專利名稱：一種落紗機(jī)自動拔管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于細(xì)紗機(jī)的落紗機(jī)自動拔管裝置，特別是一種可以模擬手工拔管動作并能實現(xiàn)自動拔管的落紗機(jī)自動拔管裝置。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計我國目前現(xiàn)有的棉紡紗錠為I. 15億錠，除了一些先進(jìn)的大錠數(shù)的細(xì)紗機(jī)采用集體落紗外，不少于95%的紗錠安裝在480錠及以下的細(xì)紗機(jī)上，這些細(xì)紗機(jī)中除了 少部分采用電動落紗機(jī)落紗外，大部分細(xì)紗機(jī)仍然采用人工落紗的方式，用工多，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低。目前，許多地區(qū)紡織企業(yè)招工困難，用工成本不斷提高，市場對自動落紗機(jī)的需求增加?，F(xiàn)有電動落紗機(jī)是采用預(yù)松盤和落紗盤來鏟拔并提升紗管的，與水平面呈一定傾斜角的預(yù)松盤和落紗盤在隨小車行進(jìn)中，除了產(chǎn)生拔紗的垂直分力外，還產(chǎn)生水平分力，水平分力就可能撞壞錠子和損傷管紗表面，這是紡制高品質(zhì)紗線所不能接受的。為徹底解決這一問題，不少業(yè)界科研人員正在尋求采用料夾夾持紗管頂部且從垂直于龍筋頂面位置開始拔管的方案，由于在拔管過程中裝有夾緊裝置的連桿在導(dǎo)向軸中自由移動，所以錠桿橫向基本不受力，不會損壞錠子，而料夾拔紗時不接觸管紗的表面，因此管紗也不會受損，再通過合理設(shè)計機(jī)構(gòu)參數(shù)實現(xiàn)滿紗管在拔管過程中移動路徑的最優(yōu)化，有效避免拔管過程中紗管與細(xì)紗機(jī)以及紗管與錠桿的干涉；但上述技術(shù)方案至今；但上述技術(shù)方案至今尚未見有具體的技術(shù)使用或公開。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，實現(xiàn)落紗機(jī)的自動拔管功能，即通過夾緊裝置將滿紗管從頂部夾持，高效、可靠地完成拔管功能；有效地解決現(xiàn)有電動落紗機(jī)鏟拔并提升紗管時產(chǎn)生的水平分力對錠子和管紗表面造成的損傷，進(jìn)一步提高落紗機(jī)拔管裝置的工作效率和可靠性，提供一種全新的落紗機(jī)自動拔管裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、主氣缸組件、減速電機(jī)、導(dǎo)向輪、齒條、齒輪、主動搖桿軸承座、主動軸、前主動搖桿、紗管夾緊裝置、主動搖桿導(dǎo)向軸、復(fù)位氣缸組件、從動搖桿導(dǎo)向軸、從動搖桿、從動搖桿用銷軸、從動搖桿支架、后主動搖桿、手柄用轉(zhuǎn)軸、偏心輪、手柄、滑塊、彈簧和萬向腳輪組件；主氣缸組件和減速電機(jī)分別用四個M8螺栓連接到用鋼制方管和鋼板焊接制成的機(jī)架上，導(dǎo)向輪用鋼制銷軸固定在支架上，安裝導(dǎo)向輪的支架用M8螺栓固定在機(jī)架上，鋼質(zhì)的齒輪采用鍵連接和電機(jī)軸相連并與固定在落紗機(jī)上的鋼質(zhì)的齒條相嚙合；用45號鋼制作的主動軸安裝在鋼質(zhì)的主動搖桿軸承座中并通過滾動軸承對其進(jìn)行支承，鋼質(zhì)的前主動搖桿和后主動搖桿分別安裝在主動軸上并通過鍵連接實現(xiàn)周向固定；王動搖桿導(dǎo)向軸固定安裝在如王動搖桿和后王動搖桿對應(yīng)的孔中，兩端用兩個M12螺母緊固實現(xiàn)軸向固定；用45號鋼制作的從