專利名稱：落紗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝在卷取機(jī)構(gòu)上并排設(shè)有多個紗錠的自動絡(luò)紗機(jī)上，并能沿著它自由移動的落紗裝置。
首先，參照圖8說明使用落紗裝置的自動絡(luò)紗機(jī)。圖中101是自動絡(luò)紗機(jī)的機(jī)架，102是并排設(shè)置在機(jī)架上的卷取機(jī)構(gòu)，103是各紗錠的紙管箱，104是沿自動絡(luò)紗機(jī)背后設(shè)置的出料輸送帶，105是設(shè)置在自動絡(luò)紗機(jī)上部的軌道，106是借助于軌道105沿著自動絡(luò)紗機(jī)自由行走的絡(luò)紗裝置。該落紗裝置106可進(jìn)行下列一系列作業(yè)。當(dāng)某特定卷取機(jī)構(gòu)102使紗筒P卷繞完了時，即中斷退繞，指示燈111點(diǎn)亮。落紗裝置106檢測到指示燈111點(diǎn)亮，就停止在這支紗錠的面前。然后，將紗線Y拾起來。接著，剪切器將紗線Y切斷，并使下方的紗線維持原位。然后，搖架臂110打開，將紗筒P輸出到出料輸送帶104上。然后，從紙管箱103中夾持一根紙管，運(yùn)送到搖架臂110上去。然后，在紙管與搖架臂110之間夾住紗線Y，把被夾住的紗線Y送到靠近紗線卷繞的位置，以便進(jìn)行紗線卷繞。然后，按下按鈕112′開動卷取機(jī)構(gòu)102。
具有能進(jìn)行上述一系列作業(yè)的現(xiàn)有的落紗裝置106的機(jī)器用圖9來說明。115是為拾紗用的拾取器，116是切斷紗線并使其保持原位的切斷器，117是使搖架臂打開的開啟器，118是夾持紙管并將其運(yùn)送到搖架臂的夾持器，119是確定紗線規(guī)定位置的送紗桿，120是拾紗和紗線卷繞時使紗筒或紙管旋轉(zhuǎn)的羅拉，121是使搖架臂升降的掛鉤。圖中所示的各部件都是處在待命狀態(tài)，借助于凸輪組122的旋轉(zhuǎn)，可使各部件按規(guī)定的順序達(dá)到規(guī)定的位置，進(jìn)行規(guī)定的作業(yè)。
由于上述現(xiàn)有的落紗裝置中一系列作業(yè)都是用凸輪來帶動的，所以這些作業(yè)都是固定不變的，因而存在著連紗線卷繞的長度也不能改變的問題。
本發(fā)明是鑒于現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題而設(shè)計(jì)的，其目的是提供一種紗線的卷繞量能任意設(shè)定的落紗裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的落紗裝置是在通過凸輪完成放開繞滿了的紗筒和裝上空紙管等一系列作業(yè)的落紗裝置中，用單獨(dú)的電動機(jī)驅(qū)動向空紙管上卷繞紗線及其凸輪的。
當(dāng)用另一個單獨(dú)的電動機(jī)驅(qū)動紗線的卷繞及其凸輪時，就可以用控制電動機(jī)的運(yùn)行時間和速度來變更紗線的卷繞量。
下面，參照


本發(fā)明的實(shí)施例。
附圖的簡單說明圖1是落紗裝置的正視示意圖;
圖2是落紗裝置的右側(cè)視示意圖;
圖3是落紗裝置的左側(cè)視示意圖;
圖4表示卷繞紗線的順序;
圖5表示卷繞紗線凸頭的順序;
圖6是繞好紗線的筒管的正視示意圖;
圖7是繞好紗線凸頭的紗筒的立體示意圖;
圖8是適于用落紗裝置的自動絡(luò)紗機(jī);
