專(zhuān)利名稱(chēng)：一種外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及環(huán)錠紡紗系統(tǒng)中的一種帶有自動(dòng)落紗裝置的粗紗機(jī)，更具體地說(shuō)是一種帶外置式落紗裝置的自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，屬于紡織技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在已有的外置式粗紗自動(dòng)落紗技術(shù)中，紗管交換是靠紗管交換平臺(tái)上的紗管交換器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，紗管交換器的最關(guān)鍵部件之一是抓管機(jī)械手，抓管機(jī)械手在紗管交換器上的相對(duì)高低位置決定了紗管交換時(shí)機(jī)械手動(dòng)作的一致性，因此決定了紗管交換的成功率。但現(xiàn)有的紗管交換器和抓管機(jī)械手通過(guò)抓管機(jī)械手上的螺桿連接，在螺桿上設(shè)有定位螺母，由定位螺母在螺桿上的位置決定抓管機(jī)械手與紗管交換器的相對(duì)位置，而螺母在螺桿上的位置是靠人工調(diào)節(jié)確定的，由于在安裝及更換時(shí)都存在著裝配誤差，同時(shí)運(yùn)行中也存在著螺母松動(dòng)等問(wèn)題，很難保證這些定位螺母在螺桿上的位置始終保持著一致性，因而也就保證不了這些紗管交換器上抓管機(jī)械手定位的一致性，進(jìn)而影響抓管機(jī)械手抓取紗管的效果，影響紗管交換的成功率。已有的外置式粗紗自動(dòng)落紗技術(shù)中，下龍筋移出機(jī)構(gòu)采用電機(jī)與直線(xiàn)軸承配合的驅(qū)動(dòng)方式，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)大量齒輪，齒輪傳動(dòng)齒條，再由齒條拖動(dòng)下龍筋，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但由于缺少遇阻保護(hù)機(jī)構(gòu)，在下龍筋移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)卡頓時(shí)極易出現(xiàn)機(jī)械事故。另外，已有的外置式粗紗自動(dòng)落紗技術(shù)中，其平臺(tái)保護(hù)及下龍筋定位保護(hù)結(jié)構(gòu)也不夠完善，因此采用已有技術(shù)的自動(dòng)落紗粗紗機(jī)很難保證自動(dòng)落紗的成功率及可靠性、穩(wěn)定性和安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新 型的目的在于為保證自動(dòng)落紗粗紗機(jī)落紗的可靠性、穩(wěn)定性及安全性，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高、保護(hù)措施完善的外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)。本實(shí)用新型所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，它由粗紗機(jī)機(jī)體和外置式落紗裝置組成，所述粗紗機(jī)機(jī)體設(shè)有紡紗裝置及卷繞裝置，所述卷繞裝置設(shè)有下龍筋和布置在下龍筋上面的紗錠，所述紗錠由錠子和筒管組成，在筒管的外面纏繞粗紗，所述外置式落紗裝置包括平臺(tái)牽吊系統(tǒng)、紗管交換系統(tǒng)、下龍筋移出系統(tǒng)和固定框架，其特別之處在于:所述平臺(tái)牽吊系統(tǒng)設(shè)有防卷帶機(jī)構(gòu)，所述紗管交換系統(tǒng)設(shè)有抓管機(jī)械手安裝高度定位元件、防墜落機(jī)構(gòu)和防頂管機(jī)構(gòu)，所述下龍筋移出系統(tǒng)設(shè)有下龍筋移動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)。