動搖桿用銷軸通過安裝在從動搖桿支架中的滑動軸承支承，兩個鋼質(zhì)的從動搖桿通過過盈配合安裝在從動搖桿用銷軸上，鋼質(zhì)的從動搖桿導(dǎo)向軸安裝在從動搖桿對應(yīng)的孔中并通過緊定螺釘連接實現(xiàn)緊固；連桿通過間隙配合安裝在主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸上，并沿兩導(dǎo)向軸往復(fù)移動；復(fù)位氣缸組件用螺栓連接固定在連桿上，當(dāng)后主動搖桿到達(dá)水平位置時復(fù)位氣缸組件推動紗管夾緊裝置回到右端的起始位置；兩根鋼質(zhì)的導(dǎo)軌分別用四個M8螺釘和連桿連接在一起，鋼質(zhì)的滑板安裝在兩根導(dǎo)軌中，并和兩根導(dǎo)軌組成移動副，送進(jìn)氣缸組件通過支架用螺釘連接到鋼質(zhì)的連桿上，并驅(qū)動鋼質(zhì)的滑板往復(fù)移動；用于夾緊紗管的65Mn鋼制作的料夾用M8等高螺栓與滑板相連并組成回轉(zhuǎn)副；65Mn鋼制作的料夾連桿與料夾組件、鋼制連接板用銷軸相連并組成回轉(zhuǎn)副，連接板安裝在滑板的燕尾形導(dǎo)軌中；夾緊氣缸通過支架用螺釘連接到滑板上并驅(qū)動連接板在滑板的燕尾形導(dǎo)軌中往復(fù)移動，實現(xiàn)料夾的夾緊和放松；聚氨酯夾塊用粘結(jié)的方式安裝在料夾的凹槽中；滑塊通過兩個銷軸與機(jī)架上的長槽孔組成移動畐0，手柄和偏心輪分別用鍵連接與手柄用轉(zhuǎn)軸相連，并通過偏心輪驅(qū)動的滑塊在機(jī)架的長槽孔中向下移動；萬向腳輪組件中的導(dǎo)向軸與安裝在滑塊中的滑動軸承組成移動副，當(dāng)滑塊在偏心輪作用下向下移動時，安裝在導(dǎo)向軸上的壓縮彈簧產(chǎn)生的彈簧力將電動小車整體向上抬聞。本發(fā)明的機(jī)架和萬向腳輪組件組成可移動的電動小車，由減速電機(jī)驅(qū) 動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與固定在落紗機(jī)上的齒條嚙合帶動電動小車勻速移動；自動拔管裝置安裝在電動小車上，擺動式主氣缸組件、前主動搖桿、后主動搖桿、紗管夾緊裝置、從動搖桿和機(jī)架聯(lián)動式配合組裝構(gòu)成串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)實現(xiàn)拔管動作；主動氣缸中的活塞桿與主動搖桿鉸接并驅(qū)動主動搖桿往復(fù)擺動從而帶動安裝在連桿上的夾緊裝置做平面運動完成模擬手工拔管動作；安裝在連桿上的紗管夾緊裝置由送進(jìn)氣缸組件驅(qū)動滑板在導(dǎo)軌中前后移動實現(xiàn)料夾的伸出和回縮動作、夾緊氣缸組件驅(qū)動連接板移動并經(jīng)料夾連桿驅(qū)動料夾實現(xiàn)料夾的夾緊和松開動作；在料夾中鑲嵌式制有聚氨酯夾塊，料夾夾緊紗管后主氣缸組件驅(qū)動串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)動作實現(xiàn)拔管功能；主氣缸組件由可編程控制器控制按時序動作，電動小車移動到位置時，主氣缸組件推動前后主動搖桿擺過60度到達(dá)水平位置并接近落紗機(jī)上待拔的紗管，電動小車到達(dá)指定位置后，光電傳感器發(fā)出信號使送進(jìn)氣缸動作，料夾快速接近落紗機(jī)上待拔的紗管；料夾與落紗機(jī)上待拔的紗管對準(zhǔn)后，夾緊氣缸馬上開始動作驅(qū)動料夾夾緊紗管，此時，電動小車?yán)^續(xù)勻速前進(jìn)，紗管夾緊裝置相對于落紗機(jī)靜止不動，主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸相對于紗管夾緊裝置發(fā)生相對移動，待拔管動作完成后復(fù)位氣缸組件推動紗管夾緊裝置退回到起始裝置準(zhǔn)備開始下一個工作循環(huán)；裝有紗管夾緊裝置的連桿安裝在主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸上，主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸的長度加長，預(yù)留紗管夾緊裝置夾緊落紗管時因保持靜止而與主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸產(chǎn)生相對滑移時所需的空間；安裝拔管裝置的電動小車由機(jī)架、導(dǎo)向輪和萬向腳輪組件組成，電動小車的運動由減速電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動并與裝在落紗機(jī)上的齒條嚙合實現(xiàn)，導(dǎo)向輪與齒條的兩個側(cè)面接觸實現(xiàn)電動小車與落紗機(jī)的定位；為便于電動小車與落紗機(jī)的安裝定位，增加由手柄用轉(zhuǎn)軸、偏心輪、手柄、滑塊和彈簧組成的電動小車高度調(diào)節(jié)裝置，手柄、手柄用轉(zhuǎn)軸和偏心輪采用鍵連接固連為一個整體，向上搬動手柄，偏心輪隨之轉(zhuǎn)動并推動滑塊移動，在彈簧力作用下，電動小車整體高度適當(dāng)增加，便于調(diào)整小車位置使導(dǎo)向輪與齒條側(cè)面對準(zhǔn)；向下搬動手柄，使電動小車整體高度下降，導(dǎo)向輪與齒條側(cè)面接觸實現(xiàn)小車與落紗機(jī)的定位。本發(fā)明涉及的夾緊裝置中的多桿機(jī)構(gòu)能模擬手指運動實現(xiàn)滿紗管的夾緊動作；由搖塊機(jī)構(gòu)和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成的串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)實現(xiàn)拔管動作；夾緊裝置安裝在作平面復(fù)合運動的連桿上，通過合理設(shè)計機(jī)構(gòu)參數(shù)實現(xiàn)滿紗管在拔管過程中移動路徑的最優(yōu)化，避免拔管過程中紗管與落紗機(jī)以及紗管與錠桿的干涉；實現(xiàn)拔管工作時，向上搬動手柄，偏心盤隨之轉(zhuǎn)動，電動小車向上抬高，將電動小車靠近落紗機(jī)并將齒輪對準(zhǔn)齒條，緩慢向下轉(zhuǎn)動手柄，電動小車下落，導(dǎo)向輪與齒條側(cè)面保持接觸，齒輪與齒條正確嚙合；減速電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與安裝在落紗機(jī)上的齒條嚙合而驅(qū)動電動小車沿齒條勻速移動；當(dāng)電動小車移動到一定位置時，主氣缸推動主動擺桿擺過60度到達(dá)水平位置并接近紗管，電動小車到達(dá)指定位置后，光電傳感器發(fā)出信號，使送進(jìn)氣缸動作，料夾快速接近料管；該動作完成后，夾緊氣缸馬上開始動作驅(qū)動料夾從滿紗管頂部夾緊紗管，此時，電動小車?yán)^續(xù)勻速前進(jìn)，紗管夾緊裝置靜止不動，主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸相對于紗管夾緊裝置發(fā)生相對移動；當(dāng)料夾夾緊紗管后主氣缸推動主動擺桿 從水平位置向上擺過60度，帶動連桿和安裝在連桿上的夾緊裝置一起運動完成拔管動作。