圖9是現(xiàn)有的落紗裝置的側(cè)視示意圖。
標(biāo)號說明L1-L8，R1-R8-凸輪;1M3-電動機(jī)。
首先，通過圖6和圖7說明組成本發(fā)明落紗裝置的紗線繞卷。圖6是在空紙管B上的紗線繞卷。紗線頭Y1放入空紙管B內(nèi)，以防止松開。然后，向箭頭方向卷繞，使得在紗線端頭Y1上形成紗線的卷繞。圖7示出在繞滿的紗筒P上的紗線凸頭，本發(fā)明的落紗裝置在如圖6中的紗線繞卷的同時，還能形成圖7中的紗線凸頭。紗線凸頭是將卷繞的終端Y2繞在空紙管B的小直徑一側(cè)而形成的，與繞在常見的紗筒外圓上的線頭相比，比較容易抽出線頭。
下面，參照圖1到圖4說明能同時形成上述紗線繞卷和紗團(tuán)凸頭的落紗裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)。圖1是落紗裝置的正視圖，圖2是落紗裝置的右側(cè)視圖，圖3是落紗裝置的左側(cè)視圖，圖4是紗線導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)圖。
在圖1-圖3中，落紗裝置1借助于車輪3可在軌道2上自由移動。車輪3由用轉(zhuǎn)換開關(guān)控制的電動機(jī)1M1驅(qū)動，轉(zhuǎn)速可以變化，能夠平穩(wěn)地在高速和低速之間加速或減速。此外，卷取機(jī)構(gòu)4在圖中表示了包含橫向運(yùn)動卷筒5的上部，落紗裝置1在該卷取機(jī)構(gòu)的正上方自由移動，當(dāng)檢測到綠色指示燈6亮?xí)r，即在預(yù)定的位置上停止，進(jìn)行落紗作業(yè)。另外，在圖2中，落紗裝置1上有能夠回轉(zhuǎn)的紙管夾持裝置7，能分別夾持兩種紙管各一根。因此，在a位置上的紙管被裝到卷取機(jī)構(gòu)上去之后，就轉(zhuǎn)到b位置上。預(yù)定種類的新紙管則從輸送帶8供應(yīng)到b位置。這樣，就可以在卷取機(jī)構(gòu)4上裝上規(guī)定種類的紙管，落紗裝置1本身就沒有必要帶裝有很多紙管的紙管箱了。
由圖1和圖2來說明裝設(shè)在落紗裝置1右側(cè)面上的各部件。11是由掛鉤臂12和掛鉤桿13組成的掛鉤，利用掛鉤桿13端部的鉤子部分13a，把圖中沒有表示出來的搖架臂鉤住，提升到預(yù)定的位置上。繞有紗線凸頭的繞滿了的紗筒P的位置就由該掛鉤11決定。而且，掛鉤臂12是由凸輪R1來轉(zhuǎn)動的，掛鉤桿13是由凸輪R2來轉(zhuǎn)動的，把這兩個動作聯(lián)系起來，就鉤住搖架臂，把它擺升到預(yù)定的位置上。
14是由羅拉臂15和橡膠羅拉16組成的羅拉，在碰到紗線凸頭時，就使繞滿了的紗筒旋轉(zhuǎn)，而且裝在搖架臂上的空紙管B也旋轉(zhuǎn)，防止紗線松馳。還有，羅拉臂15用凸輪2使其回轉(zhuǎn)，而橡膠羅拉16則通過鏈輪17和鏈條18由用轉(zhuǎn)換開關(guān)控制的電動機(jī)1M3來驅(qū)動。即，橡膠羅拉16的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動時間可以自由設(shè)定，與凸輪無關(guān)。
19是開啟器，是作為紗線繞卷和紗團(tuán)凸頭形成后，為了放開供滿了的紗筒P和裝上空紙管B而使搖架臂開、關(guān)用的。而且，開啟器19由凸輪R5使它回轉(zhuǎn)，由凸輪R6使它在橫向滑動。