上述外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，所述平臺(tái)牽吊系統(tǒng)包括平臺(tái)牽吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、防卷帶機(jī)構(gòu)、牽吊軸、牽吊帶和轉(zhuǎn)向輪，所述平臺(tái)牽吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)減速機(jī)與牽吊軸連接，在牽吊軸的另一端設(shè)置防卷帶機(jī)構(gòu)，所述防卷帶機(jī)構(gòu)設(shè)有計(jì)數(shù)器，所述牽吊帶一端纏繞在牽吊軸的繞帶輪上，另一端繞過(guò)轉(zhuǎn)向輪后固定在紗管交換系統(tǒng)元件上。上述外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，所述紗管交換系統(tǒng)包括紗管交換平臺(tái)、防墜落機(jī)構(gòu)和防頂管機(jī)構(gòu)，所述紗管交換平臺(tái)上設(shè)有紗管循環(huán)單元和紗管交換單元，所述紗管交換單元設(shè)有一組抓管機(jī)械手，在抓管機(jī)械手上端設(shè)置螺桿，通過(guò)螺桿上的高度定位凸臺(tái)限定抓管機(jī)械手的安裝高度，在抓管機(jī)械手下端設(shè)置抓手。上述外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，所述防墜落機(jī)構(gòu)由防墜落驅(qū)動(dòng)元件和吊板組成，所述防墜落驅(qū)動(dòng)元件安裝在固定框架上，它與吊板配裝，所述吊板固定在紗管交換平臺(tái)的頂部。上述外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，所述防頂管機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)布置在紗管交換平臺(tái)底面兩偵U，在防頂管機(jī)構(gòu)上設(shè)置光電控制開(kāi)關(guān)。上述外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，所述下龍筋移出系統(tǒng)由下龍筋拖動(dòng)機(jī)構(gòu)、下龍筋托持機(jī)構(gòu)和下龍筋移動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)組成，所述下龍筋拖動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拖動(dòng)電機(jī)、扭矩限位器、鏈輪傳動(dòng)組件和齒輪齒條傳動(dòng)組件，所述拖動(dòng)電機(jī)輸出軸通過(guò)扭矩限位器與鏈輪傳動(dòng)組件裝配，在鏈輪傳動(dòng)組件后面配裝齒輪齒條傳動(dòng)組件，所述齒輪齒條傳動(dòng)組件與下龍筋托持機(jī)構(gòu)配裝。上述外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，所述下龍筋托持機(jī)構(gòu)包括托持板、移動(dòng)滑塊和滑道，所述托持板上端面與下龍筋匹配，在托持板底面安裝移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊與滑道配裝，所述滑道固定在水平面上。上述外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，所述下龍筋移動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)包括復(fù)位位置定位調(diào)節(jié)桿、復(fù)位位置保護(hù)接近開(kāi)關(guān)和移出位置保護(hù)接近開(kāi)關(guān)，所述復(fù)位位置定位調(diào)節(jié)桿固定在粗紗機(jī)機(jī)體上，其安裝位置與下龍筋托持機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)端的初始位置匹配，所述復(fù)位位置保護(hù)接近開(kāi)關(guān)和移出位置保護(hù) 接近開(kāi)關(guān)的安裝位置分別與下龍筋托持機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)端的初始位置及外側(cè)端的移動(dòng)最終位置匹配。本實(shí)用新型的紡紗裝置紡出紗條，由卷繞裝置卷繞在筒管上形成粗紗。