專利名稱:一種基于機(jī)器視覺(jué)的整經(jīng)機(jī)斷紗檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及整經(jīng)機(jī)領(lǐng)域,尤其是一種基于機(jī)器視覺(jué)的整經(jīng)機(jī)斷紗檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的整經(jīng)斷紗檢測(cè)裝置基于整經(jīng)機(jī)斷絲自停儀,用于整經(jīng)機(jī)整絲過(guò)程中的斷絲檢測(cè)。現(xiàn)有的檢測(cè)儀器分為激光吹風(fēng)斷絲檢測(cè)自停裝置和彈簧觸點(diǎn)式斷紗自停裝置。激光斷絲自停裝置主要原理為使用吹 風(fēng)裝置,斷絲后使絲劃過(guò)激光頭發(fā)出的激光線,產(chǎn)生信號(hào)后使之自停,其缺點(diǎn)在于斷絲不一定被吹出,受環(huán)境干擾大。彈簧觸點(diǎn)式斷紗自停裝置得原理為在紗架上配置有張力器,紗線在運(yùn)行中受到一定張力后將彈簧斷開,自停開關(guān)處于斷開狀態(tài),一旦斷紗,彈簧觸電接觸,自停開關(guān)接觸后使整經(jīng)機(jī)停機(jī),其缺點(diǎn)在于該自停開關(guān)靈敏度較差,斷紗不停率較高,整經(jīng)斷紗不處理而造成經(jīng)編機(jī)編織時(shí)出現(xiàn)疵點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種功耗低、無(wú)噪聲、靈敏度高的基于機(jī)器視覺(jué)的整經(jīng)機(jī)斷紗檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案這種基于機(jī)器視覺(jué)的整經(jīng)機(jī)斷紗檢測(cè)裝置,包括主支架,主支架上設(shè)有分紗結(jié)構(gòu),分紗結(jié)構(gòu)上方設(shè)有工業(yè)相機(jī)和光源,工業(yè)相機(jī)連有內(nèi)帶處理程序的工控裝置。作為優(yōu)選,分紗結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有壓線結(jié)構(gòu),整經(jīng)機(jī)上的紗線穿過(guò)于壓線結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選,主支架上固定有分紗架,分紗架上固定有分紗結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選,分紗結(jié)構(gòu)下方設(shè)有擋光板,擋光板面與水平面成60度角。作為優(yōu)選,工控裝置連有手持操作終端。作為優(yōu)選,所述工業(yè)相機(jī)有左右兩臺(tái),光源設(shè)于兩臺(tái)工業(yè)相機(jī)之間。本實(shí)用新型有益的效果是本實(shí)用新型具有靈敏度高、功耗低、無(wú)噪音的特點(diǎn)。
圖I是本實(shí)用新型的側(cè)視圖;圖2是本實(shí)用新型的主視圖;附圖標(biāo)記說(shuō)明主支架1,擋光板2,分紗結(jié)構(gòu)3,工業(yè)相機(jī)4,光源5,工控裝置6,手持操作終端7,壓線結(jié)構(gòu)8,分紗架9。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)施例如圖I、2,該實(shí)用新型主支架I上固定有分紗架9,分紗架9上設(shè)有分紗結(jié)構(gòu)3,分紗結(jié)構(gòu)3上設(shè)有分紗片,分紗片通過(guò)螺紋孔設(shè)置在分紗結(jié)構(gòu)3上;分紗結(jié)構(gòu)3兩側(cè)設(shè)有壓線結(jié)構(gòu)8,整經(jīng)機(jī)上的紗線穿過(guò)于壓線結(jié)構(gòu)8 ;分紗結(jié)構(gòu)3上方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)4和光源5,所述的工業(yè)相機(jī)4通過(guò)螺紋孔設(shè)置在主支架I頂部,光源5設(shè)置在工業(yè)相機(jī)4的中間;分紗結(jié)構(gòu)3下方設(shè)有擋光板2,擋光板2面與水平面成60度角;工業(yè)相機(jī)4與工控裝置6連接,工控裝置6與整經(jīng)機(jī)連接,所述工控裝置6內(nèi)設(shè)有處理程序,把工業(yè)相機(jī)4采集的圖像經(jīng)過(guò)程序處理后,計(jì)算出紗面上絲的根數(shù),并且與設(shè)置值進(jìn)行比較,若不相等,工控裝置發(fā)出停機(jī)信號(hào),使整經(jīng)機(jī)停止整經(jīng)。通過(guò)手持操作終端7可以進(jìn)行輸入標(biāo)準(zhǔn)值、啟動(dòng)運(yùn)行和暫停操作。除上述實(shí)施例外,本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案,均落在本實(shí)用新型要 求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的整經(jīng)機(jī)斷紗檢測(cè)裝置,包括主支架(1),其特征是主支架(I)上設(shè)有分紗結(jié)構(gòu)(3),分紗結(jié)構(gòu)(3)上方設(shè)有工業(yè)相機(jī)(4)和光源(5),工業(yè)相機(jī)(4)連有內(nèi)帶處理程序的工控裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于機(jī)器視覺(jué)的整經(jīng)機(jī)斷紗檢測(cè)裝置,其特征是分紗結(jié)構(gòu)(3)兩側(cè)設(shè)有壓線結(jié)構(gòu)(8),整經(jīng)機(jī)上的紗線穿過(guò)于壓線結(jié)構(gòu)(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于機(jī)器視覺(jué)的整經(jīng)機(jī)斷紗檢測(cè)裝置,其特征是主支架(I)上固定有分紗架(9),分紗架(9)上固定有分紗結(jié)構(gòu)(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于機(jī)器視覺(jué)的整經(jīng)機(jī)斷紗檢測(cè)裝置,其特征是分紗結(jié)構(gòu)(3)下方設(shè)有擋光板(2),擋光板(2)面與水平面成60度角。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于機(jī)器視覺(jué)的整經(jīng)機(jī)斷紗檢測(cè)裝置,其特征是工控裝置(6)連有手持操作終端(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于機(jī)器視覺(jué)的整經(jīng)機(jī)斷紗檢測(cè)裝置,其特征是所述工業(yè)相機(jī)⑷有左右兩臺(tái),光源(5)設(shè)于兩臺(tái)工業(yè)相機(jī)⑷之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的整經(jīng)機(jī)斷紗檢測(cè)裝置,包括主支架,主支架上設(shè)有分紗結(jié)構(gòu),分紗結(jié)構(gòu)上方設(shè)有工業(yè)相機(jī)和光源,工業(yè)相機(jī)連有內(nèi)帶處理程序的工控裝置。本實(shí)用新型有益的效果是本實(shí)用新型具有靈敏度高、功耗低、無(wú)噪音的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)D02H13/08GK202576745SQ201220194619
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者潘江鵬, 包文韜, 李江濤 申請(qǐng)人:杭州瑞利測(cè)控技術(shù)有限公司