20是為將空紙管B裝在紗線卷繞上用的夾頭，由凸輪R3使其前進(jìn)或后退，然而，夾頭20本身的回轉(zhuǎn)卻通過附有防反轉(zhuǎn)離合器的鏈輪21和鏈條22，用由轉(zhuǎn)換開關(guān)控制的電動機(jī)1M3來驅(qū)動。即夾頭20的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動時間可以自由設(shè)定，與凸輪無關(guān)，于是紗線的卷繞量就可以變化了。
23是為吸入紗線端用的吸嘴，由凸輪R8使其前進(jìn)或后退，而且，借助于電磁線圈SVO的開、關(guān)，起吸氣管的作用，即，在空紙管B和夾頭20之間夾進(jìn)來的紗線，在用下面所說的剪切器切斷之后，吸嘴23就把在空紙管B和夾頭20之間形成的很小的間隙中的紗線頭吸進(jìn)來。
24是為在空紙管B上形成紗線繞卷用的紗線導(dǎo)向器，由凸輪R7使之搖擺。如圖4所示，紗線導(dǎo)向器24上有凹槽24a，把紗線Y引向紗線繞卷的予定位置。不過，使紗線繞卷向箭頭C方向挪動的卻是由轉(zhuǎn)換開關(guān)控制的電動機(jī)1M4。電動機(jī)1M4通過齒25、26，一點(diǎn)一點(diǎn)地推動杠桿27，再經(jīng)過齒輪28、29，使紗線導(dǎo)向器24一點(diǎn)一點(diǎn)向著虛線箭頭d的方向搖擺，并且使紗線繞卷向著箭頭C的方向挪動。使電動機(jī)1M4與使空紙管B旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)1M3聯(lián)動，就能以規(guī)定的螺距形成預(yù)定數(shù)量的紗線繞卷。
參照圖1和圖3說明附設(shè)在落紗裝置1左側(cè)面的各種部件。31是夾持空紙管B的夾持器，它是在紗線繞卷形成位置e與向搖架臂上安裝的位置f之間的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。夾持器31由凸輪L1推動回轉(zhuǎn)，爪32則由用電磁線圈SV1制動的缸33使其開、關(guān)。
34是為裝上空紙管B用的夾頭，由凸輪12使其進(jìn)、退。夾頭34的端頭呈錐形，與附設(shè)在右側(cè)面上的夾頭共同用來夾持空紙管B并使其直徑小的一端擴(kuò)口。
35是由拾紗臂36和拾紗桿37組成的拾取器，在拾紗桿37的端頭上裝有拾紗導(dǎo)向器38。拾紗臂36由凸輪L6推動回轉(zhuǎn)，拾紗桿37則由凸輪L8推動回轉(zhuǎn)。如圖3所示，借助于靠在圖中未表示的羅拉上的供滿了的紗筒(即橫向運(yùn)動卷筒5)的旋轉(zhuǎn)，作橫向運(yùn)動的紗線Y被在h位置上的拾紗導(dǎo)向器38擋住。然后拾紗導(dǎo)向器依下列順序移動h-i-j-k，使紗線呈Y3、Y4所成的銳角形狀。
39是靠紗桿，由凸輪L7使之回轉(zhuǎn)。40是切斷器，由凸輪L3使其開、閉。紗線Y3在靠近切斷器40被切斷之后，紗線頭Y3即被吸引到紗線凸頭導(dǎo)向器41中。而紗線頭Y4則被夾在空紙管B與圖2的夾頭20之間。
41是紗線凸頭導(dǎo)向器，由凸輪L3使其作橫向滑動，由凸輪L5使其回轉(zhuǎn)。此外，用電磁線圈SVO的開、關(guān)使吸氣管起作用。當(dāng)與橡膠羅拉16(參見圖1)接觸，繞滿了的紗筒P反轉(zhuǎn)時，被松開的紗線頭Y3就被吸進(jìn)紗線凸頭導(dǎo)向器41中。被吸進(jìn)去的紗線頭Y3的長度就是紗線凸頭的長度。因此，利用驅(qū)動橡膠羅拉16的電動機(jī)1M3，就能任意調(diào)整紗線凸頭的長度。如圖3所示，紗線凸頭導(dǎo)向器41位于繞滿了的紗筒P的空紙管B的小直徑一側(cè)。所以在繞滿了的紗筒P旋轉(zhuǎn)的同時，隨著它的移動就形成了紗線凸頭。
