音的影響。因此，需要將排水泵13設(shè)置在遠(yuǎn)離設(shè)置有振動檢測裝置30的位置的、在左右方向上相反的位置。像這樣，能夠降低排水泵13的動作時的噪音的影響，能夠以高精度檢測出振動。實(shí)施例2圖7是表示其他的實(shí)施例的外槽2的支承方法的示意圖。外槽2的上部被左右一對的懸架41支承，下部被作為衰減機(jī)構(gòu)的減振器42支承。外槽2的懸架41、減振器42的左右方向的內(nèi)側(cè)成為圍繞平行于y軸的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的中心軸或者軸附近的振動的分界點(diǎn)，所以振動小。因此，若在該位置設(shè)置振動檢測裝置30，則振動的輸出小，不能夠準(zhǔn)確地測量實(shí)際的振動。因此，優(yōu)選在懸架41或減振器42的外側(cè)設(shè)置振動檢測裝置30。在此，在與減振器42同軸上設(shè)置懸架41，從外槽2的下部支承的情況也相同，優(yōu)選設(shè)置在懸架41和外槽2的連接部的左右方向的外側(cè)。實(shí)施例3圖8是表示其他的實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。在外槽2的下部具有用于對水加熱的加熱單元43，對洗滌或漂洗時的水進(jìn)行加熱，實(shí)現(xiàn)洗滌性能的提高。若利用高溫的水加熱外槽2，則設(shè)置于外槽2的振動檢測裝置30的溫度也上升。一般來說，振動檢測裝置30達(dá)到規(guī)定的溫度以上時，則產(chǎn)生靈敏度的變化、壽命的降低等，所以不理想。因此，優(yōu)選將振動檢測裝置30設(shè)置在遠(yuǎn)離加熱單元43或接觸外槽2的溫水的部分。因此，將振動檢測裝置30設(shè)置在外槽2的肋(未圖示)或設(shè)置在接觸溫水的面的突起44上。像這樣，能夠抑制振動檢測裝置30的溫度上升，不管運(yùn)轉(zhuǎn)條件，能夠確保檢測精度。實(shí)施例4圖9、圖10是表不通過將傳送帶 51與馬達(dá)52和固定于滾筒3的傳動軸(未圖不)的帶輪53連接，將馬達(dá)52的動力傳到滾筒3的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖9是卸下前面罩Ic和操作面板6而能夠看見內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖，圖10是卸下后面罩Id而能夠看見內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。圖中的箭頭表示脫水時的滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向。經(jīng)由傳送帶51，不用將馬達(dá)52設(shè)置在外槽2的背面，所以成為能夠減少前后方向的設(shè)置空間的結(jié)構(gòu)。此時，馬達(dá)52設(shè)置在外槽2的側(cè)面。在經(jīng)由傳送帶51的構(gòu)成的滾筒式洗衣機(jī)中，通常在馬達(dá)52上使用換向器馬達(dá)。換向器馬達(dá)中，考慮成本降低等點(diǎn)，通常不設(shè)置振動檢測裝置54。為了在脫水時高速旋轉(zhuǎn)滾筒，需要把握滾筒3內(nèi)的失衡狀態(tài)，所以不進(jìn)行高速脫水。但是，為了提高脫水性能，需要高速旋轉(zhuǎn)滾筒3，在使用換向器馬達(dá)的滾筒式洗衣機(jī)中，也需要采用振動檢測裝置54。若換向器馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)，則成為振動檢測裝置54的噪音的根源，所以優(yōu)選在避開振動檢測裝置54的設(shè)置位置的位置設(shè)置換向器馬達(dá)。如圖9所示，在外框I的上部配置洗滌劑盒11、基板55等，所以優(yōu)選將馬達(dá)52設(shè)置在外槽2的下部。并且，為了有效使用外框I的內(nèi)部，不設(shè)置在外槽2的正下方，而左右偏離地設(shè)置。像這樣，能夠降低主體的高度。馬達(dá)52成為振動檢測裝置54的噪音的根源，所以設(shè)置在附近是不理想的。因此，優(yōu)選將振動檢測裝置54設(shè)置在相對于滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向，衣服落下的一側(cè)的下部，所以優(yōu)選將馬達(dá)52設(shè)置在振動檢測裝置54的相反側(cè)、即相對于脫水時的滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向，衣服被抬起的一側(cè)。像這樣，能夠降低馬達(dá)52引起的噪音的影響，能夠高精度地檢測出振動。本實(shí)施例中，將振動檢測裝置54設(shè)置在外槽2的左下的位置，然而若直接設(shè)置在外槽2的圓筒部，則需要增大外槽2的板厚，使得用于固定振動檢測裝置54的螺絲不貫通。因此，如圖9所示，通過在外槽2設(shè)置突起部54a，將振動檢測裝置54設(shè)置在突起部54a，從而不會必要以上地增大外槽2的板厚。而且，如果在圖9所示的位置，將振動檢測裝置54在外槽2的徑向上固定，則振動檢測裝置54的檢測方向不會成為大致水平方向、上下方向，所以外槽2的振動的檢測變難。因此，優(yōu)選設(shè)置在外槽2上的突起部54a為大致水平方向或者大致上下方向，本實(shí)施例中設(shè)置為大致水平方向。實(shí)施例5