本發(fā)明工作時，夾緊裝置從水平方向夾持住滿紗管頂部，夾持動作不會傷及紗線；在拔管過程中由于夾緊裝置隨連桿可在導(dǎo)向軸中自由移動，錠子所受橫向力小，不會對錠子造成損害；合理設(shè)計機(jī)構(gòu)參數(shù)實現(xiàn)滿紗管在拔管過程中移動路徑的最優(yōu)化，避免拔管過程中紗管與落紗機(jī)以及紗管與錠桿的干涉；由手柄用轉(zhuǎn)軸、偏心輪、手柄、滑塊和彈簧等組成的電動小車高度調(diào)節(jié)裝置能方便地實現(xiàn)電動小車與落紗機(jī)的快速結(jié)合和分離，減輕勞動強(qiáng)度，小車連續(xù)運行、每次間歇拔起三個滿紗管的工作方式提高電動小車的運行平穩(wěn)性和拔管工作效率。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其設(shè)計原理可靠，結(jié)構(gòu)簡單，操作運行安全，自動拔管有效率高，工作效率好，生產(chǎn)環(huán)境友好，節(jié)省人力資源。


圖I為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2為本發(fā)明的主體俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖3為本發(fā)明的紗管夾緊裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明進(jìn)一步描述。實施例本實施例中的主體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架I、主氣缸組件2、減速電機(jī)3、導(dǎo)向輪4、齒條5、齒輪6、主動搖桿軸承座7、主動軸8、前主動搖桿9、紗管夾緊裝置10、主動搖桿導(dǎo)向軸11、復(fù)位氣缸組件12、從動搖桿導(dǎo)向軸13、從動搖桿14、從動搖桿用銷軸15、從動搖桿支架16、后主動搖桿I 7、手柄用轉(zhuǎn)軸18、偏心輪19、手柄20、滑塊2 I、彈簧22和萬向腳輪組件23 ;主氣缸組件2和減速電機(jī)3分別用四個M8螺栓連接到用鋼制方管和鋼板焊接制成的機(jī)架I上，導(dǎo)向輪4用鋼制銷軸固定在支架上，安裝導(dǎo)向輪4的支架用M8螺栓固定在機(jī)架I上，鋼質(zhì)的齒輪6采用鍵連接和電機(jī)軸相連并與固定在落紗機(jī)上的鋼質(zhì)的齒條5相嚙合；用45號鋼制作的主動軸8安裝在鋼質(zhì)的主動搖桿軸承座7中并通過滾動軸承對其進(jìn)行支承，鋼質(zhì)的前主動搖桿9和后主動搖桿17分別安裝在主動軸8上并通過鍵連接實現(xiàn)周向固定；主動搖桿導(dǎo)向軸11固定安裝在如王動搖桿9和后王動搖桿17對應(yīng)的孔中，兩端用兩個M12螺母緊固實現(xiàn)軸向固定；用45號鋼制作的從動搖桿用銷軸15通過安裝在從動搖桿支架16中的滑動軸承支承，兩個鋼質(zhì)的從動搖桿14通過過盈配合安裝在從動搖桿用銷軸15上，鋼質(zhì)的從動搖桿導(dǎo)向軸13安裝在從動搖桿14對應(yīng)的孔中并通過緊定螺釘連接實現(xiàn)緊固；連桿IOI通過間隙配合安裝在主動搖桿導(dǎo)向軸11和從動搖桿導(dǎo)向軸13上，并沿兩導(dǎo)向軸往復(fù)移動；復(fù)位氣缸組件12用螺栓連接固定在連桿101上，當(dāng)后主動搖桿17到達(dá)水平位置時復(fù)位氣缸組件12推動紗管夾緊裝置10回到右端的起始位置；兩根鋼質(zhì)的導(dǎo)軌IOH分別用四個M8螺釘和連桿101連接在一起，鋼質(zhì)的滑板IOB安裝在兩根導(dǎo)軌IOH中，并和兩根導(dǎo)軌IOH組成移動副，送進(jìn)氣缸組件IOA通過支架用螺釘