當(dāng)粗紗到達(dá)設(shè)定長(zhǎng)度后，機(jī)體控制器發(fā)出落紗信號(hào)，下龍筋超降落到下龍筋托持機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)落紗裝置啟動(dòng)；由下龍筋拖動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)下龍筋從超降位置沿滑道向外運(yùn)行，在下龍筋移動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)的作用下，下龍筋準(zhǔn)確定位到紗管交換平臺(tái)正下方的交換位置處；此時(shí)防墜落機(jī)構(gòu)的防墜落驅(qū)動(dòng)元件(氣缸或電磁鐵)打開(kāi)，紗管交換平臺(tái)在平臺(tái)牽吊系統(tǒng)的牽吊下從紗管交換平臺(tái)的初始位置下降，抓管機(jī)械手與下龍筋上粗紗的筒管交會(huì)，并進(jìn)入到粗紗的筒管中，當(dāng)?shù)竭_(dá)抓取位置后，抓管機(jī)械手的抓手打開(kāi)抓取粗紗；然后機(jī)體控制器發(fā)出信號(hào)，紗管交換平臺(tái)由下降改為上升，當(dāng)紗管交換平臺(tái)上升至紗管交換平臺(tái)的紗錠交換位置時(shí)，平臺(tái)上升停止，紗管循環(huán)單元運(yùn)行，帶動(dòng)紗管交換單元旋轉(zhuǎn)半個(gè)粗紗錠距的距離，將空管和滿(mǎn)紗管位置交換；紗管交換平臺(tái)再次下降將空管放置在錠子上，紗管交換完成，紗管交換平臺(tái)在平臺(tái)牽吊系統(tǒng)的牽吊下上升恢復(fù)到初始位置，防墜落驅(qū)動(dòng)元件(氣缸或電磁鐵)關(guān)閉；隨之下龍筋在下龍筋拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的拖動(dòng)下開(kāi)始返回，并在下龍筋移動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)的控制下準(zhǔn)確回復(fù)到超降位置，自動(dòng)落紗過(guò)程完成。在自動(dòng)落紗運(yùn)行過(guò)程中，若下龍筋移出或復(fù)位遇阻時(shí)，扭矩限制器出現(xiàn)滑動(dòng)使下龍筋運(yùn)動(dòng)停止；若發(fā)生頂管時(shí)，防頂管機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用，由控制裝置發(fā)出停止信號(hào)；若紗管交換平臺(tái)到達(dá)抓取紗錠位置后，平臺(tái)牽吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)因故不停止運(yùn)行，由防卷帶機(jī)構(gòu)發(fā)出停止信號(hào)。本實(shí)用新型采用帶有安裝高度定位元件的抓管機(jī)械手、直線(xiàn)導(dǎo)軌式下龍筋移出滑道及完善的定位及保護(hù)措施，使抓管機(jī)械手在紗管交換平臺(tái)上高低位置得到保證，下龍筋移出及復(fù)位運(yùn)行平穩(wěn)，定位位置更準(zhǔn)確，提高了自動(dòng)落紗的穩(wěn)定性及可靠性，保證了機(jī)械設(shè)備和操作人員的安全。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是紗錠結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是平臺(tái)牽吊系統(tǒng)的防卷帶機(jī)構(gòu)俯視圖；圖4是紗管交換系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是紗管交換平臺(tái)的仰視圖；圖6是圖5的A向視圖；圖7是圖6中B處結(jié)構(gòu)放大圖；圖8是下龍筋移出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是下龍筋拖動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
圖10是本實(shí)用新型的落紗過(guò)程示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)清單為:1、粗紗機(jī)機(jī)體，1-1、紡紗裝置，1-2、紗錠，1-2-1、錠子，1_2_2、筒管，1-2-3、粗紗，1-3、下龍筋,2、固定框架，3、平臺(tái)牽吊系統(tǒng),3-1、平臺(tái)牽吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