圖11以及圖12表示通過將傳送帶51與馬達(dá)52和固定于滾筒3的傳動軸(未圖示)的帶輪53連接，將馬達(dá)52的動力傳到滾筒3的滾筒式洗衣機(jī)中，將振動檢測裝置54設(shè)置在上部的情況下的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖11是卸下前面罩Ic和操作面板6而能夠看見內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖，圖12是卸下后面罩Id而能夠看見內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖。圖中的箭頭表示脫水時的滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向。從操作性的觀點(diǎn)考慮，優(yōu)選將操作面板6設(shè)置在外框I的上部。為了使操作面板6和基板55電連接，需要用配線56連接。通過設(shè)置在近的位置，能夠縮短配線56的長度，所以優(yōu)選基板55設(shè)置在外框I的上部。而且，如果連接振動檢測裝置54和基板55的配線56長，則容易受到噪音的影響，所以通過將振動檢測裝置54設(shè)置在外槽2的上部，能夠縮短配線56。并且，如在其他的實(shí)施例中所述，在將振動檢測裝置54設(shè)置在外槽2的上部的情況下，優(yōu)選設(shè)置在左右方向上相對于脫水時的滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向衣物上升的一側(cè)。如圖9所示，在滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r針旋轉(zhuǎn)的情況下，為右上。因此，基板55也設(shè)置在外框I的右側(cè)，從而能夠縮 短連接振動檢測裝置54和基板55的配線56，能夠降低噪音的影響。并且，考慮到使用便利性、供水的便利性，優(yōu)選將洗滌劑盒11設(shè)置在外框I的上部?；?5設(shè)置在相對于脫水時的滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向衣物上升的一側(cè)，所以將洗滌劑盒11設(shè)置在相反一側(cè)即相對于脫水時的滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向衣物落下的一側(cè)的上部，從而能夠有效使用外框I內(nèi)的空間，能夠減小主體的尺寸。本實(shí)施例中，以經(jīng)由傳動帶51將馬達(dá)52的動力傳到滾筒3的滾筒式洗衣機(jī)為例進(jìn)行了說明，但不限于經(jīng)由傳動帶51傳送馬達(dá)52的動力的滾筒式洗衣機(jī)，將馬達(dá)52設(shè)置為與滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸同軸，直接驅(qū)動的滾筒式洗衣機(jī)中也相同。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機(jī)，其具備收放洗滌物的滾筒、內(nèi)包上述滾筒的外槽、驅(qū)動上述滾筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制裝置、檢測上述外槽的振動位移的振動檢測裝置，該洗衣機(jī)的特征在于， 將上述振動檢測裝置設(shè)置在由于滾筒在脫水時相對于左右方向旋轉(zhuǎn)而使衣物落下的朝向且比滾筒的旋轉(zhuǎn)中心靠下側(cè)，或者由于滾筒相對于左右方向旋轉(zhuǎn)而使衣物抬起的朝向且比滾筒的旋轉(zhuǎn)中心靠上側(cè)。
2.一種滾筒式洗衣機(jī)，其具備收放洗滌物的滾筒、內(nèi)包上述滾筒的外槽、驅(qū)動上述滾筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制裝置、與上述外槽的下部連接的衰減機(jī)構(gòu)、檢測上述外槽的振動位移的振動檢測裝置，該洗衣機(jī)的特征在于， 將上述振動檢測裝置設(shè)置在比防振支承機(jī)構(gòu)和上述外槽的連接部靠左右方向的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 將上述振動檢測裝置設(shè)置在配置于上述外槽的肋或者配置于上述外槽的突起部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)經(jīng)由傳送帶驅(qū)動上述滾筒，將上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在由于滾筒在脫水時相對于左右方向旋轉(zhuǎn)而使衣物抬起的朝向且比滾筒的旋轉(zhuǎn)中心靠下側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 將控制上述滾筒的基板 設(shè)置在由于滾筒相對于左右方向旋轉(zhuǎn)而使衣物抬起的朝向且比滾筒的旋轉(zhuǎn)中心靠上側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供避開在外槽的多種振動模式中成為振動的分界點(diǎn)的位置設(shè)置振動傳感器而配置，實(shí)現(xiàn)高精度的振動檢測，從而低振動的滾筒式洗衣機(jī)。該洗衣機(jī)具備收放洗滌物的滾筒、內(nèi)包上述滾筒的外槽、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述滾筒的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制裝置、檢測上述外槽的振動位移的振動檢測裝置，將上述振動檢測裝置設(shè)置在由于滾筒在脫水時旋轉(zhuǎn)而使衣物落下的朝向且比滾筒的旋轉(zhuǎn)軸靠下側(cè)，或者由于滾筒旋轉(zhuǎn)而使衣物抬起的朝向且比滾筒的旋轉(zhuǎn)軸靠上側(cè)。
文檔編號D06F37/20GK103225193SQ20131003644
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月31日
發(fā)明者黑澤真理, 石丸博敏, 柿崎海彥, 中村俊介, 上甲康之, 松井康博, 上野真司 申請人:日立空調(diào)·家用電器株式會社