連接到鋼質(zhì)的連桿101上，并驅(qū)動鋼質(zhì)的滑板IOB往復(fù)移動；用于夾緊紗管的65Mn鋼制作的料夾IOC用M8等高螺栓與滑板IOB相連并組成回轉(zhuǎn)副；65Mn鋼制作的料夾連桿IOG與料夾組件10C、鋼制連接板IOE用銷軸相連并組成回轉(zhuǎn)副，連接板IOE安裝在滑板IOB的燕尾形導(dǎo)軌中；夾緊氣缸IOD通過支架用螺釘連接到滑板IOB上并驅(qū)動連接板IOE在滑板IOB的燕尾形導(dǎo)軌中往復(fù)移動，實現(xiàn)料夾IOC的夾緊和放松；聚氨酯夾塊IOF用粘結(jié)的方式安裝在料夾IOC的凹槽中；滑塊21通過兩個銷軸與機(jī)架I上的長槽孔組成移動副，手柄20和偏心輪19分別用鍵連接與手柄用 轉(zhuǎn)軸10相連，并通過偏心輪19驅(qū)動的滑塊21在機(jī)架I的長槽孔中向下移動；萬向腳輪組件23中的導(dǎo)向軸與安裝在滑塊21中的滑動軸承組成移動副，當(dāng)滑塊21在偏心輪19作用下向下移動時，安裝在導(dǎo)向軸上的壓縮彈簧22產(chǎn)生的彈簧力將電動小車整體向上抬高。本實施例的機(jī)架I和萬向腳輪組件23組成可移動的電動小車，由減速電機(jī)3驅(qū)動齒輪6轉(zhuǎn)動，齒輪6與固定在落紗機(jī)上的齒條5嚙合帶動電動小車勻速移動；自動拔管裝置安裝在電動小車上，擺動式主氣缸組件2、前主動搖桿9、后主動搖桿17、紗管夾緊裝置10、從動搖桿14和機(jī)架I聯(lián)動式配合組裝構(gòu)成串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)實現(xiàn)拔管動作；主動氣缸中的活塞桿與主動搖桿鉸接并驅(qū)動主動搖桿往復(fù)擺動從而帶動安裝在連桿上的夾緊裝置做平面運動完成模擬手工拔管動作；安裝在連桿101上的紗管夾緊裝置10由送進(jìn)氣缸組件IOA驅(qū)動滑板IOB在導(dǎo)軌IOH中前后移動實現(xiàn)料夾IOC的伸出和回縮動作、夾緊氣缸組件IOD驅(qū)動連接板IOE移動并經(jīng)料夾連桿IOG驅(qū)動料夾IOC實現(xiàn)料夾的夾緊和松開動作；在料夾IOC中鑲嵌式制有聚氨酯夾塊10F，料夾IOC夾緊紗管后主氣缸組件2驅(qū)動串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)動作實現(xiàn)拔管功能；主氣缸組件2由可編程控制器控制按時序動作，電動小車移動到位置時，主氣缸組件2推動前后主動搖桿9和17擺過60度到達(dá)水平位置并接近落紗機(jī)上待拔的紗管，電動小車到達(dá)指定位置后，光電傳感器發(fā)出信號使送進(jìn)氣缸IOA動作，料夾IOC快速接近落紗機(jī)上待拔的紗管；料夾IOC與落紗機(jī)上待拔的紗管對準(zhǔn)后，夾緊氣缸IOD馬上開始動作驅(qū)動料夾IOC夾緊紗管，此時，電動小車?yán)^續(xù)勻速前進(jìn)，紗管夾緊裝置10相對于落紗機(jī)靜止不動，主動搖桿導(dǎo)向軸11和從動搖桿導(dǎo)向軸13相對于紗管夾緊裝置10發(fā)生相對移動，待拔管動作完成后復(fù)位氣缸組件12推動紗管夾緊裝置10退回到起始裝置準(zhǔn)備開始下一個工作循環(huán)；裝有紗管夾緊裝置10的連桿安裝在主動搖桿導(dǎo)向軸11和從動搖桿導(dǎo)向軸13上，主動搖桿導(dǎo)向軸11和從動搖桿導(dǎo)向軸13的長度加長，預(yù)留紗管夾緊裝置10夾緊落紗管時因保持靜止而與主動搖桿導(dǎo)向軸11和從動搖桿導(dǎo)向軸13產(chǎn)生相對滑移時所需的空間；安裝拔管裝置的電動小車由機(jī)架I、導(dǎo)向輪4和萬向腳輪組件23組成，電動小車的運動由減速電機(jī)3驅(qū)動齒輪6轉(zhuǎn)動并與裝在落紗機(jī)上的齒條5嚙合實現(xiàn)，導(dǎo)向輪4與齒條5的兩個側(cè)面接觸實現(xiàn)電動小車與落紗機(jī)的定位；為便于電動小車與落紗機(jī)的安裝定位，增加由手柄用轉(zhuǎn)軸18、偏心輪I 