3-2、防卷帶機(jī)構(gòu)，3-2-1、·計(jì)數(shù)器，3-3、牽吊軸，3-4、牽吊帶，3-5、轉(zhuǎn)向輪，4、紗管交換系統(tǒng)，
4-1、防墜落機(jī)構(gòu)，4-1-1、防墜落驅(qū)動(dòng)元件，4-1-2、吊板，4-2、防頂管機(jī)構(gòu)，4_2_1、光電控制開(kāi)關(guān)，4-3、紗管交換平臺(tái)，4-3-1、紗管循環(huán)單元，4-3-2、抓管機(jī)械手，4-3-3、螺桿，4-3-4、抓手，5、下龍筋移出系統(tǒng)，5-1、復(fù)位位置定位調(diào)節(jié)桿，5-2、下龍筋拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-2-1、拖動(dòng)電機(jī)，
5-2-2、扭矩限制器，5-2-3、鏈輪傳動(dòng)組件，5-2-4、傳動(dòng)軸，5-3、托持板，5_4、移動(dòng)滑塊，5_5、滑道，5-6、復(fù)位位置保護(hù)接近開(kāi)關(guān)，5-7、移出位置保護(hù)接近；Ml、紗管交換平臺(tái)的抓取位置，M2、紗管交換平臺(tái)的紗錠交換位置，M3、紗管交換平臺(tái)的初始位置。
具體實(shí)施方式
參看
圖1 圖9，本實(shí)用新型由粗紗機(jī)機(jī)體I和外置式落紗裝置組成，所述粗紗機(jī)機(jī)體I設(shè)有紡紗裝置1-1及卷繞裝置，所述卷繞裝置設(shè)有下龍筋1-3和布置在下龍筋上面的紗錠1-2，所述紗錠1-2由錠子1-2-1和筒管1-2-2組成，在筒管1_2_2的外面纏繞粗紗1-2-3 ;所述外置式落紗裝置包括平臺(tái)牽吊系統(tǒng)3、紗管交換系統(tǒng)4、下龍筋移出系統(tǒng)5和固定框架2 ;其特別之處在于:所述平臺(tái)牽吊系統(tǒng)3設(shè)有防卷帶機(jī)構(gòu)3-2，所述紗管交換系統(tǒng)4設(shè)有抓管機(jī)械手安裝高度定位元件、防墜落機(jī)構(gòu)4-1和防頂管機(jī)構(gòu)4-2，所述下龍筋移出系統(tǒng)5設(shè)有下龍筋移動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)。參看
圖10，本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:紡紗裝置1-1紡出的紗條由卷繞裝置卷繞在紗錠1-2的筒管1-2-2上形成粗紗1-2-3，當(dāng)粗紗1-2-3達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后，機(jī)體控制器發(fā)出落紗信號(hào)，下龍筋1-3超降落到下龍筋托持板5-3上，自動(dòng)落紗裝置啟動(dòng)，下龍筋拖動(dòng)機(jī)構(gòu)5-2拖動(dòng)下龍筋1-3從超降位置沿滑道5-5向外運(yùn)行，在下龍筋移動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)的作用下，下龍筋1-3準(zhǔn)確定位到紗管交換平臺(tái)4-3正下方的交換位置處；此時(shí)防墜落機(jī)構(gòu)4-1的防墜落驅(qū)動(dòng)元件4-1-1(氣缸或電磁鐵)打開(kāi)，紗管交換平臺(tái)4-3在平臺(tái)牽吊系統(tǒng)3的牽吊下從紗管交換平臺(tái)的初始位置M3下降，抓管機(jī)械手4-3-2與下龍筋上粗紗的筒管1-2-2交會(huì)，并進(jìn)入到粗紗的筒管1-2-2中，當(dāng)?shù)郊喒芙粨Q平臺(tái)的抓取位置Ml后，抓管機(jī)械手4-3-2的抓手4-3-4打開(kāi)抓取粗紗；然后機(jī)體控制器發(fā)出信號(hào)，紗管交換平臺(tái)4-3由下降改為上升，當(dāng)紗管交換平臺(tái)4-3上升至紗管交換平臺(tái)的紗錠交換位置M2時(shí)，紗管交換平臺(tái)4-3上升停止，紗管循環(huán)單元4-3-1運(yùn)行，帶動(dòng)紗管交換單元旋轉(zhuǎn)半個(gè)粗紗錠距的距離，將空管和滿(mǎn)紗管位置交換；紗管交換平臺(tái)4-3再次下降將空管放置在錠子1-2-1上,紗管交換完成，紗管交換平臺(tái)4-3在平臺(tái)牽吊系統(tǒng)3的牽吊下上升恢復(fù)到初始位置，防墜落驅(qū)動(dòng)元件4-1-1(氣缸或電磁鐵)關(guān)閉；隨之下龍筋1-3在下龍筋拖動(dòng)機(jī)構(gòu)5-2的拖動(dòng)下開(kāi)始返回，并在下龍筋移動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)的控制下準(zhǔn)確回復(fù)到超降位置，自動(dòng)落紗過(guò)程完成。