下面參照圖4簡單說明用上述落紗裝置1的各個部件形成紗線繞卷的順序。用夾持器31的爪32夾持住空紙管B，運(yùn)送到夾頭20、34的軸線位置上。夾頭20、34可分別在L2及R3的方向前進(jìn)或后退，夾住空的紗筒。此時，已被吸進(jìn)處在退出位置上的吸嘴23中的紗線端頭被夾住在夾頭20與空紙管B之間。然后，紗線導(dǎo)向器24向R7的方向回轉(zhuǎn)，由凹槽24a確定紗線Y的位置。然后，借助于夾頭20的轉(zhuǎn)動，形成紗線繞卷。與此同時，紗線導(dǎo)向器24逐漸向d方向轉(zhuǎn)動，于是紗線繞卷便向C方向移動。紗線的卷繞量決定于夾頭
0的轉(zhuǎn)數(shù)。紗線卷繞終了時，紗線導(dǎo)向器復(fù)位到假想線的位置，再一次用夾持器31的爪32夾住空紙管B，把它運(yùn)送到搖架臂的位置上去。在運(yùn)送空紙管B之前，處在吸嘴23里面的紗頭從空紙管B中排出，呈圖6的狀態(tài)，再裝到搖架臂上去。
下面參照圖5說明形成紗線凸頭的順序。繞滿了的紗筒P夾持在搖架臂9上。該搖架臂9的銷子9a掛在掛鉤桿13上，繞滿了的紗筒P處在預(yù)定的位置上。然后，當(dāng)紗線凸頭導(dǎo)向器41處于假想線的位置(用切斷器切斷紗線的位置的附近)時，便吸引紗線端頭。然后，借助于橡膠羅拉16的旋轉(zhuǎn)，繞滿了的紗線反向旋轉(zhuǎn)，把松開的線頭吸住。該松開的線頭的長度，即是由橡膠羅拉的轉(zhuǎn)數(shù)確定的長度，就確定了。然后，紗線凸頭導(dǎo)向器41移動到實(shí)線的位置，對著紙管的小直徑一端。然后，由橡膠羅拉16的轉(zhuǎn)動使繞滿了的紗筒正轉(zhuǎn)，于是被吸進(jìn)紗線凸頭導(dǎo)向器中的紗線就在低管的小直徑一端卷繞成紗線凸頭。與此同時，紗線凸頭導(dǎo)向器41逐漸向L4方向移動，形成如圖7那樣的紗線凸頭。紗線凸頭形成之后，開啟器19把搖架臂9放開，就把繞滿了的紗筒P放開了。然后，把要繞紗線的空紙管運(yùn)到放開了的搖架臂9的位置上，由開啟器19把搖架臂合上，裝好空紙管B。
本發(fā)明的落紗裝置是在通過凸輪完成放開繞滿了的紗筒和裝上空紙管等一系列作業(yè)的落紗裝置中，用單獨(dú)的電動機(jī)驅(qū)動向空紙管上卷繞紗團(tuán)及其凸輪，由于靠控制該電動機(jī)的運(yùn)行時間和速度可改變卷繞量，所以能隨意調(diào)整紗團(tuán)的卷繞量。
權(quán)利要求
1.一種通過凸輪完成放開繞滿了的紗筒和裝上空紙管等一系列作業(yè)的落紗裝置，其特征在于，向空紙管上卷繞紗線及其凸輪用單獨(dú)的電動機(jī)驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種卷繞量能任意設(shè)定的落紗裝置。該裝置是在通過凸輪L
文檔編號B65H67/04GK1070012SQ9210527
公開日1993年3月17日 申請日期1992年7月1日 優(yōu)先權(quán)日1991年7月1日
發(fā)明者關(guān)谷登 申請人:村田機(jī)械株式會社