9、手柄20、滑塊21和彈簧22組成的電動小車高度調(diào)節(jié)裝置，手柄20、手柄用轉(zhuǎn)軸18和偏心輪19采用鍵連接固連為一個整體，向上搬動手柄20,偏心輪19隨之轉(zhuǎn)動并推動滑塊21移動，在彈簧力作用下，電動小車整體高度適當(dāng)增加，便于調(diào)整小車位置使導(dǎo)向輪4與齒條5側(cè)面對準(zhǔn)；向下搬動手柄20，使電動小車整體高度下降，導(dǎo)向輪4與齒條5側(cè)面接觸實現(xiàn)小車與落紗機(jī)的定位。·
權(quán)利要求
1.一種落紗機(jī)自動拔管裝置，其特征在于主體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、主氣缸組件、減速電機(jī)、導(dǎo)向輪、齒條、齒輪、主動搖桿軸承座、主動軸、前主動搖桿、紗管夾緊裝置、主動搖桿導(dǎo)向軸、復(fù)位氣缸組件、從動搖桿導(dǎo)向軸、從動搖桿、從動搖桿用銷軸、從動搖桿支架、后主動搖桿、手柄用轉(zhuǎn)軸、偏心輪、手柄、滑塊、彈簧和萬向腳輪組件；主氣缸組件和減速電機(jī)分別用四個M8螺栓連接到用鋼制方管和鋼板焊接制成的機(jī)架上，導(dǎo)向輪用鋼制銷軸固定在支架上，安裝導(dǎo)向輪的支架用M8螺栓固定在機(jī)架上，鋼質(zhì)的齒輪采用鍵連接和電機(jī)軸相連并與固定在落紗機(jī)上的鋼質(zhì)的齒條相嚙合；用45號鋼制作的主動軸安裝在鋼質(zhì)的主動搖桿軸承座中并通過滾動軸承對其進(jìn)行支承，鋼質(zhì)的前主動搖桿和后主動搖桿分別安裝在主動軸上并通過鍵連接實現(xiàn)周向固定；主動搖桿導(dǎo)向軸固定安裝在前主動搖桿和后主動搖桿對應(yīng)的孔中，兩端用兩個M12螺母緊固實現(xiàn)軸向固定；用45號鋼制作的從動搖桿用銷軸通過安裝在從動搖桿支架中的滑動軸承支承，兩個鋼質(zhì)的從動搖桿通過過盈配合安裝在從動搖桿用銷軸上，鋼質(zhì)的從動搖桿導(dǎo)向軸安裝在從動搖桿對應(yīng)的孔中并通過緊定螺釘連接實現(xiàn)緊固；連桿通過間隙配合安裝在主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸上，并沿兩導(dǎo)向軸往復(fù)移動；復(fù)位氣缸組件用螺栓連接固定在連桿上，當(dāng)后主動搖桿到達(dá)水平位置時復(fù)位氣缸組件推動紗管夾緊裝置回到右端的起始位置；兩根鋼質(zhì)的導(dǎo)軌分別用四個M8螺釘和連桿連接在一起，鋼質(zhì)的滑板安裝在兩根導(dǎo)軌中，并和兩根導(dǎo)軌組成移動副，送進(jìn)氣缸組件通過支架用螺釘連接到鋼質(zhì)的連桿上，并驅(qū)動鋼質(zhì)的滑板往復(fù)移動；用于夾緊紗管的65Mn鋼制作的料夾用M8等高螺栓與滑板相連并組成回轉(zhuǎn)副；65Mn鋼制作的料夾連桿與料夾組件、鋼制連接板用銷軸相連并組成回轉(zhuǎn)副，連接板安裝在滑板的燕尾形導(dǎo)軌中；夾緊氣缸通過支架用螺釘連接到滑板上并驅(qū)動連接板在滑板的燕尾形導(dǎo)軌中往復(fù)移動，實現(xiàn)料夾的夾緊和放松；聚氨酯夾塊用粘結(jié)的方式安裝在料夾的凹槽中；滑塊通過兩個銷軸與機(jī)架上的長槽孔組成移動副，手柄和偏心輪分別用鍵連接與手柄用轉(zhuǎn)軸相連，并通過偏心輪驅(qū)動的滑塊在機(jī)架的長槽孔中向下移動；萬向腳輪組件中的導(dǎo)向軸與安裝在滑塊中的滑動軸承組成移動畐O，當(dāng)滑塊在偏心輪作用下向下移動時，安裝在導(dǎo)向軸上的壓縮彈簧產(chǎn)生的彈簧力將電動小車整體向上抬高。