在自動(dòng)落紗運(yùn)行過(guò)程中，若下龍筋1-3移出或復(fù)位遇阻時(shí)，扭矩限制器5-2-2出現(xiàn)滑動(dòng)使下龍筋1-3運(yùn)動(dòng)停止；若發(fā)生頂管時(shí)，防頂管機(jī)構(gòu)4-2發(fā)揮作用，由控制裝置發(fā)出停止信號(hào)；若紗管交換平臺(tái)4-3到達(dá)抓取位置Ml后，平臺(tái)牽吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1因故不停止運(yùn)行，由防卷帶機(jī)構(gòu)3-2發(fā)出停止信號(hào)；上述意外情況發(fā)生后，均需人工處理，然后本實(shí)用新型各運(yùn)行機(jī)構(gòu)方可繼續(xù)運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，它由粗紗機(jī)機(jī)體(I)和外置式落紗裝置組成，所述粗紗機(jī)機(jī)體(I)設(shè)有紡紗裝置(1-1)及卷繞裝置，所述卷繞裝置設(shè)有下龍筋(1-3 )和布置在下龍筋上面的紗錠(1-2)，所述紗錠(1-2)由錠子(1-2-1)和筒管(1-2-2)組成，在筒管(1-2-2)的外面纏繞粗紗(1-2-3)，所述外置式落紗裝置包括平臺(tái)牽吊系統(tǒng)(3)、紗管交換系統(tǒng)(4)、下龍筋移出系統(tǒng)(5)和固定框架(2)，其特征是，所述平臺(tái)牽吊系統(tǒng)(3)設(shè)有防卷帶機(jī)構(gòu)(3-2)，所述紗管交換系統(tǒng)(4)設(shè)有抓管機(jī)械手安裝高度定位元件、防墜落機(jī)構(gòu)(4-1)和防頂管機(jī)構(gòu)(4-2 )，所述下龍筋移出系統(tǒng)(5 )設(shè)有下龍筋移動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，其特征是，所述平臺(tái)牽吊系統(tǒng)(3)包括平臺(tái)牽吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-1)、防卷帶機(jī)構(gòu)(3-2)、牽吊軸(3-3)、牽吊帶(3-4)和轉(zhuǎn)向輪(3-5)，所述平臺(tái)牽吊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-1)通過(guò)減速機(jī)與牽吊軸(3-3)連接，在牽吊軸(3-3)的另一端設(shè)置防卷帶機(jī)構(gòu)(3-2)，所述防卷帶機(jī)構(gòu)(3-2)設(shè)有計(jì)數(shù)器(3-2-1)，所述牽吊帶(3-4)一端纏繞在牽吊軸(3-3)的繞帶輪上，另一端繞過(guò)轉(zhuǎn)向輪(3-5)后固定在紗管交換系統(tǒng)元件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，其特征是，所述紗管交換系統(tǒng)(4)包括紗管交換平臺(tái)(4-3)、防墜落機(jī)構(gòu)(4-1)和防頂管機(jī)構(gòu)(4-2)，所述紗管交換平臺(tái)(4-3)上設(shè)有紗管循環(huán)單元(4-3-1)和紗管交換單元，所述紗管交換單元設(shè)有一組抓管機(jī)械手(4-3-2 )，在抓管機(jī)械手(4-3-2 )上端設(shè)置螺桿(4-3-3 )，通過(guò)螺桿(4-3-3 )上的高度定位凸臺(tái)限定抓管機(jī)械手(4-3-2)的安裝高度，在抓管機(jī)械手(4-3-2)下端設(shè)置抓手(4-3-4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，其特征是，所述防墜落機(jī)構(gòu)(4-1)由防墜落驅(qū)動(dòng)元件(4-1-1)和吊板(4-1-2)組成，所述防墜落驅(qū)動(dòng)元件(4-1-1)安裝在固定框架(2)上，它與吊板( 4-1-2)配裝，所述吊板(4-1-2)固定在紗管交換平臺(tái)(4-3)的頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，其特征是，所述防頂管機(jī)構(gòu)(4-2 )對(duì)稱(chēng)布置在紗管交換平臺(tái)(4-3 )底面兩側(cè)，在防頂管機(jī)構(gòu)(4-2 )上設(shè)置光電控制開(kāi)關(guān)(4-2-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，其特征是，所述下龍筋移出系統(tǒng)(5)由下龍筋拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(5-2)、下龍筋托持機(jī)構(gòu)和下龍筋移動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)組成，所述下龍筋拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(5-2)包括拖動(dòng)電機(jī)(5-2-1)、扭矩限位器(5-2-2)、鏈輪傳動(dòng)組件(5-2-3)和齒輪齒條傳動(dòng)組件，所述拖動(dòng)電機(jī)(5-2-1)輸出軸通過(guò)扭矩限位器(5-2-2)與鏈輪傳動(dòng)組件(5-2-3)裝配，在鏈輪傳動(dòng)組件(5-2-3)后面配裝齒輪齒條傳動(dòng)組件，所述齒輪齒條傳動(dòng)組件與下龍筋托持機(jī)構(gòu)配裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，其特征是，上述外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，所述下龍筋托持機(jī)構(gòu)包括托持板(5-3)、移動(dòng)滑塊(5-4)和滑道(5-5)，所述托持板(5-3)上端面與下龍筋(1-3)匹配，在托持板底面安裝移動(dòng)滑塊(5-4)，所述移動(dòng)滑塊(5-4)與滑道(5-5)配裝，所述滑道(5-5)固定在水平面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，其特征是，所述下龍筋移動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)包括復(fù)位位置定位調(diào)節(jié)桿(5-1)、復(fù)位位置保護(hù)接近開(kāi)關(guān)(5-6)和移出位置保護(hù)接近開(kāi)關(guān)(5-7 )，所述復(fù)位位置定位調(diào)節(jié)桿(5-1)固定在粗紗機(jī)機(jī)體(I)上，其安裝位置與下龍筋托持機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)端的初始位置匹配，所述復(fù)位位置保護(hù)接近開(kāi)關(guān)(5-6)和移出位置保護(hù)接近開(kāi)關(guān)(5-7)的安裝位置分別與下龍筋托持機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)端的初始位置及外側(cè)端的移動(dòng)最終位置 匹配。
專(zhuān)利摘要一種外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，用于解決落紗成功率低及安全性的問(wèn)題。它由粗紗機(jī)機(jī)體和外置式落紗裝置組成，所述粗紗機(jī)機(jī)體設(shè)有紡紗裝置及卷繞裝置，所述卷繞裝置設(shè)有下龍筋和布置在下龍筋上面的紗錠，所述紗錠由錠子和筒管組成，在筒管的外面纏繞粗紗，所述外置式落紗裝置包括平臺(tái)牽吊系統(tǒng)、紗管交換系統(tǒng)、下龍筋移出系統(tǒng)和固定框架；所述平臺(tái)牽吊系統(tǒng)設(shè)有防卷帶機(jī)構(gòu)，所述紗管交換系統(tǒng)設(shè)有抓管機(jī)械手安裝高度定位元件、防墜落機(jī)構(gòu)和防頂管機(jī)構(gòu)，所述下龍筋移出系統(tǒng)設(shè)有下龍筋移動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精度高，保護(hù)措施完善，保證了自動(dòng)落紗粗紗機(jī)落紗的可靠性、穩(wěn)定性及安全性，提高了自動(dòng)落紗的成功率。
文檔編號(hào)D01H9/02GK203112996SQ201220725089
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者劉暉, 楊慶海, 多海山, 盧艷杰, 陸芬, 吳小亭, 宋立彬 申請(qǐng)人:河北太行機(jī)械工業(yè)有限公司