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的落紗機(jī)自動拔管裝置，其特征在于機(jī)架和萬向腳輪組件組成可移動的電動小車，由減速電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與固定在落紗機(jī)上的齒條嚙合帶動電動小車勻速移動；自動拔管裝置安裝在電動小車上，擺動式主氣缸組件、前主動搖桿、后主動搖桿、紗管夾緊裝置、從動搖桿和機(jī)架聯(lián)動式配合組裝構(gòu)成串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)實現(xiàn)拔管動作；主動氣缸中的活塞桿與主動搖桿鉸接并驅(qū)動主動搖桿往復(fù)擺動從而帶動安裝在連桿上的夾緊裝置做平面運動完成模擬手工拔管動作；安裝在連桿上的紗管夾緊裝置由送進(jìn)氣缸組件驅(qū)動滑板在導(dǎo)軌中前后移動實現(xiàn)料夾的伸出和回縮動作、夾緊氣缸組件驅(qū)動連接板移動并經(jīng)料夾連桿驅(qū)動料夾實現(xiàn)料夾的夾緊和松開動作；在料夾中鍵嵌式制有聚氣酷夾塊，料夾夾緊紗管后主氣缸組件驅(qū)動串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)動作實現(xiàn)拔管功能；主氣缸組件由可編程控制器控制按時序動作，電動小車移動到位置時，主氣缸組件推動前后主動搖桿擺過60度到達(dá)水平位置并接近落紗機(jī)上待拔的紗管，電動小車到達(dá)指定位置后，光電傳感器發(fā)出信號使送進(jìn)氣缸動作，料夾快速接近落紗機(jī)上待拔的紗管；料夾與落紗機(jī)上待拔的紗管對準(zhǔn)后，夾緊氣缸馬上開始動作驅(qū)動料夾夾緊紗管，此時，電動小車?yán)^續(xù)勻速前進(jìn)，紗管夾緊裝置相對于落紗機(jī)靜止不動，主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸相對于紗管夾緊裝置發(fā)生相對移動，待拔管動作完成后復(fù)位氣缸組件推動紗管夾緊裝置退回到起始裝置準(zhǔn)備開始下一個工作循環(huán)；裝有紗管夾緊裝置的連桿安裝在主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸上，主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸的長度加長，預(yù)留紗管夾緊裝置夾緊落紗管時因保持靜止而與主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸產(chǎn)生相對滑移時所需的空間；安裝拔管裝置的電動小車由機(jī)架、導(dǎo)向輪和萬向腳輪組件組成，電動小車的運動由減速電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動并與裝在落紗機(jī)上的齒條嚙合實現(xiàn)，導(dǎo)向輪與齒條的兩個側(cè)面接觸實現(xiàn)電動小車與落紗機(jī)的定位；為便于電動小車與落紗機(jī)的安裝定位，增加由手柄用轉(zhuǎn)軸、偏心輪、手柄、滑塊和彈簧組成的電動小車高度調(diào)節(jié)裝置，手柄、手柄用轉(zhuǎn)軸和偏心輪采用鍵連接固連為一個整體，向上搬動手柄，偏心輪隨之轉(zhuǎn)動并推動滑塊移動，在彈簧力作用下，電動小車整體高度適當(dāng)增力口，便于調(diào)整小車位置使導(dǎo)向輪與齒條側(cè)面對準(zhǔn)；向下搬動手柄，使電動小車整體高度下降，導(dǎo)向輪與齒條側(cè)面接觸實現(xiàn)小車與落紗機(jī)的定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的落紗機(jī)自動拔管裝置，其特征在于涉及的夾緊裝置中的多桿機(jī)構(gòu)能模擬手指運動實現(xiàn)滿紗管的夾緊動作；由搖塊機(jī)構(gòu)和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成的串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)實現(xiàn)拔管動作；夾緊裝置安裝在作平面復(fù)合運動的連桿上，通過合理設(shè)計機(jī)構(gòu)參數(shù)實現(xiàn)滿紗管在拔管過程中移動路徑的最優(yōu)化，避免拔管過程中紗管與落紗機(jī)以及紗管與錠 桿的干涉；實現(xiàn)拔管工作時，向上搬動手柄，偏心盤隨之轉(zhuǎn)動，電動小車向上抬高，將電動小車靠近落紗機(jī)并將齒輪對準(zhǔn)齒條，緩慢向下轉(zhuǎn)動手柄，電動小車下落，導(dǎo)向輪與齒條側(cè)面保持接觸，齒輪與齒條正確嚙合；減速電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與安裝在落紗機(jī)上的齒條嚙合而驅(qū)動電動小車沿齒條勻速移動；當(dāng)電動小車移動到一定位置時，主氣缸推動主動擺桿擺過60度到達(dá)水平位置并接近紗管，電動小車到達(dá)指定位置后，光電傳感器發(fā)出信號，使送進(jìn)氣缸動作，料夾快速接近料管；該動作完成后，夾緊氣缸馬上開始動作驅(qū)動料夾從滿紗管頂部夾緊紗管，此時，電動小車?yán)^續(xù)勻速前進(jìn)，紗管夾緊裝置靜止不動，主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸相對于紗管夾緊裝置發(fā)生相對移動；當(dāng)料夾夾緊紗管后主氣缸推動主動擺桿從水平位置向上擺過60度，帶動連桿和安裝在連桿上的夾緊裝置一起運動完成拔管動作。
全文摘要
本發(fā)明屬于紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種落紗機(jī)自動拔管裝置，主氣缸組件和減速電機(jī)分別連接到機(jī)架上，安裝導(dǎo)向輪的支架固定在機(jī)架上，齒輪與固定在落紗機(jī)上的齒條相嚙合；主動軸安裝在主動搖桿軸承座中并通過滾動軸承對其進(jìn)行支承，前主動搖桿和后主動搖桿分別鍵連接固定安裝在主動軸上；主動搖桿導(dǎo)向軸固定安裝在前主動搖桿和后主動搖桿對應(yīng)的孔中；從動搖桿通過安裝在從動搖桿支架中的滑動軸承支承并通過過盈配合安裝在從動搖桿用銷軸上，從動搖桿導(dǎo)向軸安裝在從動搖桿對應(yīng)的孔中；連桿安裝在主動搖桿導(dǎo)向軸和從動搖桿導(dǎo)向軸上，并沿兩導(dǎo)向軸往復(fù)移動；其原理可靠，結(jié)構(gòu)簡單，操作運行安全，拔管有效率高，生產(chǎn)環(huán)境友好，節(jié)省人力資源。
文檔編號D01H9/10GK102912496SQ20121045131
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者張繼忠, 劉曙光, 張釗 申請人:青島大學(xué)